機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)

1、計(jì)算及說明一 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置（簡圖如下）1二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器2運(yùn)輸帶3聯(lián)軸器（輸入軸用彈性聯(lián)軸器，輸出軸用的是齒式聯(lián)軸器）4電動(dòng)機(jī)5卷筒已知條件：1）工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35；2）使用折舊期：8年；3）檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修；4）動(dòng)力源：電力，三相交流，電壓380/220V5）運(yùn)輸帶速度允許誤差為±5%；6）制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。7）運(yùn)輸帶工作拉力4000N8）運(yùn)輸帶工作速度1.6m/s9）卷筒直徑400mm二. 設(shè)計(jì)要求1.完成減速

2、器裝配圖一張。2.繪制軸、齒輪、箱體零件圖各一張。3.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。三. 設(shè)計(jì)步驟1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案1）減速器為二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器。2) 該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，節(jié)約材料。二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器具有傳遞功率大，軸具有較大剛性,制造簡單,維修方便,使用壽命長等許多優(yōu)點(diǎn)。但減速器軸向尺寸及重量較大；高級(jí)齒輪的承載能力不能充分利用；僅能有一個(gè)輸入和輸出端，限制了傳動(dòng)布置的靈活性。2、電動(dòng)機(jī)的選擇1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，電壓380V。2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)的有效功率

3、為：從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為：由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-7可知：0輸入軸聯(lián)軸器（彈性聯(lián)軸器）效率，取為0.99；1第一級(jí)圓柱斜齒輪的傳動(dòng)效率，精度為8級(jí)，取為0.97；2輸入軸上軸承（角接觸球軸承）效率，取為0.99；3第二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)效率，精度為8級(jí)，取為0.97；4中間軸上軸承（角接觸球軸承）效率，取為0.995輸出軸上軸承（深溝球軸承）的傳動(dòng)效率，取為0.99；6輸出軸聯(lián)軸器（齒式聯(lián)軸器）效率，取為0.99所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按手冊(cè)推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 Nd=i*nw=

4、(9-25)* 76.4r/min=(687.6-1910)r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000 、1500 三種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000 的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M-6。其主要性能如下表：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kw）滿載轉(zhuǎn)速(r/min)質(zhì)量（kg）Y160M-6 7.5 970 2.0 2.0 1193.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比(1).總傳動(dòng)比為 =970/76.4=12.7(2).分配傳動(dòng)比 其中：，且取，即=12.7/3

5、=4.23 4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 該傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)共有三軸，依次為軸軸軸1).各軸的轉(zhuǎn)速 I軸 II軸 III軸 2).各軸的輸入功率 I軸 II軸 III軸 3） .各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Td為Td=9550×1000×Pd/nd= 70.39N·m I軸 II軸 III軸 5. 齒輪的設(shè)計(jì)5.1.高速級(jí)大小齒輪的設(shè)計(jì)1) 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(1)按簡圖所示的傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。(2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度 (3)材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)表6.1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬

6、度為280HBS，大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。(4)選小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù)，取Z2=93(5)按軟齒面齒輪非對(duì)稱安裝查表6.5，取齒寬系數(shù)(6)初選螺旋角=14°2) 初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸 (1) 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:先由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。兩者比較校核。 (2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，即 1> 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）.試選載荷系數(shù)。2）.計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 3） .由10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.4334） .由圖10-26查得5） .需用接觸應(yīng)力，由10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限

7、，大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限。6） 由式10-14計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7） 由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1 2>.計(jì)算1）.計(jì)算小齒輪分度園直徑 2）.計(jì)算圓周速度。 3）.計(jì)算齒寬及模數(shù) 4）計(jì)算縱向重合度5）計(jì)算載荷系數(shù)K已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)2表10-2選取使用系數(shù)取根據(jù)，8級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)2圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；由表10-4查得；由參考文獻(xiàn)2圖10-13查得由表10-3查得。故載荷系數(shù) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)2式（10-10a）得 7）計(jì)算模數(shù)3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由參考文獻(xiàn)2式（10-17） （1）確定計(jì)

8、算參數(shù)1）計(jì)算載荷系數(shù)2）根據(jù)縱向重合度，從參考文獻(xiàn)2圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)Yb=0.883）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)4）查取齒型系數(shù)由參考文獻(xiàn)2表10-5查得；5）查取應(yīng)力校正系數(shù)由參考文獻(xiàn)2表10-5查得； 6）由參考文獻(xiàn)2圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限7）由參考文獻(xiàn)2圖10-18，查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞許用應(yīng)力S=1.4，由文獻(xiàn)2式（10-12）得 9）計(jì)算大，小齒輪的，并加以比較大齒輪的數(shù)值大（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取，已可滿足彎曲強(qiáng)度。 取=28，

