帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

1014第三節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果第四章其它裝置的選用291014第三節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果第四章其它裝置的選用2931第一節(jié)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用第二節(jié)帶式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn)第三節(jié)帶式輸送機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢第二章帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理第一節(jié)帶式輸送機(jī)的工作原理第二節(jié)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)第三節(jié)布置方式第三章帶式輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)與選擇1第一節(jié)帶式輸送機(jī)的控制要求第二節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第一節(jié)制動(dòng)裝置第二節(jié)改向裝置第三節(jié)給料裝置第四節(jié)卸料裝置第五節(jié)清掃裝置第六節(jié)頭部漏斗38第六節(jié)頭部漏斗383838404142第七節(jié)電氣及安全保護(hù)裝置結(jié)束語致謝考文獻(xiàn)第一章概述中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。帶式輸送機(jī)自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山等各行各業(yè)廣泛采用。特別是第二次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術(shù)的采用，使帶式輸送機(jī)的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。當(dāng)今，無論從輸送量、運(yùn)距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運(yùn)輸相抗衡，成為三足鼎立局面，并成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。它具有一下特點(diǎn)：、結(jié)構(gòu)簡單。帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥或無輥式部件、驅(qū)動(dòng)裝置、輸送帶等幾大件組成，僅有十多種部件，能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并可按需要進(jìn)行組合裝配、結(jié)構(gòu)十分簡單。、輸送物料范圍廣泛。帶式輸送機(jī)的輸送帶具有抗磨、耐酸堿、耐油、阻燃等各種性能，并耐高、低溫，可按需要進(jìn)行制造，因而能輸送各種散料、塊料、化學(xué)品、生熟料和混凝土。、輸送量大。運(yùn)量可從每小時(shí)幾公斤到幾千噸，而且是連續(xù)不間斷運(yùn)送，這是火車、汽車運(yùn)輸望塵莫及的。、運(yùn)距長。單機(jī)長度可達(dá)十幾公里一條，在國外已十分普及，中間無需任何轉(zhuǎn)載點(diǎn)。第一節(jié)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等；不具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等；管道輸送機(jī)（流體輸送），如氣力輸送裝置和液力輸送管道.其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分.主要有:鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大（可達(dá)30000t/h）,適用范圍廣（可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人），安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大（可達(dá)16°）,經(jīng)營費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等.我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì).鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：適用于環(huán)境溫度一般為40°~40°C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施；可做水平運(yùn)輸，傾斜向上不超過18（16°）和向下（10。?12。）運(yùn)輸不超過15，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸;運(yùn)輸距離長,單機(jī)輸送可達(dá)15km;可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右;其使用壽命比普通膠帶長;其成槽性好;運(yùn)輸距離大。第二節(jié)帶式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn)帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類,一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面;另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn).其簡介如下：QD80輕型固定式帶輸送機(jī)QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDII型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過100m,電機(jī)容量不超過22kw.DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī)它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī),其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里.U形帶式輸送機(jī)它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由300~450提高到900使輸送帶成U形.這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°.管形帶式輸送機(jī)U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行.氣墊式帶輸送機(jī)其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜（氣墊）上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速.但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm.增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30。以上，最大可達(dá)90°.6.壓帶式帶輸送機(jī)它是用一條輔助帶對物料施加壓力.這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是:輸送物料的最大傾角可達(dá)90°，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送.其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。7.鋼繩牽引帶式輸送機(jī)它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。第三節(jié)帶式輸送機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機(jī)。如在這些場合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。