三菱FX2系列PLC的功能指令課件

第5章三菱FX2系列PLC的功能指令本章要求本章介紹FX2系列PLC功能指令及其編程方法。功能指令編號(hào)為FNC00～FNC99，將其中主要指令歸納為八大類來(lái)講述，限于篇幅從5.6節(jié)起的功能指令只作簡(jiǎn)講。對(duì)于FX2系列PLC的功能指令，將以表格形式歸納其基本的格式、類型及每條功能指令的使用要素。對(duì)于具體的控制對(duì)象，選擇合適的功能指令，將使編程更加方便和快捷。要求掌握各類功能指令及運(yùn)用功能指令編程的方法。1/4/20231第5章三菱FX2系列PLC的功能指令本章要求125.3數(shù)據(jù)傳送指令在FX2系列PLC中設(shè)置了8條數(shù)據(jù)傳送指令，2條數(shù)據(jù)比較指令，其功能號(hào)是FNCl0～FNCl9。傳送指令:MOV（傳送） SMOV（BCD碼移位傳送）CML（取反傳送） BMOV（數(shù)據(jù)塊傳送）FMOV（多點(diǎn)傳送） XCH（數(shù)據(jù)交換）BCD（二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送）BIN（BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并傳送）比較指令:CMP（比較）ZCP（區(qū)間比較）1/4/202325.3數(shù)據(jù)傳送指令在FX2系列PLC中設(shè)置了8條數(shù)據(jù)傳送5.3.1比較指令

11．指令用法比較指令： FNC10

CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]其中[S1·]、[S2·]為兩個(gè)比較的源操作數(shù)，[D·]為比較結(jié)果標(biāo)志軟組件，指令中給出的是標(biāo)志軟組件的首地址。2．指令說(shuō)明比較指令的概要如表5.10所示。

351/4/202335.3.1比較指令11．指令用法3512/18/2025.3.1比較指令

2比較指令CMP可對(duì)兩個(gè)數(shù)進(jìn)行代數(shù)減法操作，將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]中，再將比較結(jié)果寫(xiě)入指定的相鄰三個(gè)標(biāo)志軟組件中。指令中所有源數(shù)據(jù)均作為二進(jìn)制數(shù)處理。圖5.23所示為比較指令CMP的梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：CMP

Kl00

D10

M0。在圖5.23中，如X010接通，則將執(zhí)行比較操作，即將100減去D10中的內(nèi)容，再將比較結(jié)果寫(xiě)入相鄰三個(gè)標(biāo)志軟組件M0～M2中。標(biāo)志位操作規(guī)則是：

1/4/202345.3.1比較指令2比較指令CMP可對(duì)兩個(gè)數(shù)進(jìn)行代數(shù)減5.3.1比較指令

3若K100＞（D10），則M0被置1；若K100＝（D10），則M1被置1；若K100＜（D10），則M2被置1?？梢?jiàn)CMP指令執(zhí)行后，標(biāo)志位中必有一個(gè)被置1，而其余二個(gè)均為0。CMP指令在作32位操作時(shí)，使用前綴（D）：（D）CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]。CMP指令也可有脈沖操作方式，使用后綴（P）：（D）CMP（P）[S1·]

[S2·]

[D·]，只有在驅(qū)動(dòng)條件由OFF→ON時(shí)進(jìn)行一次比較。注意：指令中的三個(gè)操作數(shù)必須按表5.10所示編寫(xiě)，如果缺操作數(shù)，或操作組件超出此表中指定范圍等都要引起出錯(cuò)。清除比較結(jié)果，可用RST或ZRST復(fù)位指令。

1/4/202355.3.1比較指令3若K100＞（D10），則M0被置1．指令用法區(qū)間比較指令：FNC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·][S1·]和[S2·]為區(qū)間起點(diǎn)和終點(diǎn)，[S3·]為另一比較軟組件，[D·]為標(biāo)志軟組件，給出的是標(biāo)志軟組件的首地址。2．指令說(shuō)明區(qū)間比較指令概要如表5.11所示。

5.3.2區(qū)間比較指令

11/4/202361．指令用法5.3.2區(qū)間比較指令112/18/202由表5.11可見(jiàn)，能夠充當(dāng)標(biāo)志位的軟組件只有輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)組件S；能夠充當(dāng)源操作數(shù)的如表中[S1·]、[S2·]和[S3·]所指定的范圍內(nèi)的所有軟組件。區(qū)間比較指令ZCP可將某個(gè)指定的源數(shù)據(jù)[S3·]與一個(gè)區(qū)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，源數(shù)據(jù)[S1·]和[S2·]分別為區(qū)間的下限和上限，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]中，[D·]由三個(gè)連續(xù)的標(biāo)志位軟組件組成。標(biāo)志位操作規(guī)則是：若源數(shù)據(jù)[S3·]處在上下限之間，則第二個(gè)標(biāo)志位置1；若源數(shù)據(jù)[S3·]小于下限，則第一個(gè)標(biāo)志置1；若源數(shù)據(jù)[S3·]大于上限，則第三個(gè)標(biāo)志置1。ZCP指令執(zhí)行后標(biāo)志位必定有一個(gè)是1，其余兩個(gè)是0。如果[S1·]不比[S2·]小，則把[S1·]和[S2·]看作一樣大。5.3.2區(qū)間比較指令

21/4/20237由表5.11可見(jiàn)，能夠充當(dāng)標(biāo)志位的軟組件只有輸出繼電器Y、輔圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：ZCPKl00K200C0

M0。如果X010接通，則將執(zhí)行區(qū)間比較操作，即將C0的內(nèi)容與區(qū)間的上下限去比較，比較結(jié)果寫(xiě)入相鄰三個(gè)標(biāo)志位軟組件M0～M2中。標(biāo)志位操作規(guī)則是：若K100＞C0，則M0被置1；若K100＜C0＜K200，則M1被置1；若K200＜C0，則M2被置1。5.3.2區(qū)間比較指令

31/4/20238圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：ZCPZCP指令的32位方式：（D）ZCP

[S1·]

[S2·][S3·][D·]。ZCP指令的脈沖方式：（D）ZCP（P）[S1·][S2·][S3·][D·]有關(guān)ZCP指令操作數(shù)等注意事項(xiàng)同CMP指令。5.3.3傳送指令1．指令用法數(shù)據(jù)傳送指令： FNC12

MOV

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據(jù)，[D·]為目軟組件。功能：將源數(shù)據(jù)傳送到目軟組件中去。2．指令說(shuō)明數(shù)據(jù)傳送指令概要如表5.12。5.3.2區(qū)間比較指令

41/4/20239ZCP指令的32位方式：5.3.2區(qū)間比較指令412/5.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：MOVD10D20。如X010接通，將D10的內(nèi)容傳送到D20中去，傳送結(jié)果1/4/2023105.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對(duì)D10內(nèi)容保持不變，D20中內(nèi)容被D10內(nèi)容轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制后取代?？梢詫10中的內(nèi)容通過(guò)多條傳送指令傳送到多個(gè)目標(biāo)單元中去，傳送結(jié)果D10的內(nèi)容還是不變，也就是說(shuō)源存儲(chǔ)器是“取之不盡”的，而目存儲(chǔ)器則是“后入為主”。MOV指令的32位脈沖方式：（D）MOV（P）[S·]

