第九章汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計

1、89-89-1 1第九章第九章 汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計 第一節(jié)第一節(jié) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 第二節(jié)第二節(jié) 自動變速器液壓控制系統(tǒng)自動變速器液壓控制系統(tǒng) 第三節(jié)第三節(jié) 汽車防滑液壓控制系統(tǒng)汽車防滑液壓控制系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 汽車液壓懸架系統(tǒng)汽車液壓懸架系統(tǒng) 第五節(jié)第五節(jié) 液壓動力轉(zhuǎn)向液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 液壓系統(tǒng)設(shè)計及其實例液壓系統(tǒng)設(shè)計及其實例89-89-2 2 在汽車底盤上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝任務(wù)的汽車在汽車底盤上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝任務(wù)的汽車，稱為稱為汽車起重機(jī)。汽車起重機(jī)。 汽車起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在運輸、裝卸和筑路等場合或臨汽車起重機(jī)廣

2、泛地應(yīng)用在運輸、裝卸和筑路等場合或臨時吊裝作業(yè)。隨著液壓元件的完善和液壓技術(shù)的發(fā)展，液時吊裝作業(yè)。隨著液壓元件的完善和液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓式汽車起重機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，優(yōu)勢更加突出。壓式汽車起重機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，優(yōu)勢更加突出。 汽車起重機(jī)可獨立到達(dá)目的地，完成起重的作業(yè)循環(huán)通汽車起重機(jī)可獨立到達(dá)目的地，完成起重的作業(yè)循環(huán)通常是：起吊常是：起吊回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)卸載卸載返回。返回。第一節(jié)第一節(jié) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)89-89-3 31三聯(lián)齒輪泵三聯(lián)齒輪泵 2油箱油箱 3回油精過濾回油精過濾器器 4、5、11、12、13、15、16、18、19、25、26、29、31、33、34管路管路 6支

3、支腿組合閥腿組合閥 7轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥 8液壓鎖液壓鎖 9支支腿水平缸腿水平缸 10支腿垂直缸支腿垂直缸 14中心回中心回轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)接頭 17順序閥順序閥 20組合閥組合閥 21蓄能器蓄能器 22操縱閥操縱閥 23多路換向閩多路換向閩 24單向閥單向閥 27溢流閥溢流閥 28、29、30平衡閥平衡閥 32梭閥梭閥 35制動液壓缸制動液壓缸 36單向阻尼閥單向阻尼閥 37離合器缸離合器缸 38起升馬達(dá)起升馬達(dá) 40變幅缸變幅缸 41伸縮臂缸伸縮臂缸 42柱塞馬達(dá)柱塞馬達(dá)89-89-4 4一、支腿收放液壓回路一、支腿收放液壓回路 1.水平缸的動作水平缸的動作 泵泵1.1油管油管5 選擇閥選擇閥6.2(上位上

4、位) 換向換向閥閥6.3(上、下位上、下位) 水平缸水平缸9(伸出、縮回伸出、縮回) 2.垂直缸的動作垂直缸的動作 泵泵1.1油管油管5 選擇閥選擇閥6.2(中位中位) 換向換向閥閥6.4(上位上位) 轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥7 液壓鎖液壓鎖(伸出伸出) 泵泵1.1油管油管5 選擇閥選擇閥6.2(中位中位) 換向換向閥閥6.4(下位下位) 油管油管11 液壓鎖液壓鎖(縮回縮回)89-89-5 5二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路泵泵1.1油管油管5 閥閥6.2(下位下位) 管管路路13 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 外控順外控順序閥序閥17 多路換向閥多路換向閥23.2(上、中、上、中、下位下位) 柱塞

5、馬達(dá)柱塞馬達(dá)42(順、停、逆順、停、逆) 順序閥順序閥17的開啟受到蓄能的開啟受到蓄能器器21的壓力的壓力(9MPa)控制。控制。89-89-6 6 三、臂架變幅液壓回路三、臂架變幅液壓回路 泵泵1.3 油管油管16 多路換向閥多路換向閥23.5(上、上、下位下位) 平衡閥平衡閥30 變幅缸變幅缸40(增、減幅增、減幅) 平衡閥作用是使負(fù)載作用腔產(chǎn)生平衡閥作用是使負(fù)載作用腔產(chǎn)生一定的背壓，以平衡負(fù)載的作用力，一定的背壓，以平衡負(fù)載的作用力，同時又起到液壓鎖的作用，是變幅同時又起到液壓鎖的作用，是變幅回路中必不可少的元件?；芈分斜夭豢缮俚脑?應(yīng)將其串連在高壓分支油路中，應(yīng)將其串連在高壓分支油

6、路中，控制壓力油向低壓分支供油控制壓力油向低壓分支供油。89-89-7 7四、伸縮臂液壓回路四、伸縮臂液壓回路 泵泵1.3 油管油管16 多路換向閥多路換向閥23.4(上、上、下位下位) 平衡閥平衡閥28 變幅缸變幅缸41(縮回、縮回、伸出伸出) 平衡閥控制伸縮臂的縮回平衡閥控制伸縮臂的縮回速度。速度。89-89-8 8 五、吊重起升液壓回路五、吊重起升液壓回路 起升機(jī)構(gòu)，即卷筒吊索機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)，即卷筒吊索機(jī)構(gòu)，作用是實現(xiàn)垂直起升和放下重物。作用是實現(xiàn)垂直起升和放下重物。 液壓起升機(jī)構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起升馬達(dá)液壓起升機(jī)構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起升馬達(dá)38通過減速器驅(qū)動卷筒，液壓馬達(dá)通過減速器驅(qū)動卷筒，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)

7、速可通過改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速來的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)行調(diào)節(jié)。 閥閥23.6為五位六通換向閥，五位是為五位六通換向閥，五位是指操縱此閥可得到快、慢兩擋起升指操縱此閥可得到快、慢兩擋起升和快、慢兩擋下降速度以及中位。和快、慢兩擋下降速度以及中位。89-89-9 91.慢擋上升慢擋上升 泵泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路管路26 閥閥23.6向上第一擋向上第一擋(上數(shù)第二位置上數(shù)第二位置) 平衡閥平衡閥39 起升馬達(dá)起升馬達(dá)38的油口的油口A 低轉(zhuǎn)速工作，低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速起升使重物慢速起升 泵泵1.3排出的油排出的油閥閥23.5的中位的中位閥閥23.6 管路管路25