9、則。4幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距 將中心距圓整為152mm。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角因b值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。（3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 （4）計(jì)算齒輪寬度 mm圓整后?。弧?.2低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)2.1選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。1）按圖2所示的傳動(dòng)方案，選用直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)。2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，轉(zhuǎn)速不高，故選用8級(jí)精度3）材料及熱處理：選擇參考文獻(xiàn)2表10-1小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。4）試選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù).2.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按參考文獻(xiàn)

10、2式（10-9a）進(jìn)行試算，即 （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）試選Kt=1.32）由參考文獻(xiàn)2表10-7選取齒寬系數(shù)d=13）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距4）由參考文獻(xiàn)2表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)5）由參考文獻(xiàn)2圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限6）由參考文獻(xiàn)2式（10-19）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7）由參考文獻(xiàn)2圖10-19查得接觸疲勞壽命系；8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由參考文獻(xiàn)2式（10-12）得2.3計(jì)算1）試計(jì)算小齒輪分度圓直徑，有計(jì)算公式得2）計(jì)算圓周速度3) 計(jì)算齒寬b 4)計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 5)計(jì)算

11、載荷系數(shù)K已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)2表10-2選取使用系數(shù)??；根據(jù)，8級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)2圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；直齒輪，；由參考文獻(xiàn)2圖10-4用插值法查得8級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)， ；由，查參考文獻(xiàn)2圖10-13得，故載荷系數(shù) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)式（10-10a）得 7）計(jì)算模數(shù)2.4. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由參考文獻(xiàn)2式（10-5） （1）計(jì)算公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）由參考文獻(xiàn)2中圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲疲勞極限；2）由參考文獻(xiàn)2圖10-18，查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞許用應(yīng)力S=

12、1.4，由參考文獻(xiàn)2式（10-12）得 4）計(jì)算載荷系數(shù)5）查取齒型系數(shù)由參考文獻(xiàn)2表10-5查得；。6）查取應(yīng)力校正系數(shù)由文獻(xiàn)2表10-5查得；。7）計(jì)算大，小齒輪的 ，并加以比較小齒輪的數(shù)值大2.5 設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)3.14并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。 取=25， 則2.6幾何尺寸計(jì)算1）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 2）計(jì)算中心距 ， 3）計(jì)算齒輪寬度 則取；。6.設(shè)計(jì)計(jì)

13、算軸 軸I的設(shè)計(jì) 求軸I的功率 , 轉(zhuǎn)速 , 轉(zhuǎn)矩 , , 求作用在齒輪上的力 因已知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑 則 初步確定軸的最小直徑 材料為40Cre鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)課本表15-3，取，于是 ，由于鍵槽的影響，故聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取，則：查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用LT5型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 。根據(jù)聯(lián)軸器參數(shù)選擇半聯(lián)軸器長度 I軸強(qiáng)度校核：據(jù)結(jié)構(gòu)圖可作出軸的計(jì)算簡圖如下:(a) 1655079.5FrMH2Ft(b) (c)MvM(d)M2M1MT 載荷水平面H垂直面V支反力F=145.3=760.67=613.82=1793.43彎矩M=23974.5=42059.6=997

14、44.15總彎矩=扭矩T計(jì)算彎矩. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由以上分析可知C點(diǎn)外侵彎矩最大,是危險(xiǎn)截面,由式15-5及上表中的數(shù)值可得 根據(jù)所選定的材料,由表15-1查得因此,故安全. . 校核軸承壽命 對(duì)于7205AC型軸承,按表13-7查得派生軸向力,則有 由于,所以軸承1被壓緊,軸承2被放松, 根據(jù),查表13-5得,輕微沖擊,取,則有 計(jì)算載荷壽命 由于,角接觸球軸承,動(dòng)載荷,則壽命 所以合格 軸II的設(shè)計(jì) 求軸II的功率 , 轉(zhuǎn)速 , 轉(zhuǎn)矩 , , 求作用在齒輪上的力 已知2、3齒輪的分度圓直徑分別為： 則 圓周力、徑向力和軸向力的方向如圖四所示 初步確定軸的最小直徑、中間軸輸入的