帶式輸送機(jī)動(dòng)力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力?。s為刮板輸送機(jī)的1/3-1/5），而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。帶式輸送機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線路長度根據(jù)需要而定.短則幾米，長可達(dá)10km以上?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料.也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料（如選煤廠煤倉下的輸送機(jī)）或沿帶式輸送機(jī)長度方向上的任一點(diǎn)通過均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線。帶式輸送機(jī)可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動(dòng)卸料車在輸送帶長度方向的任一點(diǎn)卸料。第二章帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理第一節(jié)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu).帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖1-1所示，它主要包括一下幾個(gè)部分:輸送帶（通常稱為膠帶）、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等.圖1-1帶式輸送機(jī)簡圖1——張緊裝置2——裝料裝置3——犁形卸料器4——槽形托輥5——輸送帶6——機(jī)架7——傳動(dòng)滾筒8——卸料器9——清掃裝置10——平行托輥11——空段清掃器12——減速器輸送帶5繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒7和機(jī)尾換向滾筒1形成一個(gè)無極的環(huán)形帶.輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上.拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力.工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行.物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載.一般物料是裝載到上帶（承載段）的上面，在機(jī)頭滾筒（在此，即是傳動(dòng)滾筒）卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段（不承載的空帶）一般下托輥為平托輥.帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸.對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過18°，向下運(yùn)輸不超過15°。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力氣增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大￡必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大氣，以提高牽引力。增加圍包角°o對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。增大摩擦系數(shù)Ro其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角a是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。第二節(jié)帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15?40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°?24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。托輥分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°?230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2?5個(gè)輥?zhàn)咏M成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏;緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。滾筒分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°?230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。張緊裝置其作用是使輸送帶達(dá)到必要的張力，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規(guī)定范圍內(nèi)。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表1所示：表1不同物料的最大運(yùn)角物料種類角度物料種類角度煤塊18°篩分后的石灰石12°煤塊20°干沙15°篩分后的焦碳17°未篩分的石塊18°0一350mm礦石16°水泥20°0—200mm油田頁LLr巖22°干松泥土20°由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率?。粠捷斔蜋C(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取4500~5500小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時(shí)，取上限為宣。第三節(jié)布置方式電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下圖1-2所示：圖1-2輸送機(jī)典型布置方式第三章帶式輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)與選擇第一節(jié)帶式輸送機(jī)的控制要求帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6?7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過3?5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。在鋁電解陽極生產(chǎn)過程中，皮帶輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于石油焦、瀝青和殘極等散裝物料輸送作業(yè)線上。由于設(shè)備故障、異常和生產(chǎn)工藝變化的隨機(jī)性，實(shí)際皮帶輸送料量變化很大：有時(shí)為4.2?6.1t/h；有時(shí)可達(dá)到18t/h以上。但老式皮帶輸送機(jī)通常設(shè)計(jì)為1種速度控制（如帶速為0.82m/s或1m/s），其輸料能力最大為13t/h左右。因而難以滿足實(shí)際生產(chǎn)需要，經(jīng)常出現(xiàn)壓料或落料現(xiàn)象（因皮帶上堆料過高，皮帶在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)部分物料滑落在輸送機(jī)兩側(cè)）。清掃落料需要耗費(fèi)大量人力，作業(yè)人員易被皮帶掛傷，存在著安全隱患，也會(huì)造成原料損失；另外，因設(shè)備大修或檢修，有時(shí)只有1臺回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)，皮帶機(jī)實(shí)際輸送料量很小，皮帶長期（2?90天）運(yùn)行在運(yùn)行在超低載狀態(tài)；其次每2個(gè)月一二期陽極成型安排1次設(shè)備計(jì)劃檢修（停產(chǎn)10?14天）。由于兩成型煅后焦原料倉單臺爬坡皮帶輸送機(jī)最大輸送能力不足13.5t/h。當(dāng)3臺回轉(zhuǎn)窯同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，其煅后焦只能用2條爬坡皮帶就近輸送、存貯。然后再通過車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平衡物料。