8、回油箱回油箱89-89-10102.快擋上升快擋上升 閥閥23.6向上第二擋向上第二擋(上數(shù)第一位置上數(shù)第一位置) 平平衡閥衡閥39 起升馬達(dá)起升馬達(dá)38的油口的油口A 高轉(zhuǎn)速工高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速起升作，使重物快速起升 B口排出的油口排出的油閥閥23.6 管路管路25回油箱回油箱泵泵1.3 閥閥23.5 單向閥單向閥24泵泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路管路2689-89-11113.慢擋下降慢擋下降 泵泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路管路26 閥閥23.6向下第一擋向下第一擋(上數(shù)第四位置上數(shù)第四位置) 平衡閥平衡閥39 起升馬達(dá)起升馬達(dá)38的油口的油口B 低轉(zhuǎn)速

9、工作，低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速下降使重物慢速下降 泵泵1.3排出的油排出的油閥閥23.5的中位的中位閥閥23.6 管路管路25回油箱回油箱 89-89-12124.快擋下降快擋下降 閥閥23.6向下第二擋向下第二擋(上數(shù)第五位置上數(shù)第五位置) 平衡平衡閥閥39 起升馬達(dá)起升馬達(dá)38的油口的油口B 高轉(zhuǎn)速工作，高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速下降使重物快速下降 A口排出的油口排出的油閥閥23.6 管路管路25回油箱回油箱 閥閥39限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，防止限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，防止重物超速下降。重物超速下降。 泵泵1.3 閥閥23.5 單向閥單向閥24泵泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路管路2689-89-1

10、313六、吊重起升液壓回路六、吊重起升液壓回路與其制動、離合的配合與其制動、離合的配合 起升回路與其制動、離合的配合對汽車起升回路與其制動、離合的配合對汽車起重機(jī)的操作較為重要。起重機(jī)的操作較為重要。 操縱閥操縱閥22(左、中、右位左、中、右位)、離合器、離合器37(松、松、松、接松、接)、制動缸、制動缸35(松、抱、松松、抱、松)、重物、重物(下降、停止、上升或下降下降、停止、上升或下降)。89-89-1414第二節(jié)第二節(jié) 自動變速器液壓控制系統(tǒng)自動變速器液壓控制系統(tǒng) 汽車傳動系中的變速器控制自動化是汽車發(fā)展的較高級階段，自動汽車傳動系中的變速器控制自動化是汽車發(fā)展的較高級階段，自動變速器能

11、根據(jù)車速與發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化情況及時、自動地進(jìn)行傳動比變速器能根據(jù)車速與發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化情況及時、自動地進(jìn)行傳動比變換（換擋），從而使操作簡單省力，減輕駕車者的疲勞強(qiáng)度。變換（換擋），從而使操作簡單省力，減輕駕車者的疲勞強(qiáng)度。 汽車自動變速器可分為三種類型：電控液力機(jī)械自動變速器汽車自動變速器可分為三種類型：電控液力機(jī)械自動變速器（Automatic Transmission，AT），電控機(jī)械式自動變速器），電控機(jī)械式自動變速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和連續(xù)可變傳動比自）和連續(xù)可變傳動比自動變速器（動變速器（Continuously Vari

12、able Transmission，CVT）。）。 一、液壓控制系統(tǒng)的組成一、液壓控制系統(tǒng)的組成 二、液壓控制系統(tǒng)各裝置組成件的結(jié)構(gòu)與工作原理二、液壓控制系統(tǒng)各裝置組成件的結(jié)構(gòu)與工作原理89-89-1515一、液壓控制系統(tǒng)的組成一、液壓控制系統(tǒng)的組成 自動變速器的自動控制是依靠由動力元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)自動變速器的自動控制是依靠由動力元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成的液壓控制系統(tǒng)完成的。動力元件是液壓泵。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各組成的液壓控制系統(tǒng)完成的。動力元件是液壓泵。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各離合器、制動器的液壓缸。控制機(jī)構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動閥、離合器、制動器的液壓缸?？刂茩C(jī)構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動閥、換擋

13、閥及鎖止離合器控制閥等，安裝在自動變速器上。換擋閥及鎖止離合器控制閥等，安裝在自動變速器上。 89-89-16161.液壓泵液壓泵 a)半月形齒輪泵半月形齒輪泵 b)轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵 c)葉片泵葉片泵 1腔室腔室 2外部元件外部元件 3內(nèi)部元件內(nèi)部元件89-89-17172.主油路系統(tǒng)主油路系統(tǒng) (1)主油路調(diào)壓閥主油路調(diào)壓閥 主油主油路調(diào)壓閥的主要作用是根路調(diào)壓閥的主要作用是根據(jù)車速和發(fā)動機(jī)負(fù)荷率的據(jù)車速和發(fā)動機(jī)負(fù)荷率的變化，將液壓泵的壓力精變化，將液壓泵的壓力精確調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)確調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓再輸入主油定的工作油壓再輸入主油路。路。 89-89-1818不同油壓的功能要

14、求不同油壓的功能要求 1）當(dāng)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度較小時，主油路壓力可以適當(dāng)）當(dāng)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度較小時，主油路壓力可以適當(dāng)降低；而當(dāng)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度較大時，主油路壓力要升降低；而當(dāng)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度較大時，主油路壓力要升高才能滿足要求。高才能滿足要求。 2）汽車以中、低速行駛時，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油）汽車以中、低速行駛時，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路需有較高的壓力（路需有較高的壓力（1.05MPa）；而在高速擋行駛時，）；而在高速擋行駛時，主油路油壓可降低。主油路油壓可降低。 3）倒擋時，需提高操縱油壓（主油路油壓升高到）倒擋時，需提高操縱油壓（主油路油壓升高到1.75MPa）來避免出現(xiàn)打滑。）來避免出

