機(jī)械原理課后作業(yè)全部答案

1、作業(yè)作業(yè)作業(yè)1.21.3(高副低代，拆桿組)1.4 (a) (b) (c) (d)1.5a) F=3x4-2x5-1=1b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1c) F=3x9-2x13=1d) F=3x6-2x8-1=1e) F=3x6-2x8=2作業(yè)2-12-22-32-4習(xí)題解答 2.1 2.1 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。 2.2 2.2 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸為在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸為l lABAB = =180mm , 180mm , l lBCBC = =180mm , 180mm , l lBDBD

2、 = =180mm ,180mm , l lCDCD = =180mm ,180mm , l lAE AE = =120mm ,120mm , =30=30, , 構(gòu)件構(gòu)件ABAB上點(diǎn)上點(diǎn)E E的速度為的速度為 v vE E = =150 mm /s ,150 mm /s ,試求該位置時(shí)試求該位置時(shí)C C、D D兩點(diǎn)的速度及連桿兩點(diǎn)的速度及連桿2 2的角速度的角速度2 2 。 )(024點(diǎn)為絕對(duì)瞬心即點(diǎn)速度解：CPvCCsmmllvlvvApAEEAppD/2251801201501313131sradlllvlllvBCABAEEBCABBCp/25. 1120150/12122.3 2.3

3、 在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知l lABAB = =30mm , 30mm , l lACAC = =100mm , 100mm , l lBDBD = =50mm ,50mm , l lDEDE = =40mm ,40mm ,1 1=45=45, ,曲柄曲柄1 1以等角速度以等角速度1 1=10 =10 rad/srad/s沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。求沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。求D D點(diǎn)和點(diǎn)和E E點(diǎn)的速度和加點(diǎn)的速度和加速度及構(gòu)件速度及構(gòu)件3 3的角速度和角加速度（用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法）。的角速度和角加速度（用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法）。 2323BBBBvvv大小 ？ 1lAB ？方向 C

4、B AB BCmmsmsmlvvABB/01. 030/3 . 0/3 . 003. 01012smpdvvD/146. 05765.1401. 0smpevvE/166. 06 .1601. 0逆時(shí)針sradlvCDD/2073. 0146. 03smbbvvBB/1724. 024.1701. 03223mmsmbpasmlaBaABB22222212/1 . 030/3/303. 010rBBkBBBtBnBaaaaa2323233大小 已知 ？ 已知 已知 ？方向 BC CB BA BC BC22233/49. 0123. 02smlaBCnB223323/68. 01724. 022

5、2smvaBBkBBmmanpanB9 . 41 . 0/49. 0/33mmakbakBB8 . 61 . 0/68. 0/232順時(shí)針2332333/49. 8123. 0/044. 1/044. 144.101 . 0sradlasmbnaBCtBatB2/685. 085. 61 . 0smdpaaD2/78. 08 . 71 . 0smepaaE2.4 2.4 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知在圖示機(jī)構(gòu)中，已知lAB = =50mm , lBC = =200mm , xD = =120mm , 原動(dòng)件的位置原動(dòng)件的位置1=30, 角速度角速度1=10 rad/s ，角加速度，角加速度1=0，試求機(jī)

6、構(gòu)在該位置時(shí)構(gòu)件，試求機(jī)構(gòu)在該位置時(shí)構(gòu)件5的速度和加速度，以及構(gòu)件的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速的角速度和角加速度。度和角加速度。 42DDCB求影象法求求解題步驟：先求mmsmsmlvvABB/022. 06 .22/5 . 0/5 . 005. 0101CBBcvvv大小 ？ 1lAB ？方向 水平 AB CD2424DDDDvvv大小 ？ 影象法 ？方向 鉛垂 pd2 BCsmpdvvvD/23. 046.10022. 0445sradlbclvBCvBCCB/17. 22 . 073.19022. 02tCBnCBBCaaaa大小 ？ 12lAB 22lBC ？方向 水平 BA CB

7、 CBrDDkDDDDaaaa242424大小 ？ 影象法 22vD4D2 ？方向 鉛垂 pd2 BC BCmmsmsmlaaABB22221/22. 06 .22/5/505. 010mmabnsmlaanCBBCnCB27. 422. 0/94. 0/94. 02 . 017. 222222mmakbsmvaakDDDDkDD36. 522. 0/18. 1/18. 135.12022. 017. 22224224224順時(shí)針222/935.112 . 0/85.1022. 0/sradlcnlaBCaBCtCB2445/287. 394.1422. 0sraddpaaaD2pd2dp2.

