數(shù)控車床編程與操作-教案

·沈陽(yáng)星光建材學(xué)校授課計(jì)劃2017年9月——2018年1月第二學(xué)年第一學(xué)期專業(yè)數(shù)控技術(shù)班級(jí)1805課程數(shù)控車床編程與操作教師總課時(shí)講授實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)習(xí)作其他周課時(shí)36362審核批準(zhǔn)2017年9月1日教案1課題數(shù)控車削編程基礎(chǔ)科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間3.6教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1、了解數(shù)控車床的用途及分類。2、了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。能力目標(biāo)會(huì)選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)教材分析重點(diǎn)了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。難點(diǎn)了解數(shù)控車床的用途及分類教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法歸納總結(jié)教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：數(shù)控車床按分類方式學(xué)生回答：安裝方式、工藝處理方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、伺服類型，經(jīng)濟(jì)特征教師提問(wèn)：按系統(tǒng)伺服方式可分為：學(xué)生回答：1）開(kāi)環(huán)數(shù)控車床（2）閉環(huán)數(shù)控車床（3）半閉環(huán)數(shù)控車床教師提問(wèn)：按數(shù)控車床結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)可分為不同類型的數(shù)控車床學(xué)生回答：=1\*GB3①主軸、分級(jí)控制主軸數(shù)控車床=2\*GB3②伺服主軸的數(shù)控車床課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨復(fù)雜，并且對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求越來(lái)越高·教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況數(shù)控機(jī)床發(fā)展的必要性。在航天、造船和計(jì)算機(jī)等工業(yè)中，零件的精度高、形狀復(fù)雜、批量小、改動(dòng)頻率高、加工困難，而傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法生產(chǎn)率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證。因此，機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化是適應(yīng)上述發(fā)展特點(diǎn)的最重要手段之一。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)不斷更新、升級(jí)，機(jī)床結(jié)構(gòu)和刀具材料也在不斷變化。未來(lái)的數(shù)控機(jī)床將向高速化發(fā)展，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)位換刀速度將得到進(jìn)一步的提高，刀架將實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)；工藝和工序?qū)⒏訌?fù)合化和集中化；數(shù)控機(jī)床將向多軸、多刀架加工方向發(fā)展；通過(guò)區(qū)域化、網(wǎng)絡(luò)化的控制，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人化，全自動(dòng)操作；機(jī)床的加工精度及可靠性也在向更高的水平發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史數(shù)控系統(tǒng)名稱在世界上首次生產(chǎn)的年代在中國(guó)首次生產(chǎn)的年代第一代電子管數(shù)控系統(tǒng)（NC）1952年1958年第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)（NC）1959年1964年第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)1965年1972年第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）1970年1978年第五代微型處理器數(shù)控系統(tǒng)（MNC）1974年1981年第六代基于工控PC機(jī)的通用CNC系統(tǒng)1990年1992年二、數(shù)控車床的特點(diǎn)與應(yīng)用1、與臥式車床相比，數(shù)控車床加工具有如下特點(diǎn)：（1）自動(dòng)化程度高（2）具有加工復(fù)雜形狀能力（3）加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定（4）生產(chǎn)效率高（5）不足之處主要表現(xiàn)是要求操作者技術(shù)水平高，數(shù)控車床價(jià)格高，加工成本高，技術(shù)復(fù)雜，對(duì)加工編程要求高，加工中難以調(diào)整，維修困難等。2、數(shù)控車床加工適用范圍主要如下：（1）形狀復(fù)雜、加工精度要求高，特別是較為復(fù)雜的回轉(zhuǎn)曲線等方面的零件。（2）產(chǎn)品更換頻繁，生產(chǎn)周期要求短的場(chǎng)合。（3）小批量生產(chǎn)的零件。（4）價(jià)值較高的零件等。

·板書(shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本次課主要介紹了數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景、數(shù)控的定義及車床的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)控車床的用途及分類，這部分內(nèi)容要求學(xué)生了解。