15、現(xiàn)打滑。89-89-1919主油路壓力調(diào)節(jié)方式主油路壓力調(diào)節(jié)方式 1）由選擋手柄的位置調(diào)節(jié)主油路的壓力，在中低擋）由選擋手柄的位置調(diào)節(jié)主油路的壓力，在中低擋及倒擋時需增加主油路的壓力，以滿足汽車不同工況對及倒擋時需增加主油路的壓力，以滿足汽車不同工況對油壓的要求。油壓的要求。 2）由擋位及節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)主油路的壓力。）由擋位及節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)主油路的壓力。 3）由擋位、節(jié)氣門開度和車輛行駛速度調(diào)節(jié)主油路的）由擋位、節(jié)氣門開度和車輛行駛速度調(diào)節(jié)主油路的壓力。目前，這種方式的應(yīng)用是最廣泛的。壓力。目前，這種方式的應(yīng)用是最廣泛的。 89-89-2020 （2）主油路副調(diào)壓閥（變矩器閥）主油路副調(diào)壓閥（

16、變矩器閥） 主油路副調(diào)壓閥的主油路副調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調(diào)作用是根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調(diào)節(jié)液力變矩器的液壓，并保證各摩擦副潤滑的油壓和流節(jié)液力變矩器的液壓，并保證各摩擦副潤滑的油壓和流向液壓油冷卻裝置的油壓，實際上是一個限壓滑閥。向液壓油冷卻裝置的油壓，實際上是一個限壓滑閥。 89-89-2121 （3）換擋閥組）換擋閥組 換擋閥組包括手動換擋閥和換擋閥。換換擋閥組包括手動換擋閥和換擋閥。換擋閥組通過改變液壓操縱油路的方向來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擋閥組通過改變液壓操縱油路的方向來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，使自動變速器完成換擋動作。工作，使自動變速器完成換擋

17、動作。 89-89-2222手動閥手動閥 駕駛室內(nèi)的變速器選擋操縱手柄通過一定的連桿機(jī)構(gòu)與駕駛室內(nèi)的變速器選擋操縱手柄通過一定的連桿機(jī)構(gòu)與手動閥相連，手動閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路手動閥相連，手動閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路換向閥，其作用是根據(jù)不同的選擋桿位置依次將管路壓力換向閥，其作用是根據(jù)不同的選擋桿位置依次將管路壓力油接入相應(yīng)各擋的油路。油接入相應(yīng)各擋的油路。 89-89-2323換擋閥（變速閥）換擋閥（變速閥） 電液式控制系統(tǒng)換電液式控制系統(tǒng)換擋閥的工作完全由換擋閥的工作完全由換擋電磁閥控制。擋電磁閥控制。 a）電磁閥關(guān)閉）電磁閥關(guān)閉 b）電磁閥開啟）電磁閥開啟89-89

18、-2424電磁閥與換擋閥工作情況電磁閥與換擋閥工作情況 換擋閥換擋閥擋位擋位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖12換擋閥換擋閥1 ECU給出信號關(guān)閉電磁閥給出信號關(guān)閉電磁閥A，而讓，而讓電磁閥電磁閥B通電，通電，12擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心向向左移動，關(guān)閉左移動，關(guān)閉2擋油路；擋油路；23擋換擋閥擋換擋閥閥心右移，關(guān)閉閥心右移，關(guān)閉3擋油路，同時主油路擋油路，同時主油路油壓作用在油壓作用在34擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心右端，右端，讓讓34擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心停留在右位，即停留在右位，即只有只有1擋油路連通，變速器掛入擋油路連通，變速器掛入1擋擋2 ECU給出信號讓電磁閥給出信號讓電磁閥A和電

19、磁閥和電磁閥B同時通電，同時通電，12換擋閥右端油壓下降，換擋閥右端油壓下降，閥閥心心向右移動，打開向右移動，打開2擋油路，變速器擋油路，變速器掛入掛入2擋擋89-89-2525換擋閥換擋閥擋位擋位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖23換擋換擋閥閥3 23換擋閥由換擋電磁閥換擋閥由換擋電磁閥B控制，故此時不考慮換擋電磁控制，故此時不考慮換擋電磁閥閥A（換擋電磁閥（換擋電磁閥A通電）。通電）。ECU給出信號讓電磁閥給出信號讓電磁閥B斷電，斷電，23擋電磁閥右端油壓上升，擋電磁閥右端油壓上升，閥閥心心向左移動，打開向左移動，打開3擋油路，擋油路，變速器掛入變速器掛入3擋。同時主油路油擋。同時主油路

20、油壓作用在壓作用在12擋換擋閥左端，擋換擋閥左端，而讓而讓34擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心左端控左端控制油壓泄壓制油壓泄壓2 如要強(qiáng)制降入如要強(qiáng)制降入2擋，換擋電磁擋，換擋電磁閥閥B通電（換擋電磁閥通電（換擋電磁閥A通電通電）89-89-2626換擋閥換擋閥擋位擋位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖34換擋閥換擋閥4 ECU給出信號使電磁閥給出信號使電磁閥A和和電磁閥電磁閥B均不通電，均不通電，34擋換擋換擋閥閥心右端控制壓力升高，擋閥閥心右端控制壓力升高，閥閥心心向左移動，關(guān)閉直接擋離向左移動，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速制動器油合器油路，接通超速制動器油路，由于路，由于12擋換擋閥閥擋換擋閥

21、閥心心左左端作用著主油路油壓，雖然右端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥端有壓力油作用，但閥心心仍然仍然保持在右端不能左移保持在右端不能左移3 如要強(qiáng)制掛入如要強(qiáng)制掛入3擋，換擋電磁擋，換擋電磁閥閥A通電，換擋電磁閥通電，換擋電磁閥B不通電不通電89-89-2727 （4）鎖止控制系統(tǒng)鎖止控制系統(tǒng) 作用是控制液力變矩器的油壓以及作用是控制液力變矩器的油壓以及鎖止離合器的工作，主要元件為鎖止離合器控制閥。鎖止離合器的工作，主要元件為鎖止離合器控制閥。 1變矩器變矩器 2鎖止離合器鎖止離合器 3脈沖線性式鎖止電磁閥脈沖線性式鎖止電磁閥 4鎖止離合器控制閥鎖止離合器控制閥89-89-282

