基于PLC的大棚溫室控制系統(tǒng)的設計

基于PLC的溫室控制系統(tǒng)的設計摘要隨著人們生活水平的提高，由溫室大棚種植的反季節(jié)蔬菜成為人們越來越離不開的食物，所以溫室大棚技術越來越重要，而溫度控制是最為重要的一環(huán)?？紤]到PLC具有靈活性、操作簡單等優(yōu)點，所以設計出了基于PLC的溫度控制系統(tǒng)。該論文介紹了溫室控制系統(tǒng)的構成，包括信息采集局部、智能控制局部以及最后的執(zhí)行局部。由于溫度的變化因素很多，包括光照、濕度、通風等因素，所以本次設計的系統(tǒng)中包括了升降溫系統(tǒng)、補光系統(tǒng)、遮陽系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、CO2系統(tǒng)、通風系統(tǒng)，來綜合調(diào)整溫度的變化保證溫度的準確度。根據(jù)設計需要和經(jīng)濟綜合因素的考慮選用了西門子S7-200型PLC的控制，這樣既能夠滿足輸入與輸出控制，又有比擬高的性價比。在設計中給出了控制系統(tǒng)的軟硬件設計，并用STEP7軟件進行對梯形圖的輸入、調(diào)試與仿真，能夠完全符合設計需求。關鍵詞傳感器PLC模糊控制器MCGS組態(tài)軟件電機GreenhouseControlSystemBasedonPLCABSTRACTWiththeimprovementofpeople'slivingstandardantiseasonvegetablesbecomepeopleareincreasinglyinseparablefromthefood,sothegreenhousetechnologyismoreandmoreimportant,andthetemperaturecontrolhasbecomethemostimportantpart,sothePLCcontrolsystemofgreenhousebasedon.TemperaturesensorandPLCarethecoreofthegreenhousecontrolsystem,theyhaveadirectimpactontheworkingstatusofthesystem.Itsworkingprocessisthewhenthetemperaturesensortocollectthesignalistransmittedtothefuzzycontroller,thefuzzycontrollerbythesignalconversionandcomparativeanalysis,thenthesignaltransformationoutputsignaltotheMCGSconfigurationsoftwareisusedtojudgetheandthesignalistransmittedtothePLC,PLCreceivesthesignalandcontrolmotorworkingtemperaturecontrol.MCGSconfigurationsoftwarewherethecomputerisalsoaplatformforhuman-computerinteraction.KeywordsTemperatureSensorPLCFuzzyControllerMCGSConfigurationSoftwareElectricMachinery目錄25447第1章緒論127660課題背景18771國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1207031.3內(nèi)容安排219507第2章系統(tǒng)總設計方案450982.1系統(tǒng)總體設計思路425120設計概要圖420511第3章系統(tǒng)硬件方案設計625135信息采集電路的設計69733溫/濕度傳感器的選擇6479光照傳感器的選擇730700CO2傳感器的選擇814820主控制電路設計91235PLC的選擇914833PLC內(nèi)部接線圖1016266模糊控制器設