[D·]。5.3.4移位傳送指令1．指令用法移位傳送指令：FNC13

SMOV

[S·]

m1m2[D·]n[S·]為源數(shù)據(jù)，m1為被傳送的起始位，m2為傳送位數(shù)，[D·]為目軟組件，n為傳送的目起始位。5.3.3傳送指令31/4/202311D10內(nèi)容保持不變，D20中內(nèi)容被D10內(nèi)容轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制后取功能：將[S·]第m1位開(kāi)始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位開(kāi)始的m2個(gè)位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開(kāi)的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤(pán)開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)輸入。

2．指令說(shuō)明移位傳送指令概要如表5.13。5.3.4移位傳送指令

21/4/202312功能：將[S·]第m1位開(kāi)始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位功能：將[S·]第m1位開(kāi)始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位開(kāi)始的m2個(gè)位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開(kāi)的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤(pán)開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)輸入。

2．指令說(shuō)明圖5.26為SMOV的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：SMOVD10K4

K2

D20

K3。5.3.4移位傳送指令

3移位傳送示意圖如圖5.27。設(shè)D10=BCD碼4321，D20=BCD碼9008。如X010接通，執(zhí)行移位傳送指令。1/4/202313功能：將[S·]第m1位開(kāi)始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼4321；然后將第4位（m1=K4）開(kāi)始的共2位（m2=K2）BCD碼4和3，分別移到D20的第3位（n=K3）和第2位的BCD碼位置上去，所以移位傳送后D20=9438。移位傳送指令只能對(duì)16位數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,所以BCD碼值超過(guò)9999時(shí)將會(huì)出錯(cuò)。SMOV指令脈沖方式：SMOV（P）[S·]m1m2[D·]n。5.3.4移位傳送指令

41/4/202314將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼4321；然后將第4位（m1．指令用法取反傳送指令： FNC14

CML

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據(jù)，[D·]為目軟組件。

功能:將[S·]按二進(jìn)制的位取反后送到目[D·]中。2．指令說(shuō)明取反傳送指令概要如表5.14。5.3.5取反傳送指令11/4/2023151．指令用法5.3.5取反傳送指令112/18/202圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：CMLD10K1Y001。5.3.5取反傳送指令2在圖5.28中，如X010接通，則將執(zhí)行取反傳送指令。首先將D10中的各個(gè)位取反。然后根據(jù)K1Y001指定，將D10的低4位送到Y(jié)004、Y003、Y002、Y001四位目組件中去，因此Y005以上的輸出繼電器不會(huì)有任何變化。如果被取反的軟組件是K或H型的都將被變換成二進(jìn)制數(shù)后，再取反傳送。CML指令32位脈沖格式：（D）CML（P）[S·]

[D·]。1/4/202316圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：CML1．指令用法塊傳送指令：FNC15

BMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟組件，[D·]為目標(biāo)軟組件，n為數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)。功能：將源中的n個(gè)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目中去。如果組件號(hào)超出允許組件號(hào)的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍內(nèi)。2．指令說(shuō)明塊傳送指令概要如表5.15。5.3.6塊傳送指令

11/4/2023171．指令用法5.3.6塊傳送指令112/18/2022圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BMOVD0D10

K3。5.3.6塊傳送指令

2在圖5.29（a）中，如X010接通，執(zhí)行塊傳送指令。K3指定數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)為3，將D0～D2內(nèi)容傳送到D10～D12，如圖5.29（b）。當(dāng)源、目類型相同時(shí)，傳送順序自動(dòng)決定。如源、目類型不同，只要位數(shù)相同就可正確傳送。如源、目軟組件號(hào)超出允許范圍，則只對(duì)符合規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送。BMOV指令沒(méi)有32位操作方式，但有脈沖方式：BMOV（P）[S·]

[D·]

n。1/4/202318圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BMOV1．指令用法多點(diǎn)傳送指令： FNC16

FMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟組件，[D·]為目軟組件，n為目軟組件個(gè)數(shù)。功能：將一個(gè)源中的數(shù)據(jù)傳送到指定的n個(gè)目中去。指令中給出的是目的首地址。常用于對(duì)某一段數(shù)據(jù)寄存器清零或置相同的初始值。2．指令說(shuō)明多點(diǎn)傳送指令概要如表5.16。

5.3.7多點(diǎn)傳送指令11/4/2023191．指令用法5.3.7多點(diǎn)傳送指令112/18/202圖5.30（a）為多點(diǎn)傳送指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令：FMOVD0D10

K3。5.3.7多點(diǎn)傳送指令2在圖5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目組件個(gè)數(shù)為3，則將D0中的內(nèi)容傳送到D10～D12中去，如圖5.30（b）。傳送后D0中的內(nèi)容不變，而D10～D12內(nèi)容被D0內(nèi)容取代。如果目軟組件號(hào)超出允許范圍，則只對(duì)符合規(guī)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。FMOV指令沒(méi)有32位操作方式，但有脈沖方式：FMOV（P）[S·][D·]n1/4/202320圖5.30（a）為多點(diǎn)傳送指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令：FMOV1．指令用法數(shù)據(jù)交換指令： FNC17

XCH

[D1·]

[D2·][D1·]，[D2·]為兩個(gè)目軟組件。功能：將兩個(gè)指定的目軟組件的內(nèi)容交換。

2．指令說(shuō)明數(shù)據(jù)交換指令概要如表5.17。圖5.31為數(shù)據(jù)交換指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：5.3.8數(shù)據(jù)交換指令

11/4/2023211．指令用法5.3.8數(shù)據(jù)交換指令112/18/202XCHD10D20。在圖5.31中，如X010接通，則將執(zhí)行數(shù)據(jù)交換指令。將D10的內(nèi)容傳送到D20中去，而D20中的內(nèi)容則傳送到D10中去，兩個(gè)軟組件的內(nèi)容互換。

5.3.8數(shù)據(jù)交換指令

2注意：按圖5.31中的梯形圖，數(shù)據(jù)在每個(gè)掃描周期都要交換1次，而經(jīng)過(guò)兩次交換后D10和D20的內(nèi)容將復(fù)原。解決的辦法是使用XCH指令的脈沖方式，只有在驅(qū)動(dòng)條件由OFF→ON時(shí)進(jìn)行一次交換操作。XCH指令的32位脈沖方式為：（D）XCH（P）[D1·]

[D2·]。1/4/202322XCHD10D20。5.3.8數(shù)據(jù)交換指令2注1．指令用法BCD碼變換指令：FNC18

BCD

[S·]

[D·][S·]為被轉(zhuǎn)換的軟組件，[D·]為目標(biāo)軟組件。功能：將指定軟組件的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成BCD碼并送到指定的目軟組件中去。再譯成7段碼，就能輸出驅(qū)動(dòng)LED。

2．指令說(shuō)明BCD碼變換指令概要如表5.18。5.3.9BCD變換指令

11/4/2023231．指令用法5.3.9BCD變換指令112/18/20圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BCDD10K2Y000。在圖5.32中，如X010接通，則將執(zhí)行BCD碼變換指令，即將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將低八位內(nèi)容送到Y(jié)007～Y000中去。指令執(zhí)行過(guò)程的示意如圖5.33所示。注意，如果超出了5.3.9BCD變換指令

21/4/202324圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BCDBCD碼變換指令能夠轉(zhuǎn)換的最大數(shù)據(jù)范圍就會(huì)出錯(cuò)，16位操作時(shí)為0～9999；32位操作時(shí)為0～99999999。BCD碼變換指令的32位脈沖操作格式為：（D）BCD（P）[S·]

[D·]。5.3.10BIN變換指令

1．指令用法BIN變換指令： FNC19

BIN

[S·]