22、8 （5）緩沖安全系統(tǒng)緩沖安全系統(tǒng) 提高自動變速器換擋品質(zhì)和汽車的提高自動變速器換擋品質(zhì)和汽車的乘坐舒適性，取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)各元件的工作性能。乘坐舒適性，取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)各元件的工作性能。 為此，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了緩沖安全系統(tǒng)，以保證換為此，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了緩沖安全系統(tǒng)，以保證換擋的可靠性和平順性。擋的可靠性和平順性。 為防止自動變速器在換擋時出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩為防止自動變速器在換擋時出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩沖和安全作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類裝置統(tǒng)稱為沖和安全作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類裝置統(tǒng)稱為緩沖安全系統(tǒng)。緩沖安全系統(tǒng)。89-89-2929緩沖閥緩沖閥 緩沖閥的作用是改善換擋的平順性

23、緩沖閥的作用是改善換擋的平順性 。a)手控制閥在前進(jìn)擋位置手控制閥在前進(jìn)擋位置 b)抬起加速踏板換直接擋抬起加速踏板換直接擋1滑閥滑閥 2彈簧彈簧 3閥座閥座89-89-3030蓄能器緩沖換擋沖擊蓄能器緩沖換擋沖擊 89-89-3131第三節(jié)第三節(jié) 汽車防滑液壓控制系統(tǒng)汽車防滑液壓控制系統(tǒng) 一、一、ABS液壓系統(tǒng)的組成和工作原理液壓系統(tǒng)的組成和工作原理 二、二、ASR液壓系統(tǒng)的組成和工作原理液壓系統(tǒng)的組成和工作原理89-89-3232（一）（一）ABSABS的基本組成的基本組成電控單元，傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電控單元，傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 1輪速傳感器輪速傳感器 2輪缸輪缸 3液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器

24、4制動主缸制動主缸 5ABS ECU 6報警燈報警燈89-89-33331.ABS ECUABS ECU ABS ECU接收各傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和接收各傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并向車輪的減速度、加速度，并向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)控制指令來調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)控制指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動油壓，控制各種執(zhí)行器工作。車輪制動器的制動油壓，控制各種執(zhí)行器工作。 89-89-34342.傳感器傳感器 ABS采用的傳感器包括輪速傳感器和汽車減速度傳感采用的傳感器包括輪速傳感器和汽車減速度傳感器兩種。器兩種。 一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動

25、的車一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動的車輛將檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸輛將檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸轉(zhuǎn)速來檢測，故又稱之為軸速傳感器。目前，國內(nèi)外轉(zhuǎn)速來檢測，故又稱之為軸速傳感器。目前，國內(nèi)外ABS控制車速范圍是控制車速范圍是15160km/h，并將逐漸擴(kuò)大到，并將逐漸擴(kuò)大到8260km/h，甚至更大。，甚至更大。 霍爾效應(yīng)式輪速傳感器適應(yīng)面更廣，現(xiàn)已得到廣泛的霍爾效應(yīng)式輪速傳感器適應(yīng)面更廣，現(xiàn)已得到廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用。89-89-3535執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動壓力調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS報警燈組成。報警燈組成

26、。 液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲液器液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲液器等組成。制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸和輪缸之間，通等組成。制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。 根據(jù)工作原理的不同，液壓制動系統(tǒng)裝用的制動壓力調(diào)根據(jù)工作原理的不同，液壓制動系統(tǒng)裝用的制動壓力調(diào)節(jié)器有循環(huán)式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥直接控制制動壓力）節(jié)器有循環(huán)式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥直接控制制動壓力）和可變?nèi)莘e式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥間接控制制動壓力）和可變?nèi)莘e式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥間接控制制動壓力）兩種。兩種。

27、89-89-36361輪缸輪缸 2電磁閥電磁閥 3電動液壓泵電動液壓泵 4蓄能器蓄能器（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器89-89-3737電磁閥電磁閥89-89-3838回油泵與蓄能器回油泵與蓄能器 1偏心輪偏心輪 2回油泵柱塞回油泵柱塞 3回油泵回油泵 4蓄能器蓄能器 B通蓄能器通蓄能器 A通輪缸通輪缸89-89-3939常規(guī)制動過程常規(guī)制動過程1 1電磁閥電磁閥2 2ECU3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5輪缸輪缸6 6液壓部件液壓部件7 7主缸主缸8 8線圈線圈9 9閥心閥心1010儲液器儲液器1111回油泵回油泵1212踏板踏板89-89-4040保壓過程保壓過程1

28、1電磁閥電磁閥2 2ECU3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5輪缸輪缸6 6主缸主缸7 7線圈線圈8 8回油泵回油泵 9 9儲液器儲液器1010踏板踏板89-89-4141減壓過程減壓過程1 1電磁閥電磁閥2 2ECU3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5輪缸輪缸6 6液壓部件液壓部件7 7主缸主缸8 8線圈線圈9 9儲液器儲液器1010電動機(jī)電動機(jī)1111回油泵回油泵1212踏板踏板89-89-4242可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動過程常規(guī)制動過程1 1ECU2 2傳感器傳感器3 3車輪車輪4 4輪缸輪缸5 5儲液器儲液器6 6線圈線圈7 7液壓泵液壓泵8 8電磁閥電磁閥

29、9 9柱塞柱塞1010單向閥單向閥1111液壓部件液壓部件1212主缸主缸1313踏板踏板 89-89-4343減壓過程減壓過程1 1ECU2 2輪缸輪缸3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5儲液器儲液器6 6線圈線圈7 7柱塞柱塞8 8電磁閥電磁閥9 9液壓泵液壓泵1010蓄能器蓄能器1111單向閥單向閥1212液壓部件液壓部件1313主缸主缸1414踏板踏板89-89-4444保壓過程保壓過程1 1ECU2 2輪缸輪缸3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5儲液器儲液器6 6線圈線圈7 7液壓泵液壓泵8 8電磁閥電磁閥9 9柱塞柱塞1010單向閥單向閥1111液壓部件液壓部件1212主缸主缸

