SYSTEC機(jī)械手培訓(xùn)資料.doc

SYSTEC機(jī)械手培訓(xùn)資料一、開機(jī)時(shí)注意事項(xiàng)：1、開機(jī)順序：開注塑機(jī)總電源（機(jī)械手電源常開開機(jī)械手啟動(dòng)開關(guān)開真空馬達(dá)（K1鍵）開注塑機(jī)馬達(dá)關(guān)注塑機(jī)安全門按注塑機(jī)啟動(dòng)鍵機(jī)械手復(fù)位（ACK鍵）原點(diǎn)回歸（F2鍵半自動(dòng)（Z軸在待機(jī)位置）半自動(dòng)啟動(dòng)全自動(dòng)（用膜紙時(shí)inlaying on 燈亮）2、關(guān)機(jī)程序：關(guān)取膜紙鍵（inlaying off）半自動(dòng)手動(dòng)機(jī)械手原點(diǎn)回歸（F2鍵）退炮臺(tái)關(guān)機(jī)械手（紅色鍵）關(guān)注塑機(jī)電熱、馬達(dá)關(guān)注塑機(jī)總電源3、突然停電處理程序：關(guān)掉總電源用手將Z軸退回原點(diǎn)等待來電進(jìn)入正常開機(jī)程序4、不帶機(jī)械手生產(chǎn)開機(jī)械手啟動(dòng)鍵盤ACK鍵原點(diǎn)回歸（F2鍵）關(guān)真空馬達(dá)（K1鍵）開注塑機(jī)5、在處理機(jī)械手異常時(shí)，應(yīng)先將機(jī)械手復(fù)歸到原點(diǎn)后才可操作下一步驟：6、Z軸或疊杯裝置動(dòng)作時(shí)，注塑機(jī)安全門嚴(yán)禁打開，否則機(jī)械手啟動(dòng)前，需重新設(shè)定7、當(dāng)機(jī)械手設(shè)定的生產(chǎn)數(shù)量夠數(shù)時(shí)，按F2 鍵ACK鍵輸入1000000按ESC鍵則會(huì)自動(dòng)設(shè)定的。二、常用功能中英文對(duì)照：Manual functions手動(dòng) Take out取出Inlaying放置 Transfer轉(zhuǎn)換臺(tái)Staking吸 Pram密碼100時(shí)間設(shè)定、手動(dòng)Timer時(shí)間 Counter數(shù)量1.時(shí)間設(shè)定Delay Take out Cylinder Extended 取出氣缸前進(jìn)延遲Delay wiper ring in basic 推圈后退延遲Delay wiper ring extended 推圈前進(jìn)延遲Delay core air on 鈳芯吹氣延遲Blow air time core air 鈳芯吹氣時(shí)間Delay blow air wiper ring on 推圈吹氣延遲Blow air tine wiper ring 推圈吹氣時(shí)間Blow air impulse dummy core 管位吹氣時(shí)間Delay dummy core descended 管位后退延遲Delay dummy core extend inlaying position 管位在放膜紙位置前進(jìn)延遲Impulse high voltage on 充靜電時(shí)間Delay conveyor belt off 輸送拉動(dòng)作時(shí)間2手動(dòng)操作Sucker plate 吸盤 Descend后退 Extend 前進(jìn) Servo axis 主軸 Vacuum sucker plate on/off 吸盤真空開關(guān)Blow air sucker plate on 吸盤吹氣開Swivel sucker plate to Magazine/Dummy core 吸盤旋轉(zhuǎn)到膜架/管位Vacuum dummy core off/on管位真空關(guān)/開Blow air dummy core on 管位吹氣開Dummy core descend/extend 管位后退/前進(jìn)Dummy core to basic/inlaying position 管位到基本位置/放膜紙位置Basic/mould 基本位置/模具位置Servo axis forward/dropping 主軸前進(jìn)/放次品Servo axis creep speed Jog-/jog+主軸慢速后退/前進(jìn)Take out cylinder basic/take out position on 取出氣缸原點(diǎn)位置/取出位置三、Z軸的設(shè)定（用光盤安裝 驅(qū)動(dòng)器號(hào)：Drive top 16V08）1、驅(qū)動(dòng)步驟PCdrive functionsoperation modesblock number2、模式（1）、“0”模式；任何位置回原點(diǎn)模式（2）、“1”模式：1085MM待機(jī)位置（3）、“2” 模式：Z軸由原點(diǎn)到模具內(nèi)的運(yùn)行模式1962.5MM（4）、“3” 模式：丟次品位置615MM（5）、“4” 模式：從模具回歸原點(diǎn)模式3、安裝程序時(shí)英文解釋Target position 目標(biāo)位置 Velocity 速度Acceleration加速度 Jerk減速Actual position實(shí)際位置4、Z軸歸零Homing/set absolute measurement motor encoder Z軸歸零Exec