[D·][S·]為被轉(zhuǎn)換的軟組件，[D·]為目軟組件。功能：將指定軟組件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)并送到指定的目軟組件中去。此指令作用正好與BCD變換指令相反，用于將軟組件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)

2．指令說(shuō)明BIN變換指令概要如表5.19。5.3.9BCD變換指令

31/4/202325BCD碼變換指令能夠轉(zhuǎn)換的最大數(shù)據(jù)范圍就會(huì)出錯(cuò)，16位操作時(shí)圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BINK2X000D10。這條指令可將BCD撥盤(pán)的設(shè)定值通過(guò)X007～X000輸入到PLC中去。如X010接通，則將執(zhí)行BIN變換指令，把從X007～X000上輸入的兩位BCD碼，變換成二進(jìn)制數(shù)，傳送到D10的低八位中。5.3.10BIN變換指令

21/4/202326圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BIN指令執(zhí)行過(guò)程如圖5.35，設(shè)輸入的BCD碼＝63，如直接輸入，是二進(jìn)制01100011（十進(jìn)制99），就會(huì)出錯(cuò)。如用BIN變換指令輸入，將會(huì)先把BCD碼63轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制00111111，不會(huì)出錯(cuò)了。注意：如[S·]中內(nèi)容不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)，也不能是常數(shù)K，因?yàn)樵诓僮髑?，程序自?dòng)將其變換成二進(jìn)制數(shù)。BIN變換指令32位脈沖方式：（D）BIN（P）[S·]

[D·]5.3.10BIN變換指令

31/4/202327指令執(zhí)行過(guò)程如圖5.35，設(shè)輸入的BCD碼＝63，如直接輸入10條算邏運(yùn)算指令的功能號(hào)是FNC20～FNC29。5.4.1BIN加法指令1．指令用法二進(jìn)制加法指令：FNC20

ADD

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為加數(shù)源組件，[D·]為和的目組件。功能：將指定的兩個(gè)源中有符數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制加法，然后將和送入指定的目中。

2．指令說(shuō)明二進(jìn)制加法指令概要如表5.20。

5.4算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令

11/4/20232810條算邏運(yùn)算指令的功能號(hào)是FNC20～FNC29。5.4加法指令影響三個(gè)標(biāo)志位：①若相加和＝0，零標(biāo)志位M8020=1；②若發(fā)生進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志位M8022=1；③若發(fā)生借位，則借位標(biāo)志M8021=1。若浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可進(jìn)行浮點(diǎn)加法運(yùn)算。圖5.36為加法指令A(yù)DD的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：ADD

Kl0

D10

D20。在圖5.36中，如X010接通，執(zhí)行加法運(yùn)算，即將10與D10中的內(nèi)容相加，結(jié)果送入D20中，并根據(jù)運(yùn)算的結(jié)果使相應(yīng)的標(biāo)志位置1。ADD指令32位方式：（D）ADD

D10

D20D30。指令中給出的源、目是其首地址，如對(duì)加數(shù)1來(lái)說(shuō)，低5.4.1BIN加法指令21/4/202329加法指令影響三個(gè)標(biāo)志位：5.4.1BIN加法指令21216位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據(jù)寄存器D11中，兩者組成一個(gè)32位的加數(shù)1。同理，D21和D20組成了另一個(gè)加數(shù)2；D31和D30組成和數(shù)。為避免重復(fù)使用某軟組件，建議用偶數(shù)組件號(hào)。源、目可用相同的組件號(hào)，如：ADDDl0D20D10。ADD指令脈沖方式：ADD（P）Dl0D20D10。5.4.2BIN減法指令

1．指令用法二進(jìn)制減法指令：FNC21SUB[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為被減數(shù)和減數(shù)源組件，[D·]為差目組件。功能：將指定兩個(gè)源軟組件中有符數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)減法，相減結(jié)果差送入指定的目組件中。

2．指令說(shuō)明二進(jìn)制減法指令概要如表5.21。5.4.1BIN加法指令31/4/20233016位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據(jù)寄存器D11中，兩者SUB指令進(jìn)行的是二進(jìn)制有符數(shù)減法代數(shù)運(yùn)算，減法指令影響標(biāo)志位：①相減結(jié)果為0，零標(biāo)志位M8020=1；②相減發(fā)生借位，借位標(biāo)志M8021=1；③若相減發(fā)生進(jìn)位，進(jìn)位標(biāo)志M8022=1。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)減法運(yùn)算。

5.4.2BIN減法指令

21/4/202331SUB指令進(jìn)行的是二進(jìn)制有符數(shù)減法代數(shù)運(yùn)算，減法指令影響標(biāo)志圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：SUBKl0D10D20。在圖5.37中，如X010接通，執(zhí)行減法運(yùn)算，將10與D10中的內(nèi)容相減，結(jié)果送入D20中，并根據(jù)運(yùn)算的結(jié)果使相應(yīng)的標(biāo)志位置1。SUB指令的32位脈沖操作格式為：（D）SUB（P）[S·]

[D·]，這時(shí)，指令中給出的是源、目軟組件的首地址。

5.4.3BIN乘法指令

1．指令用法二進(jìn)制乘法指令：FNC22

MUL

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為被乘數(shù)和乘數(shù)的源組件，[D·]為乘積的目5.4.2BIN減法指令

31/4/202332圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：SUB組件的首地址。功能：將指定的兩個(gè)源軟組件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制有符數(shù)乘法，然后將相乘的積送入指定的目標(biāo)組件中。2．指令說(shuō)明二進(jìn)制乘法指令概要如表5.22。圖5.38為乘法指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：5.4.3BIN乘法指令21/4/202333組件的首地址。5.4.3BIN乘法指令212/18/2MULD10D20D30。在圖5.38中，如X010接通，執(zhí)行有符數(shù)乘法運(yùn)算，將D10與D20中的兩內(nèi)容相乘，積送入D31和D30中兩個(gè)目單元中去。MUL指令進(jìn)行的是有符數(shù)乘法，被乘數(shù)和乘數(shù)最高位是符號(hào)位，分為16位和32位操作兩種情況：（1）16位乘法運(yùn)算源都是16位的，但積卻是32位的。積將按照“高對(duì)高，低對(duì)低”的原則存放到目中，即積的低16位存放到指令中給出的低地址目組件中，高16位存放到高一號(hào)地址的目組件中。如果積用位組件（Y、M、S）組合來(lái)存放，則目組件要用K8來(lái)給定，小于K8將得不到32位的積，如用K4則只能得到低16位。5.4.3BIN乘法指令31/4/202334MULD10D20D30。5.4.3BIN乘法指令16位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：MUL（P）[S1·][S2·][D·]。（2）32位乘法運(yùn)算32位的脈沖方式的MUL指令：（D）MUL（P）D10D20D30。指令中的源都是32位的，被乘數(shù)的32位在D11和D10中，乘數(shù)的32位在D21和D20中；但是積卻是64位的，并將存放到D33、D32、D31和D30中。如果積用位組件（Y、M、S）組合來(lái)存放，即使用K8來(lái)指定，也只能得到積的低32位，積的高32位將丟失。解決的辦法是先用字元件存放積，然后再傳送到位組件組合。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，可進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算5.4.3BIN乘法指令41/4/20233516位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：5.4.3BIN乘法指令1．指令用法二進(jìn)制除法指令：FNC23DIV[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為存放被除數(shù)和除數(shù)源組件，[D·]為商和余數(shù)的目組件首地址。功能：將指定兩個(gè)源組件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制有符數(shù)除法，將相除的商和余數(shù)送入從首地址開(kāi)始的相應(yīng)的目標(biāo)組件中。2．指令說(shuō)明二進(jìn)制除法指令概要如表5.23