30、1313踏板踏板 89-89-4545增壓過程增壓過程1 1ECU2 2傳感器傳感器3 3車輪車輪4 4輪缸輪缸5 5儲液器儲液器6 6線圈線圈7 7柱塞柱塞8 8電磁閥電磁閥9 9液壓泵液壓泵1010蓄能器蓄能器1111單向閥單向閥1212液壓部件液壓部件1313主缸主缸1414踏板踏板89-89-46464.ABS的分類的分類序序號號控制方式控制方式應(yīng)應(yīng) 用用 情情 況況圖圖 例例1四傳感器四傳感器四通道四通道四輪獨立四輪獨立控制控制 通過各車輪車速傳感器的信號分別對各車輪通過各車輪車速傳感器的信號分別對各車輪制動壓力單獨進(jìn)行控制。適用于雙制動管路為制動壓力單獨進(jìn)行控制。適用于雙制動管路為

31、前、后輪獨立布置型式的汽車。日本本田車系前、后輪獨立布置型式的汽車。日本本田車系采用該控制方式。該系統(tǒng)在左右側(cè)車輪附著系采用該控制方式。該系統(tǒng)在左右側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面上，制動距離和操縱性最好，但數(shù)相近的路面上，制動距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同時方向穩(wěn)定性在左、右車輪所處路面條件不同時方向穩(wěn)定性較差，原因是同一軸上左右車輪的制動力不同，較差，原因是同一軸上左右車輪的制動力不同，使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏2四傳感器四傳感器四通道四通道前輪獨立前輪獨立一后輪選一后輪選擇控制方擇控制方式式 一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪

32、為一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動壓力控制車輪標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動壓力控制車輪轉(zhuǎn)動。此種控制方式應(yīng)用于轉(zhuǎn)動。此種控制方式應(yīng)用于X X型制動雙管路汽型制動雙管路汽車，因為左右后輪不是同一制動管路，因此需車，因為左右后輪不是同一制動管路，因此需要采用四個通道。此種形式的操縱性、穩(wěn)定性要采用四個通道。此種形式的操縱性、穩(wěn)定性均較好，但制動效能稍差均較好，但制動效能稍差89-89-47473四 傳 感 器四 傳 感 器三 通 道 三 通 道 前輪獨前輪獨立立 后 輪后 輪低 選 擇 控低 選 擇 控制方式制方式 用于雙制動管路前后布用于雙制動管路前后布置型式的

33、后輪驅(qū)動汽車。采置型式的后輪驅(qū)動汽車。采用四個車速傳感器實現(xiàn)兩前用四個車速傳感器實現(xiàn)兩前輪的單獨控制和兩后驅(qū)動輪輪的單獨控制和兩后驅(qū)動輪的低選擇控制，其性能與控的低選擇控制，其性能與控制方式制方式2 2相同，操縱性、穩(wěn)相同，操縱性、穩(wěn)定性較好，但制動性能稍差。定性較好，但制動性能稍差。我國許多國產(chǎn)車型采用此控我國許多國產(chǎn)車型采用此控制方式制方式4三 傳 感 器三 傳 感 器三 通 道 三 通 道 前輪獨前輪獨立立 后 輪后 輪低 選 擇 控低 選 擇 控制方式制方式 用于雙制動管路前后獨用于雙制動管路前后獨立布置且采用后輪驅(qū)動的汽立布置且采用后輪驅(qū)動的汽車，前輪有單獨的轉(zhuǎn)速傳感車，前輪有單獨的

34、轉(zhuǎn)速傳感器。后輪輪速由差速器上的器。后輪輪速由差速器上的測速傳感器檢測，按低選擇測速傳感器檢測，按低選擇控制方式用一條制動管路對控制方式用一條制動管路對后輪進(jìn)行制動控制，其性能后輪進(jìn)行制動控制，其性能與第與第3 3種方式相近種方式相近89-89-48485四傳感器四傳感器二通道二通道前輪獨立前輪獨立控制方式控制方式 用于用于X型雙制動管路汽車的簡易控制系統(tǒng)。前型雙制動管路汽車的簡易控制系統(tǒng)。前輪獨立控制，制動液通過比例閥輪獨立控制，制動液通過比例閥(PV閥閥)按一定按一定比例減壓后傳至對角后輪。與三通道、四通道比例減壓后傳至對角后輪。與三通道、四通道的的ABS相比，其后輪制動力有所降低，制動效

35、相比，其后輪制動力有所降低，制動效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個數(shù)，成本較于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個數(shù)，成本較低，應(yīng)用較少低，應(yīng)用較少6四傳感器四傳感器二通道二通道前輪獨前輪獨立立后輪后輪低選擇控低選擇控制方式制方式 在通往后輪的兩通道上增加一個低選擇閥在通往后輪的兩通道上增加一個低選擇閥(SLV閥閥)代替第代替第5種中的種中的PV閥。閥。SLV閥的存在可閥的存在可使汽車在不對稱路面制動時，高使汽車在不對稱路面制動時，高側(cè)前輪的高側(cè)前輪的高壓不直接傳至低壓不直接傳至低側(cè)對角后輪，而只升至與低側(cè)對角后輪，而只升至

36、與低側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低側(cè)后輪抱死。側(cè)后輪抱死。這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制的的ABS7一傳感器一傳感器一通道一通道后輪近似后輪近似低選擇控低選擇控制系統(tǒng)制制系統(tǒng)制動方式動方式 用于制動管路前后布置且采用后輪驅(qū)動的汽用于制動管路前后布置且采用后輪驅(qū)動的汽車。在后輪制動器總管中只設(shè)置一個制動壓力車。在后輪制動器總管中只設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，只對后輪采用近似低選擇的控制方式。調(diào)節(jié)器，只對后輪采用近似低選擇的控制方式。由于沒有對前輪進(jìn)行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)由于沒有對前輪進(jìn)行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制

37、動距離較長，但結(jié)構(gòu)簡單，裝向操縱性差，制動距離較長，但結(jié)構(gòu)簡單，裝車成本更低，應(yīng)用于一些輕型載貨汽車上車成本更低，應(yīng)用于一些輕型載貨汽車上89-89-4949（二）（二）ABS的工作原理的工作原理 通過輪速傳感器測量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到通過輪速傳感器測量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到ECU上。上。ECU利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號來計算車速。利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號來計算車速。 在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在ECU中的理想減速中的理想減速度的特性曲線相比較。如果度的特性曲線相比較。如果ECU判斷出車輪減速度太大和判斷出車輪減速度太大和車輪即將抱死，它就將信號傳送給液