計原理1119416系統(tǒng)執(zhí)行局部設計1227601正反轉(zhuǎn)局部設計1210409開關類設計136534系統(tǒng)主電路圖146066第4章系統(tǒng)軟件方案設計1656584.1STEP7Micro/Win軟件簡介16119154.2STEP7-Micro/WIN編程軟件主要功能1628396STEP7-Micro/WIN編程方法176704.4PLC系統(tǒng)軟件介紹1813112第5章系統(tǒng)調(diào)試24245185.1仿真軟件簡介2423226控制程序的仿真與調(diào)試2429939仿真與調(diào)試準備工作247738程序仿真與調(diào)試2412031結論2614741致謝2731508參考文獻28第1章緒論課題背景時代在進步社會在開展人民的生活水平也在不斷地提高，而反季節(jié)蔬菜已經(jīng)成為人們餐桌上必不可少的食物，所以以大棚溫室為主的農(nóng)業(yè)種植面積不斷增大，溫室大棚主要就是為植物的生長創(chuàng)造適宜的溫度環(huán)境，但是如何創(chuàng)造適宜的溫度環(huán)境成為擺在人們面前一大難題。而現(xiàn)在最普遍控溫方式是人們根據(jù)室內(nèi)溫度進行操作，例如用竹桿挑撥塑料膜來控制風口大小以及用滑輪繩索拉動塑料膜來控制風口大小。這種人工操作方式存在四個無法克服的難題；〔1〕溫度利用率比擬低，在天氣較好時為防止高溫對植物生長的影響，所以風口要相對放大點，這樣就造成室內(nèi)低溫段跟高溫段溫差較大，這就會使溫度流失，植物的生長緩慢；〔2〕當遇到雨雪大風天氣，溫室內(nèi)的溫度不能保證恒定不變，植被不能再適宜的溫度下生長，就會容易發(fā)生病蟲害，造成經(jīng)濟損失；〔3〕一次性的溫度失控往往會有無法逆轉(zhuǎn)的損失；例如在樹花期出現(xiàn)一兩次的高溫情況，就會使的全年絕產(chǎn)；〔4〕勞動強度很大，時間上也很難快速調(diào)整溫度。蔬菜看管溫度的用時約占總時的50%，水果看管溫度用時約占總時的85%。最近幾年雖有用單機械收放風口的技術出現(xiàn)，但由于都解決不了實際得問題，得不到廣泛應用。

本文設計智能溫控系統(tǒng)的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺乏，提供一種是替代人工控制溫度操作，適用廣范，結構簡單，操作方便，溫度資源利用率高，生產(chǎn)本錢低，產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)良的溫室大棚智能控溫技術。溫室環(huán)境控制需要調(diào)控很多的環(huán)境因素，以到達調(diào)節(jié)成熟周期，加快生長發(fā)育的目的，溫室環(huán)境控制為農(nóng)業(yè)的高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)提供了保障，可以一定程度上替代人工，減少生產(chǎn)的本錢，同時還具有結構簡單，操作方便等優(yōu)點。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀20世紀70年代國外就開始對溫室溫度控制技術進行研究，當時采用模擬儀表進行組合，現(xiàn)場采集信息并且進行記錄、指示以及控制。20世紀80年代末期出現(xiàn)了分布式的控制系統(tǒng)。科技的開展帶來的是生產(chǎn)力的解放，計算機技術的應用使溫室控制更為精確，并且逐漸朝著無人化、智能化的方向開展。我國對于溫室控制技術的研究始于20世紀80年代。我國工程技術人員大量吸取國外經(jīng)驗根底上，開始掌握了室內(nèi)微機控制技術，但是這項技術僅僅只能控制溫度、濕度和CO2濃度等單環(huán)境因子，從此之后我國的溫室控制技術得到了飛躍式的開展。到90年代中后期，在學習國外建造經(jīng)驗的根底上，我國開始嘗試自主研發(fā)環(huán)境控制系統(tǒng)。