8、5 圖示為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及相應(yīng)的速度圖和加速度圖。 （1）在圖示的速度、加速度多邊形中注明各矢量所表示的相應(yīng)的速度、加速度矢量。 （2）以給出的速度和加速度矢量為已知條件，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量法寫出求構(gòu)件上D點(diǎn)的速度和加速度矢量方程。 （3）在給出的速度和加速度圖中，給出構(gòu)件2上D點(diǎn)的速度矢量和加速度矢量和加速度矢量作業(yè)3-13-23-33-4*3-7習(xí)題解答習(xí)題解答 3.1 圖示楔形機(jī)構(gòu)中，已知=60，有效阻力Fr=1000N，各接觸面的摩擦系數(shù)f =0.15。試求所需的驅(qū)動(dòng)力Fd。NFFFFFFFrrr7 .145194.42sin53.98sin1000)2sin()90sin()90sin(

9、)2sin(0212123212為分離體：以構(gòu)件NFFFFFFFddd66.143047.81sin06.77sin7 .1451)90sin()2180sin()90sin()2180sin(0121213121為分離體：以構(gòu)件53. 815. 0arctanarctanf3.2 3.2 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知在圖示機(jī)構(gòu)中，已知F F5 5 =1000N=1000N，l lABAB=100 mm=100 mm，l lBCBC = l = lCDCD =2 l =2 lABAB，l lCECE = l = lEDED= l= lDFDF，試求各運(yùn)動(dòng)副反力和平衡力矩，試求各運(yùn)動(dòng)副反力和平衡力矩M M

10、b b。 NFF141445cos/534NaccdFFb5003535. 0141443mmNlFMABbb500001005003.3 在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸、轉(zhuǎn)動(dòng)副軸頸半徑r及當(dāng)量摩擦系數(shù)fv，滑塊與導(dǎo)路的摩擦系數(shù)f。而作用在滑塊3上的驅(qū)動(dòng)力為Fd。試求在圖示位置時(shí)，需要作用在曲柄上沿xx方向的平衡力Fb（不計(jì)重力和慣性力）。 032343FFFd為示力體以構(gòu)件014121bFFF為示力體以構(gòu)件3.4 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：x=250mm，y=200mm，lAS2=128mm，F(xiàn)d為驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)r=200N為有效阻力，m1= m3=2.75kg，m2=4.59kg，Js2=0

11、.012kgmm2，滑塊3以等速v=5m/s向上移動(dòng)，試確定作用在各構(gòu)件上的慣性力。 sradlvsmabvvvvABBAvBABAAB/9 .1923 . 0/3685. 6/3685. 62速度分析：2222222a2222/8 .10856.3056. 3/4 .18195.5056. 3/9 .50323 . 0/3 .112/112.331.5556. 3 b56. 340/5 .142/5 .42123 . 01 .212smspasmabasradlasmnasmlaaaaaaSaAABtBAatBAABnBAtBAnBAAB加速度分析：mmhmmNJMNamFNamFSiSSA

12、A008. 0499/21. 421. 4351012. 04998 .10859. 48 .4984 .18175. 222222122力分析：mmNabFrF/1020/200/取力的比例尺：0032433221212FFGGFFFFrStn桿組為分離體、以NGFFGFFMSttSB6 .1653201509 .4512049932015012001503201200222122122為分離體以構(gòu)件00141121FFGFFFAd為分離體以構(gòu)件NFd12953.7 圖示為一楔塊夾緊機(jī)構(gòu)，其作用是在驅(qū)動(dòng)力Fd的作用下，使楔塊1夾緊工件2。各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f。試求：1）設(shè)Fd已知，求夾

13、緊力Fr；2）夾緊后撤掉Fd，求滑塊不會(huì)自行退出的幾何條件。200FF)cos()2sin()90sin()2sin(0)(1d0d12123121得即令：為支持力，上式令為分離體以構(gòu)件dddddFFFFFFFFFcos)2sin()90sin(cos)2sin()90sin()90sin()2sin(0)(12121213121drddddFFFFFFFFFFF：為驅(qū)動(dòng)力為分離體以構(gòu)件本章考點(diǎn)繪制平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并確定該機(jī)構(gòu)類型；根據(jù)機(jī)構(gòu)中給定的各桿長度(或尺寸范圍)來確定屬于何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；根據(jù)機(jī)構(gòu)中給定的各桿長度判定機(jī)構(gòu)有無急回特性和死點(diǎn)位置，確定行程速比系數(shù)K和最小傳動(dòng)角；已知