。5.4.4BIN除法指令

11/4/2023361．指令用法5.4.4BIN除法指令112/18/20圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為DIVD10D20D30。在圖5.39中，如X010接通，執(zhí)行除法運(yùn)算，將D10與D20中的兩內(nèi)容相除，商送入D30中，而余數(shù)放入D31中。DIV指令分為16位和32位操作兩種情況。（1）16位除法運(yùn)算16位除法運(yùn)算的源、目都是16位的，雖然商是不會(huì)超過(guò)16位。如商用位組件組合來(lái)存放，能得到相應(yīng)指定的位數(shù)的商，如用K4M0指定能得到16位，但這時(shí)余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位組件組合去。5.4.4BIN除法指令

21/4/202337圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為5.4.416位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·]

[S2·]

[D·]。（2）32位除法運(yùn)算32位脈沖方式DIV指令:（D）DIV（P）D10D20D30。指令中的源、目都是32位的，給出的都只是它們的首地址。被除數(shù)的32位在D11和D10中，除數(shù)的32位在D21和D20中；商的32位在D31和D30中，余數(shù)的32位在D33和D32中。都是按照“高對(duì)高，低對(duì)低”的原則存放的。如果商用位組件組合來(lái)存放，能得到相應(yīng)指定位數(shù)的商，如用K8M0指定能得到32位，但這時(shí)余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位組件組合去。除法運(yùn)算中除數(shù)不能為0，否則要出錯(cuò)。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算。5.4.4BIN除法指令

31/4/20233816位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·][S2·]1．指令用法二進(jìn)制加1指令： FNC24

INC

[D·][D·]是要加1的目組件。功能：將指定的目軟組件的內(nèi)容增加1。2．指令說(shuō)明二進(jìn)制加1指令概要如表5.24

。5.4.5BIN加1指令

11/4/2023391．指令用法5.4.5BIN加1指令112/18/20圖5.40為加1指令I(lǐng)NC的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：INC（P）D10。5.4.5BIN加1指令

2INC指令常使用的是脈沖操作方式。在圖5.40中，如X010由OFF→ON時(shí)，則將執(zhí)行一次加1運(yùn)算，即將老的D10內(nèi)容加1后作為新的D10內(nèi)容。INC指令不影響標(biāo)志位。比如，用INC指令進(jìn)行16位操作時(shí)，當(dāng)正數(shù)32767再加1時(shí)，將會(huì)變?yōu)?32768；這種情況下進(jìn)位或借位標(biāo)志都不受影響。INC指令最常用于循環(huán)次數(shù)、變址操作等情況。1/4/202340圖5.40為加1指令I(lǐng)NC的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：INC1．指令用法二進(jìn)制減1指令： FNC26

DEC

[D·][D·]是要減1的目組件。功能：將指定的目組件的內(nèi)容增減1。

2．指令說(shuō)明二進(jìn)制減1指令概要如表5.25

。5.4.6BIN減1指令

11/4/2023411．指令用法5.4.6BIN減1指令112/18/20圖5.41為減1指令DEC的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：DEC（P）D10。5.4.5BIN加1指令

2DEC指令經(jīng)常使用的是脈沖操作方式。在圖5.41中，如X010由OFF→ON時(shí)，則將執(zhí)行一次減1運(yùn)算，即將老的D10內(nèi)容減1后作為新的D10內(nèi)容。DEC指令不影響標(biāo)志位。比如，用DEC指令進(jìn)行16位操作時(shí)，當(dāng)負(fù)數(shù)－32768再減1時(shí)，將會(huì)變?yōu)?2767；這種情況下進(jìn)位或借位標(biāo)志都不受影響。DEC指令也常用于循環(huán)次數(shù)、變址操作等情況。1/4/202342圖5.41為減1指令DEC的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：DEC1．指令用法邏輯“與”指令：FNC26

WAND

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個(gè)相“與”的源組件，[D·]為放相“與”結(jié)果的目組件。功能：將指定兩源組件中數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“與”，然后將相“與”結(jié)果送入指定的目軟組件中。

2．指令說(shuō)明邏輯“與”指令概要如表5.26

。5.4.7邏輯“與”指令

11/4/2023431．指令用法5.4.7邏輯“與”指令112/18/20圖5.42為邏輯“與”指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：WANDD10D20D30。WAND前面的“W”表示16位操作，以與“與”基本指令中的數(shù)據(jù)寬度僅一位的AND指令相區(qū)別。如X010接通，則將執(zhí)行邏輯“與”運(yùn)算，即將D10“與”D20中的內(nèi)容，進(jìn)行二進(jìn)制按位“與”，相“與D10＝12，D20＝10，則送入D30的相“與”結(jié)果為8，相“與”的示意如圖5.43所示?！芭c”運(yùn)算的規(guī)則是：“全1出1，有0出0”。在D10與D20相“與”運(yùn)算中，只有第3位滿足“全1出1”，在第2至第0位相“與”中，至少有一位是0，所以相“與”結(jié)果都是“有0出0”。5.4.7邏輯“與”指令

21/4/202344圖5.42為邏輯“與”指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：WAND邏輯“與”指令的32位脈沖操作格式為：（D）AND（P）[S1·][S2·][D·]。指令中給出的[S1·]、[S2·]和[D·]分別為源和目軟組件的首地址。

5.4.7邏輯“與”指令

31/4/202345邏輯“與”指令的32位脈沖操作格式為：5.4.7邏輯“與1．指令用法邏輯“或”指令：FNC27

WOR

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個(gè)相“或”的源組件，[D·]為放相“或”結(jié)果的目組件。功能：將指定的兩個(gè)源組件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“或”，然后將相“或”結(jié)果送入指定的目標(biāo)組件中。2．指令說(shuō)明邏輯“或”指令概要如表5.27。5.4.8邏輯“或”指令

11/4/2023461．指令用法5.4.8邏輯“或”指令112/18/20圖5.44為邏輯“或”指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：WORD10D20D30。WOR前面的“W”表示16位操作，以與“或”基本指令中的數(shù)據(jù)寬度僅一位的OR指令相區(qū)別。如X010接通，則將執(zhí)行邏輯“或”運(yùn)算，即將D10“或”D20中的內(nèi)容，進(jìn)行二進(jìn)制按位“或”，相“或”結(jié)果將送入D30中。假設(shè)D10中的數(shù)據(jù)為12，D20中的數(shù)據(jù)為10，則送入D30的相“或”結(jié)果為14，相“或”的示意如圖5.45所示?；蜻\(yùn)算的規(guī)則是：“全0出0，有1出1”。在D10或D20相“或”運(yùn)算中，只有第0位滿足“全0出0”，在5.4.7邏輯“或”指令

21/4/202347圖5.44為邏輯“或”指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：WOR第3至第1位相“或”中，至少有一位是1，所以相“或”結(jié)果都是“有1出1”。邏輯“或”指令的32位脈沖操作格式為：（D）OR（P）[S1·][S2·][D·]。指令中給出的[S1·]、[S2·]和[D·]分別為源和目軟組件的首地址。5.4.7邏輯“或”指令