1995年，北京農(nóng)業(yè)大學研制成功了“WJG-1型實驗溫室環(huán)境監(jiān)控計算機管理系統(tǒng)〞，這個系統(tǒng)是以小型分布式數(shù)據(jù)采集來控制的系統(tǒng)。1996年江蘇理工大學研制成功了用工控機進行管理的植物工廠系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對較多的環(huán)境因素進行綜合的控制，是國產(chǎn)化溫室控制技術比擬典型的成果。90年代末期，河北職業(yè)技術學院研制了蔬菜大棚，能夠?qū)囟群蜐穸冗M行實時測量及控制。當時我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平較低，農(nóng)業(yè)勞動力過多，溫室的建造投資太大，對工作人員的要求較高等成為了限制溫室控制技術開展的主要因素。本文目的在于探尋溫室環(huán)境自動控制在實踐中的應用，并且推動溫室控制系統(tǒng)的開展進程。內(nèi)容安排溫室的建造采用了先進的科學技術可以有效的提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和經(jīng)濟效益。本文在充分了解影響溫室溫度控制因素的根底上做出智能溫室溫度控制系統(tǒng)的總體設計方案。系統(tǒng)由PLC作為設備核心構建而成，可以實現(xiàn)我們預期到達的要求。本文對溫室溫度控制算法進行研究。溫室環(huán)境是個復雜的系統(tǒng)，根據(jù)這種情況，本文采用模糊算法進行數(shù)據(jù)的前期處理。之后使用PLC網(wǎng)絡組態(tài)方法，這樣就解決了過程控制層和監(jiān)控層之間通訊等問題，并且利用編程軟件根據(jù)環(huán)境系統(tǒng)對溫度控制的要求編寫了監(jiān)控程序，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控、用戶管理、報警記錄、曲線顯示等多項監(jiān)控功能。本文設計的系統(tǒng)大大提高了設備的利用率，降低耗能，而強大的擴展功能使其可以很容易的選用外圍設備，這樣就能提高系統(tǒng)的容錯率大大降低了系統(tǒng)建造的難度。第2章系統(tǒng)總設計方案系統(tǒng)總體設計思路環(huán)境因素是影響植物生長的重要因素，而溫室的建造使得環(huán)境這個重要因素得以改變，可以創(chuàng)造出更加好的環(huán)境讓植物生長。溫室的主要作用就是來改變植物生長，它能防止惡劣天氣對植物的影響到達促進植物更好的生長。但是環(huán)境的更改我們需要考慮的很多，我們要主要分析哪些因素會對植物的生長起到作用。經(jīng)過我們不斷的咨詢和調(diào)查我們得出作物的生長環(huán)境主要是由溫度、濕度、CO2濃度、光照等因素構成，我們只是單獨控制一種因素來控制溫度是無法到達我們所想要的目的的，所以我們要考慮多種因素的綜合控制。設計概要圖溫室是具有鮮明使用功能的農(nóng)業(yè)型建筑，其構建涉及工程問題必須符合國家規(guī)定建造。溫室的主要作用是承載負荷、保溫、防雨雪等作用。傳感器監(jiān)測到溫室中環(huán)境因素的變化時，會把監(jiān)測到的環(huán)境信號傳遞給模糊控制器，模糊控制器對信號進行處理然后傳遞給MCGS組態(tài)進行數(shù)據(jù)的人機互動顯示，最后傳遞給PLC，PLC對信號進行處理控制內(nèi)部設備運作不斷地改變溫室的環(huán)境，使溫度保持在一定的范圍內(nèi)。本文設計的系統(tǒng)是以PLC為控制核心總體分為以下三個局部；〔1〕信息采集系統(tǒng)，它包括溫/濕度傳感器、光照傳感器和CO2傳感器主要是進行實時監(jiān)測溫室內(nèi)的環(huán)境和執(zhí)行設備工作時的反響工作。它是影響系統(tǒng)精確度的主要因素?！?〕智能控制局部，它主要包括了模糊控制器、MCGS組態(tài)〔也是人機交互界面〕還要系統(tǒng)最核心局部PLC。