14、活動(dòng)活動(dòng)鉸鏈中心的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)二個(gè)(或三個(gè))預(yù)定的連桿位置；已知固定固定鉸鏈中心的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)二個(gè)(或三個(gè))預(yù)定的連桿位置；已知固定鉸鏈中心的位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的兩連架桿二對(duì)(或三對(duì))對(duì)應(yīng)位置；按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)由n個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成的多桿機(jī)構(gòu)。作業(yè)4-14-24-34-54-104-114-144-184.1 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，若AB、BC、CD三桿的長度分別為：a=120mm ，b=280mm , c=360mm，機(jī)架AD的長度d為變量。試求； (1) 當(dāng)此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，d的取值范圍； (2) 當(dāng)此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí) , d

15、的取值范圍； (3) 當(dāng)此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí) , d的取值范圍。解：520200280360120360280120) 1 (ddd得76052020040280360120360280120280120360)2(ddddd得400280120360)3(dd得4.2 4.3 如圖所示為轉(zhuǎn)動(dòng)翼板式油泵，由四個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，主動(dòng)盤繞固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，試畫出其中一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖(畫圖時(shí)按圖上尺寸，并選取比例尺l = 0.0005 m / mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說明它們是哪一種四桿機(jī)構(gòu)。 4.5 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為l1=28 mm，l2=52mm，l3=50mm，l

16、4=72 mm，試求： 1) 當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動(dòng)角min和行程速比系數(shù)K； 2) 當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 3) 當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)?這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副? 1）極位夾角=18.562度，最大擺角=70.558度最小傳動(dòng)角min=180-157.266=22.734度，k=1.232） 是雙曲柄機(jī)構(gòu)，C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是擺轉(zhuǎn)副3） 是雙搖桿機(jī)構(gòu)，A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副 4.104.10 圖示為腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈中心A、B在鉛垂線上，要求踏

17、板DC在水平位置上下各擺動(dòng)10，且l DC=500mm，l AD=1000mm 。試求曲柄AB和連桿BC的長度l AB和l BC，并畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 LAB=8.682x10=86.2mmLBC=111.466x10=1114.66mm死點(diǎn)位置4.114.11 圖示為一實(shí)驗(yàn)用小電爐的爐門裝置，在關(guān)閉時(shí)為位置圖示為一實(shí)驗(yàn)用小電爐的爐門裝置，在關(guān)閉時(shí)為位置E El l，開啟時(shí)為位置，開啟時(shí)為位置E E2 2，試設(shè)計(jì)一四桿，試設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)來操作爐門的啟閉機(jī)構(gòu)來操作爐門的啟閉( (各有關(guān)尺寸見圖各有關(guān)尺寸見圖) )。在開啟時(shí)爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干。在開啟時(shí)爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體

18、不得發(fā)生干涉。而在關(guān)閉時(shí)，爐門應(yīng)有一個(gè)自動(dòng)壓向爐體的趨勢(shì)涉。而在關(guān)閉時(shí)，爐門應(yīng)有一個(gè)自動(dòng)壓向爐體的趨勢(shì)( (圖中圖中S S為爐門質(zhì)心位置為爐門質(zhì)心位置) )。B B、C C為兩活動(dòng)為兩活動(dòng)鉸鏈所在位置鉸鏈所在位置。 4.144.14 圖示為一用于控制裝置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，圖示為一用于控制裝置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，若已知搖桿與滑塊的對(duì)應(yīng)位置為：若已知搖桿與滑塊的對(duì)應(yīng)位置為：1 1=60=60、s s1 1=80 mm, =80 mm, 2 2 = 90= 90、s s2 2 = 60mm= 60mm，3 3=120=120、s s3 3 = 40mm= 40mm。偏距。偏距e =20mme =20mm。

19、試設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。試設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。 LAB=38.86mmLBC=53.56mm4.184.18 試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速度變化系數(shù)K=1.5，其長度lCD=75mm，搖桿右邊的一個(gè)極限位置與機(jī)架之間的夾角=1=45，如圖所示。機(jī)架的長度lAD=100mm。試求曲柄AB和連桿BC的長度lAB 和lBC 。3615 . 115 . 118011180kk當(dāng)取C時(shí)：mmlllmmlllACCABCACCAAB15.120)8 .705 .169()(35.49)8 .705 .169()(21212121當(dāng)取C”時(shí)：mmlllmmlllCAACBCCAACAB3 .48)8 .258