由于上述問題，提出了應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)對皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)皮帶走速調(diào)節(jié)，達(dá)到提高其輸送量，減少皮帶跑空現(xiàn)象，延長皮帶使用壽命等目的。根據(jù)對設(shè)備點(diǎn)檢數(shù)據(jù)和維修備件材料消耗分析：改造前皮帶使用周期為16?19個(gè)月/條；改造后（相同材質(zhì)的皮帶）其使用壽命延長至26?34個(gè)月/條。一、電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)的重要組成部分，應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行選擇功率的選擇：電動(dòng)機(jī)的功率不能選擇過小，否則難于啟動(dòng)或者勉強(qiáng)啟動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過電動(dòng)機(jī)的額定電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱以致燒損。電動(dòng)機(jī)的功率也不能選擇太大，否則不但浪費(fèi)投資，而且電動(dòng)機(jī)在低負(fù)荷下運(yùn)行，其功率和功率因數(shù)都不高，造成功率浪費(fèi)。應(yīng)采用防護(hù)式、封閉式防爆式：這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，定子繞組等都裝在一個(gè)封閉的機(jī)殼內(nèi)，能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，但它的密封不很嚴(yán)密，所以還不能在水中工作，“JO”系列電動(dòng)機(jī)屬于這種防護(hù)形式⑶電動(dòng)機(jī)電壓等級的選擇，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型，功率以及使用地點(diǎn)的電壓來決定。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而決定，一般采用盡量高轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)。二、帶速的選擇帶速是輸送機(jī)的重要參數(shù)，應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行選擇：1、長距離，大運(yùn)量，寬度大輸送機(jī)可選擇較高帶速；2、傾角越大，運(yùn)距越短則帶速亦應(yīng)越?。?、粒度大，磨琢性大，易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速；4、采用卸料車卸料時(shí)帶速不宜超過2.5m/s，采用犁式卸料器卸料時(shí)，帶速不宜超過2m/s5、輸送成件物品時(shí)，帶速不得超過1.25m/s6、手選用帶式輸送機(jī)帶速一般為0.3m/s；三、總體布置設(shè)計(jì)概述：影響帶式輸送機(jī)總體布置的因素有：輸送機(jī)傾角，受料段和機(jī)尾長度，卸料段，弧度段，過渡段，拉緊裝置型式和位置，驅(qū)動(dòng)裝置位置等。這些因素的變化都會(huì)帶來側(cè)向布置的變化，為突出側(cè)向布置對整機(jī)設(shè)計(jì)的重要性，并為計(jì)算機(jī)處理時(shí)簡化輸入提供方便，本文將這些影響總體布置的因素歸并為側(cè)向設(shè)計(jì)問題來加以處理。1、輸送機(jī)傾角：輸送機(jī)的輸送能力隨其傾角的提高而減小，因而盡量選用較小傾角，特別對于由多臺輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng)更是這樣。對于帶速超過2.5m/s的輸送機(jī)，為保證機(jī)尾不撒料，輸送機(jī)的最大傾角應(yīng)較規(guī)定值減小2°-4°，速度越高，傾角應(yīng)越小。輸送多種物料的輸送機(jī)的最大傾角，按最大傾角規(guī)定值最小的那種物料確定。槽角入二45。的輸送機(jī)，其最大傾角可較一般輸送機(jī)提高2°-3°。同時(shí)采取特殊措施時(shí)除外下運(yùn)帶式輸送機(jī)的傾角應(yīng)較一般輸送機(jī)減少2°-4°。某些情況下，無論上運(yùn)或下運(yùn)輸送機(jī)的傾角可以提高到28°或更高。此時(shí)需要采取特殊措施，例如，降低帶速，提高拖輥槽角，改變側(cè)型以增加水平或較緩坡段等，并請教專家進(jìn)行經(jīng)濟(jì)和技術(shù)評估，不應(yīng)貿(mào)然采取大傾角。2、受料段和機(jī)尾長度：受料段應(yīng)盡量設(shè)計(jì)為水平段，必須傾斜受料時(shí)，其傾角應(yīng)盡量小。物料落到輸送機(jī)的受料點(diǎn)，應(yīng)是輸送機(jī)正常成槽的地方，并使導(dǎo)料槽處在一種托輥槽角上，以確保受料順利，方便導(dǎo)料槽的密封。有條件時(shí)，受料段的槽角最好為45°，并在導(dǎo)料槽前后均配設(shè)過段，以更好地消除導(dǎo)料槽撒料的可能性。3、卸料段：傾斜輸送機(jī)的卸料段最好設(shè)計(jì)成水平段，盡量不采用高式架和高式驅(qū)動(dòng)裝置架，以方便操作和維修，有利于輸送機(jī)頭部和轉(zhuǎn)運(yùn)站設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化。卸料段為水平的傾斜輸送機(jī)，其折點(diǎn)到頭部滾筒中心線的距離應(yīng)足夠，以保證所有過渡托輥均不在凹弧段上。帶速N3.15m/s的輸送機(jī)的卸料段一般應(yīng)設(shè)計(jì)為水平段。4、拉緊裝置型式：三種拉緊方式中，應(yīng)優(yōu)先采用中部重錘拉緊裝置，并使其盡量靠近傳動(dòng)滾筒。螺旋拉緊裝置一般只用于無法采用其他拉緊方式的機(jī)長小于30m的輸送機(jī)上，對于輕質(zhì)物料或運(yùn)量特小的輸送機(jī)，此值可延長到50m。計(jì)算拉緊行程較大，在側(cè)型布置上有困難時(shí)，可采用雙行程中部重錘拉緊裝置，或同時(shí)采用倆種不同形式的拉緊裝置予以解決。車式重錘拉緊裝置可置于輸送機(jī)中部和尾部，條件允許時(shí)，應(yīng)盡量置于中部并靠近傳動(dòng)滾筒處，不得已時(shí)，才將車式重錘拉緊裝置置于輸送機(jī)尾部。長距離輸送機(jī)選擇電動(dòng)絞車?yán)o裝置或液壓車式拉緊裝置時(shí)，總是將拉緊裝置設(shè)于輸送機(jī)中部并靠近中部傳動(dòng)滾筒。5、過渡段：大運(yùn)量，長距離，輸送帶張力大和重要的輸送機(jī)一般均應(yīng)設(shè)置過渡段。頭部滾筒中心線至第一組正常槽型托輥中心線的最小過渡段長度。有條件時(shí)，設(shè)置了頭部過渡段的輸送機(jī)宜相應(yīng)設(shè)置尾部過渡段。應(yīng)在尾部改向滾筒槽角托輥間加設(shè)兩組30°、一組25°、一組20°、一組15。槽形托輥?zhàn)鳛檫^渡。6、驅(qū)動(dòng)裝置位置：單滾筒傳動(dòng)輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置一般設(shè)于頭部滾筒處。因工藝布置需要，或?yàn)榱司S修方便，或?yàn)榱瞬辉黾油顿Y，可考慮將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于中部或尾部。采用雙滾筒傳動(dòng)或多滾筒傳動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置位置則根據(jù)計(jì)算決定。7、滾筒匹配:表3滾筒匹配B傳動(dòng)滾筒直徑180°尾部改向滾筒直徑180°中部改向滾筒直徑180°頭部改向滾筒直徑90°改向滾筒直徑<45。改向滾筒直徑1200100080080010006305008、托輥間距：托輥間距應(yīng)滿足輥?zhàn)映休d能力和輸送帶下垂度倆個(gè)條件。凸弧段托輥間距一般為承載分支托輥間距的1/2。受料段托輥間距一般為承載分支托輥間距的1/2-1/3。因受力過大需加密托輥時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要，由設(shè)計(jì)者確定托輥間距。輸送質(zhì)量大于20kg的成件物品時(shí)，托輥間距不應(yīng)大于物品長度（沿輸送方向）的1/2；對于20k以下的成件物品，托輥間距可取1200mm9、輸送帶：輸送帶是帶式輸送機(jī)中的拽引構(gòu)件和承載構(gòu)件，是帶式輸送機(jī)最主要的部件，其價(jià)格一般占整機(jī)價(jià)格的30%-40%或以上。