31/4/202348第3至第1位相“或”中，至少有一位是1，所以相“或”結(jié)果都是1．指令用法邏輯“異或”指令：FNC28

WXOR

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個(gè)相”異或”的源組件，[D·]為放相“異或”結(jié)果的目標(biāo)組件。功能：將指定的兩個(gè)源軟組件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制按位“異或”，然后將相“異或”結(jié)果送入指定的目組件中。2．指令說(shuō)明邏輯“異或”指令概要如表5.28。5.4.9邏輯“異或”指令

11/4/2023491．指令用法5.4.9邏輯“異或”指令112/18/2圖5.46為邏輯“異或”指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：WXORD10D20D30。WORD10D20D30。WXOR前面的“W”表示16位操作。在圖5.46中，如果X010接通，則將執(zhí)行邏輯“異或”運(yùn)算，即將D10“異或”D20中的內(nèi)容，進(jìn)行二進(jìn)制按位“異或”，相“異或”結(jié)果將送入D30中。設(shè)D10＝12，D20＝10，則送入D30相“異或”結(jié)果為6，相“異或”的示意如圖5.47所示?！爱惢颉边\(yùn)算可以理解為不考慮進(jìn)位的按位加，其規(guī)則是：“相同出0，相異出1”。在D10與D20相“異或”運(yùn)算中，第3和第0位滿足“相同出0”，第2和第1位滿足“相異出1”。5.4.9邏輯“異或”指令

21/4/202350圖5.46為邏輯“異或”指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：WXO邏輯“異或”指令的32位脈沖操作格式為：（D）XOR（P）[S1·][S2·][D·]。同樣，指令中給出的[S1·]、[S2·]和[D·]分別為源和目組件的首地址。5.4.9邏輯“異或”指令

31/4/202351邏輯“異或”指令的32位脈沖操作格式為：5.4.9邏輯“1．指令用法求補(bǔ)指令：FNC29

NEG

[D·]。

[D·]為存放求補(bǔ)結(jié)果的目組件。功能：將將指定的目組件[D·]中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制求補(bǔ)運(yùn)算，然后將求補(bǔ)結(jié)果再送入目組件中。2．指令說(shuō)明求補(bǔ)指令概要如表5.29。5.4.10求補(bǔ)指令

11/4/2023521．指令用法5.4.10求補(bǔ)指令112/18/20225圖5.48為求補(bǔ)指令NEG的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：NEGD10如果X010接通，執(zhí)行求補(bǔ)運(yùn)算，即將D10中的二進(jìn)制數(shù)，進(jìn)行“連同符號(hào)位求反加1”，再將求補(bǔ)結(jié)果送入D10中求補(bǔ)示意如圖5.49。設(shè)D10＝H000C，求補(bǔ)就要對(duì)它進(jìn)行“連同符號(hào)位求反加1”，最高位的符號(hào)位也得參加“求反加1”，求補(bǔ)結(jié)果為HFFF4再存入D10中。5.4.10求補(bǔ)指令

21/4/202353圖5.48為求補(bǔ)指令NEG的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：NEG求補(bǔ)同求補(bǔ)碼是不同的，求補(bǔ)碼的規(guī)則是：“符號(hào)位不變，數(shù)值位求反加1”，對(duì)H000C求補(bǔ)碼的結(jié)果將是H7FF4，兩者的結(jié)果不一樣。求補(bǔ)指令是絕對(duì)值不變的變號(hào)運(yùn)算，求補(bǔ)前的H000C的真值是十進(jìn)制＋12，而求補(bǔ)后的HFFF4的真值是十進(jìn)制－12。求補(bǔ)指令的32位脈沖操作格式為：（D）NEG（P）[D·]，[D·]為目軟組件的首地址。求補(bǔ)指令一般使用其脈沖執(zhí)行方式，否則每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行一次求補(bǔ)操作。注意：5.5～5.8中的功能指令，不再做課件，需要時(shí)請(qǐng)查閱教材相關(guān)章節(jié)。5.4.10求補(bǔ)指令

31/4/202354求補(bǔ)同求補(bǔ)碼是不同的，求補(bǔ)碼的規(guī)則是：5.4.10求補(bǔ)指令第5章三菱FX2系列PLC的功能指令本章要求本章介紹FX2系列PLC功能指令及其編程方法。功能指令編號(hào)為FNC00～FNC99，將其中主要指令歸納為八大類來(lái)講述，限于篇幅從5.6節(jié)起的功能指令只作簡(jiǎn)講。對(duì)于FX2系列PLC的功能指令，將以表格形式歸納其基本的格式、類型及每條功能指令的使用要素。對(duì)于具體的控制對(duì)象，選擇合適的功能指令，將使編程更加方便和快捷。要求掌握各類功能指令及運(yùn)用功能指令編程的方法。1/4/202355第5章三菱FX2系列PLC的功能指令本章要求125.3數(shù)據(jù)傳送指令在FX2系列PLC中設(shè)置了8條數(shù)據(jù)傳送指令，2條數(shù)據(jù)比較指令，其功能號(hào)是FNCl0～FNCl9。傳送指令:MOV（傳送） SMOV（BCD碼移位傳送）CML（取反傳送） BMOV（數(shù)據(jù)塊傳送）FMOV（多點(diǎn)傳送） XCH（數(shù)據(jù)交換）BCD（二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送）BIN（BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并傳送）比較指令:CMP（比較）ZCP（區(qū)間比較）1/4/2023565.3數(shù)據(jù)傳送指令在FX2系列PLC中設(shè)置了8條數(shù)據(jù)傳送5.3.1比較指令

11．指令用法比較指令： FNC10

CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]其中[S1·]、[S2·]為兩個(gè)比較的源操作數(shù)，[D·]為比較結(jié)果標(biāo)志軟組件，指令中給出的是標(biāo)志軟組件的首地址。2．指令說(shuō)明比較指令的概要如表5.10所示。

351/4/2023575.3.1比較指令11．指令用法3512/18/2025.3.1比較指令

2比較指令CMP可對(duì)兩個(gè)數(shù)進(jìn)行代數(shù)減法操作，將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]中，再將比較結(jié)果寫(xiě)入指定的相鄰三個(gè)標(biāo)志軟組件中。指令中所有源數(shù)據(jù)均作為二進(jìn)制數(shù)處理。圖5.23所示為比較指令CMP的梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：CMP

Kl00

D10

M0。在圖5.23中，如X010接通，則將執(zhí)行比較操作，即將100減去D10中的內(nèi)容，再將比較結(jié)果寫(xiě)入相鄰三個(gè)標(biāo)志軟組件M0～M2中。標(biāo)志位操作規(guī)則是：

1/4/2023585.3.1比較指令2比較指令CMP可對(duì)兩個(gè)數(shù)進(jìn)行代數(shù)減5.3.1比較指令

3若K100＞（D10），則M0被置1；若K100＝（D10），則M1被置1；若K100＜（D10），則M2被置1?？梢?jiàn)CMP指令執(zhí)行后，標(biāo)志位中必有一個(gè)被置1，而其余二個(gè)均為0。CMP指令在作32位操作時(shí)，使用前綴（D）：（D）CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]。CMP指令也可有脈沖操作方式，使用后綴（P）：（D）CMP（P）[S1·]

[S2·]

[D·]，只有在驅(qū)動(dòng)條件由OFF→ON時(shí)進(jìn)行一次比較。注意：指令中的三個(gè)操作數(shù)必須按表5.10所示編寫(xiě)，如果缺操作數(shù)，或操作組件超出此表中指定范圍等都要引起出錯(cuò)。清除比較結(jié)果，可用RST或ZRST復(fù)位指令。