信息采集系統(tǒng)把信號出輸給模糊控制器，模糊控制器進行信號的處理〔對PLC做出判斷做出先前分析〕，模糊控制信號處理完畢然后傳送給MCGS組態(tài)，MCGS組態(tài)做出趨勢曲線、動畫演示等進行人機信息交互，最后把信號傳給PLC，PLC把信號與我們設定的值進行比照做出相應的判斷，控制下一局部工作?！?〕系統(tǒng)執(zhí)行局部，它包括最后的設備含有正反轉(zhuǎn)設備和開關類設備，根據(jù)PLC給出的信號做出相應的反響控制溫度等到達我們預想的目的。最終信息采集局部在進行信息采集進行反響然后重復上述步驟，進而到達智能控溫的效果。我們也可以進行手動或自動切換更加確保溫度的準確性。系統(tǒng)三個局部各有各的功能，它們的完美組合使得系統(tǒng)才能到到達我們所需要的目的，但是系統(tǒng)的運行過程中肯定會有誤差存在。信息采集系統(tǒng)是系統(tǒng)開始的第一步它們元件的質(zhì)量是保證系統(tǒng)準確性的第一步，所以我們在選擇信息采集系統(tǒng)的器件時我們第一位的應該是確保器件的質(zhì)量在考慮器件的價格，信息采集系統(tǒng)直接影響了整個系統(tǒng)的準確性。智能控制局部作為系統(tǒng)的第二局部起到了整個系統(tǒng)最核心的作用，它對系統(tǒng)準確性的影響〔在我們先前校準完畢的情況下〕不是特別大。最后系統(tǒng)的執(zhí)行局部對于系統(tǒng)準確性影響可以排在智能控制系統(tǒng)的前面，作為最終的執(zhí)行機構它們承當著最終完成改變環(huán)境因素的職能，在他們工作的時候總是會產(chǎn)生熱量會影響整個溫室內(nèi)部環(huán)境，可能在一段時間后設備會出現(xiàn)故障從而達不到我們想要的結果，這些都是系統(tǒng)存在的誤差因素。所以設計系統(tǒng)的時候應該加強對設備篩選和對控制系統(tǒng)的設計，盡量減少系統(tǒng)所產(chǎn)生的誤差，確保系統(tǒng)的正常運行。系統(tǒng)流程圖如下圖。圖系統(tǒng)流程圖第3章系統(tǒng)硬件方案設計信息采集電路的設計溫/濕度傳感器的選擇本文選擇的溫/濕度傳感器有兩種一種是北京伊泰公司型號為IEC751和荷蘭維拉公司型號為MMD30的產(chǎn)品。北京伊泰公司型號為IEC751的技術參數(shù)是：〔1〕絕緣電阻：≥1000M?〔2〕適用范圍：-20℃—500℃〔3〕濕度：≤80%〔4〕電壓：10~100V荷蘭維拉公司型號為MMD30的技術參數(shù)是：〔1〕絕緣電阻：1000M?〔2〕適用范圍：-20℃—300℃〔3〕濕度：≤80%〔4〕電壓：20~300V根據(jù)本文設計的系統(tǒng)，荷蘭維拉公司型號為MMD30的溫/濕度傳感器它的電壓范圍更適合實際情況，它的電壓阻值也小更適合系統(tǒng)要求所以我選擇它。溫/濕度傳感器外觀圖如下圖。圖溫/濕度傳感器外觀圖光照傳感器的選擇光照傳感器主要是實時采集光照的變化來控制開窗設備和光照設備的開關，使得植物得到的光照更加充足更好的生長。光照度傳感器有以下兩種型號可供選擇。本文中選用的光照傳感器的產(chǎn)品型號Poi88-c，其光照度傳感器參數(shù)如下：〔1〕量程：O-200K1UX、O-20K10X、0—2000可選；〔2〕供電電壓：24VDC／12VDC；〔3〕輸出信號：20—4mA，10V—OV可選；〔4〕精度：±2％；北京和潤科技的光照度傳感器參數(shù)；〔1〕量程：O-200K1UX、O-20K10X、0—1500可選；〔2〕供電電壓：24VDC／12VDC；〔3〕輸出信號：15—4mA，10V—OV可選；〔4〕精度：±3％；根據(jù)系統(tǒng)要求北京易盛泰和科技產(chǎn)品型號Poi88-c光照度傳感器精確度更準，更符合系統(tǒng)要求所以選擇這個。光照傳感器外觀圖如下圖。圖光照傳感器外觀圖CO2傳感器的選擇CO2傳感器的作用是檢測CO2的濃度控制開關設備進行濃度調(diào)節(jié)，保證植物的正常生長。C02傳感器有弗加羅公司生產(chǎn)C02傳感器和美國儀態(tài)和科技的C02傳感器。