教案2課題數(shù)控車削編程基礎(chǔ)科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間3.13教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1、了解數(shù)控車床的用途及分類。2、了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。能力目標(biāo)會(huì)選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)教材分析重點(diǎn)了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。難點(diǎn)了解數(shù)控車床的用途及分類教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法歸納總結(jié)教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：數(shù)控車床按分類方式學(xué)生回答：安裝方式、工藝處理方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、伺服類型，經(jīng)濟(jì)特征教師提問(wèn)：按系統(tǒng)伺服方式可分為：學(xué)生回答：1）開(kāi)環(huán)數(shù)控車床（2）閉環(huán)數(shù)控車床（3）半閉環(huán)數(shù)控車床教師提問(wèn)：按數(shù)控車床結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)可分為不同類型的數(shù)控車床學(xué)生回答：=1\*GB3①主軸、分級(jí)控制主軸數(shù)控車床=2\*GB3②伺服主軸的數(shù)控車床課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨復(fù)雜，并且對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求越來(lái)越高·教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容三、影響數(shù)控車床加工精度的因素加工精度系2、尺寸精度3、尺寸公差4、數(shù)控車床精度檢驗(yàn)可分為幾何精度的檢驗(yàn)和形狀精度的檢驗(yàn)。5、金屬切削機(jī)床試驗(yàn)是為了檢驗(yàn)機(jī)床的制造質(zhì)量、加工性質(zhì)和生產(chǎn)能力而進(jìn)行的試驗(yàn)，主要進(jìn)行空試試驗(yàn)和負(fù)荷試驗(yàn)。四、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)與分類數(shù)控車床按分類方式，如按安裝方式、工藝處理方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、伺服類型，經(jīng)濟(jì)特征等?？煞譃椴煌臄?shù)控車床。按數(shù)控車床工件安裝方式分為（1）臥式數(shù)控車床（2）立式數(shù)控車床（3）立臥兩用數(shù)控車床2、按系統(tǒng)伺服方式可分為：（1）開(kāi)環(huán)數(shù)控車床（2）閉環(huán)數(shù)控車床（3）半閉環(huán)數(shù)控車床3、按數(shù)控車床結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)可分為不同類型的數(shù)控車床：（1）按主軸速度控制方式分為：=1\*GB3①主軸、分級(jí)控制主軸數(shù)控車床=2\*GB3②伺服主軸的數(shù)控車床（2）按卡盤夾緊形式分為：=1\*GB3①手動(dòng)卡盤數(shù)控車床=2\*GB3②電動(dòng)卡盤數(shù)控車床=3\*GB3③液壓卡盤數(shù)控車床（3）按床身結(jié)構(gòu)形式分為：=1\*GB3①平床身數(shù)控車床=2\*GB3②斜床身數(shù)控車床（4）按尾座結(jié)構(gòu)分為：=1\*GB3①普通尾座數(shù)控車床=2\*GB3②液壓尾座數(shù)控車床=3\*GB3③可編程尾座數(shù)控車床（5）按刀架位置形式分為：=1\*GB3①前置式刀架數(shù)控車床=2\*GB3②后置式刀架數(shù)控車床4、按數(shù)控車床的綜合性能分為：（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（2）普及型數(shù)控車床（3）高檔數(shù)控車床五、GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介GSK980TD的控制精度為0.001mm，能勝任多種高精度切削任務(wù)。GSK980TD車床系統(tǒng)的編程和操作方法將在往后的章節(jié)中逐步介紹?！ぐ鍟?shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本次課主要介紹了數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景、數(shù)控的定義及車床的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)控車床的用途及分類，這部分內(nèi)容要求學(xué)生了解。教案3課題數(shù)控車床基本操作科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間3.20教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解數(shù)控的定義及數(shù)控車床的基礎(chǔ)知識(shí)。能力目標(biāo)了解數(shù)控車床的用途及分類。教材分析重點(diǎn)了解數(shù)控車床的操作難點(diǎn)了解數(shù)控車床的工作原理教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法歸納總結(jié)教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：伺服系統(tǒng)的作用學(xué)生回答：把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)教師提問(wèn)：輸入裝置的方式學(xué)生回答：控制介質(zhì)輸入、手動(dòng)輸入、計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入教師提問(wèn)：車床運(yùn)動(dòng)部件學(xué)生回答：機(jī)床作用和通用機(jī)床相同，數(shù)控系統(tǒng)去自動(dòng)地完成全部工作課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課數(shù)控車床又稱為CNC(ComputerNumericalControl)車床，既用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的車床。數(shù)控車床是一種用數(shù)字化代碼作指令，由數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的自動(dòng)化車床?！そ虒W(xué)過(guò)程及內(nèi)容一、什么叫數(shù)控車床？它是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量、和機(jī)床設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成就而發(fā)展起來(lái)的一種新型自動(dòng)化車床。二、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床主要有程序輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件組成。1、輸入裝置輸入裝置的方式：通過(guò)控制介質(zhì)輸入、手動(dòng)輸入、計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入等。（1）控制介質(zhì)=1\*GB3①控制介質(zhì)就是由穿孔帶或磁盤等存儲(chǔ)數(shù)控程序的介質(zhì)。=2\*GB3②控制介質(zhì)大致分為紙介質(zhì)（現(xiàn)在已經(jīng)不用了）和電磁介質(zhì)（包括磁帶和磁盤）。（2）手動(dòng)輸入手動(dòng)輸入是將數(shù)控程序通過(guò)數(shù)控機(jī)床上的鍵盤輸入，程序內(nèi)容將存儲(chǔ)在數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器內(nèi)，使用時(shí)可以隨時(shí)調(diào)用。（3）計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入采用機(jī)床與計(jì)算機(jī)通信方式傳遞數(shù)控程序到數(shù)控系統(tǒng)中。2、數(shù)控裝置（1）數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞，一般由輸入裝置，控制器、運(yùn)算器和輸出裝置組成。（2）數(shù)控裝置是數(shù)控車床的核心部分，它將接受到的數(shù)控程序，經(jīng)過(guò)編譯、數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)到輸出接口上。3、伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。接收數(shù)控裝置輸出的各種信號(hào)，經(jīng)過(guò)分配，放大、轉(zhuǎn)換等功能，驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)部件，完成零件的切削加工。4、位置檢測(cè)反饋裝置位置檢測(cè)、速度反饋裝置根據(jù)要求不斷測(cè)定運(yùn)動(dòng)部件的位置或速度，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)控裝置中，數(shù)控裝置將接受的信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行相比較，運(yùn)算，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不斷進(jìn)行補(bǔ)償控制，保證運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。5、車床運(yùn)動(dòng)部件機(jī)床的作用和通用機(jī)床相同，只是操作由數(shù)控系統(tǒng)去自動(dòng)地完成全部工作，由伺服器驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，完成工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。三、數(shù)控車床工作過(guò)程數(shù)控車床工作大致分為下面四個(gè)步驟：1、根據(jù)零件圖要求的加工技術(shù)內(nèi)容，進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、工藝處理和程序設(shè)計(jì)。2、將數(shù)控程序按數(shù)控車床規(guī)定的程序格式編制出來(lái)，并以代碼的形式完整記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上，通過(guò)輸入（手工、計(jì)算機(jī)傳輸?shù)龋┓绞?，將加工程序的?nèi)容輸送到數(shù)控裝置。3、由數(shù)控系統(tǒng)接收來(lái)的數(shù)控程序（NC代碼），NC代碼是由編程人員在CAM軟件上生成或手工編制的，她是一個(gè)文本數(shù)據(jù)，表達(dá)比較直觀，較容易地被編程人員直接理解，但卻無(wú)法為硬件直接使用。數(shù)控裝置將NC代碼“翻譯”為機(jī)器代碼，機(jī)器代碼是一種由0和1組成的二進(jìn)制文件，再轉(zhuǎn)換為控制X、Z等方向運(yùn)動(dòng)的電脈沖信號(hào)，以及其它輔助處理信號(hào)，以脈沖信號(hào)的形式向數(shù)控裝置的輸出端口發(fā)出，要求伺服系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行。4、根據(jù)X、Z等運(yùn)動(dòng)方向的電脈沖信號(hào)由伺服系統(tǒng)處理并驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)等）動(dòng)作，使車床自動(dòng)完成相應(yīng)零件的加工?！ぐ鍟?shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)試述數(shù)控車床的工作原理？·總結(jié)擴(kuò)展本次課主要介紹了數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景、數(shù)控的定義及車床的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)控車床的用途及分類，這部分內(nèi)容要求學(xué)生了解。