因而，選擇適用的輸送帶，降低輸送帶所承載的張力，保護(hù)輸送帶在使用中不被損傷，方便輸送帶的安裝以及更換和維修，延長輸送帶的使用壽命等成為輸送機(jī)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。⑴輸送帶規(guī)格和技術(shù)參數(shù)：普通輸送帶的芯層和覆蓋膠可用多種材料制成，以適應(yīng)不同的工作條件。⑵輸送帶的選用：①類型選擇：普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層，其適用的環(huán)境溫度與輸送機(jī)一樣為-20-40°C。環(huán)境溫度低于-5°C時(shí)，不宜采用維綸帆布芯膠帶。環(huán)境溫度低于-15°C時(shí)，不宜采用普通棉帆布芯膠帶。在環(huán)境溫度低于-20C條件下采用鋼絲芯膠帶時(shí)，應(yīng)采用耐寒型膠帶并與制造廠簽訂保證協(xié)議。普通橡膠輸送帶適用的輸送物料溫度一般為常溫。當(dāng)輸送物料溫度為80-200C時(shí)，應(yīng)采用耐熱帶，我國生產(chǎn)的耐熱帶分三型，即1型100C，2型125C，3型150C，而有的廠生產(chǎn)的特種耐熱帶其耐熱類型為1型130C，2型160C，3型200C。煤礦井下輸送機(jī)，用作高爐帶式上料機(jī)的輸送機(jī)及其他有火災(zāi)危險(xiǎn)的場所使用的輸送機(jī)，用采用阻燃型難燃型輸送帶。輸送具有酸性，堿性和其他腐蝕性物料或含油物料時(shí)，應(yīng)采用相應(yīng)的耐酸，耐堿，耐腐蝕或耐油橡膠帶或塑料帶。PVC類型的塑料覆蓋層輸送帶在井下作業(yè)有很好的表現(xiàn)，但使用這種輸送帶時(shí)，輸送機(jī)傾角一般不大于13°采用特殊措施者除外。②帶寬：取1400，層數(shù)：3層，上膠厚：3，下膠厚：1.510、封閉外殼：封閉外殼式輸送機(jī)能夠防止外來污染，更可靠運(yùn)行的保障，其各部分尺寸按照各部件的運(yùn)行要求來加工第二節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備拖動(dòng)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)低電流啟動(dòng)、調(diào)速等功能；提高了生產(chǎn)工藝控制精度，延長設(shè)備使用壽命、節(jié)約電能等益處。通過對眾多廠家不同系列變頻器應(yīng)用情況統(tǒng)計(jì)、分析，結(jié)合本系統(tǒng)控制功能的要求，選擇ctv28系列（施耐德生產(chǎn)）的變頻器較為適宜，此系列變頻器具有質(zhì)量高、性價(jià)低、抗干擾能力強(qiáng)、適合炭素惡劣環(huán)境使用、多參數(shù)控制等功能，十分適合較為復(fù)雜多變量控制系統(tǒng)。因此完全滿足皮帶輸送機(jī)根據(jù)皮帶重量大小自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶走速控制要求。一、系統(tǒng)配置1.電動(dòng)機(jī)正反路線圖2-1為異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路，從圖2-1（a）可知，按下SB2，正向接觸器KM1得電動(dòng)作，主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止。按下SB3,反向接觸器KM2得電動(dòng)作，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)子繞組與正轉(zhuǎn)時(shí)相比相序反了，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。從主回路來看，如果KM1、KM2同時(shí)通電動(dòng)作，就會(huì)造成主回路短路。在線路圖2-1（a）中，如果按了SB2又按了SB3,就會(huì)造成上述事故。為此要求線路中必須設(shè)置聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。如圖2-1（b）所示，根據(jù)本章前面所講述過的互鎖的內(nèi)容，利用兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)互鎖控制的方式將其中一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一個(gè)接觸器的線圈電路中，則任何一個(gè)接觸器先通電后，即使按下相反方向的起動(dòng)按鈕，另一個(gè)接觸器也無法通電，這種方式稱為電氣聯(lián)鎖或電氣互鎖.電動(dòng)機(jī)工作后才能起動(dòng)等等，都需要有類似的這種聯(lián)鎖控制。如果現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)在正轉(zhuǎn)，想要反轉(zhuǎn)，則線路2-1（b）必須先按停止按鈕SB1后，再按方向按鈕SB3才能實(shí)現(xiàn)，顯然操作不方便。線路圖2-1（c）利用復(fù)合按鈕就可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接轉(zhuǎn)換。很顯然采用復(fù)合按鈕，還可以起到聯(lián)鎖作用，這是由于按下復(fù)合按鈕SB2時(shí)，KM1可得電動(dòng)作，同時(shí)KM2回路被切斷。同理按下復(fù)合按鈕SB3時(shí)，KM2得電，同時(shí)KM1回路被切斷。這樣的互鎖叫機(jī)械互鎖。圖2-1（c）既有接觸器常閉觸點(diǎn)的電氣互鎖，也有復(fù)合按鈕常閉觸點(diǎn)的互鎖，即具有雙重互線。2.動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制圖2-2是動(dòng)力頭的行程控制線路，它也是由行程開關(guān)按行程控制來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的?？刂凭€路完成了這樣一個(gè)工作循環(huán)：首先使動(dòng)力頭I由位置b移到位置a停下；然后動(dòng)力頭II由位置c移到位置d停下；接著使動(dòng)力頭I和II同時(shí)退回到原位置停下。行程開關(guān)ST1、ST2、ST3、ST4分別裝在床身b、a、c、d處。電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)動(dòng)力頭I，電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)動(dòng)力頭II。動(dòng)力頭I和II在原位時(shí)分別壓下ST1和ST3。線路的工作過程如下:按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，使電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭I由原位b向a點(diǎn)前進(jìn)。當(dāng)動(dòng)力頭到a點(diǎn)位置時(shí)，ST2行程開關(guān)被壓下，結(jié)果使KM1失電，動(dòng)力頭I停止；同時(shí)使KM2得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭II由原位c點(diǎn)向d點(diǎn)前進(jìn)。圖有個(gè)當(dāng)動(dòng)力頭II到達(dá)d點(diǎn)時(shí)，ST4被壓下，結(jié)果使KM2失電，與此同時(shí)KM3與KM4得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1與M2都反轉(zhuǎn)。使動(dòng)力頭I與II都向原位退回，當(dāng)退回到原位時(shí)，行程開關(guān)ST1、ST3分別被壓下，使KM3和KM4失電，兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位。KM3和KM4接觸器的常開觸點(diǎn)，分別起自鎖作用，這樣能夠保障動(dòng)力頭I和II都確實(shí)退到原位。如果只用一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)自鎖，那另一個(gè)動(dòng)力頭就可能到原位接觸器就已失點(diǎn)的情況。陛］A旦動(dòng)力邑行程控制異步電機(jī)或電動(dòng)滾筒參數(shù).型號y160m一4、功率11kw、1460r/min、皮帶走速0.82m/s；.型號jo2g42—6、功率4kw、960r/min、皮帶走速1m/s。