弗加羅公司生產(chǎn)C02傳感器參數(shù)：〔1〕測量范圍：0～5000ppm；〔2〕使用壽命：1500天；〔3〕內(nèi)部熱敏電阻(補償用)：100kQ±5％；〔4〕使用溫度：一10～+50℃；〔5〕使用濕度：5～95％RH；美國儀態(tài)和科技的C02傳感器參數(shù)：〔1〕測量范圍：0～5000ppm；〔2〕使用壽命：2000天；〔3〕內(nèi)部熱敏電阻(補償用)：100kQ±5％；〔4〕使用溫度：一10～+50℃；〔5〕使用濕度：5～95％RH；由于美國儀態(tài)和科技的C02傳感器比弗加羅公司生產(chǎn)C02傳感器使用壽命更長性能參數(shù)相同所以我選擇它。C02傳感器外觀圖如下圖。圖C02傳感器外觀圖主控制電路設計PLC的選擇PLC設備型號有兩種選擇一種是德國西門子的S7-200另一種德國西門子的S7-300兩種，西門子設備應用比擬廣泛也是我們所學的設備所以我選擇的都是西門子的設備。S7-200型號的PLC具有的功能能夠滿足我們系統(tǒng)的需求，并且體積小節(jié)省空間，而且能應比照擬復雜的環(huán)境具有很高的性價比，所以選擇S7-200型號的PLC。S7-300型號的PLC具有比S7-200更加強大的功能但是考慮到實際情況，S7-200型號的PLC已經(jīng)符合我們的需求并且價格低廉所以我選擇德國西門子公司的S7-200系列的PLC。S7-200系列PLC包含CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等類型。根據(jù)本論文的設計要求選用的S7-200CPU226,CPU226是集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點?？梢赃B接7個擴展模塊，I/O端子排可進行拆卸。I/O分配如表3.1所示。表3.1I/O分配圖信號類型PLC地址功能信號類型PLC地址功能輸入信號自動/手動切換輸出信號通風扇正轉(zhuǎn)啟動開關通風扇反轉(zhuǎn)停止開關遮陽簾開簾手動通風扇正轉(zhuǎn)遮陽簾關簾手動通風扇反轉(zhuǎn)熱風機啟動手動熱風機啟動冷風機啟動手動冷風機啟動加熱器啟動手動加熱器啟動補光燈開啟CO2開關閥指示燈PLC內(nèi)部接線圖因為PLC本身受限制外部輸出點的帶負載能力比擬低，如果直接帶風機等負載輸出觸點容易壞，所以采用交流接觸器作為接觸原件，來間接的控制電動機等設備的啟停以及它們的正反轉(zhuǎn)。阻容吸收電路組成是由一個500Ω和一個μF/400V的電容串聯(lián)而成。EM231具有四路模擬量輸入，電流、電壓都可以是它的輸入信號，電流對于噪聲敏感度不高，所以選用4到20mA的電流作為傳輸信號，同時還可以防止傳輸線路的損耗。電流在輸入時進入端需將“R〞與“+〞短接，流出端為“-〞，并將SW1、SW2、SW3三個開關分別設定為“ON〞、“ON〞、“OFF〞。EM231的接口電路圖如下圖圖EM231的接口電路圖模糊控制器設計原理模糊控制器本身存在一個知識庫一般是由兩局部組成，一局部是數(shù)據(jù)庫一局部是規(guī)那么庫，數(shù)據(jù)庫是歷史數(shù)據(jù)的集合，而規(guī)那么庫是根據(jù)人們對于溫室溫度控制的經(jīng)驗而建立，能夠做出像人們對于溫室控制的一種直覺推理，從而做出規(guī)那么控制。信號進入模糊控制器后會進行模糊化處理在以知識庫作為參考依據(jù)的前提下對信號做出處理。最后反模糊化是把輸出的模糊輸出量轉(zhuǎn)變成實際輸出量，最終為系統(tǒng)有效的控制溫室內(nèi)的溫度提供最先一步的處理。模糊控制器原理圖如下圖圖模糊控制器原理圖系統(tǒng)執(zhí)行局部設計系統(tǒng)執(zhí)行局部一般可以分為兩局部，一局部是可以進行正反轉(zhuǎn)的電機設備，另一局部是開關控制的開關類設備。正反轉(zhuǎn)局部設計正反轉(zhuǎn)設備有側(cè)窗電機、連續(xù)開窗、遮陽系統(tǒng)等，由于系統(tǒng)的要求它們使用的電機功能參數(shù)相差不大所以可以使用同一種正反轉(zhuǎn)電機。