教案4課題第三章數(shù)控車床仿真加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間3.27教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。能力目標(biāo)會(huì)選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)教材分析重點(diǎn)了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。難點(diǎn)會(huì)選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)。教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法結(jié)合本?，F(xiàn)有的數(shù)控車床進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)參觀教學(xué)。學(xué)法學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：絕對(duì)坐標(biāo)(X、Z)學(xué)生回答：各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：相對(duì)坐標(biāo)（U、W）學(xué)生回答：某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）學(xué)生回答：絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課上一節(jié)課同學(xué)們都解了數(shù)控車床的加工原理，那么數(shù)控車床之所以能夠自動(dòng)的加工工件原因是什么呢？從而引出加工程序的基本構(gòu)成及編程的常用代碼及車床仿真加工?！そ虒W(xué)過(guò)程及內(nèi)容一、數(shù)控車床坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榱撕?jiǎn)化編程和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸，用X、Y、Z表示基本坐標(biāo)軸，其相互關(guān)系用右手定則決定。數(shù)控車床坐標(biāo)軸和方向命名原則用右手直角笛卡兒坐標(biāo)定義原則（見(jiàn)圖3-1所示）(2)數(shù)控車床的Z坐標(biāo)軸規(guī)定為傳遞切削動(dòng)力的主軸線方向；X坐標(biāo)軸規(guī)定為水平方向，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向滑板，規(guī)定遠(yuǎn)離卡盤中心方向?yàn)檎较颉＞停ㄒ?jiàn)圖3-2所示）圖3-2數(shù)控車床坐標(biāo)軸及其方向2、數(shù)控車床坐標(biāo)系的確定與應(yīng)用（1）先確定Z軸，Z軸是傳遞切削動(dòng)力的主要軸，然后再確定其X軸。（2）數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般定義在卡盤中心線與中間端面交點(diǎn)。二、數(shù)控車床坐標(biāo)系1、數(shù)控車床坐標(biāo)系（1）機(jī)床坐標(biāo)系（2）機(jī)床原點(diǎn)（3）參考點(diǎn)2、編程坐標(biāo)系編程人員選擇工件圖樣上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱為程序原點(diǎn)），建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為編程坐標(biāo)系。（1）選擇編程原點(diǎn)：從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡(jiǎn)便，減少計(jì)算誤差，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。車削零件編程原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。車削零件的編程原點(diǎn)選擇見(jiàn)圖3-3：圖3-3車削零件的編程坐標(biāo)原點(diǎn)3、工件坐標(biāo)系操作者通過(guò)對(duì)刀等方式將編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)移到數(shù)控車床上，此時(shí)在數(shù)控車床上建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。其原點(diǎn)一般選擇在軸線與工件右端面、左端面或其他位置的交點(diǎn)上，工件坐標(biāo)系的Z軸一般與主軸軸線重合。車削零件的工件坐標(biāo)原點(diǎn)選擇見(jiàn)圖3-4：4、對(duì)刀點(diǎn)將編程坐標(biāo)系原點(diǎn)轉(zhuǎn)換成機(jī)床坐標(biāo)系的已知點(diǎn)并成為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就稱為對(duì)刀點(diǎn)。5、起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)。6、換刀點(diǎn)在零件車削過(guò)程中需要自動(dòng)換刀，為此必須設(shè)置一個(gè)換刀點(diǎn)，該點(diǎn)應(yīng)離開(kāi)工件有一定距離，以防止刀架回轉(zhuǎn)換刀時(shí)刀具與工件發(fā)生碰撞。換刀點(diǎn)通常分為兩種類型，即固定換刀點(diǎn)和自定義換刀點(diǎn)。7、選擇起刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的位置通常要注意：=1\*GB3①方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程=2\*GB3②容易找正對(duì)刀=3\*GB3③便于加工檢查=4\*GB3④引起的加工誤差小=5\*GB3⑤不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞=6\*GB3⑥方便拆卸工件=7\*GB3⑦空行程不要太長(zhǎng)·板書(shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)什么叫坐標(biāo)原點(diǎn)？什么叫程序起點(diǎn)？編程坐標(biāo)有幾種？·總結(jié)擴(kuò)展本次課主要對(duì)數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)，程序結(jié)構(gòu)、程序字符與代碼、字與字的功能類別、程序格式進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門課的基礎(chǔ)。