15、功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2 N2=229.3r/min P2=6.8kw T2=283.2Nm按齒輪的設(shè)計(jì)，軸的材料與齒輪相同，采用40Cr，查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3取Ao=100 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選最小直徑d=40mm。 . 求軸上載荷 根據(jù)結(jié)構(gòu)圖,可作出軸的計(jì)算簡圖如下:（a）79.590.559.5(b)Fa2 (c)M1A M(d) 載荷水平面H垂直面V支反力F=1451=296.97=4323.4=3743.85彎矩M=115354.8=60024MH3=17669.17mm=343710.3=222748總彎矩=扭矩T. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由以上分析可知B點(diǎn)外侵彎矩最大,是危

16、險(xiǎn)截面,由式15-5及上表中的數(shù)值可得 根據(jù)所選定的材料,由表15-1查得因此,故安全. . 校核軸承壽命a) 對(duì)7206AC軸承, 按表13-7查得派生軸向力,則有 b) 1被壓緊,;2被放松, c) 根據(jù),查表13-5得,輕微沖擊,取,則有 d) 計(jì)算載荷壽命 由于,角接觸球軸承,動(dòng)載荷,則壽命 所以合格III的設(shè)計(jì) 求作用在齒輪上的力 初步確定軸的最小軸徑 （1）按齒輪的設(shè)計(jì)，軸的材料與齒輪相同，采用45調(diào)質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3取A0=110 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選最小直徑d=48mm。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取，則：查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用LT5型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。根據(jù)聯(lián)軸器參

17、數(shù)選擇半聯(lián)軸器長度。. 求軸上的載荷 根據(jù)結(jié)構(gòu)圖可做出軸的計(jì)算簡圖如下79.5150Fr4FNH1FNH2(b) Ft4MMTM載荷水平面H垂直面V支反力F=1346.4=713.6=3699.35=1960.65彎矩M=107038.8 =294098.3,總彎矩=扭矩T計(jì)算彎矩 . 按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由以上分析可知B點(diǎn)外侵彎矩最大,是危險(xiǎn)截面,由式15-3及上表中的數(shù)值可得 根據(jù)所選定的材料,由表15-1查得因此,故安全. . 校核軸承壽命 P=3936.75 d) 計(jì)算載荷壽命 由于,角接觸球軸承,動(dòng)載荷,則壽命 所以合格7滾動(dòng)軸承的選擇7.1輸入軸軸承的選擇作為高速級(jí)軸承，應(yīng)

18、當(dāng)選擇球軸承，在前述中已經(jīng)選擇了類型為角接觸球軸承，現(xiàn)在進(jìn)一步選擇具體的型號(hào)。輸入軸作高速級(jí)，且采用斜齒輪傳動(dòng)，選用軸承為角接觸球軸承，軸承的內(nèi)徑應(yīng)進(jìn)行兩次放大，第一次放大是為了軸上零件的軸向定位，一般應(yīng)滿足，取；第二次放大時(shí)為了裝拆方便，取，同時(shí)軸承為標(biāo)準(zhǔn)件，內(nèi)徑應(yīng)為0或者5的倍數(shù)，故軸承內(nèi)徑為d=25+2*2.5+2*2.5=35mm，這里軸承一般為輕系列或者中系列的，綜上所述，查取角接觸球軸承表（GB/T 2921994），選擇高速軸軸承型號(hào)為7007C。7.2中間軸軸承的選擇中間軸是悶在悶蓋里面的，故不需要經(jīng)過放大，應(yīng)為軸端直徑為，前面所選擇的類型也是角接觸球軸承，從角接觸球軸承表（G

19、B/T 2921994）中選取型號(hào)也為7208C。7.3輸出軸軸承的選擇因?yàn)檩敵鲚S上安裝的是直齒圓柱齒輪，沒有軸向力的作用，軸承類型已選定為深溝球軸承。軸承的內(nèi)徑也同輸入軸軸承一樣，也需進(jìn)行兩次放大。第一次放大是為了軸上零件的軸向定位，一般應(yīng)滿足，應(yīng)為輸出軸軸徑較大為d3=48，所以取h1=1；第二次放大時(shí)為了裝拆方便，取h2=2.5，同時(shí)軸承為標(biāo)準(zhǔn)件，內(nèi)徑應(yīng)為0或者5的倍數(shù)，故軸承內(nèi)徑為d=48+1*2+2.5*2=55mm，綜上所述，查取深溝球軸承表（GB/T 2761994），選擇輸出軸軸承型號(hào)為6011。8、潤滑方式、潤滑劑牌號(hào)、密封裝置以及軸承端蓋的選擇8.1軸承潤滑方式滾動(dòng)軸承潤滑