正反轉(zhuǎn)電機有兩種一種是碧凱公司W(wǎng)N系列電機另一種是德國?，斕毓镜腍J系列電機。碧凱公司W(wǎng)N系列的減速電機輸出轉(zhuǎn)速：6.9～460r/min輸出轉(zhuǎn)矩：高至1500Nm電機功率：～4Kw安裝形式：底腳安裝法蘭安裝。德國?，斕毓镜腍J系列電機采用高精度齒輪，并配有油封防止進水，O型環(huán)密封式齒輪箱，采用潤滑脂浴潤方式，具有噪音低，使用壽命長、體積小、功率大等特點。減速范圍比擬寬廣，減速比1：3～1:1500。減速電機輸出轉(zhuǎn)速：4.0～290r/min輸出轉(zhuǎn)矩：高至1300Nm電機功率：～4Kw安裝形式：底腳安裝法蘭安裝。根據(jù)本文設計系統(tǒng)的要求和實際情況我選擇碧凱公司W(wǎng)N系列電機，它的性能更加強大性價比比擬高。由于正反轉(zhuǎn)電路的控制電路相差不大，現(xiàn)在以遮陽系統(tǒng)為例做出系統(tǒng)控制電路介紹。遮陽系統(tǒng)電路中的熱繼電器FR2是電機的過載保護，主要當遮陽系統(tǒng)因為外界原因關閉不了或打不開的情況。熔斷器FU2起到過電流保護的作用。而KM3、KM4在電路中起到控制電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的功能。遮陽系統(tǒng)主電路圖如下圖。圖遮陽系統(tǒng)主電路圖3.3.2開關類設計加熱器、熱風機、發(fā)光體、冷風機等屬于開/關設備，它們控制電路大體相同，所以現(xiàn)以熱風機為例，做以下介紹。熱風機主要的功能是控制電機的通斷電來實現(xiàn)，、繼電器來控制風機，由熱繼電器、熔斷器來實現(xiàn)電路中的短路保護、過載保護、過流保護。熱風機系統(tǒng)主電路圖如下圖圖熱風機系統(tǒng)主電路圖系統(tǒng)主電路圖系統(tǒng)主電路硬件中天窗電機、側(cè)窗電機、遮陽電機功率有所不同都同意配有限位開關，然后通過電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)及停止來完成相應的功能的開啟及閉合。所以它們的主電路都是相似的。傳感器、微霧加濕器、熱風機、濕簾風機、濕簾水泵、補光燈都是輸入開關設備。在系統(tǒng)接線圖中QK是閘刀開關作用是控制整個主電路的啟停,QF1-QF8為斷路器起到保護線路和電機作用，F(xiàn)U1是熔斷器起到保護電路短路或過載的作用。FR1-FR8是熱繼電器主要是對電機起到過載保護的作用，KM1-KM13是交流接觸器主要作用是控制電機的正反轉(zhuǎn)、啟動、停止和其余設備的開關。系統(tǒng)主電路圖如圖3.8和所示。圖系統(tǒng)主電路圖圖系統(tǒng)主電路圖第4章系統(tǒng)軟件方案設計STEP7Micro/Win軟件簡介STEP7-Micro/WIN編程軟件功能強大同時連接方式也比擬簡單利用一根PC/PPI電纜就可以建立起計算機和PLC之間的通信關系。這是一種單主站通信方式，不需要其他硬件設備，在加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作，是西門子PLC用戶不可缺少的開發(fā)工具。STEP7-Micro/WIN主界面如下圖。圖STEP7-Micro/WIN主界面圖4.2STEP7-Micro/WIN編程軟件主要功能STEP7-Micro/WIN編程軟件可以實現(xiàn)以下功能。〔1〕當脫機〔離線〕是可以創(chuàng)立用戶程序，修改和編輯原來的程序?！?〕當聯(lián)機〔在線〕時可以對與計算機建立通信關系的PLC直接進行操作，如上載、下載組態(tài)數(shù)據(jù)和用戶程序等。〔3〕可以在編輯程序的過程中同時進行語法的檢查。〔4〕對用戶程序可以進行加密處理和文檔管理等功能?！?〕可以設置PLC的參數(shù)、工作方式和運行監(jiān)控等操作。STEP7-Micro/WIN編程方法由于在使用STEP7-Micro/WIN編程軟件編輯程序的過程太過于繁瑣，所以在此只能做出簡單介紹。