教案5課題第三章數(shù)控車床仿真加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間4.3教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。能力目標(biāo)會(huì)選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)教材分析重點(diǎn)了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。難點(diǎn)會(huì)選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)。教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法結(jié)合本?，F(xiàn)有的數(shù)控車床進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)參觀教學(xué)。學(xué)法學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：絕對(duì)坐標(biāo)(X、Z)學(xué)生回答：各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：相對(duì)坐標(biāo)（U、W）學(xué)生回答：某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）學(xué)生回答：絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課上一節(jié)課同學(xué)們都解了數(shù)控車床的加工原理，那么數(shù)控車床之所以能夠自動(dòng)的加工工件原因是什么呢？從而引出加工程序的基本構(gòu)成及編程的常用代碼及車床仿真加工?！そ虒W(xué)過(guò)程及內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對(duì)于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來(lái)指定車削加工的線速度數(shù)。有變速箱的:用S1（第一檔）、S2（第二檔）無(wú)變速箱的：直接輸入轉(zhuǎn)速，例如S100、S210、S500等。進(jìn)給功能字（切削速度）F進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。單位：G98為每分鐘進(jìn)給，mm/min:G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，mm/r。G00為快速定位，沒(méi)有F值，速度由倍率控制快慢。切削進(jìn)給速度要有F值，F(xiàn)值的快慢也可在進(jìn)給倍率中控制。刀具功能字T刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。T后第一、二、位是刀號(hào)，第三、四位是刀補(bǔ)號(hào)。輔助功能字M輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，見(jiàn)表書(shū)中表準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，見(jiàn)書(shū)中表。G代碼的使用方法：（1）一次性G代碼----只有在被指令的程序段中有效的代碼。例如：G04(暫停)，G50（坐標(biāo)設(shè)定），G70～G75（復(fù)合型車削固定循環(huán)）。（2）模態(tài)G代碼----在同組其他代碼指令前一直有效，即表中01組的G代碼。例如：G00（定位），G01、G02、G03(插補(bǔ))，G90、G92、G94（單一型固定循環(huán)）。（3）初態(tài)G代碼----即系統(tǒng)里面已經(jīng)設(shè)置好的，一開(kāi)機(jī)就進(jìn)入的狀態(tài)。初態(tài)也是摸態(tài)。例如；G98、G00。·板書(shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)什么叫坐標(biāo)原點(diǎn)？什么叫程序起點(diǎn)？編程坐標(biāo)有幾種？·總結(jié)擴(kuò)展本次課主要對(duì)數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)，程序結(jié)構(gòu)、程序字符與代碼、字與字的功能類別、程序格式進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門課的基礎(chǔ)。