20、.70()(5 .22)8 .258 .70()(21212121 作業(yè)作業(yè)5-15-25-3 5-45-75.1 5.1 如圖所示，如圖所示，B B0 0點(diǎn)為從動(dòng)件尖頂離凸輪軸心點(diǎn)為從動(dòng)件尖頂離凸輪軸心OO最近的位置，最近的位置，BB點(diǎn)為凸輪從該位置逆點(diǎn)為凸輪從該位置逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過時(shí)針方向轉(zhuǎn)過9090后，從動(dòng)件尖頂上升后，從動(dòng)件尖頂上升s s時(shí)的位置。用圖解法求凸輪輪廓上與時(shí)的位置。用圖解法求凸輪輪廓上與BB點(diǎn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的的B B點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用圖示中的哪一種作法點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用圖示中的哪一種作法? ? 并指出其它各作法的錯(cuò)誤所在。并指出其它各作法的錯(cuò)誤所在。錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤錯(cuò)誤正確正確5.2

21、5.2 在圖中所示的三個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)中，已知在圖中所示的三個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)中，已知R R40 mm40 mm，a a20 mm 20 mm ，e e15 mm15 mm，r r r r20mm20mm。試用反轉(zhuǎn)法求從動(dòng)件的位移曲線。試用反轉(zhuǎn)法求從動(dòng)件的位移曲線s ss ()s ()，并比較之。，并比較之。( (要求選用同一比例尺，要求選用同一比例尺，畫在同一坐標(biāo)系中，均以從動(dòng)件最低位置為起始點(diǎn)畫在同一坐標(biāo)系中，均以從動(dòng)件最低位置為起始點(diǎn)) )。 5.3 5.3 如圖所示的兩種凸輪機(jī)構(gòu)均為偏心圓盤。圓心為如圖所示的兩種凸輪機(jī)構(gòu)均為偏心圓盤。圓心為OO，半徑為，半徑為R R30mm30mm，偏心距，偏心距l(xiāng)

22、 lOAOA=10mm=10mm，偏距，偏距e e10mm10mm。試求：。試求： (1) (1) 這兩種凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程這兩種凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程h h和凸輪的基圓半徑和凸輪的基圓半徑r r 0 0 ； (2) (2) 這兩種凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角這兩種凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角maxmax的數(shù)值及發(fā)生的位置的數(shù)值及發(fā)生的位置( (均在圖上標(biāo)出均在圖上標(biāo)出) )。2010300OAlRr529.25max0max202040h2010300eRr5.4 在如圖所示上標(biāo)出下列凸輪機(jī)構(gòu)各凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45 后從動(dòng)件的位移s及輪廓上相應(yīng)接觸點(diǎn)的壓力角。5.7 試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形

23、凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件初始位置如圖所示，已知偏距e = l0 mm , 基圓半徑r 040mm , 滾子半徑r r10mm 。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角= 0150時(shí)，從動(dòng)件等速上升h = 30 mm；=150180時(shí),從動(dòng)件遠(yuǎn)休止；= 180300時(shí)從動(dòng)件等加速等減速回程30 mm ；=300360時(shí)從動(dòng)件近休止。 作業(yè)作業(yè)6-16-26-36-46-56-76-96-12*6.1 在圖中，已知基圓半徑r b = 50 mm，現(xiàn)需求：1) 當(dāng)r k = 65 mm時(shí)，漸開線的展角k 、漸開線的壓力角k和曲率半徑k 。2) 當(dāng)k =20時(shí)，漸開線的壓力角k及向

24、徑r k的值。 8782. 71375. 0)180/7151.39(7151.39tantan7151.39)65/50arccos()/arccos() 1radrrkkkkbkmmrrkbkkkkkk73.7916.51cos/50cos/16.5120tan)2時(shí)查表當(dāng)解解：6.26.2 當(dāng)壓力角= 20的正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)外直齒輪，當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時(shí)，其齒數(shù)z應(yīng)為多少 ? 又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時(shí)，試問基圓與齒根圓哪個(gè)大 ?解解：時(shí)齒根圓大于基圓因?yàn)辇X數(shù)為整數(shù)時(shí)得當(dāng)?shù)昧?245.4120cos15 . 225. 120cos45.4120cos15 . 225.