38、壓執(zhí)行裝置。液壓執(zhí)車輪即將抱死，它就將信號傳送給液壓執(zhí)行裝置。液壓執(zhí)行裝置根據(jù)來自行裝置根據(jù)來自ECU的信號能夠迅速地對制動器進(jìn)行保壓、的信號能夠迅速地對制動器進(jìn)行保壓、減壓、升壓或常規(guī)制動，動作頻率能達(dá)到減壓、升壓或常規(guī)制動，動作頻率能達(dá)到10次次/s以上。以上。ABS的功用就是控制實際的制動過程，使之接近于理想制的功用就是控制實際的制動過程，使之接近于理想制動過程。動過程。89-89-5050（一）（一） ASR的基本組成的基本組成1右前輪速傳感器右前輪速傳感器 2比例閥比例閥和差壓閥和差壓閥 3制動主缸制動主缸 4ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 5右后輪速傳右后輪速傳感器感器 6左后

39、輪速傳感器左后輪速傳感器7發(fā)動機(jī)控制電腦發(fā)動機(jī)控制電腦 8ABSASR控制電腦控制電腦 9ASR關(guān)閉指示關(guān)閉指示燈燈 10ASR工作指示燈工作指示燈 11ASR選擇開關(guān)選擇開關(guān)12左前輪速傳感器左前輪速傳感器 13主節(jié)主節(jié)氣門位置傳感器氣門位置傳感器 14輔助節(jié)氣門輔助節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器 15輔助節(jié)氣門驅(qū)動輔助節(jié)氣門驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)16ABS制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器89-89-5151ASR ECU ASR和和ABS的一些信號輸入和處理都是相同的，為減的一些信號輸入和處理都是相同的，為減少電子元件的使用量，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，少電子元件的使用量，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，ASR控制器與控

40、制器與ABS電子控制單元通常集成在一起，成為電子控制單元通常集成在一起，成為ABS/ASR ECU。89-89-5252ASR 傳感器傳感器 ASR與與ABS共用輪速傳感器，而節(jié)氣門開度傳感器則共用輪速傳感器，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)共享。與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)共享。ASR選擇開關(guān)是選擇開關(guān)是ASR專用專用的信號輸入裝置，將的信號輸入裝置，將ASR選擇開關(guān)關(guān)閉，選擇開關(guān)關(guān)閉，ASR就不起作就不起作用。用。 89-89-5353ASR 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 在通往驅(qū)動車輪制動輪缸的管路中增設(shè)了一個在通往驅(qū)動車輪制動輪缸的管路中增設(shè)了一個ASR制制動壓力調(diào)節(jié)器，動壓力調(diào)節(jié)器，ASR制動壓

41、力源是蓄能器，通過電磁閥制動壓力源是蓄能器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力的大小。來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力的大小。 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力并且控制制動壓力調(diào)節(jié)器對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力并且控制制動力的大小，將滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之制動力的大小，將滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。內(nèi)。 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨方式和組合方制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨方式和組合方式兩種。式兩種。 89-89-5454單獨方式的單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 1ABS制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器2ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 3調(diào)壓缸調(diào)壓缸 4三位三通電磁

42、閥三位三通電磁閥 5蓄能器蓄能器 6壓力開關(guān)壓力開關(guān) 7驅(qū)動輪制動器驅(qū)動輪制動器89-89-5555組合方式的組合方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 1液壓泵液壓泵 2ABSASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 3、8、9電磁閥電磁閥4蓄能器蓄能器 5壓力開關(guān)壓力開關(guān) 6循環(huán)泵循環(huán)泵 7儲液器儲液器 10、11驅(qū)動輪制動器驅(qū)動輪制動器89-89-5656節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置 應(yīng)用最廣的方法是應(yīng)用最廣的方法是ASR ECU通過改變發(fā)動機(jī)輔助節(jié)氣門通過改變發(fā)動機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機(jī)的輸出功率。在的開度來控制發(fā)動機(jī)的輸出功率。在ASR不起作用時，輔助不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開

43、位置。節(jié)氣門處于全開位置。 當(dāng)需要減小發(fā)動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，當(dāng)需要減小發(fā)動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，ASR ECU就輸出控制信號，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動裝置工作（節(jié)氣門就輸出控制信號，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動裝置工作（節(jié)氣門驅(qū)動裝置一般由步進(jìn)電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電動機(jī)根驅(qū)動裝置一般由步進(jìn)電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電動機(jī)根據(jù)據(jù)ASR ECU輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機(jī)輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動），減小輔助節(jié)氣門的開度使發(fā)動機(jī)構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動），減小輔助節(jié)氣門的開度使發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量減少，從而達(dá)到控制發(fā)動機(jī)的輸出功率、抑制驅(qū)動車進(jìn)氣量減少，從而

44、達(dá)到控制發(fā)動機(jī)的輸出功率、抑制驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)的目的。輪滑轉(zhuǎn)的目的。 89-89-5757（二）（二）ASR的工作原理的工作原理 汽車行駛時，汽車行駛時，ECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動車輪及根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動車輪及非驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速信號，確定驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果非驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速信號，確定驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果ECU判斷滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，判斷滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ECU再綜合參考節(jié)氣再綜合參考節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控門開度信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，向相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使驅(qū)動副節(jié)氣門的制方式，向相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進(jìn)

45、電動機(jī)動作，減小節(jié)氣門的開度，發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)步進(jìn)電動機(jī)動作，減小節(jié)氣門的開度，發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩也隨著減小，從而將驅(qū)動矩減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩也隨著減小，從而將驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)值之內(nèi)。車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)值之內(nèi)。 89-89-5858（三）（三）ABS與與ASR的比較的比較 ABS是在車速大于是在車速大于8km/h時制動才發(fā)揮作用，時制動才發(fā)揮作用，ASR則則是在汽車行駛的過程中起作用，但當(dāng)車速大于是在汽車行駛的過程中起作用，但當(dāng)車速大于80120km/h時一般不起作用。時一般不起作用。89-89-5959第四節(jié)第四節(jié) 汽車液壓懸架系統(tǒng)汽車液壓懸架系統(tǒng) 一、