教案6課題外輪廓加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間4.10教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)應(yīng)用數(shù)控編程到工件外輪廓加工中，能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。能力目標(biāo)掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教材分析重點(diǎn)了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義難點(diǎn)能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：絕對(duì)坐標(biāo)(X、Z)學(xué)生回答：各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：相對(duì)坐標(biāo)（U、W）學(xué)生回答：某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）學(xué)生回答：絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)?！そ虒W(xué)過(guò)程及內(nèi)容一、直線插補(bǔ)G01（1).指令格式為：G01X(U)___Z(W)___F___；其中：X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)；F表示進(jìn)給量，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。通常，在車削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定X(或U)坐標(biāo)；在車外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定Z(或W)值。圖5-1為同時(shí)指令兩軸移動(dòng)車削錐面的情況，用G01編程為：圖5-1絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：G01X80.0Z-80.0F0.25增量坐標(biāo)編程方式：G01U20.0W-80.0F0.25說(shuō)明：①G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，有的數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)決定。②進(jìn)給速度由F指令決定．F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒(méi)有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序中必須含有F指令。二、編程加工舉例例5-1如圖5-2所示，工件已粗加工完畢，各位置留有余量0.2mm，要求重新編寫(xiě)精加工程序，不切斷。圖5-2編寫(xiě)加工程序O0501N10G99G50X150Z100；N20M03S1000T0101；N30G00X16Z2；N40G01X16Z0F0.5；N50G01X20Z-2F0.1；N60Z-20；N70X40Z-30N80G00X150Z100；N90M05T0100；N100M30；·板書(shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本次課主要數(shù)控車直線插補(bǔ)指令（G01）的格式及其應(yīng)用進(jìn)行學(xué)習(xí)，G01指令是數(shù)控車編程這門課的重要指令，要求學(xué)生必須掌握。