〔1〕首先我們先翻開STEP7-Micro/WIN編程軟件，進入主界面?！?〕我們單機瀏覽欄中的程序塊按鈕，這樣我們就進入了梯形圖編輯串口?！?〕在編輯梯形圖的窗口中需要我們把光標定位好?！参覀兗磳⑤斎刖幊淘牡胤健场?〕這是我們可以直接在指令欄中找到我們所需要的指令直接點擊，這樣我們所需要的指令會直接插入到我們光標所在的位置。例如我們點擊常開觸點指令。這時梯形圖窗口中就會有常開觸點的指令，還需要在？？？處輸入。常開觸點指令如下圖。圖常開觸點指令PLC系統(tǒng)軟件介紹〔1〕系統(tǒng)自動/手動切換是啟動開關，是自動/手動切換控制，是控制燈，當I0.1=1，得電，這時是停止開關，I0.0=0，I0.1=1時，中間繼電器得電，系統(tǒng)選擇的運行方式為手動模式。I0.0=1，I0.1=1時，中間繼電器得電，系統(tǒng)選擇的運行方式是自動模式；系統(tǒng)自動/手動切換梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)自動/手動切換梯形圖〔2〕系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)運行方式為自動模式時，溫度傳感器把監(jiān)測到的環(huán)境信號輸入到模糊控制器中，模糊控制器做出比擬輸出給MCGS組態(tài)，MCGS組態(tài)把信號輸入給PLC，PLC將溫度傳感器檢測到的值AIW0與設定值“25度〞進行比擬，AIW0>25時，中間繼電器得電，啟動降溫設備；當AIW0<25時，中間繼電器M0.3得電，啟動升溫設備。系統(tǒng)自動溫度控制梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)自動溫度控制梯形圖系統(tǒng)的運行方式為手動模式時，直接通過按鈕進行控制就可以了。系統(tǒng)手動溫度控制梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)手動溫度控制梯形圖自動模式下會得電這時控制通風扇正轉(zhuǎn)，手動模式下，將單刀雙擲開關撥至“通風扇正轉(zhuǎn)〞，中間繼電器得電，通風扇正轉(zhuǎn)。系統(tǒng)通風扇正轉(zhuǎn)梯形圖如下圖。圖4.6系統(tǒng)通風扇正轉(zhuǎn)梯形圖通風扇反轉(zhuǎn)的原理與通風扇正傳原理相同，這里就不多做介紹。系統(tǒng)通風扇反轉(zhuǎn)梯形圖如下圖。圖4.7系統(tǒng)通風扇反轉(zhuǎn)梯形圖系統(tǒng)運行方式是自動模式下得電，熱風機啟動；手動模式下，按下熱風機啟動按鈕，中間繼電器得電，熱風機啟動。系統(tǒng)熱風機啟動梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)熱風機啟動梯形圖系統(tǒng)運行方式為自動模式時得電，冷風機啟動；手動模式下，按下冷風機啟動按鈕，中間繼電器得電，冷風機啟動。系統(tǒng)冷風機啟動梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)冷風機啟動梯形圖系統(tǒng)運行方式是自動模式時得電，加熱器啟動；手動模式下，按下加熱器啟動按鈕，中間繼電器得電，加熱器啟動。系統(tǒng)加熱器啟動梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)加熱器啟動梯形圖〔3〕系統(tǒng)光照控制系統(tǒng)的運行方式是自動模式時。光照傳感器將測得的模擬量通過模擬量輸入模糊控制器中，模糊控制器做出比擬輸出給MCGS組態(tài)，MCGS組態(tài)把信號輸入給PLC，PLC將光照度傳感器檢測到的值與設定值比對，當AIW0>20時得電，不啟動補光設備；當AIW2<20時得電，啟動補光設備。系統(tǒng)自動光照控制梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)自動光照控制梯形圖系統(tǒng)運行方式為手動模式時，可通過控制相應的按鈕進行控制。