46、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理 二、車高控制系統(tǒng)二、車高控制系統(tǒng) 三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)89-89-6060一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理89-89-6161液壓控制油路液壓控制油路1液壓泵液壓泵 2調(diào)壓閥調(diào)壓閥 3車身車身 4液壓缸液壓缸 5緩沖腔緩沖腔 6衰減閥衰減閥 7螺旋彈簧螺旋彈簧89-89-6262二、車高控制系統(tǒng)二、車高控制系統(tǒng) 車高控制系統(tǒng)是在被動懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)車高控制系統(tǒng)是在被動懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成的。節(jié)機(jī)構(gòu)形成的。 它能夠根據(jù)車身負(fù)載的變

47、化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不它能夠根據(jù)車身負(fù)載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不隨乘員和載荷的變化而改變，保證懸架始終都有合適的隨乘員和載荷的變化而改變，保證懸架始終都有合適的工作行程。工作行程。 車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，因而高度調(diào)整機(jī)構(gòu)一般分為空壓式與液壓式兩類。液壓因而高度調(diào)整機(jī)構(gòu)一般分為空壓式與液壓式兩類。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動式，可與普通彈簧并聯(lián)使式又分為千斤頂式和液壓氣動式，可與普通彈簧并聯(lián)使用。用。 89-89-6363液壓千斤頂式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)液壓千斤頂式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)89-89-6464液壓氣動機(jī)械控制式

48、車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)液壓氣動機(jī)械控制式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 1油箱油箱 2液壓泵液壓泵 3管路管路 4、5、12、13帶氣體彈簧的液壓缸帶氣體彈簧的液壓缸 6漏液回收回路漏液回收回路 7高度調(diào)節(jié)閥（前橋）高度調(diào)節(jié)閥（前橋） 8前橋制動閥前橋制動閥 9優(yōu)先控制閥優(yōu)先控制閥 10后橋制動閥后橋制動閥 11高度調(diào)節(jié)閥（后橋）高度調(diào)節(jié)閥（后橋）89-89-6565三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng) 自適應(yīng)懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件自適應(yīng)懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。 當(dāng)汽車在正常路面行駛時，懸架的剛度和阻尼應(yīng)設(shè)置當(dāng)汽車在正常路面行駛時，懸架的剛度和阻尼

49、應(yīng)設(shè)置得較低，以保證乘坐舒適性。得較低，以保證乘坐舒適性。 在急轉(zhuǎn)彎、快速起動及緊急制動時，提高阻尼可減少在急轉(zhuǎn)彎、快速起動及緊急制動時，提高阻尼可減少車身姿態(tài)變化。在凸凹不平及壞路面行駛時，提高阻尼車身姿態(tài)變化。在凸凹不平及壞路面行駛時，提高阻尼力能快速吸收車身的振動，并降低輪胎接地點力的變化，力能快速吸收車身的振動，并降低輪胎接地點力的變化，減少輪胎動負(fù)荷。減少輪胎動負(fù)荷。 89-89-6666液力主動控制自適應(yīng)懸架系統(tǒng)液力主動控制自適應(yīng)懸架系統(tǒng) 89-89-6767第五節(jié)第五節(jié) 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)動力裝置后就稱為在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)動力裝置后就稱為“動

50、力轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向”。采用。采用動力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善響應(yīng)特性。動力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善響應(yīng)特性。 目前的動力轉(zhuǎn)向裝置均采用液壓作動力，利用油泵來建立液壓，目前的動力轉(zhuǎn)向裝置均采用液壓作動力，利用油泵來建立液壓，再經(jīng)過控制閥來調(diào)節(jié)液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)，控制再經(jīng)過控制閥來調(diào)節(jié)液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向動作仍由駕駛員來完成，但作用在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向動作仍由駕駛員來完成，但作用在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的力則由動力裝置提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。向機(jī)構(gòu)上的力則由動力裝置提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。 一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分

51、類一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類 二、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理二、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理89-89-6868一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓力作動力完成轉(zhuǎn)向液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓力作動力完成轉(zhuǎn)向加力動作的，工作介質(zhì)多用油液，工作壓力一般為加力動作的，工作介質(zhì)多用油液，工作壓力一般為815MPa。與氣壓動力轉(zhuǎn)向比較，工作壓力高、動力缸尺。與氣壓動力轉(zhuǎn)向比較，工作壓力高、動力缸尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量??；由于油液具有不可壓縮性，寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量?。挥捎谟鸵壕哂胁豢蓧嚎s性，所以液壓式動力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)剛性好；

52、油液的阻所以液壓式動力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)剛性好；油液的阻尼作用可以吸收路面沖擊；助力裝置也無需潤滑。缺點尼作用可以吸收路面沖擊；助力裝置也無需潤滑。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對加工精度和密封要求高等。是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對加工精度和密封要求高等。 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的形式分為常流式液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的形式分為常流式和常壓和常壓式兩種。式兩種。89-89-6969常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常流式是指汽車在行駛常流式是指汽車在行駛中，轉(zhuǎn)向盤保持不動，控中，轉(zhuǎn)向盤保持不動，控制閥中的滑閥在中間位置制閥中的滑閥在中間位置時油路保持暢通，即油液時油路保持暢通，即油液從油罐吸入液壓泵，又被從

53、油罐吸入液壓泵，又被液壓泵排出，經(jīng)控制閥回液壓泵排出，經(jīng)控制閥回到油罐，一直處于常流狀到油罐，一直處于常流狀態(tài)。態(tài)。 1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 3轉(zhuǎn)向管路轉(zhuǎn)向管路 4動力轉(zhuǎn)向器動力轉(zhuǎn)向器89-89-7070常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常壓式是指汽車行駛中，無論轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動，常壓式是指汽車行駛中，無論轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動，整個液壓系統(tǒng)一直保持高壓。通常用蓄能器保持壓力，整個液壓系統(tǒng)一直保持高壓。通常用蓄能器保持壓力，控制閥是常閉的。平時液壓泵工作以提高蓄能器的壓力，控制閥是常閉的。平時液壓泵工作以提高蓄能器的壓力，達(dá)到最大工作壓力后，液壓泵自動卸載而空轉(zhuǎn)。