變頻器因本地海拔超過2400余米，在選擇變頻器容量時(shí)應(yīng)考慮其降容因素影響，故留有足夠的余量;（1）.型號ctv-28hd23n4、15kw20hp、33a、380v50/60hz；（2）.型號ctv-28hd12n4、7.5kw、10hp、17a、380v50/60hz。皮帶秤（1）.型號sm14（三組托輥懸浮式結(jié)構(gòu)）:由sm14型全懸浮式稱重橋架、sm12c型測速傳感器、sm2301-d型數(shù)字轉(zhuǎn)換器、sm2301-d積算儀組成；（2）.型號sm20—1（單托輥）：由sm20型杠桿式稱重橋架、sm2012c型測速傳感器、sm2001積算器組成。二、控制原理與各部件選型計(jì)算過程中長距離的皮帶輸送機(jī)一般采用11kw普通三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng);短距離的輸送機(jī)采用4kw三相異步電動(dòng)滾筒拖動(dòng)。皮帶輸料機(jī)結(jié)構(gòu)和原理如圖1所示。由于皮帶輸送線上通常設(shè)有多個(gè)加料口。如我廠煅燒1#、2#、3#回轉(zhuǎn)窯（產(chǎn)能均為6t/h）煅后石油焦原料分別供給2個(gè)陽極成型車間生產(chǎn)用料。雖然3臺回轉(zhuǎn)窯排料口通過短皮帶機(jī)與2個(gè)成型爬坡皮帶連通。但由于1臺爬坡皮帶輸送機(jī)原設(shè)計(jì)輸送料量為13.5t/h。若3臺窯同時(shí)給1個(gè)成型原料倉上料，則1臺爬坡皮帶輸送機(jī)就不能及時(shí)將料輸送走。在實(shí)際中，通常啟動(dòng)2條爬坡皮帶同時(shí)向2個(gè)成型原料貯存?zhèn)}輸料。然后再用車輛轉(zhuǎn)運(yùn)。故每月要安排40余臺班次車輛平衡物料（轉(zhuǎn)運(yùn)成型原料倉內(nèi)的石油焦）。群目尚，R凸#時(shí)苻煎-序H口土瘠T圖3爬坡皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與原理圖群目尚，R凸#時(shí)苻煎-序H口土瘠T針對生產(chǎn)中存在的上述問題，提出了變頻改造計(jì)劃，經(jīng)過在1條爬坡皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)改造試驗(yàn)，并使其工作在60hz條件下，在不同工況環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行，其電機(jī)溫度、電流等運(yùn)行參數(shù)均正常（不超過允許值）；在12hz條件下較長時(shí)間運(yùn)行時(shí)，15kw異步電機(jī)溫度較高（達(dá)到52°C左右）。其系統(tǒng)控制原理為：變頻器通過外部電位器給定值與皮帶秤瞬時(shí)流量值相比較，作為皮帶輸送機(jī)控制變頻器最終給定值，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)走速根據(jù)實(shí)際皮帶輸料量大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)和自動(dòng)控制，其控制系統(tǒng)原理如圖3所示；變頻器控制接線如圖4所示。圖4皮帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制原理電源(3~380V50Hz)RIARICRIB邏皆入端（未激活）CTV-28HD23N4；GTV-28D12N4)干UVWIP「AfDPC+10AHCOMAIDA12電源(3~380V50Hz)RIARICRIB邏皆入端（未激活）臨―富土11——kt——'1:制動(dòng)單兀！0煲使既電流融圖5變頻器接線圖應(yīng)用變頻器控制皮帶走速功能，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)給料量采取不同的皮帶走速控制方式，達(dá)到了自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶的輸料能力。如3臺回轉(zhuǎn)窯同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，1條爬坡皮帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在58hz以上就能滿足生產(chǎn)要求；2臺窯生產(chǎn)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行在46hz左右；1臺窯生產(chǎn)時(shí)，電機(jī)工作在31hz左右；料量低于2.8t/h或空載時(shí)，電機(jī)運(yùn)行在15hz（此值只作為爬坡皮帶最低工作頻率；電動(dòng)輥筒最低工作頻率可以達(dá)到8hz以下）。變頻器改造后，提高了皮帶輸送機(jī)的輸送能力，使皮帶輸送機(jī)即能保證實(shí)際及時(shí)輸料目的，又實(shí)現(xiàn)了較為經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行方式工作。降低設(shè)備空耗和磨損，延長設(shè)備使用壽命；明顯地減少了一線操作人員的巡視、維護(hù)、作業(yè)等日常工作強(qiáng)度；由于輸送機(jī)的皮帶走速度由原來0.82m/s（電動(dòng)輥筒皮帶走速為1m/s）提高到1.02m/s（電動(dòng)輥筒為1.21m/s），輸料量由原來14.5t/h增加到18.6t/h，備的工作能力提高了24%；每月減少平衡物料用車36臺.次（費(fèi)用580元/臺.次）；清料次數(shù)減少至9個(gè)班1次（改造前為每班1次）；清料量不足0.2t/次（改造前為0.3t/次左右）。1條爬坡皮帶就能完全承擔(dān)3臺回轉(zhuǎn)窯煅后焦輸送任務(wù)。三、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試變頻調(diào)速系統(tǒng)安裝完成后，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，才能更加發(fā)揮其控制效果。本系統(tǒng)調(diào)試主要分為變頻器控制參數(shù)設(shè)置和皮帶秤系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。由于ctv-28hd系列變頻器具有電機(jī)參數(shù)、信號輸入模式等有關(guān)參數(shù)設(shè)置，正確設(shè)置這些參數(shù)，才能使變頻器運(yùn)行在最佳工作狀態(tài)。在通常情況下，變頻器停止或鎖定時(shí)，方可修改其控制參數(shù)；只有fet、sfr、nrd和sds等少數(shù)參數(shù)可在運(yùn)行中修改。變頻器控制功能激活.連接(端接)po、pa即可激活變頻器的過流(ocf)、電機(jī)短路(scf)、外部故障(eef)、內(nèi)部故障(inf)等保護(hù)功能；.設(shè)置opl為yes(電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)動(dòng)作激活)；.設(shè)置電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)動(dòng)作電流ieh為0.7；.設(shè)置電動(dòng)機(jī)缺相故障有效opl為yes；.設(shè)置進(jìn)線電源缺相故障有效ipl為yes；.設(shè)置最高輸出頻率bfr、電機(jī)銘牌頻率frs均為60hz。信號輸入設(shè)置設(shè)置ai1、aic為信號輸入端：ai1—為給定輸入1；aic—為皮帶秤量信號輸入端。通過給定求和：即aic與ai1信號按照一定的比例求和后，作為變頻器的實(shí)際控制信號給定；.設(shè)置變頻器頻率輸出上限hsp為60hz；.設(shè)置變頻器頻率輸出下限lsp為15hz：根據(jù)表1數(shù)據(jù)分析，變頻器運(yùn)行頻率低于12hz，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)(普通異步電動(dòng)機(jī))溫度過高問題。因此將變頻器的輸出下限設(shè)置為15hz較為適宜；.設(shè)置aic輸入的最小值crl為0ma；.設(shè)置aic輸入的最大值crh為20ma；.設(shè)置ao為ocr(輸出電機(jī)電流信號)；.設(shè)置ao為電動(dòng)機(jī)電流有效值(輸入代碼ocr)；.設(shè)置aor為4(模擬輸出信號為4-20ma)；.設(shè)置加減速斜坡時(shí)間參數(shù)rcc為6s；.設(shè)置dec為10s(從0到額定頻率的變換范圍，確保dec的值與負(fù)載比不要太小)。其它參數(shù)設(shè)定（1）.控制功能pic設(shè)置為no（修正值為正，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高）；（2）.aic信號給定斜率xfb設(shè)定值為25；（3）.