系統(tǒng)手動光照控制梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)手動光照控制梯形圖系統(tǒng)運行模式為自動模式，光照傳感器測量的值低于設定的值時，得電，遮陽簾開簾補光；手動模式下，將控制遮陽簾開關簾的單刀雙擲開關撥至“遮陽簾開簾〞，得電，遮陽簾開簾補光。系統(tǒng)遮陽簾開簾梯形圖如下圖。圖4.13統(tǒng)遮陽簾開簾梯形圖系統(tǒng)運行方式為自動模式時，光照傳感器測量的值高于設定值時，得電，遮陽簾關簾遮光；手動模式下，將控制遮陽簾開關簾的單刀雙擲開關撥至“遮陽簾關簾〞，得電，遮陽簾關簾遮光。系統(tǒng)遮陽簾關簾梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)遮陽簾關簾梯形圖系統(tǒng)運行方式為自動模式時，光照傳感器測量的值得電，補光燈開啟補光；手動模式下，按下補光燈的啟停按鈕，中間繼電器得電，補光燈開啟補光。系統(tǒng)補光燈開啟梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)補光燈開啟梯形圖〔4〕系統(tǒng)CO2濃度控制當系統(tǒng)運行方式為自動模式時。CO2濃度傳感器將測得的模擬量通過模擬量輸入模糊控制器中，模糊控制器做出比擬輸出給MCGS組態(tài)，MCGS組態(tài)把信號輸入給PLC，PLC將CO2濃度傳感器檢測到的測量值AIW4與設定值“1000〞進行比擬，當AIW4<1000時，中間繼電器得電，添加溫室中的CO2。系統(tǒng)自動CO2濃度控制梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)自動CO2濃度控制梯形圖系統(tǒng)運行方式為手動模式時?？赏ㄟ^控制CO2，進行溫室大棚CO2濃度的手動控制。系統(tǒng)手動二氧化碳濃度控制梯形圖如下圖。圖系統(tǒng)手動CO2濃度控制梯形圖系統(tǒng)運行方式為自動模式，CO2濃度傳感器測量值低于設定值時，得電，翻開CO2調(diào)節(jié)閥添加CO2；手動模式下，按下CO2添加器的啟停按鈕，得電，翻開CO2調(diào)節(jié)閥添加CO2。系統(tǒng)CO2調(diào)節(jié)閥工作梯形圖如下圖。圖4.18系統(tǒng)CO2調(diào)節(jié)閥工作梯形圖第5章系統(tǒng)調(diào)試5.1仿真軟件簡介在本次系統(tǒng)設計中，我采用了漢化版仿真軟件進行程序的仿真與調(diào)試。此仿真軟件具有仿真大量的S7-200指令的功能，當我們輸入程序進行仿真時相應的指示燈亮起，程序會在顯示屏上顯示程序進行狀況，最終顯示仿真結果。我認為這款軟件完全可以作為學習S7-200的一個輔助工具。5.2控制程序的仿真與調(diào)試此局部主要進行對控制程序的仿真調(diào)試，確定是否能夠到達本論文設計的要求、能不能實現(xiàn)所想要實現(xiàn)的功能。其步驟如下：仿真與調(diào)試準備工作我們所采用的仿真軟件沒有程序的編輯功能，所以我們需要事先在STEP7Micro/Win程序編輯軟件中編輯好源程序。然后加載到仿真程序中進行后續(xù)步驟?！?〕在STEP7Micro/Win中編輯好梯形圖：〔2〕利用File|Export命令將梯形圖程序?qū)С鰹閿U展名為awl的文件：，〔3〕如果程序中需要數(shù)據(jù)塊，需要將數(shù)據(jù)塊導出為txt文件：5.2.2程序仿真與調(diào)試采用了漢化版仿真軟件進行程序的仿真與調(diào)試，主要是為了保證系統(tǒng)的準確性，確保系統(tǒng)能夠正常運行并且到達我們所想到達的目的。仿真與調(diào)試可以分為以下幾個步驟；〔1〕翻開S7-200仿真軟件，選擇CPU型號：CPU226，EM235，載入程序：〔2〕單擊“RUN〞鍵，系統(tǒng)開始運行，觀察是否相應的綠燈亮起：〔3〕模擬仿真結果與控制要求完全一致，程序