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文檔簡介
------實訓報告------課程名稱:智能機器人實訓項目:機器人游覽賽信息工程學院應用電子技術(shù)專業(yè)2011級1班姓
名:同組人員:指導老師:2013年7
實訓目的:掌握機器人的組裝方式與機器人各種傳感器的使用實訓任務及要求:任務:組裝機器人及程序調(diào)試要求:機器人按照規(guī)定的路線完成各個游覽項目實訓儀器、儀表與工具、器材實訓軟件:MINDSTORMSEduNXT實訓硬件:樂高機器人
實訓內(nèi)容、方法與步驟(流程):
1組裝
2程序調(diào)試
實訓記錄:電路圖
實訓總結(jié)、體會:通過本次實驗,加深了我們對巡線機器人的了解,更進一步的掌握了各部件之間的功能特性,讓我們在更多的實驗當中靈活利用各個部件以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)更加復雜,功能更加強大的機構(gòu)或機器。在實驗中要注意各個部件之間的連接是否穩(wěn)定,是否能完成既定項目的要求。實訓中存在的問題:樂高機器人實驗設備陳舊,需有更新?lián)Q代;光電傳感器對光的捕捉調(diào)試;機房設備有些已經(jīng)損壞,還沒有修理。實訓改進建議及創(chuàng)新方案:希望學校加大對實驗器材的更新與維護;光電傳感器對環(huán)境光較為敏感,現(xiàn)采用直接采光裝置,提高對環(huán)境的適應度。另外,采用光電傳感器的自身光源,最大限度的減少環(huán)境光對實
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