1/4/2023595.3.1比較指令3若K100＞（D10），則M0被置1．指令用法區(qū)間比較指令：FNC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·][S1·]和[S2·]為區(qū)間起點(diǎn)和終點(diǎn)，[S3·]為另一比較軟組件，[D·]為標(biāo)志軟組件，給出的是標(biāo)志軟組件的首地址。2．指令說(shuō)明區(qū)間比較指令概要如表5.11所示。

5.3.2區(qū)間比較指令

11/4/2023601．指令用法5.3.2區(qū)間比較指令112/18/202由表5.11可見(jiàn)，能夠充當(dāng)標(biāo)志位的軟組件只有輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)組件S；能夠充當(dāng)源操作數(shù)的如表中[S1·]、[S2·]和[S3·]所指定的范圍內(nèi)的所有軟組件。區(qū)間比較指令ZCP可將某個(gè)指定的源數(shù)據(jù)[S3·]與一個(gè)區(qū)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，源數(shù)據(jù)[S1·]和[S2·]分別為區(qū)間的下限和上限，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D·]中，[D·]由三個(gè)連續(xù)的標(biāo)志位軟組件組成。標(biāo)志位操作規(guī)則是：若源數(shù)據(jù)[S3·]處在上下限之間，則第二個(gè)標(biāo)志位置1；若源數(shù)據(jù)[S3·]小于下限，則第一個(gè)標(biāo)志置1；若源數(shù)據(jù)[S3·]大于上限，則第三個(gè)標(biāo)志置1。ZCP指令執(zhí)行后標(biāo)志位必定有一個(gè)是1，其余兩個(gè)是0。如果[S1·]不比[S2·]小，則把[S1·]和[S2·]看作一樣大。5.3.2區(qū)間比較指令

21/4/202361由表5.11可見(jiàn)，能夠充當(dāng)標(biāo)志位的軟組件只有輸出繼電器Y、輔圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：ZCPKl00K200C0

M0。如果X010接通，則將執(zhí)行區(qū)間比較操作，即將C0的內(nèi)容與區(qū)間的上下限去比較，比較結(jié)果寫(xiě)入相鄰三個(gè)標(biāo)志位軟組件M0～M2中。標(biāo)志位操作規(guī)則是：若K100＞C0，則M0被置1；若K100＜C0＜K200，則M1被置1；若K200＜C0，則M2被置1。5.3.2區(qū)間比較指令

31/4/202362圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：ZCPZCP指令的32位方式：（D）ZCP

[S1·]

[S2·][S3·][D·]。ZCP指令的脈沖方式：（D）ZCP（P）[S1·][S2·][S3·][D·]有關(guān)ZCP指令操作數(shù)等注意事項(xiàng)同CMP指令。5.3.3傳送指令1．指令用法數(shù)據(jù)傳送指令： FNC12

MOV

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據(jù)，[D·]為目軟組件。功能：將源數(shù)據(jù)傳送到目軟組件中去。2．指令說(shuō)明數(shù)據(jù)傳送指令概要如表5.12。5.3.2區(qū)間比較指令

41/4/202363ZCP指令的32位方式：5.3.2區(qū)間比較指令412/5.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：MOVD10D20。如X010接通，將D10的內(nèi)容傳送到D20中去，傳送結(jié)果1/4/2023645.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對(duì)D10內(nèi)容保持不變，D20中內(nèi)容被D10內(nèi)容轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制后取代?？梢詫10中的內(nèi)容通過(guò)多條傳送指令傳送到多個(gè)目標(biāo)單元中去，傳送結(jié)果D10的內(nèi)容還是不變，也就是說(shuō)源存儲(chǔ)器是“取之不盡”的，而目存儲(chǔ)器則是“后入為主”。MOV指令的32位脈沖方式：（D）MOV（P）[S·]

[D·]。5.3.4移位傳送指令1．指令用法移位傳送指令：FNC13

SMOV

[S·]

m1m2[D·]n[S·]為源數(shù)據(jù)，m1為被傳送的起始位，m2為傳送位數(shù)，[D·]為目軟組件，n為傳送的目起始位。5.3.3傳送指令31/4/202365D10內(nèi)容保持不變，D20中內(nèi)容被D10內(nèi)容轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制后取功能：將[S·]第m1位開(kāi)始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位開(kāi)始的m2個(gè)位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開(kāi)的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤(pán)開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)輸入。

2．指令說(shuō)明移位傳送指令概要如表5.13。5.3.4移位傳送指令

21/4/202366功能：將[S·]第m1位開(kāi)始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位功能：將[S·]第m1位開(kāi)始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位開(kāi)始的m2個(gè)位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開(kāi)的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤(pán)開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)輸入。

2．指令說(shuō)明圖5.26為SMOV的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：SMOVD10K4

K2

D20

K3。5.3.4移位傳送指令

3移位傳送示意圖如圖5.27。設(shè)D10=BCD碼4321，D20=BCD碼9008。如X010接通，執(zhí)行移位傳送指令。1/4/202367功能：將[S·]第m1位開(kāi)始的m2個(gè)數(shù)移位到[D·]的第n位將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼4321；然后將第4位（m1=K4）開(kāi)始的共2位（m2=K2）BCD碼4和3，分別移到D20的第3位（n=K3）和第2位的BCD碼位置上去，所以移位傳送后D20=9438。移位傳送指令只能對(duì)16位數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,所以BCD碼值超過(guò)9999時(shí)將會(huì)出錯(cuò)。SMOV指令脈沖方式：SMOV（P）[S·]m1m2[D·]n。5.3.4移位傳送指令

41/4/202368將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼4321；然后將第4位（m1．指令用法取反傳送指令： FNC14

CML

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據(jù)，[D·]為目軟組件。

功能:將[S·]按二進(jìn)制的位取反后送到目[D·]中。2．指令說(shuō)明取反傳送指令概要如表5.14。5.3.5取反傳送指令11/4/2023691．指令用法5.3.5取反傳送指令112/18/202圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：CMLD10K1Y001。5.3.5取反傳送指令2在圖5.28中，如X010接通，則將執(zhí)行取反傳送指令。首先將D10中的各個(gè)位取反。然后根據(jù)K1Y001指定，將D10的低4位送到Y(jié)004、Y003、Y002、Y001四位目組件中去，因此Y005以上的輸出繼電器不會(huì)有任何變化。如果被取反的軟組件是K或H型的都將被變換成二進(jìn)制數(shù)后，再取反傳送。CML指令32位脈沖格式：（D）CML（P）[S·]

[D·]。1/4/202370圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：CML1．指令用法塊傳送指令：FNC15

BMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟組件，[D·]為目標(biāo)軟組件，n為數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)。功能：將源中的n個(gè)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目中去。如果組件號(hào)超出允許組件號(hào)的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍內(nèi)。2．指令說(shuō)明塊傳送指令概要如表5.15。5.3.6塊傳送指令

11/4/2023711．指令用法5.3.6塊傳送指令112/18/2022圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BMOVD0D10

K3。5.3.6塊傳送指令

2在圖5.29（a）中，如X010接通，執(zhí)行塊傳送指令。K3指定數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)為3，將D0～D2內(nèi)容傳送到D10～D12，如圖5.29（b）。當(dāng)源、目類型相同時(shí)，傳送順序自動(dòng)決定。如源、目類型不同，只要位數(shù)相同就可正確傳送。如源、目軟組件號(hào)超出允許范圍，則只對(duì)符合規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送。BMOV指令沒(méi)有32位操作方式，但有脈沖方式：BMOV（P）[S·]