教案7課題外輪廓加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間4.17教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)應(yīng)用數(shù)控編程到工件外輪廓加工中，能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。能力目標(biāo)掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教材分析重點(diǎn)了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義難點(diǎn)能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：絕對(duì)坐標(biāo)(X、Z)學(xué)生回答：各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：相對(duì)坐標(biāo)（U、W）學(xué)生回答：某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）學(xué)生回答：絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)?！そ虒W(xué)過(guò)程及內(nèi)容分析零件圖樣和制定工藝方案這項(xiàng)工作的內(nèi)容包括：對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進(jìn)行分析，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床使用的基礎(chǔ)知識(shí)，如數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。（2）數(shù)學(xué)處理在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)功能，對(duì)于加工由圓弧和直線組成的較簡(jiǎn)單的平面零件，只需要計(jì)算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，得出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等，就能滿足編程要求。當(dāng)零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，一般需要使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，否則難以完成。（3）編寫(xiě)零件加工程序在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算工作后，即可編寫(xiě)零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫(xiě)加工程序。程序編制人員應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫(xiě)出正確的加工程序?！ぐ鍟?shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本次課主要數(shù)控車直線插補(bǔ)指令（G01）的格式及其應(yīng)用進(jìn)行學(xué)習(xí)，G01指令是數(shù)控車編程這門課的重要指令，要求學(xué)生必須掌握。

教案8課題外輪廓加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間4.24教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)應(yīng)用數(shù)控編程到工件外輪廓加工中，能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。能力目標(biāo)掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教材分析重點(diǎn)了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義難點(diǎn)能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：車床的機(jī)床原點(diǎn)為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點(diǎn)。學(xué)生回答：機(jī)床坐標(biāo)系是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)教師提問(wèn)：具有CRT顯示、程序存儲(chǔ)、程序編輯等功能，學(xué)生回答：機(jī)械部分多為在普通車床基礎(chǔ)上改進(jìn)教師提問(wèn)：也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般不允許隨意變動(dòng)。學(xué)生回答：加工精度較低，功能較簡(jiǎn)單課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)·教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容1.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類(1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床一般用單板機(jī)、單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，具有CRT顯示、程序存儲(chǔ)、程序編輯等功能，加工精度較低，功能較簡(jiǎn)單。機(jī)械部分多為在普通車床基礎(chǔ)上改進(jìn)(2)全功能型數(shù)控車床較高檔次的數(shù)控車床，具有刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償、恒線速、倒角、固定循環(huán)、螺紋切削、圖形顯示、用戶宏程序等功能，加工能力強(qiáng)，適宜于加工精度高、形狀復(fù)雜、循環(huán)周期長(zhǎng)、品種多變的單件或中小批量零件的加工(3)精密型數(shù)控車床采用閉環(huán)控制，不但具有全功能型數(shù)控車床的全部功能，而且機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快，在數(shù)控車床基礎(chǔ)上增加其他附加坐標(biāo)軸。適用于精密和超精密加工。機(jī)床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立起來(lái)的X、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為機(jī)床坐標(biāo)系。車床的機(jī)床原點(diǎn)為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般不允許隨意變動(dòng)。參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）·板書(shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本次課主要數(shù)控車直線插補(bǔ)指令（G01）的格式及其應(yīng)用進(jìn)行學(xué)習(xí)，G01指令是數(shù)控車編程這門課的重要指令，要求學(xué)生必須掌握。

教案9課題槽類零件加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間5.8教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03方向的判別能力目標(biāo)掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法教材分析重點(diǎn)圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的應(yīng)用難點(diǎn)掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法歸納總結(jié)教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：數(shù)控車床按分類方式學(xué)生回答：安裝方式、工藝處理方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、伺服類型，經(jīng)濟(jì)特征教師提問(wèn)：按系統(tǒng)伺服方式可分為：學(xué)生回答：1）開(kāi)環(huán)數(shù)控車床（2）閉環(huán)數(shù)控車床（3）半閉環(huán)數(shù)控車床教師提問(wèn)：按數(shù)控車床結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)可分為不同類型的數(shù)控車床學(xué)生回答：=1\*GB3①主軸、分級(jí)控制主軸數(shù)控車床=2\*GB3②伺服主軸的數(shù)控車床課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03·教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容圓弧插補(bǔ)指令G02、G03指令格式：G02/G03X(U)___Z(W)___I___K___F___；G02/G03X(U)___Z(W)___R___F___；1.圓弧順逆的判斷。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖5-4給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(－Y)看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來(lái)考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。圖5-4圓弧順逆的判斷2.說(shuō)明：①采用絕對(duì)值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。②圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號(hào)，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“－”號(hào)。③當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角≤180°時(shí)，用“＋R”表示。若圓弧圓心角>180°時(shí)，用“－R”表示。④用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓?！ぐ鍟?shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，必須掌握?qǐng)A弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令的編程格式。