極低速度時(shí)優(yōu)化力矩ufr設(shè)置為45；（4）.其余參數(shù)可默認(rèn)為出廠設(shè)定值。四、給定參數(shù)確定電位器給定作為控制信號1由變頻器的ai1輸入；皮帶秤的瞬時(shí)流量信號（0?20ma）作為控制信號2由變頻器的aic輸入。通過變頻器的程序處理（比例、合成），作為變頻器的最終控制信號。其主要設(shè)置方法如下：確定給定1信號的范圍。首先斷開皮帶秤信號，將aic和com兩個(gè)端子短接，調(diào)整給定1電位器至最?。ㄒ话銥?3），啟動(dòng)變頻器運(yùn)行（帶載），緩慢增加給定電位器電阻至變頻器工作在60hz；在調(diào)試過程中應(yīng)多選擇幾個(gè)工作點(diǎn)，以便準(zhǔn)確地獲得系統(tǒng)控制曲線；實(shí)際驗(yàn)證時(shí)，要在不同給料量條件下進(jìn)行測試。最大輸料能力的確定是以實(shí)際最大負(fù)載（如我廠以3臺窯滿負(fù)荷生產(chǎn)煅后焦）時(shí)，其能及時(shí)輸送為原則，測取系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)。確定皮帶秤控制信號比例關(guān)系。將皮帶稱輸出信號接入變頻器，連續(xù)、均勻地給料（皮帶秤信號變化量不超過0.1ma，則可認(rèn)為給料恒定），記錄給料量、變頻器輸出（頻率）、電機(jī)溫度等參數(shù)值。分析數(shù)據(jù)，則可驗(yàn)證其設(shè)定值的大小是否合理?；蚋鶕?jù)數(shù)據(jù)變化趨勢，采取相應(yīng)的對策（增加或減小）調(diào)整其比例系數(shù)。本系統(tǒng)最終確定其皮帶秤信號的比率為85（輸入信號合成關(guān)系為ai1X1+aicX85%）。另外若給定值修正不理想，可通過改變皮帶秤的pid參數(shù)（一般是改變比例常數(shù)），也可獲得匹配的參數(shù)修正值。最高頻率確定。當(dāng)3臺回轉(zhuǎn)窯滿負(fù)荷正常生產(chǎn)時(shí)，其1條爬坡皮帶輸料量必須達(dá)到18.4t/h（±0.2），才能保證皮帶不會(huì)出現(xiàn)壓料現(xiàn)象，此時(shí)變頻器輸出必須超過58hz以上。由于這一頻率超出工頻不多，又電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1460r/min（4極），其工作在58hz時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過1740r/min，根據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)，其小幅度的超頻運(yùn)行完全可以。經(jīng)過較長時(shí)間超頻（60hz）運(yùn)行，其電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)均正常。最低頻率確定。由于皮帶輸送機(jī)采用普通異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其工作頻率低于15hz時(shí)，電機(jī)溫度迅速升高，雖然實(shí)際中，這洪超低速運(yùn)行現(xiàn)象較少，但對于拖動(dòng)系統(tǒng)的安全性和可靠性要求，應(yīng)盡可能地避免，為此將系統(tǒng)的最低頻率定為15hz。圖6輸送機(jī)的布置簡圖原始數(shù)據(jù)帶速：V=1.6m/s機(jī)長L=45m，提升高度：H=12.9m，傾角:。=16°，最大輸送量：Qmax=318t/h輸送物料：干熄煤靜堆積角為a=40°動(dòng)堆積角。=25°容重：p=400kg/m3初定參數(shù)上托輥槽角為35°，中間部分直徑159mm，輸送帶上膠厚4.5mm,下膠厚1.5mm。（1）.核算輸送能力Q=3.6SVKp由a=40。，查表得S=0.2354m2傾角P=16°，查表得K=0.89Q=3.6*0.2354*1.6*0.89*400=482.7>318（滿足要求）（2）.核算輸送帶的寬度B=V/k*P*v*c*gQmax=159t/h,p=400kg/m3V=1.6m/s查表得斷面系數(shù)K=420查表得C=0.88,查表得孑1.0。數(shù)據(jù)代入得■318/B=V為20*400*1.6*0.88*1=1.159m取輸送帶倆側(cè)空邊100mm考慮到過載等多重因素輸送帶寬度為1400mm.計(jì)算圓周驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)功率主要阻力FhHFH=fLg(qRO+qRU+2qB+qG)cos8，查表得f=0.03(多塵，潮濕)有表得G2=25.68kg(采用V型托輥直徑為189mm，前傾角度為1.42°)由于上托輥在設(shè)計(jì)手冊上沒有說明。所以用SOLIDWORKS仿真出來按照材料為鋼的密度為7900kg/m3得出其質(zhì)量為73.4kg則上托輥組旋轉(zhuǎn)部分每米重量：取上托輥間距為a0=1.2m，下托輥間距為3m.qro=G1,a0=73.4/1.2kg/m=61.17kg/m下托輥組旋轉(zhuǎn)部分每米重量：qRU=32.54/3kg/m=10.85kg/mqG=Q/3.6V=318/3.6*1.6kg/m=55.2kg/m查表得:qB=19kg/m，L=45/cos16=46.8m則：Fh=0.03*46.8*9.81*[61.17+10.85+(2*19+55.2)cos16]=0.03*46.8*9.81*161.6=2225.9N.主要特征阻力FS1S1Fs1=F8+FqL承載托輥前傾阻力：4=肇0虬(qB+qG)gcosSsins公槽型系數(shù)35°槽角時(shí)取為0.43，此托輥和輸送帶摩擦系數(shù)一般取0.3?0.4，￡下托輥前傾角度1.42°代入數(shù)據(jù)的：F=[0.43*0.3*(19+55.2)*46.8*9.81*cos16°*sin1.42°]=104.7NF=日I2pgl/V2*b2gl2V1式中l(wèi)為導(dǎo)料槽擋板長度，3mb1導(dǎo)料槽兩攔板間寬度查表得b1=0.85輸送料上允許的最大物料面積Sc_[l+(b—b)cos人]2tg。/6S1=33=[0.65+(1.159-0.65)cos350]2tg250/6=0.0885S=[l3+(b—l3)cos人/2][(b—l3)sin人/2]=[0.65+(1.159-0.65)cos350/2][(1.159-0.65)sin350/2]=0.8585*0.146=0.1253S=S1+S2=0.0885+0.1253=0.2138,cos28一cos20/K=\|/1—cos20式中6輸送機(jī)在運(yùn)行方向的傾角16o,。被輸送物料的運(yùn)行堆積角25。。.■0.1027/代入上式得K1=0.1786=0.93.K=1-S1*(1-K1)/S=1-0.0885*(1-0.93)/0.2138=1-0.0290=0.971IV=S*v*k=0.2138*1.6*0.971=0.3321F=日I2pgl/V2*b2gl2V1=0.7*0.33212*400*9.81*3/1.62*0.852=491.4N則：FS1=F"%l=104.7+491.4=596.1n.附加特殊阻力FS2=n3*Fr+FaFr=AP^3查表得A=0.014.取P=10*104p3取為0.6,則：Fr=AP^3=0.014*10*104*0.6N=840N，F(xiàn)a=0Fs2=5Fr=4200N式中，n3=5，包括2個(gè)清掃器和2個(gè)空段清掃器(1個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器)。.傾斜阻力Fst:5田=55.2*9.81*12.9=6986N.圓周驅(qū)動(dòng)力Fu：FU=CFh+Fst+FS1+FS2=2225.9+596.1+4200+6986=14001N.傳動(dòng)功率計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率PA為：PA=Fu*v/1000=14001*1.6/1000=22.41kw電動(dòng)機(jī)功率PM為：PM=PA角=22.41/(0.88*0.95*1.0)=26.8KW式中：n=n1n2=0.96*0.98*0.94=0.88取功率增大系數(shù)為1.4,則：電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率P=1.4*PM=1.3*26.8=34.84kw由表選電動(dòng)機(jī)型號為Y225S-4，轉(zhuǎn)速為1500r/m，滿載轉(zhuǎn)速為1480，N=37kw。張力計(jì)算(1).