CP1E與MX2變頻器通信

1、歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司培訓(xùn)中心2013年2月公開(kāi)課公開(kāi)課 OMRONOMRON 13:30-14:00 硬件配置及接線(xiàn) 14:00-14:30 端口參數(shù)設(shè)置（PLC、變頻器） 14:30-15:20 Modbus-RTU協(xié)議介紹 15:20-16:00 通訊功能實(shí)現(xiàn)OMRONOMRONOMRONOMRON 1,2,3,5,6 號(hào)開(kāi)關(guān)置ON，4號(hào)開(kāi)關(guān)置OFF。OMRONOMRON實(shí)際接線(xiàn)效果OMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRON Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開(kāi)發(fā)出來(lái)，在1979年末該公司

2、成為施耐德自動(dòng)化(Schneider Automation)部門(mén)的一部分 現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。 許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。OMRONModbus協(xié)議分為協(xié)議分為 Modbus- RTU ：8位數(shù)據(jù)位分成兩個(gè)位數(shù)據(jù)位分成兩個(gè)4位位16進(jìn)制進(jìn)制 數(shù)進(jìn)行傳輸，效率高數(shù)進(jìn)行傳輸，效率高 Modbus- ASCII： 8位數(shù)據(jù)位分成兩個(gè)位數(shù)據(jù)位分成兩個(gè)ASCII字符字符 進(jìn)行傳輸，

3、效率低，出錯(cuò)率低進(jìn)行傳輸，效率低，出錯(cuò)率低 Modbus- TCP ：速度快，效率高：速度快，效率高異步串行傳輸（RS-232/422/485） 以太網(wǎng)OMRONModbus協(xié)議協(xié)議格式格式地址碼：從站地址（地址碼：從站地址（001-254）功能碼：本幀信息所實(shí)現(xiàn)的功能功能碼：本幀信息所實(shí)現(xiàn)的功能 讀位讀位 01 hex 寫(xiě)位寫(xiě)位 05 hex 讀寄存器讀寄存器 03 hex 寫(xiě)寄存器寫(xiě)寄存器 10 hex CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)方式OMRON從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)通訊數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)碼00*（2字節(jié)）00*（2字節(jié)）*（2字節(jié)）最多94個(gè)字節(jié)2字節(jié)錯(cuò)誤代碼：0000 表示沒(méi)有錯(cuò)誤，其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)

4、參閱相關(guān)手冊(cè)從站地址功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼00*（2字節(jié)）00*（2字節(jié)） 0000（2字節(jié)）*（2字節(jié)）*字節(jié)2字節(jié)命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀OMRON功能碼功能碼03 （讀寄存器）（讀寄存器）命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀錯(cuò)誤代碼：0000 表示沒(méi)有錯(cuò)誤，其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寄存器開(kāi)始地址讀寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)從站地址 功能碼 錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)有效字節(jié)數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)響應(yīng)數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON讀讀MX2變頻器當(dāng)前頻率協(xié)議編寫(xiě)變頻器當(dāng)前頻率協(xié)議編寫(xiě) 功能碼功能碼03 MX

5、2從站地址從站地址01命令幀命令幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寄存器開(kāi)始地址讀寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0003 0004 1000 0002 *響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址 功能碼 錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)有效字節(jié)數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)響應(yīng)數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0003 0000 0005 04 0000 0000 *OMRON功能碼功能碼10（寫(xiě)寄存器）（寫(xiě)寄存器）命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)寄存器開(kāi)始地址 寫(xiě)寄存器個(gè)數(shù)所寫(xiě)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入的數(shù)據(jù) 校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)*字節(jié)2字節(jié)從

6、站地址 功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入寄存器開(kāi)始地址寫(xiě)入寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON寫(xiě)寫(xiě)MX2變頻器目標(biāo)頻率協(xié)議編寫(xiě)變頻器目標(biāo)頻率協(xié)議編寫(xiě) 功能碼功能碼10 MX2從站地址從站地址010001 0010 0009 0000 0002 04 0000 1388 * 0001 0010 0000 0004 0000 0002 *命令幀命令幀從站地址功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)寄存器開(kāi)始地址 寫(xiě)寄存器個(gè)數(shù)所寫(xiě)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入的數(shù)據(jù) 校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)*字節(jié)2字節(jié)響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址 功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入寄存器開(kāi)始地址寫(xiě)入寄存器個(gè)數(shù)

7、校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRON功能碼功能碼05（寫(xiě)入位）（寫(xiě)入位）命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址 功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)從站地址 功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)OMRONMX2變頻器啟變頻器啟/停協(xié)議編寫(xiě)（停協(xié)議編寫(xiě)（功能碼功能碼05 MX2從站地址從站地址01）0001 0005 0004 0000 FF00 * 命令幀命令幀響應(yīng)幀響應(yīng)幀從站地址 功能碼通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)從站

8、地址 功能碼錯(cuò)誤代碼響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫(xiě)入位地址位置ON數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)0001 0005 0000 0004 0000 FF00 * OMRON錯(cuò)誤代碼：0000 表示沒(méi)有錯(cuò)誤，其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)O(shè)MRONOMRONOMRONOMRONOMROND1300D1301D1302D1303D1304D1305D1306D13070001001000090000000204 000009C400注：起始地址=（寄存器編號(hào)）-1 設(shè)定頻率分辨率為0.01，即 Hex09C4(&2500)*0.01=25HZ 校驗(yàn)不需要添加，CPU自動(dòng)計(jì)算OMRONOM

9、RONOMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355000100100000000400000002OMROND1300D1301D1302D1303D130400010003000410000002注：起始地址=（寄存器編號(hào)）-1 校驗(yàn)不需要添加，CPU自動(dòng)計(jì)算OMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355D1356000100030000000504 0000000000OMROND1300D1301D1302D1303D13040001000500040000FF00注：寫(xiě)入位地址=（位編號(hào)）-1 位置ON： off-on Hex FF00 on-off Hex 0000 校驗(yàn)不需要添加，CPU自動(dòng)計(jì)算OMRONOMRON