2015年福建省中等職業(yè)學(xué)校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項(xiàng)目試題(省樣題)

2015××生產(chǎn)線分揀設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書(shū)年月1請(qǐng)你在4h一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為002生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分配，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫(huà)出生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫(xiě)自己的工位號(hào)。表1X0X13X234X345X456X567X678X789X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X249Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24101112131415161718192021101112131415161718192021A位置氣缸伸出(單電控)B位置氣缸伸出(單電控)C位置氣缸伸出(單電控)指示燈HL1停止按鈕SB6指示燈HL422223X25X262223Y25Y26指示燈HL5警示燈綠警示燈紅調(diào)試部件選擇SB4選擇確認(rèn)SB3四、根據(jù)你畫(huà)出的電氣原理圖，連接生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路。電路的導(dǎo)線必須放入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫(xiě)有編號(hào)的編號(hào)管。生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合?！痢辽a(chǎn)線分揀設(shè)備生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱(chēng)如圖12所示。金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行加工和分揀、組合。圖1生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱(chēng)3一、部件的初始位置啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱(chēng)作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開(kāi)。位置AC的氣缸活塞桿縮回。處理盤(pán)、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)只有上述部件在初始位置時(shí)，設(shè)備才能啟動(dòng)。若上述部件不在初始位置，警示燈紅閃爍，請(qǐng)自行選擇一種復(fù)位方式進(jìn)行復(fù)位。圖2機(jī)械手各部分的名稱(chēng)二、設(shè)備的工作要求該生產(chǎn)線設(shè)置了“調(diào)試”和“運(yùn)行”兩種工作方式。工作方式一用于可按規(guī)定對(duì)設(shè)備的各個(gè)工作設(shè)備進(jìn)行調(diào)試檢查;工作方式二用于對(duì)元件進(jìn)行加工和分揀。當(dāng)設(shè)備上電時(shí)，觸摸屏首先進(jìn)入首頁(yè)進(jìn)行用戶登錄。用戶名為自己的工位號(hào)，例如“01A”；初始密碼為“0000星號(hào)顯示。當(dāng)輸入的用戶名或密碼錯(cuò)誤，界面彈出“您輸入的用戶名或密碼錯(cuò)誤，點(diǎn)擊返回后出“您連續(xù)登錄出錯(cuò)超過(guò)了三次，請(qǐng)等待30秒后重新登錄”的對(duì)話框,在等待30秒后自動(dòng)消失，再次進(jìn)行登錄操作。此時(shí)系統(tǒng)要記錄當(dāng)前錯(cuò)誤登錄的時(shí)間信息，在歷史數(shù)據(jù)界面要顯示錯(cuò)誤登錄的時(shí)間信息，以備查看。4當(dāng)輸入正確的的用戶名和密碼之后進(jìn)入主界面，如圖3所示。操作流程為點(diǎn)擊修改密碼按鈕，彈出密碼修改對(duì)話框如圖所示，輸入歷史密碼和新密碼后點(diǎn)確認(rèn)，則密碼修改成功。如果歷史密碼輸入不正確，則彈出對(duì)話框如圖所圖3主界面效果圖5圖4主界面密碼修改操作工作方式一：1.啟動(dòng)設(shè)備通過(guò)按鈕SB4點(diǎn)動(dòng)次數(shù)選擇對(duì)應(yīng)的調(diào)試部件，選擇完成后按下確認(rèn)按鈕SB3選定部件調(diào)試，此時(shí)再按SB4無(wú)效，重新選擇則松開(kāi)SB3按鈕。選定調(diào)試部件后，對(duì)應(yīng)調(diào)試部件的顯示框變?yōu)殚W亮，按啟動(dòng)按鈕SB5或觸摸屏上的“啟動(dòng)調(diào)試”鍵，對(duì)照表2對(duì)應(yīng)的工作方式執(zhí)行對(duì)應(yīng)的調(diào)試，調(diào)試結(jié)束后，觸摸屏對(duì)應(yīng)的顯示框變?yōu)槌Ａ燎艺{(diào)試信息欄顯示“××部件調(diào)試完成!”信息。在調(diào)試過(guò)程中，如果在觸摸屏調(diào)試界面上按下四個(gè)部件都完成調(diào)試后，HL1~HL4信息，調(diào)試界面如圖5所示。鳴叫1次25HZ,35HZ和45HZ按順序都運(yùn)行2秒后停止鳴叫2次推料氣缸一次順推逆回一個(gè)周期后停止推料氣缸部件從初始位置開(kāi)始運(yùn)行一個(gè)周期后回到初始位置停機(jī)械手部件供料盤(pán)部件3次4次二進(jìn)制數(shù)3二進(jìn)制數(shù)4松開(kāi)重選止鳴叫4次轉(zhuǎn)動(dòng)3秒停止表26圖5觸摸屏調(diào)試界面工作方式二:1.啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB5或觸摸屏運(yùn)行界面里啟動(dòng)鍵設(shè)備啟動(dòng)指示燈HL5和觸摸屏上的運(yùn)行指示燈以亮2秒滅1秒的方式閃亮，表示設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置D的方向低速運(yùn)行，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為25Hz。2.工作設(shè)備啟動(dòng)后，當(dāng)待加工元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)由低速運(yùn)行變?yōu)橹兴龠\(yùn)行，此時(shí)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為35Hz。待加工元件分別到達(dá)位置到、B、C停止1s進(jìn)行流水加工。加工完成后，皮帶輸送機(jī)高速運(yùn)行，將已加工的元件送到相應(yīng)位置進(jìn)行分揀：（1）推入出料斜槽Ⅰ的元件為先金屬料元件后白色塑料元件的排列組合套件。（2）推入出料斜槽Ⅱ的元件為先白色塑料元件后金屬料元件的排列組合套件。7（3）如果同時(shí)滿足I槽和II槽的分揀要求時(shí)，第一次I槽優(yōu)先，第二次II槽優(yōu)先，第三次I槽優(yōu)先，以此類(lèi)推即交替優(yōu)先。（4）不符合出料斜槽I和出料斜槽II分揀要求的，則送的出料斜槽（用作物料返（5）如果輸送帶上有黑色塑料元件時(shí)，則送到位置。在元件到達(dá)位置D后，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)→懸臂伸出后在原位停止。元件掉進(jìn)處理盤(pán)后，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)3s后停止。若機(jī)械手臂在抓取物料的過(guò)程中，物料掉落則機(jī)械手立即停止，同時(shí)報(bào)警，觸摸屏上（6）在位置、B和C處的氣缸活塞桿復(fù)位和位置D的元件搬走后，三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率改變?yōu)?5Hz轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)由位置A向位置D運(yùn)行。這時(shí)才可向皮帶輸送機(jī)上放入下一個(gè)待加工元件。3.元件包裝要求當(dāng)滿足了出料斜槽I或出料斜槽III槽包裝時(shí)，蜂鳴器鳴叫3次，若在II槽進(jìn)