輸送機(jī)不打滑校核輸送帶不打滑的條件為：F2(S1)min=FU2max/(e四-1)式中：FU2max=KAFU=1.5*14001=21001.5N根據(jù)給定條件，第一傳動(dòng)滾筒圍包角9190°，傳動(dòng)滾筒與輸送帶間摩擦系數(shù)：p=0.35查表得尤拉系數(shù)：e四=3.18則：F2(S1)min=FU2max/(e四-1)=21001.5/(3.18-1)N=9633.7N.輸送帶下垂度校核承載分支最小張力Fmin為：h/a=0.01F承min油0風(fēng)+qG)g/8(h/a)max=1.2x(19+55.2)x9.81/(8x0.01)=10918.5N回程分支最小張力Fmin為：F回min=aUQBg/8(h/a)max=3x19x9.81/(8x0.01)=6989.6N.傳動(dòng)滾筒合力FnFn=Fu+2S1=21001.5+2*9633.7N=40268.93N=40.27KN根據(jù)Fn查表初選傳動(dòng)滾筒直徑D=800,輸送機(jī)代號10080.1，許用合力73kN。傳動(dòng)滾筒扭矩：Mmax=FUmax*D/2000=21001.5*0.8/2000kN*m=8.4KN<12kN*m初選規(guī)格滿足要求，輸送機(jī)代號為10080.1.質(zhì)量962kg.根據(jù)輸送機(jī)代號和電動(dòng)機(jī)功率，查表驅(qū)動(dòng)裝置選擇表得：驅(qū)動(dòng)裝置組合號為463。根據(jù)組合號查表驅(qū)動(dòng)裝置組合表可知驅(qū)動(dòng)裝置各部件型號，再從表驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)滾筒組合表可查得低速連軸器型號及尺寸L。.特性點(diǎn)張力根據(jù)不打滑條件，傳動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)最小張力為9633.7N.令S1=9633.7N>F回頑亦滿足空載邊垂度條件S2=S1+2Fr=9633.7+2*840N=11313.7NS3=1.02*S2=1.02*11313.7N=11540NS4=S3+f*Li*g*(qRU+qb)+1.5*Fr=11540+0.03*45*9.81(10.85+19)+1.5*840N=13195.3NS5=1.02*S4=1.02*13195.3N=13459.2NS6=S5=13459.2NS7=1.04S6=1.04*13459.2N=13997.6N>10918.5N滿足承載邊保證下垂最小張力要求。拉緊裝置計(jì)算拉緊力F0=S6+S7=13459.2N+13997.6N=27456.8N=27.5kN考慮結(jié)構(gòu)緊湊的問題采用螺旋拉緊裝置。改向滾筒100B206，查表改向滾筒型譜Gk2=971kg.輸送帶選擇計(jì)算初選輸送帶為NN-100由式Z=Fmax*n/B*^=23634.7*12/（1400*100）=2.03Fmax=FU+S1=14001+9633.7=23634.7N確定Z=3層核算傳動(dòng)滾筒直徑：D=CZdBl=90*3*0.7mm=189mm<630mmC系數(shù)棉80，尼龍芯90，聚酯芯108。dB［織物芯帶每層厚度0.7mm。系統(tǒng)投入運(yùn)行后，為降低系統(tǒng)因傳感器、積算器等控制器的信號波動(dòng)引起變頻器頻繁工作在加、減速調(diào)節(jié)現(xiàn)象（這會(huì)造成電機(jī)、變頻器運(yùn)行溫度較高問題），可采用延長積算器信號采樣周期和增大pi積分常數(shù)等措施，就能顯著地提高變頻器的穩(wěn)定性。另外采取在變頻器的aic端假裝高頻過濾器，也可改善系統(tǒng)的波動(dòng)干擾問題；加速時(shí)間設(shè)定為4—7s較為適宜：加速時(shí)間過長，當(dāng)皮帶料量突然較大幅度地增加時(shí)皮帶不能及時(shí)升速，造成壓料現(xiàn)象；加速時(shí)間太短，由于皮帶負(fù)載時(shí)慣性很大，會(huì)使皮帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。這種設(shè)置雖降低了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，但卻能提高皮帶輸料機(jī)的正常工作穩(wěn)定性。第三節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行效果皮帶輸送機(jī)采用ctv-28ud變頻器調(diào)速控制，能使輸料機(jī)拖動(dòng)電機(jī)工作在15?60hz范圍內(nèi)，皮帶走速實(shí)現(xiàn)了0.3m/s?1.2m/s的較大范圍調(diào)速控制。2005?2007年，證明，這種小范圍內(nèi)的增加電機(jī)最高運(yùn)行頻率，是完全可行的，其改造效果良好：皮帶輸送能力提高了32.6%（如爬坡皮帶輸料機(jī)的輸料量由原來13.2t/h提高到18.6t/h）；皮帶使用壽命延長43%；由于大幅減少了皮帶跑空現(xiàn)象，其皮帶輸送機(jī)月耗電降低約9%左右;輸送機(jī)維修費(fèi)用降低47%左右。另外在改造工程中，還具有如下幾點(diǎn)好處：沒有復(fù)雜的外部控制電路設(shè)計(jì)，調(diào)試過程簡單、易操作，系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)；通過變頻器、皮帶秤功能數(shù)據(jù)修改，就能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制各項(xiàng)參數(shù)優(yōu)化調(diào)整；只需購置變頻器；電機(jī)、皮帶稱（包括控制儀）、操作柜等可利用原有的設(shè)施，改造成本低；變頻器控制柜是安裝在操作室內(nèi)，其控制系統(tǒng)關(guān)鍵部件變頻器每4?6個(gè)月才需清灰一次，系統(tǒng)維護(hù)工作量少。變頻調(diào)速技術(shù)的廣泛應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能控制，提高生產(chǎn)工藝精度，節(jié)約電能，改善一線工作環(huán)境。應(yīng)用變頻器對皮帶輸料機(jī)控制改造，實(shí)現(xiàn)了皮帶輸料機(jī)走速按照實(shí)際物料的進(jìn)料量大小自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，提高其輸料能力，減少皮帶跑空現(xiàn)象，大幅降低了物料輸送中的能耗，提高設(shè)備的利用率。據(jù)統(tǒng)計(jì)單臺皮帶輸送機(jī)（11kw）月節(jié)電2200kwh以上：每月減少因平衡物料用車費(fèi)用1.5萬余元。第四章其他裝置的選用第一節(jié)制動(dòng)裝置對于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于40時(shí)，當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤形制動(dòng)器等。制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備。應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置（逆止裝置）。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。由帶寬B=1000mm，滾筒直徑D=800mm，V=1.6m/s及電動(dòng)機(jī)的功率75kw，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2-78，選用制動(dòng)器型號為：YWz5315型液壓推桿制動(dòng)器。第二節(jié)改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶18。。、90?；騰450的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向I80。，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向900，而改向450以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格.選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向I800時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向900或450時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。本次設(shè)計(jì)采用3個(gè)直徑630mm的改向滾筒，改向180°,3個(gè)直徑為500mm和2個(gè)直徑為400mm的滾筒來改變較小角度，調(diào)整皮帶位置.