教案10課題槽類零件加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間5.15教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03方向的判別能力目標(biāo)掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法教材分析重點(diǎn)圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的應(yīng)用難點(diǎn)掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法歸納總結(jié)教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：數(shù)控車床按分類方式學(xué)生回答：安裝方式、工藝處理方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、伺服類型，經(jīng)濟(jì)特征教師提問(wèn)：按系統(tǒng)伺服方式可分為：學(xué)生回答：1）開(kāi)環(huán)數(shù)控車床（2）閉環(huán)數(shù)控車床（3）半閉環(huán)數(shù)控車床教師提問(wèn)：按數(shù)控車床結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)可分為不同類型的數(shù)控車床學(xué)生回答：=1\*GB3①主軸、分級(jí)控制主軸數(shù)控車床=2\*GB3②伺服主軸的數(shù)控車床課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03·教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容圖5-5G02應(yīng)用實(shí)例圖5-6G03應(yīng)用實(shí)例如圖5-5所示G02應(yīng)用實(shí)例：(1)用I、K表示圓心位置，絕對(duì)值編程：N03G00X20.OZ2.O；N04G01Z-30.0F80；N05G02X40.0Z-40.0IO.OKOF60；(2)用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03G00U-80.OW-98.0；N04G01UOW-32.0F80；N05G02U20.OW-10.0I0.0K0F60；(3)用R表示圓心位置N04G01Z-30.OF80；N05G02X40.0Z-40.OR10F60如圖5-6所示G03應(yīng)用實(shí)例：(1)用I、K表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04G00X28.0Z2.O；N05G01Z-40.0F80；N06G03K40.OZ-46.0I0K-6.0F60；(2)采用增量值編程N(yùn)04G00U-150.OW-98.0；N05G01W-42.OF80；N06G03U12.0W-6.010K-6.0F60；(3)用R表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04G00X28.0Z2.O；N05G01Z-40.0F80；3.G02/G03車圓弧的方法：實(shí)際車圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車得所需圓弧。下面介紹車圓弧常用加工路線。圖5-7車錐法圖5-8車圓法圖5-7為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過(guò)大。確定方法如圖2-4所示，連接OC交圓弧于D，過(guò)D點(diǎn)作圓弧的切線AB?！ぐ鍟?shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，必須掌握?qǐng)A弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令的編程格式。教案11課題螺紋加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間5.22教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1、熟練掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)的方法。2、熟練掌握端面車削循環(huán)的方法。能力目標(biāo)掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車削方法教材分析重點(diǎn)1、掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)的方法。2、掌握端面車削循環(huán)的方法。難點(diǎn)掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：絕對(duì)坐標(biāo)(X、Z)學(xué)生回答：各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：相對(duì)坐標(biāo)（U、W）學(xué)生回答：某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）學(xué)生回答：絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課程序段是可作為一個(gè)單位來(lái)處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語(yǔ)句·教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容一、螺紋切削G321、格式：G32X（U）__Z（W）__F__2、說(shuō)明：X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的位移量；F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給值；①?gòu)穆菁y粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；②在沒(méi)有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)；因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無(wú)效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動(dòng)；③在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；④在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ和降速退刀段δ′，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。二、螺紋切削循環(huán)G921、格式：G92X（U）__Z（W）__F__；2、說(shuō)明：X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的有向距離。F：螺紋導(dǎo)程；·板書(shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)用G32和G92完成P222嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本課題的主要內(nèi)容是螺紋切削指令G32，與螺紋切削循環(huán)指令G92，其格式和應(yīng)用，要求學(xué)生掌握。