54、達(dá)到最大工作壓力后，液壓泵自動卸載而空轉(zhuǎn)。 與常流式相比，常壓式液壓元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；蓄能與常流式相比，常壓式液壓元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；蓄能器增加了充氮的工序；對系統(tǒng)的密封要求更高；液壓泵器增加了充氮的工序；對系統(tǒng)的密封要求更高；液壓泵的磨損較大；在轉(zhuǎn)向阻力較小時，消耗的功率也較大。的磨損較大；在轉(zhuǎn)向阻力較小時，消耗的功率也較大。由于這些問題的存在，限制了它的使用，目前常壓式轉(zhuǎn)由于這些問題的存在，限制了它的使用，目前常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用較少。向系統(tǒng)應(yīng)用較少。 89-89-7171分分 類類 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制閥形式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制閥形式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。兩種。 按動

55、力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可分為整體式按動力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可分為整體式和分置式兩種：動力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為和分置式兩種：動力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為整體式；動力缸和轉(zhuǎn)向器分開布置的為分置式。整體式；動力缸和轉(zhuǎn)向器分開布置的為分置式。 按控制閥的位置分為三種形式：控制閥裝在轉(zhuǎn)向器上按控制閥的位置分為三種形式：控制閥裝在轉(zhuǎn)向器上的為半整體式；控制閥裝在動力缸上的為聯(lián)閥式；控制的為半整體式；控制閥裝在動力缸上的為聯(lián)閥式；控制閥裝在轉(zhuǎn)向器和動力缸之間的拉桿上的為聯(lián)桿式。閥裝在轉(zhuǎn)向器和動力缸之間的拉桿上的為聯(lián)桿式。 89-89-7272整體式與分置式的比較整體式與分置

56、式的比較 整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、管路少、支架小、質(zhì)量小、易于整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、管路少、支架小、質(zhì)量小、易于布置，因而在部分重型汽車、中型汽車和絕大多數(shù)高級轎車上得到布置，因而在部分重型汽車、中型汽車和絕大多數(shù)高級轎車上得到應(yīng)用。缺點是不能用于噸位較大的重型汽車上，前軸負(fù)荷要小或等應(yīng)用。缺點是不能用于噸位較大的重型汽車上，前軸負(fù)荷要小或等于于8t。 分置式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)不同車型的需要將控制閥靈分置式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)不同車型的需要將控制閥靈活地布置在轉(zhuǎn)向器、動力缸或拉桿上?？蛇x用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，加裝活地布置在轉(zhuǎn)向器、動力缸或拉桿上?？蛇x用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，加裝控制閥

57、、動力缸及液壓泵和管路等，組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但其管路控制閥、動力缸及液壓泵和管路等，組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但其管路布置要比整體式復(fù)雜得多，零件的數(shù)量也增加了。其顯著特點是承布置要比整體式復(fù)雜得多，零件的數(shù)量也增加了。其顯著特點是承受載荷的限制較小，特別是對超重型汽車和特種汽車，可以視需要受載荷的限制較小，特別是對超重型汽車和特種汽車，可以視需要增加動力缸的數(shù)目，增大缸徑或改變動力缸的位置，以滿足轉(zhuǎn)向阻增加動力缸的數(shù)目，增大缸徑或改變動力缸的位置，以滿足轉(zhuǎn)向阻力矩增大的需要。力矩增大的需要。 89-89-7373 1.整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向該動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向油罐

58、、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向管路、整體式動力轉(zhuǎn)向器管路、整體式動力轉(zhuǎn)向器組成。組成。 1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 3轉(zhuǎn)向管路轉(zhuǎn)向管路 4動力轉(zhuǎn)向器動力轉(zhuǎn)向器89-89-74742.半整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器大都是滑閥式結(jié)構(gòu)。大都是滑閥式結(jié)構(gòu)。 a)保持轉(zhuǎn)向盤不動時保持轉(zhuǎn)向盤不動時 b)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2動力缸動力缸 3轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿 4轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母 5搖臂軸搖臂軸 6轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 7復(fù)位裝置復(fù)位裝置 8單向閥單向閥 9油罐油罐 10轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 11閥體閥體 1

59、2滑閥滑閥89-89-75753.聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該系統(tǒng)的控制閥與動該系統(tǒng)的控制閥與動力缸合為一體。力缸合為一體。 a)保持轉(zhuǎn)向盤不動時保持轉(zhuǎn)向盤不動時 b)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2螺桿螺桿 3螺母螺母 4搖臂軸搖臂軸 5搖臂搖臂 6中間搖臂中間搖臂 7副拉桿副拉桿 8油罐油罐 9液壓泵液壓泵 10溢流閥溢流閥 11閥體閥體 12滑閥滑閥 13復(fù)位裝置復(fù)位裝置 14動力缸動力缸89-89-7676液壓系統(tǒng)定義 由若干液壓元件組成（包括：動力元件、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動作的整體。（元件的綜合、回路的組合）或能完成一定動

60、作的各個液壓基本回路的組合。怎樣看液壓原理圖怎樣看液壓原理圖89-89-7777液壓系統(tǒng)分析目的: 進(jìn)一步理解元件和回路的功用和原 理，增強(qiáng)對各種元件和基本回路綜合應(yīng)用的理性認(rèn)識，了解和掌握分析液壓系統(tǒng)的方法、工作原理。從而為正確使用、調(diào)整、維護(hù)液壓設(shè)備及獨立設(shè)計較簡單的液壓系統(tǒng)打下必要的基礎(chǔ)。89-89-7878 一* 標(biāo)準(zhǔn)元件用圖形符號表示 二 專用元件或不易用圖形符號 表示清楚的結(jié)構(gòu)，一般用半 結(jié)構(gòu)式或結(jié)構(gòu)式符號表示。液壓系統(tǒng)表示方法液壓系統(tǒng)表示方法89-89-7979 一 、若有說明書，則按說明書逐一看，較易。 二 、若無說明書，只有一張圖，就須依靠我 元件 們所具有的液壓知識 的符號