[D·]

n。1/4/202372圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BMOV1．指令用法多點(diǎn)傳送指令： FNC16

FMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟組件，[D·]為目軟組件，n為目軟組件個(gè)數(shù)。功能：將一個(gè)源中的數(shù)據(jù)傳送到指定的n個(gè)目中去。指令中給出的是目的首地址。常用于對(duì)某一段數(shù)據(jù)寄存器清零或置相同的初始值。2．指令說(shuō)明多點(diǎn)傳送指令概要如表5.16。

5.3.7多點(diǎn)傳送指令11/4/2023731．指令用法5.3.7多點(diǎn)傳送指令112/18/202圖5.30（a）為多點(diǎn)傳送指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令：FMOVD0D10

K3。5.3.7多點(diǎn)傳送指令2在圖5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目組件個(gè)數(shù)為3，則將D0中的內(nèi)容傳送到D10～D12中去，如圖5.30（b）。傳送后D0中的內(nèi)容不變，而D10～D12內(nèi)容被D0內(nèi)容取代。如果目軟組件號(hào)超出允許范圍，則只對(duì)符合規(guī)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。FMOV指令沒(méi)有32位操作方式，但有脈沖方式：FMOV（P）[S·][D·]n1/4/202374圖5.30（a）為多點(diǎn)傳送指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令：FMOV1．指令用法數(shù)據(jù)交換指令： FNC17

XCH

[D1·]

[D2·][D1·]，[D2·]為兩個(gè)目軟組件。功能：將兩個(gè)指定的目軟組件的內(nèi)容交換。

2．指令說(shuō)明數(shù)據(jù)交換指令概要如表5.17。圖5.31為數(shù)據(jù)交換指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：5.3.8數(shù)據(jù)交換指令

11/4/2023751．指令用法5.3.8數(shù)據(jù)交換指令112/18/202XCHD10D20。在圖5.31中，如X010接通，則將執(zhí)行數(shù)據(jù)交換指令。將D10的內(nèi)容傳送到D20中去，而D20中的內(nèi)容則傳送到D10中去，兩個(gè)軟組件的內(nèi)容互換。

5.3.8數(shù)據(jù)交換指令

2注意：按圖5.31中的梯形圖，數(shù)據(jù)在每個(gè)掃描周期都要交換1次，而經(jīng)過(guò)兩次交換后D10和D20的內(nèi)容將復(fù)原。解決的辦法是使用XCH指令的脈沖方式，只有在驅(qū)動(dòng)條件由OFF→ON時(shí)進(jìn)行一次交換操作。XCH指令的32位脈沖方式為：（D）XCH（P）[D1·]

[D2·]。1/4/202376XCHD10D20。5.3.8數(shù)據(jù)交換指令2注1．指令用法BCD碼變換指令：FNC18

BCD

[S·]

[D·][S·]為被轉(zhuǎn)換的軟組件，[D·]為目標(biāo)軟組件。功能：將指定軟組件的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成BCD碼并送到指定的目軟組件中去。再譯成7段碼，就能輸出驅(qū)動(dòng)LED。

2．指令說(shuō)明BCD碼變換指令概要如表5.18。5.3.9BCD變換指令

11/4/2023771．指令用法5.3.9BCD變換指令112/18/20圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BCDD10K2Y000。在圖5.32中，如X010接通，則將執(zhí)行BCD碼變換指令，即將D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將低八位內(nèi)容送到Y(jié)007～Y000中去。指令執(zhí)行過(guò)程的示意如圖5.33所示。注意，如果超出了5.3.9BCD變換指令

21/4/202378圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BCDBCD碼變換指令能夠轉(zhuǎn)換的最大數(shù)據(jù)范圍就會(huì)出錯(cuò)，16位操作時(shí)為0～9999；32位操作時(shí)為0～99999999。BCD碼變換指令的32位脈沖操作格式為：（D）BCD（P）[S·]

[D·]。5.3.10BIN變換指令

1．指令用法BIN變換指令： FNC19

BIN

[S·]

[D·][S·]為被轉(zhuǎn)換的軟組件，[D·]為目軟組件。功能：將指定軟組件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)并送到指定的目軟組件中去。此指令作用正好與BCD變換指令相反，用于將軟組件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)

2．指令說(shuō)明BIN變換指令概要如表5.19。5.3.9BCD變換指令

31/4/202379BCD碼變換指令能夠轉(zhuǎn)換的最大數(shù)據(jù)范圍就會(huì)出錯(cuò)，16位操作時(shí)圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BINK2X000D10。這條指令可將BCD撥盤(pán)的設(shè)定值通過(guò)X007～X000輸入到PLC中去。如X010接通，則將執(zhí)行BIN變換指令，把從X007～X000上輸入的兩位BCD碼，變換成二進(jìn)制數(shù)，傳送到D10的低八位中。5.3.10BIN變換指令

21/4/202380圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)指令為：BIN指令執(zhí)行過(guò)程如圖5.35，設(shè)輸入的BCD碼＝63，如直接輸入，是二進(jìn)制01100011（十進(jìn)制99），就會(huì)出錯(cuò)。如用BIN變換指令輸入，將會(huì)先把BCD碼63轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制00111111，不會(huì)出錯(cuò)了。注意：如[S·]中內(nèi)容不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)，也不能是常數(shù)K，因?yàn)樵诓僮髑?，程序自?dòng)將其變換成二進(jìn)制數(shù)。BIN變換指令32位脈沖方式：（D）BIN（P）[S·]

[D·]5.3.10BIN變換指令

31/4/202381指令執(zhí)行過(guò)程如圖5.35，設(shè)輸入的BCD碼＝63，如直接輸入10條算邏運(yùn)算指令的功能號(hào)是FNC20～FNC29。5.4.1BIN加法指令1．指令用法二進(jìn)制加法指令：FNC20

ADD

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為加數(shù)源組件，[D·]為和的目組件。功能：將指定的兩個(gè)源中有符數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制加法，然后將和送入指定的目中。

2．指令說(shuō)明二進(jìn)制加法指令概要如表5.20。

5.4算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令

11/4/20238210條算邏運(yùn)算指令的功能號(hào)是FNC20～FNC29。5.4加法指令影響三個(gè)標(biāo)志位：①若相加和＝0，零標(biāo)志位M8020=1；②若發(fā)生進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志位M8022=1；③若發(fā)生借位，則借位標(biāo)志M8021=1。若浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可進(jìn)行浮點(diǎn)加法運(yùn)算。圖5.36為加法指令A(yù)DD的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：ADD

Kl0

D10

D20。在圖5.36中，如X010接通，執(zhí)行加法運(yùn)算，即將10與D10中的內(nèi)容相加，結(jié)果送入D20中，并根據(jù)運(yùn)算的結(jié)果使相應(yīng)的標(biāo)志位置1。ADD指令32位方式：（D）ADD

D10

D20D30。指令中給出的源、目是其首地址，如對(duì)加數(shù)1來(lái)說(shuō)，低5.4.1BIN加法指令21/4/202383加法指令影響三個(gè)標(biāo)志位：5.4.1BIN加法指令21216位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據(jù)寄存器D11中，兩者組成一個(gè)32位的加數(shù)1。同理，D21和D20組成了另一個(gè)加數(shù)2；D31和D30組成和數(shù)。為避免重復(fù)使用某軟組件，建議用偶數(shù)組件號(hào)。源、目可用相同的組件號(hào)，如：ADDDl0D20D10。ADD指令脈沖方式：ADD（P）Dl0D20D10。5.4.2BIN減法指令