教案12課題螺紋加工

科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間5.29教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1、熟練掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)的方法。2、熟練掌握端面車削循環(huán)的方法。能力目標(biāo)掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車削方法教材分析重點(diǎn)1、掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)的方法。2、掌握端面車削循環(huán)的方法。難點(diǎn)掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：絕對(duì)坐標(biāo)(X、Z)學(xué)生回答：各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：相對(duì)坐標(biāo)（U、W）學(xué)生回答：某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值教師提問(wèn)：混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）學(xué)生回答：絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課程序段是可作為一個(gè)單位來(lái)處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語(yǔ)句·教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容一、程序段格式一個(gè)數(shù)控加工程序是若干個(gè)程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式?，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個(gè)字長(zhǎng)不固定，各個(gè)程序段中的長(zhǎng)度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫(xiě)明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫(xiě)。這種功能字稱之為續(xù)效字。二、子程序及其調(diào)用子程序支持重復(fù)調(diào)用和多重嵌套，即子程序可以被主程序多次調(diào)用，在子程序中也可嵌套用其它子程序。三、刀位點(diǎn)與手動(dòng)對(duì)刀1.刀位點(diǎn)2.手動(dòng)對(duì)刀四、刀具位置補(bǔ)償?shù)毒呶恢醚a(bǔ)償就是數(shù)控系統(tǒng)在換刀后，對(duì)刀具的安裝位置和刀具形狀引起的刀位點(diǎn)位置偏差進(jìn)行的自動(dòng)補(bǔ)償五、關(guān)于數(shù)控編程的其他說(shuō)明1）公制單位或英制單位2）絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)3）直徑、半徑方式編程·板書(shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)用G32和G92完成P222嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本課題的主要內(nèi)容是螺紋切削指令G32，與螺紋切削循環(huán)指令G92，其格式和應(yīng)用，要求學(xué)生掌握。

教案13課題內(nèi)輪廓加工科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間6.5教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G90)指令能力目標(biāo)能夠利用G90環(huán)指令編寫(xiě)加工程序教材分析重點(diǎn)掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G90)指令難點(diǎn)能夠利用G90環(huán)指令編寫(xiě)加工程序教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法歸納總結(jié)教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：伺服系統(tǒng)的作用學(xué)生回答：把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)教師提問(wèn)：輸入裝置的方式學(xué)生回答：控制介質(zhì)輸入、手動(dòng)輸入、計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入教師提問(wèn)：車床運(yùn)動(dòng)部件學(xué)生回答：機(jī)床作用和通用機(jī)床相同，數(shù)控系統(tǒng)去自動(dòng)地完成全部工作課時(shí)安排2教學(xué)步驟·導(dǎo)入新課本課題是數(shù)控車床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握G90固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠用G90編制簡(jiǎn)單軸類零件外圓、內(nèi)圓的數(shù)控加工程序·教學(xué)過(guò)程及內(nèi)容一、外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)

功能：當(dāng)零件的內(nèi)、外圓柱面（圓錐面）上毛坯余量較大時(shí)，用G90可以去除大部分毛坯余量。1、直線切削循環(huán)（1）格式：G90X（U）___Z(W)___F；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示相對(duì)（增量）值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；F切削進(jìn)給速度。其軌跡如圖6-1所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運(yùn)動(dòng)。2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削。3（F）表示第三步按進(jìn)給速度切削。4（R）表示第四步快速運(yùn)動(dòng)。圖6-12、錐體車削循環(huán)（2）格式：G90X（U）___Z(W)___R__F；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示相對(duì)（增量）值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；R表示錐度尺寸（R=(D-d)/2,D為錐度大端直徑，d為錐度小端直徑）,車削外圓錐度如是從小端車到大端時(shí)，切削錐度R為負(fù)值；車削內(nèi)圓錐度如是從大端車到小端時(shí)，內(nèi)圓錐度R為正值。F切削進(jìn)給速·板書(shū)設(shè)計(jì)知識(shí)目錄主要定義相關(guān)拓展·作業(yè)用G90完成P218嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果·總結(jié)擴(kuò)展本課題是數(shù)控車床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握G90固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠用G90編制簡(jiǎn)單軸類零件外圓、內(nèi)圓的數(shù)控加工程序。

教案14課題內(nèi)輪廓加工科目數(shù)控車床編程與操作授課時(shí)間6.12教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G90)指令能力目標(biāo)能夠利用G90環(huán)指令編寫(xiě)加工程序教材分析重點(diǎn)掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G90)指令難點(diǎn)能夠利用G90環(huán)指令編寫(xiě)加工程序教學(xué)方法教法講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、實(shí)例演示法學(xué)法歸納總結(jié)教學(xué)設(shè)備黑板、多媒體教學(xué)課件投影儀、電腦、教學(xué)資料PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（教師指導(dǎo)用書(shū)）、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)（學(xué)生實(shí)訓(xùn)用書(shū)）師生互動(dòng)設(shè)計(jì)教師提問(wèn)：伺服系統(tǒng)的作用學(xué)生回答：把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)教師提問(wèn)：輸入裝置的方式學(xué)生回答：控制介質(zhì)輸入、手動(dòng)輸入、計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入教師提