改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大.一般按織物芯帶伸長率為。?8%、鋼繩芯帶為0.2%計(jì)算.第三節(jié)給料裝置一、給料裝置的基本要求帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時(shí)，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時(shí)保證不堵塞，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。運(yùn)輸夾雜大塊的物料時(shí)，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時(shí)，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時(shí)，物料在達(dá)到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長的攔板。2給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的3。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的2.5?3倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的2倍。二、裝料段欄板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用欄板使其保持在輸送帶上。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長段。當(dāng)輸送大塊堅(jiān)硬礦石時(shí)，欄板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運(yùn)行方向均勻的增大。這樣擠在欄板下面的塊料隨著輸送帶向前運(yùn)動(dòng)，容易從欄板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。為了防止塊狀物料堵塞在欄板之間，通常將兩塊欄板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。后欄板的下緣做成弧形，而不是直線。布置中間裝料點(diǎn)的欄板時(shí)，必須考慮前面裝料點(diǎn)給到輸送帶上的物料能順利通過。當(dāng)各中間裝料點(diǎn)的距離較近時(shí)，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。為了防止粉礦從欄板下緣與運(yùn)動(dòng)輸送帶的縫隙滑出，需在欄板外側(cè)鑲一條厚8mm?16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到450，有時(shí)達(dá)600。這時(shí)僅用金屬欄板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。欄板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。欄板之間的最大間2距通常取槽形輸送帶寬度的3。當(dāng)輸送流動(dòng)性好的物料時(shí)，最好將欄板的間距減少到槽形輸1送帶寬度的2。三、裝料點(diǎn)的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)，輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報(bào)廢。理論分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān)。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。在裝料點(diǎn)采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動(dòng)載荷，減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考：輸送帶所受的動(dòng)載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動(dòng)載荷減小。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動(dòng)載荷的一種有效方法。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的動(dòng)載荷。當(dāng)采用動(dòng)托輥組時(shí)，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動(dòng)載荷。給緩沖托輥加襯，是減輕輸送帶動(dòng)載荷的及其有效的方法。同時(shí)托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度（3cm?5cm）。在不顯著增大托輥組重量的條件下，應(yīng)盡量增大托輥的直徑，運(yùn)輸大塊堅(jiān)硬物料的輸送帶應(yīng)比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。裝料點(diǎn)的托輥組間距應(yīng)在0.4m?0.6m范圍內(nèi)。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。第四節(jié)卸料裝置帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或V形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡單，但對輸送帶的磨損比較厲害，還會(huì)增加帶條運(yùn)行阻力，因此對較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時(shí)不宜采用。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個(gè)滾筒和兩個(gè)跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長度方向移動(dòng)，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個(gè)卸載點(diǎn)上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚(yáng)，在卸料滾筒或卸料小車處要加設(shè)罩蓋。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點(diǎn)。

圖7卸料小車1——車架2、3——導(dǎo)向滾筒4——導(dǎo)料漏斗第五節(jié)清掃裝置圖7卸料小車1——車架2、3——導(dǎo)向滾筒4——導(dǎo)料漏斗輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖所示：圖8彈簧清掃器1—刮板2—彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的頭部滾筒的下方，使輸送帶進(jìn)入無載分支前，先將大部分黏附物清掃掉。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)保證彈簧的工作行程為20mm。橡膠合金清掃器是一種新型清掃裝置，其結(jié)構(gòu)如下圖圖9橡膠合金清掃器3一清掃板4一金屬連板5一緩沖器6一調(diào)整桿7—調(diào)整螺栓8—支架9—軸桿它由清掃板3,金屬連板4,橡膠緩沖器5,調(diào)整桿6,調(diào)節(jié)螺栓7,支架8及軸桿9組成。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓7時(shí)，使調(diào)整桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過軸桿帶動(dòng)清掃板轉(zhuǎn)動(dòng)并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。這種清掃器的優(yōu)點(diǎn)是：刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。清掃板上鑲有耐磨硬質(zhì)合金，壽命長。清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結(jié)物沒被清掃掉時(shí)，清掃板跳動(dòng)不影響其他清掃板工作。橡膠清掃器有H型和P型兩種，可以分別安裝在輸送機(jī)的不同位置上構(gòu)成復(fù)式清掃裝置，所以清掃效果