1．指令用法二進(jìn)制減法指令：FNC21SUB[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為被減數(shù)和減數(shù)源組件，[D·]為差目組件。功能：將指定兩個(gè)源軟組件中有符數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)減法，相減結(jié)果差送入指定的目組件中。

2．指令說(shuō)明二進(jìn)制減法指令概要如表5.21。5.4.1BIN加法指令31/4/20238416位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據(jù)寄存器D11中，兩者SUB指令進(jìn)行的是二進(jìn)制有符數(shù)減法代數(shù)運(yùn)算，減法指令影響標(biāo)志位：①相減結(jié)果為0，零標(biāo)志位M8020=1；②相減發(fā)生借位，借位標(biāo)志M8021=1；③若相減發(fā)生進(jìn)位，進(jìn)位標(biāo)志M8022=1。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)減法運(yùn)算。

5.4.2BIN減法指令

21/4/202385SUB指令進(jìn)行的是二進(jìn)制有符數(shù)減法代數(shù)運(yùn)算，減法指令影響標(biāo)志圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：SUBKl0D10D20。在圖5.37中，如X010接通，執(zhí)行減法運(yùn)算，將10與D10中的內(nèi)容相減，結(jié)果送入D20中，并根據(jù)運(yùn)算的結(jié)果使相應(yīng)的標(biāo)志位置1。SUB指令的32位脈沖操作格式為：（D）SUB（P）[S·]

[D·]，這時(shí)，指令中給出的是源、目軟組件的首地址。

5.4.3BIN乘法指令

1．指令用法二進(jìn)制乘法指令：FNC22

MUL

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為被乘數(shù)和乘數(shù)的源組件，[D·]為乘積的目5.4.2BIN減法指令

31/4/202386圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：SUB組件的首地址。功能：將指定的兩個(gè)源軟組件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制有符數(shù)乘法，然后將相乘的積送入指定的目標(biāo)組件中。2．指令說(shuō)明二進(jìn)制乘法指令概要如表5.22。圖5.38為乘法指令示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：5.4.3BIN乘法指令21/4/202387組件的首地址。5.4.3BIN乘法指令212/18/2MULD10D20D30。在圖5.38中，如X010接通，執(zhí)行有符數(shù)乘法運(yùn)算，將D10與D20中的兩內(nèi)容相乘，積送入D31和D30中兩個(gè)目單元中去。MUL指令進(jìn)行的是有符數(shù)乘法，被乘數(shù)和乘數(shù)最高位是符號(hào)位，分為16位和32位操作兩種情況：（1）16位乘法運(yùn)算源都是16位的，但積卻是32位的。積將按照“高對(duì)高，低對(duì)低”的原則存放到目中，即積的低16位存放到指令中給出的低地址目組件中，高16位存放到高一號(hào)地址的目組件中。如果積用位組件（Y、M、S）組合來(lái)存放，則目組件要用K8來(lái)給定，小于K8將得不到32位的積，如用K4則只能得到低16位。5.4.3BIN乘法指令31/4/202388MULD10D20D30。5.4.3BIN乘法指令16位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：MUL（P）[S1·][S2·][D·]。（2）32位乘法運(yùn)算32位的脈沖方式的MUL指令：（D）MUL（P）D10D20D30。指令中的源都是32位的，被乘數(shù)的32位在D11和D10中，乘數(shù)的32位在D21和D20中；但是積卻是64位的，并將存放到D33、D32、D31和D30中。如果積用位組件（Y、M、S）組合來(lái)存放，即使用K8來(lái)指定，也只能得到積的低32位，積的高32位將丟失。解決的辦法是先用字元件存放積，然后再傳送到位組件組合。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，可進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算5.4.3BIN乘法指令41/4/20238916位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：5.4.3BIN乘法指令1．指令用法二進(jìn)制除法指令：FNC23DIV[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為存放被除數(shù)和除數(shù)源組件，[D·]為商和余數(shù)的目組件首地址。功能：將指定兩個(gè)源組件中的數(shù)，進(jìn)行二進(jìn)制有符數(shù)除法，將相除的商和余數(shù)送入從首地址開(kāi)始的相應(yīng)的目標(biāo)組件中。2．指令說(shuō)明二進(jìn)制除法指令概要如表5.23

。5.4.4BIN除法指令

11/4/2023901．指令用法5.4.4BIN除法指令112/18/20圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為DIVD10D20D30。在圖5.39中，如X010接通，執(zhí)行除法運(yùn)算，將D10與D20中的兩內(nèi)容相除，商送入D30中，而余數(shù)放入D31中。DIV指令分為16位和32位操作兩種情況。（1）16位除法運(yùn)算16位除法運(yùn)算的源、目都是16位的，雖然商是不會(huì)超過(guò)16位。如商用位組件組合來(lái)存放，能得到相應(yīng)指定的位數(shù)的商，如用K4M0指定能得到16位，但這時(shí)余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位組件組合去。5.4.4BIN除法指令

21/4/202391圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為5.4.416位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·]

[S2·]

[D·]。（2）32位除法運(yùn)算32位脈沖方式DIV指令:（D）DIV（P）D10D20D30。指令中的源、目都是32位的，給出的都只是它們的首地址。被除數(shù)的32位在D11和D10中，除數(shù)的32位在D21和D20中；商的32位在D31和D30中，余數(shù)的32位在D33和D32中。都是按照“高對(duì)高，低對(duì)低”的原則存放的。如果商用位組件組合來(lái)存放，能得到相應(yīng)指定位數(shù)的商，如用K8M0指定能得到32位，但這時(shí)余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位組件組合去。除法運(yùn)算中除數(shù)不能為0，否則要出錯(cuò)。若將浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)志位M8023置1，則可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算。5.4.4BIN除法指令

31/4/20239216位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·][S2·]1．指令用法二進(jìn)制加1指令： FNC24

INC

[D·][D·]是要加1的目組件。功能：將指定的目軟組件的內(nèi)容增加1。2．指令說(shuō)明二進(jìn)制加1指令概要如表5.24

。5.4.5BIN加1指令

11/4/2023931．指令用法5.4.5BIN加1指令112/18/20圖5.40為加1指令I(lǐng)NC的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：INC（P）D10。5.4.5BIN加1指令

2INC指令常使用的是脈沖操作方式。在圖5.40中，如X010由OFF→ON時(shí)，則將執(zhí)行一次加1運(yùn)算，即將老的D10內(nèi)容加1后作為新的D10內(nèi)容。INC指令不影響標(biāo)志位。比如，用INC指令進(jìn)行16位操作時(shí)，當(dāng)正數(shù)32767再加1時(shí)，將會(huì)變?yōu)?32768；這種情況下進(jìn)位或借位標(biāo)志都不受影響。INC指令最常用于循環(huán)次數(shù)、變址操作等情況。1/4/202394圖5.40為加1指令I(lǐng)NC的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：INC1．指令用法二進(jìn)制減1指令： FNC26

DEC

[D·][D·]是要減1的目組件。功能：將指定的目組件的內(nèi)容增減1。

2．指令說(shuō)明二進(jìn)制減1指令概要如表5.25

。5.4.6BIN減1指令

11/4/2023951．指令用法5.4.6BIN減1指令112/18/20圖5.41為減1指令DEC的示例梯形圖，對(duì)應(yīng)的指令為：DEC（P）D10。5.4.5