25、 120cos25. 120cos212121212121zzmmzmzrrzmmzmzrrmmzrmzrfbfbfb6.36.3 已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪= 20、m =5 mm、z = 40 ，試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑和壓力角。 解解：6.46.4 在一機(jī)床的主軸箱中有一直齒圓柱漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，經(jīng)測(cè)量其壓力角= 20，齒數(shù)z = 40 ，齒頂圓直徑d a = 84 mm 。現(xiàn)發(fā)現(xiàn)該齒輪已經(jīng)損，需重做一個(gè)齒輪代換，試確定這個(gè)齒輪的模數(shù)。 解解：22408422zdmmmzdaa6.56.5 已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)，其齒數(shù)z 1 = 24、z 2 = 1

26、10，模數(shù)m =3 mm，壓力角= 20，正常齒制。試求：1) 兩齒輪的分度圓直徑d 1、d 2 ；2) 兩齒輪的齒頂圓直徑d a1 、d a2 ；3) 齒高h(yuǎn) ；4) 標(biāo)準(zhǔn)中心距a ; 5) 若實(shí)際中心距a= 204 mm，試求兩輪的節(jié)圓直徑d 1、d 2。 解解：mmddmmddaazzmamhmddmddmzdmzdaa925.3342 .22cos20cos330coscos075.732 .22cos20cos72coscos2 .22)20420cos201arccos()cosarccos()5201)11024(3)()475. 6325. 225. 2)33366330278

27、32722)2330110372243) 12211212121221122116.76.7 一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，已知兩齒輪的齒數(shù)z 1 =23、z 2 = 67，模數(shù)m =3 mm，壓力角= 20，正常齒制。試求：1) 正確安裝時(shí)的中心距a 、嚙合角及重合度，并繪出單齒及雙齒嚙合區(qū)；2) 實(shí)際中心距a=136 mm時(shí)的嚙合角和重合度。解解：696. 1)20tan1531.24(tan67)20tan1724.30(tan2321)tan(tan)tan(tan211531.24)26720cos67arccos()2(cosarccos()arccos(1724.30)22320cos2

28、3arccos()2(cosarccos()arccos(20135)6723(3)() 122112222211111212121aaabaabazzzmmzddzmmzddmmzzma375. 1)127.21tan1531.24(tan67)127.21tan1724.30(tan2321)tan(tan)tan(tan21127.2113620cos135arccoscosarccos135)6723(3)()22211212121aazzaammzzma6.96.9 某對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)z 1 =20、z 2 =37，模數(shù)m n =3 mm，壓力角= 20，齒寬B1 = 50

29、mm、B2 = 45 mm , 螺旋角=15，正常齒制。試求：1) 兩齒輪的齒頂圓直徑d a1 、d a2 ；2) 標(biāo)準(zhǔn)中心距a ；3）總重合度 ；4）當(dāng)量齒數(shù)z v 1 、z v 2 。 解解：mmzzmamddmddzmdzmdnnanann516.8815cos/ )3720(3cos/ )()2916.1202117.6832117.622916.11415cos/373cos/117.6215cos/203cos/) 121212122112211055.4115cos/37cos/192.2215cos/20cos/)433223311zzzzvv554. 1)647.20tan2

30、1.27(tan37)647.20tan423.31(tan2021)tan(tan)tan(tan2121.27)32916.114647.20cos916.114arccos()2cosarccos()arccos(423.31)32117.62647.20cos117.62arccos()2cosarccos()arccos(647.2015cos20tanarctancostanarctan) 322112222211111tattatabatntabatntzzmddddmdddd79. 2236. 1554. 1236. 1315sin45sinnmb6.12 6.12 在圖中所示

31、機(jī)構(gòu)中，所有齒輪均為直齒圓柱齒輪，模數(shù)均為在圖中所示機(jī)構(gòu)中，所有齒輪均為直齒圓柱齒輪，模數(shù)均為2 mm 2 mm ，z z 1 1 =15 =15 、z z 2 2 =32=32、z z 3 3 =20 =20、z z 4 4 =30 =30 ，要求輪，要求輪1 1與輪與輪4 4同軸線。試問：同軸線。試問： 1) 1) 齒輪齒輪1 1、2 2與齒輪與齒輪3 3、4 4應(yīng)選什么傳動(dòng)類型最好應(yīng)選什么傳動(dòng)類型最好 ? ? 為什么為什么 ? ? 2) 2) 若齒輪若齒輪1 1、2 2改為斜齒輪傳動(dòng)來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺改為斜齒輪傳動(dòng)來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺

32、旋角應(yīng)為多少旋角應(yīng)為多少 ? ?3) 3) 斜齒輪斜齒輪1 1、2 2的當(dāng)量齒數(shù)是多少的當(dāng)量齒數(shù)是多少 ? ?4 4）當(dāng)用范成法（如用滾刀）來加工齒數(shù)）當(dāng)用范成法（如用滾刀）來加工齒數(shù)z z 1 1 =15 =15解：解：50)3020(221)(2147)3215(221)(2143342112zzmazzma1）可有三種方案：）可有三種方案：a) 1，2 正傳動(dòng)；正傳動(dòng)；3，4零傳動(dòng)零傳動(dòng) b) 1，2零傳動(dòng)；零傳動(dòng)； 3，4負(fù)傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng) c) 1，2正傳動(dòng)；正傳動(dòng)； 3，4負(fù)傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng) b),C)方案均有負(fù)傳動(dòng)降低了傳動(dòng)質(zhì)量應(yīng)舍去，采用方案均有負(fù)傳動(dòng)降低了傳動(dòng)質(zhì)量應(yīng)舍去，采用a)方案方案

33、2）采用斜齒輪，應(yīng)使）采用斜齒輪，應(yīng)使a12=a34=5095.19503215cos50cos2)3215(2cos2)(12112zzman3）斜齒輪）斜齒輪1,2的當(dāng)量齒數(shù)的當(dāng)量齒數(shù)53.38cos06.18cos322311zzzzvv4）斜齒輪）斜齒輪1,2均不會(huì)根切，因?yàn)榫粫?huì)根切，因?yàn)閦v17作業(yè)作業(yè)7-27-37-57-67-127.27.2 在圖示某傳動(dòng)裝置中，已知：Z1=60，Z2=48，Z2=80，Z3120，Z3=60，Z4=40，蝸桿Z42(右旋)，蝸輪Z5=80，齒輪Z565，模數(shù)m5mm, 主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速為n1240r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒條6的移動(dòng)速度v

34、6的大小和方向。 向上smsmmnmznrrvrnnZZZZZZZZnni/276. 1/127660/7565560/260/2min/752 . 3/2402 . 3/2 . 320806040801206048552156154534231251157.37.3 圖示為一電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的傳動(dòng)簡圖。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)Z242，其余各輪齒數(shù)為：Z2=18，Z3=78，Z3=18，Z455；卷簡5與齒輪4固聯(lián)，其直徑D5=400mm,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,試求：(1) 轉(zhuǎn)筒5的轉(zhuǎn)速n5的大小和重物的移動(dòng)速度v 。(2) 提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以什么方向旋轉(zhuǎn)？ sm

35、mnDnDnrrvrnnnZZZZZZnni/5660/6973. 240060/60/260/2min/6973. 211.556/150011.556/11.55618551878142) 1 (555521551453423124115(2)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向7.57.5 在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1 = 60 ，z2 =20 ，z2 =20 ，z3 =20 ，z4=20 ，z5 =100，試求傳動(dòng)比i41 。5 . 1834/420100111382060100201)(111441454542152151HHHHHHiiizziizzzzii7.67.6 在圖示輪系中，已知各輪

36、齒數(shù)為z1=26，z2=32，z2=22，z3=80，z4=36，又n1=300r/min ，n3=50r/min ，兩者轉(zhuǎn)向相反，試求齒輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。 1436402226803214328822263632214231214241zzzznnnnzzzznnnnHHHH7 .15014364050300HHHnnn相同轉(zhuǎn)向與1448 .2241432887 .1507 .150300nnn7.127.12 在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：z1=34，z5=50，z6=18，z7=36，z3=z4，齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=1500r/min ，試求齒輪7的轉(zhuǎn)速n7 min/57.

37、3033618607)(min/607)1742/(1500/174234501)(11767114153151rzznnrinnzzzziiHHHHH作業(yè)9-19-29-39-49.3 在圖示的盤形轉(zhuǎn)子中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m1=5kg ，m2=7kg ，m3=8kg ，m4=6kg ，r1=r4=100mm ，r2=200mm ，r3=150mm ，方位如圖所示。又設(shè)平衡質(zhì)量m的回轉(zhuǎn)半徑r250mm ，試求平衡質(zhì)量m的大小及方位。 mmkgWmmkgWmmkgWmmkgWWWWWrmrmrmrmrmrm60010061200150814002007500100500432143214433221141252. 4250/10631063方位如圖所示kgrrmmmmkgrm9.4 在圖示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg ，m2=15kg ，m3=20kg ，m4=10kg ，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=300mm ，r2=r4=150mm ，r3=100mm ，又知各偏心