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1、第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1-1至1-4繪制出下圖機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖答案:1-5至1-12指出下圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,計(jì)算各機(jī)構(gòu)的自由度。1-5解 滾子是局部自由度,去掉n=6 F=3×6-2×8-1=11-6解 滾子是局部自由度,去掉 F=3×8-2×11-1=11-7解 F=3×8-2×11=21-8解 F=3×6-2×8-1=11-9解 滾子是局部自由度,去掉 F=3×4-2×4-2=21-10解 滾子時(shí)局部自由度,去掉右端三桿組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副,復(fù)合鉸鏈下端兩
2、構(gòu)件組成的移動(dòng)副,去掉一個(gè). F=3×9-2×12-2=11-11解最下面齒輪、系桿和機(jī)架組成復(fù)合鉸鏈 F=3×4-2×4-2=21-12解 F=3×3-2×3=3第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)2-1 試根據(jù)2-1所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(a)40+110<90+70 以最短的做機(jī)架,時(shí)雙曲柄機(jī)構(gòu),A B整轉(zhuǎn)副(b)45+120<100+70 以最短桿相鄰桿作機(jī)架,是曲柄搖桿機(jī)構(gòu),A B整轉(zhuǎn)副(c)60+100>70+62 不存在整轉(zhuǎn)副 是雙搖桿機(jī)構(gòu)(d)50+100<9
3、0+70 以最短桿相對(duì)桿作機(jī)架,雙搖桿機(jī)構(gòu) C D擺轉(zhuǎn)副2-3 畫出題2-3圖所示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。10.如題10圖所示四桿機(jī)構(gòu)中,若原動(dòng)件為曲柄,試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。解:為時(shí)的機(jī)構(gòu)位置。11.在題11圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,構(gòu)件1為主動(dòng)件,構(gòu)件3為從動(dòng)件,試在圖中畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角解:如題11解圖所示12.如圖12所示四桿機(jī)構(gòu)中,若遠(yuǎn)動(dòng)間為曲柄,試標(biāo)出在圖示位置時(shí)傳動(dòng)角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖解:為時(shí)機(jī)構(gòu)位置第3章 凸輪機(jī)構(gòu) 14.設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線,已知凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),
4、基圓半徑=25mm,從動(dòng)件行程h=25mm。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下:凸輪轉(zhuǎn)角為0°120°時(shí)從動(dòng)件等速上升到最高點(diǎn);凸輪轉(zhuǎn)角為 120°180°時(shí),從動(dòng)件在最高位置停止不動(dòng);凸輪轉(zhuǎn)角為 180°300°時(shí),從動(dòng)件等速下降到最低點(diǎn);凸輪轉(zhuǎn)角為 300°360°時(shí),從動(dòng)件在最低位置不動(dòng)。()齒輪機(jī)構(gòu)4-2 已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=160mm,齒數(shù)z1=20,z2=60,求模數(shù)和分度圓直徑。(1)a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得m=4(2) d1=mz1=4*20=80; d2=m
5、z2=4*60=240輪系5-1 在圖所示雙級(jí)蝸輪傳動(dòng)中,已知右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)向如圖所示,試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向,用箭頭表示。5-2 在圖所示的輪系中,已知z1=15,z2=25, =15,Z3=30, =15 =30, (右旋),(m=4mm),若n1=500r/min,求齒條6線速度v大小和方向解:(1)求傳動(dòng)比i15 (2)求v6, ,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向指向右。5-3 如圖所示輪系中,已知蝸桿單頭且右旋,轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示,其余各輪齒數(shù)為:,(1)說明輪系屬于何種類型。(2)計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4。(3)在圖中標(biāo)注齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。(1)定軸輪系(2)(3)n4方
6、向齒輪傳動(dòng)11-16. 在圖中畫出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft,軸向力Fa,徑向力Fr的作用線和方向答案:11-17. 如圖所示為三級(jí)展開式圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)布置方案,為了減小輪齒偏載和試軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消一部分,請(qǐng)用圖表示應(yīng)該如何變動(dòng)該傳動(dòng)的布置方案。(1)使輸入軸和輸出軸上的齒輪遠(yuǎn)離輸入端和輸出端以減小偏載(2)使、軸上各對(duì)齒輪輪齒螺旋線方向相同,可使其軸向力方向相反答案如下:11-18. 一對(duì)直齒錐齒輪傳動(dòng)如圖所示,輪1主動(dòng),轉(zhuǎn)向如圖所示,試在圖中畫出輪1所受各分力的方向,并寫出輪1和輪2各分力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。(1)各分力如圖所示(2)蝸桿傳動(dòng)3.如圖所示為一斜齒
7、圓柱齒輪-蝸桿傳動(dòng),小斜齒輪1主動(dòng),已知蝸輪輪齒螺旋線為右旋,轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖中標(biāo)出:(1)蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉(zhuǎn)向(2)大斜齒輪輪齒螺旋線方向,要求大斜齒輪所產(chǎn)生的軸向力能與蝸桿的軸向力抵消一部分(3)小斜齒輪輪齒的螺旋線方向及軸的轉(zhuǎn)向(4)蝸桿軸(包括大斜齒輪)上各作用力的方向,畫出受力圖(各以三個(gè)分力表示)。答案如下;軸14-9.僅從軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮(不考慮軸承的潤(rùn)滑及軸的圓角過渡等問題),指出圖中存在的錯(cuò)誤并改進(jìn)。軸與軸承端蓋不應(yīng)接解應(yīng)有調(diào)整墊片缺少圓周固定,應(yīng)加鍵連接傳動(dòng)件一側(cè)應(yīng)有肩環(huán)固定與輪轂配合段軸頸長(zhǎng)度應(yīng)比轂長(zhǎng)小1mm-2mm軸承安裝距離過長(zhǎng),應(yīng)加一軸肩軸段擋圈固定,軸頸應(yīng)縮進(jìn)輪轂1mm-2mm滾動(dòng)軸承16-9 指出圖中所示軸系結(jié)構(gòu)上的主要錯(cuò)誤并改正(齒輪用油潤(rùn)滑,軸承用脂潤(rùn)滑)應(yīng)有調(diào)整墊片 缺少擋油板與輪轂配合段軸頸長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂長(zhǎng)小1mm-2mm應(yīng)為角接觸球軸承軸承安裝方向錯(cuò)誤端蓋和軸之間不應(yīng)接觸,要有間隙應(yīng)加密封圈軸承不能軸向定位缺少軸向定位,加軸肩鍵連接應(yīng)完全伸出軸承端蓋,且距端蓋有一定的距離箱體上與軸承端蓋接觸面應(yīng)有凸臺(tái),減少加工面積應(yīng)有調(diào)整墊片
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