20、方式的選擇參考機(jī)械設(shè)計(jì)教材第332頁內(nèi)容。對(duì)于高速軸角接觸球軸承，采用脂潤滑；對(duì)于中間軸角接觸球軸承其，亦選擇脂潤滑方式。對(duì)于深溝球軸承，其，亦采用脂潤滑方式。8.2確定齒輪潤滑方式對(duì)于齒輪潤滑方式參考機(jī)械設(shè)計(jì)教材第233頁到235頁內(nèi)容。輸出軸上齒輪為直齒圓柱齒輪，其中模數(shù)，齒數(shù)，故齒頂圓直徑，由于，所以齒輪的齒頂圓周速度為故齒輪應(yīng)采用浸油潤滑。8.3軸承端蓋的選擇及相關(guān)尺寸我們這里選擇軸承端蓋結(jié)構(gòu)為凸緣式結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的相關(guān)尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第166頁內(nèi)容。8.3.1高速軸承端蓋尺寸由于高速軸選用軸承為7007C，軸承外徑D=62mm，故軸承端蓋螺釘直徑為 、螺釘數(shù)目為4個(gè)。相關(guān)

21、尺寸見下表，高速軸軸承端蓋相關(guān)尺寸，取8.3.2低速軸承端蓋尺寸低速軸軸承采用的是深溝球軸承，型號(hào)為6011，軸承外徑，選用螺釘直徑為，螺釘數(shù)目為6。相關(guān)尺寸見下表，取9、箱體的相關(guān)尺寸減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第158也相關(guān)內(nèi)容。其中帶有的表示在多級(jí)傳動(dòng)中，取低速級(jí)中心距，本設(shè)計(jì)中。相關(guān)尺寸見下表，鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表名 稱符號(hào)選擇結(jié)果箱座壁厚箱蓋壁厚，取箱蓋凸緣厚度箱座凸緣厚度箱座底凸緣厚度地角螺釘直徑，取地角螺釘數(shù)目NN=6軸承旁連接螺栓直徑，取蓋與座連接螺栓直徑連接螺栓d2的間距150軸承端蓋螺栓直徑視孔蓋螺栓直徑定位銷直徑，、至外箱壁距離C1分別為26mm

22、、22mm、16mm、至凸緣邊緣距離C2分別為24mm、20mm、14mm軸承旁凸臺(tái)半徑R1為20mm凸臺(tái)高度24mm外箱壁至軸承座端面距離鑄造過渡尺寸、參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表138大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離，取齒輪端面與內(nèi)箱壁距離，取箱蓋、箱座肋厚、分別取箱蓋，箱座軸承旁連接螺栓距離S盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)兩級(jí)齒輪端面間距C取C=8mm大齒輪頂圓與箱座底部距離b0取b0=32mm軸承端面與內(nèi)箱壁距離要求，取10各個(gè)軸上鍵的選擇鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來選擇；鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來取定。鍵的主要尺寸

23、為其截面尺寸（一般以鍵寬b×鍵高h(yuǎn)表示）與長度L。鍵的截面尺寸b×h按軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選定。鍵的長度L一般可按輪轂的長度而定，即鍵長等于或略短于輪轂的長度。所選定的鍵長亦應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長度系列。從國家標(biāo)準(zhǔn)鍵連接中（GB/T 10952003和GB/T 10962003）查取相關(guān)的資料，并且和前面的聯(lián)軸器中鍵連接中鍵的選擇相適應(yīng)，所以選擇鍵的結(jié)果如下：減速器中高速軸與聯(lián)軸器連接處選擇鍵為： GB/T 1096鍵C8×7×70；中間軸安裝斜齒輪處選擇鍵為：GB/T 1096鍵14×9×50；中間軸安裝直齒輪處選擇鍵為：GB/T 109

24、6鍵14×9×90；輸出軸安裝直齒輪處選擇鍵為：GB/T 1096鍵20×12×90；輸出軸與聯(lián)軸器連接處選擇鍵為：GB/T 1096鍵C16×10×100；11.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合.1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬

25、度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為11mm，圓角半徑為R=5。機(jī)體外型簡單，拔模方便.4. 對(duì)附件設(shè)計(jì) A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M8緊固B 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。

26、油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D 通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E 位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.F 吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.12 潤滑密封設(shè)計(jì)對(duì)于二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且轉(zhuǎn)速速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于12m/s，所以軸承采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤滑油，裝至規(guī)定高度。油的深度為64其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤滑效果好。 從密封性來講為了保證機(jī)