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自動(dòng)分撿系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告課題介紹課題名稱:自動(dòng)分撿系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題背景:自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automated
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System)是二次大戰(zhàn)后率先在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng),該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡單描述如下:流動(dòng)中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸工具送來的成千上萬種商品,在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類,將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等),同時(shí),當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí),自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫的商品所在位置,并按所需數(shù)量出庫,將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送進(jìn)點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中,以便裝車配送。國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀:縱觀國內(nèi)外物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn),國外發(fā)達(dá)國家的物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)傾向于采用自動(dòng)化程度很高的物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)。而在我國,由于起步晚,物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)中人工作業(yè)的比例也較高。國外物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的廣泛使用,以美國、日本及歐洲為代表的發(fā)達(dá)國家,在物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的應(yīng)用上呈現(xiàn)出自動(dòng)化程度越來越高的特點(diǎn)。物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)已成為發(fā)達(dá)國家工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的一部分。主要應(yīng)用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、郵局分揀信件等等隨著交流自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,特別是電子技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用。自動(dòng)分揀技術(shù)在20世紀(jì)70年代被引入國內(nèi),我國的郵政系統(tǒng)最早并已多年使用自動(dòng)分揀設(shè)備,并在長期的實(shí)踐中不斷創(chuàng)新、不斷進(jìn)步。例如,郵電部相關(guān)部門相繼開發(fā)和研制出具國際水平的CORE-NT物料自動(dòng)分揀系統(tǒng),性價(jià)比很高的扁平郵件高速物料自動(dòng)分揀系統(tǒng);上海郵政通用技術(shù)設(shè)備公司研制成功了速遞郵件網(wǎng)絡(luò)化物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)等。郵政系統(tǒng)還推出了新的信封標(biāo)準(zhǔn)以更好的配合自動(dòng)化的信件物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)。國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀在物流中心分揀系統(tǒng)的研究中,主要有三方面內(nèi)容。一方面是物流分揀設(shè)備和控制技術(shù)的研究,如用于郵政系統(tǒng)的交叉帶式分揀機(jī)研究、應(yīng)用于煙草行業(yè)的通道式分揀機(jī)研究等等。第二方面是對(duì)物流中心存儲(chǔ)策略和分揀路徑優(yōu)化的研究,如用BOM表進(jìn)行倉儲(chǔ)位置優(yōu)化的研究,用蟻群算法實(shí)現(xiàn)分揀路徑的優(yōu)化等等。第三方面是對(duì)分揀作業(yè)數(shù)據(jù)信息與分析決策問題,華南理工大學(xué)、中國人民大學(xué)、華中科技大學(xué)、浙江大學(xué)等國內(nèi)高等院校的學(xué)者都進(jìn)行了定性與定量的研究。如馬士華、文堅(jiān)的分批策略根據(jù)時(shí)間延遲思想,綜合考慮了揀貨作業(yè)環(huán)節(jié)和分揀包裝環(huán)節(jié)的工作效率,提出了一種消除因時(shí)窗分批不平衡而導(dǎo)致的等待時(shí)間和閑忙不均的動(dòng)態(tài)時(shí)窗設(shè)計(jì)與判斷方法,從而保證分揀系統(tǒng)的連續(xù)性和均衡性。李凱就卷煙分揀的幾種優(yōu)化模型展開了較深入的探討,并以仿真的手段進(jìn)行了驗(yàn)證。朱巖就卷煙分揀機(jī)的控制策略和不同設(shè)備參數(shù)下的分揀系統(tǒng)整體性能進(jìn)行了研究,并通過仿真程序模擬驗(yàn)證。如今,國際競爭日益加劇,為了發(fā)展我國物流業(yè),國內(nèi)的許多企業(yè)和政府部門也在做更大的努力,也已取得了一定的成效。例如,郵電部相關(guān)部門相繼開發(fā)和研制出具國際水平的CORE-NT物料自動(dòng)分揀系統(tǒng),性價(jià)比很高的扁平郵件高速物料自動(dòng)分揀系統(tǒng);上海郵政通用技術(shù)設(shè)備公司研制成功了速遞郵件網(wǎng)絡(luò)化物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)等。郵政系統(tǒng)還推出了新的信封標(biāo)準(zhǔn)以更好的配合自動(dòng)化的信件物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)。太原剛玉倉儲(chǔ)設(shè)備公司和貴陽普天通信機(jī)械廠已設(shè)計(jì)生產(chǎn)貨架電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)、小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng)、郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)等;珠海普天慧科信息技術(shù)有限公司研發(fā)出PTL(Pick-to-light&Put-to-light)電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng),除具備電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)的一般優(yōu)點(diǎn)之外,還具有彈性控制揀貨作業(yè)流程、即時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控、緊急訂單處理和缺貨通知等強(qiáng)大的功能。雖然在郵政系統(tǒng)外的其它行業(yè),國內(nèi)對(duì)物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的使用還非常少,但有關(guān)部門和企業(yè)正在為此做出不懈的努力??梢钥隙?,隨著物流大環(huán)境的逐步改善,物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)在我國流通領(lǐng)域一定會(huì)大有用武之地。4、制作并調(diào)試,使之能完成規(guī)定的工作任務(wù)及要求;5、整理制作調(diào)試過程資料,完成畢業(yè)論文的編寫。課題的重點(diǎn)和難點(diǎn):主要解決問題:1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì);2、解決三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制的原理,會(huì)設(shè)置變頻器的參數(shù);3、了解氣壓傳動(dòng)的原理和特點(diǎn);4、機(jī)械安裝;5、了解傳感器的原理及分類;可能用到的主要知識(shí)和技能:設(shè)計(jì)過程中電動(dòng)機(jī)的控制需用到單片機(jī)和計(jì)算機(jī)編程的知識(shí),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及零件設(shè)計(jì)需用到機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí),部件圖及裝配圖繪制需用到工程圖學(xué)和CAD,三維模型建立需掌握CATIA建模技能工作計(jì)劃(進(jìn)度安排)第七學(xué)期第10教學(xué)周:完成并提交外文翻譯;第15教學(xué)周:完成并提交文獻(xiàn)綜述;第20教學(xué)周:完成并提交開題報(bào)告。第八學(xué)期第7教學(xué)周:完成總體設(shè)計(jì)、計(jì)算或數(shù)學(xué)、仿真模型;第12教學(xué)周:完成圖紙繪制或仿真分析;第14教學(xué)周:完成設(shè)計(jì)說明書或論文撰寫;第15教學(xué)周:準(zhǔn)備答辯。參考文獻(xiàn)黃啟明貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2010..3.2王海華物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)碩士學(xué)位論文,鞍山鞍山鋼鐵學(xué)院,2001范啟印.成品煙配送中心分揀系統(tǒng)的研究【碩士學(xué)位論文】,昆明:昆明理工大學(xué),2004游道明。物流系統(tǒng)中的路由規(guī)劃和存儲(chǔ)規(guī)劃問題研究:【碩士學(xué)位論文】,上海:上海海運(yùn)學(xué)院,2002李慶磊,吳耀華.物流中心存儲(chǔ)策略.物流月刊,,2005,11:76~78Che-HungLin,Luan-YuanLu.Theprocedureofdeterminingtheorderpickingstrategiesindistributioncenter.InternationalJournalofproductionEconomics,1999,60:301~307S.HsiehandK.C.Tsai,“ABOMOrientedClass-BasedStorageAssignmentinanAutomatedStorage/RetrievalSyatem”,theinternationaljournalofadvancemanufacturetechnology.2001,(17):683~691寧春林.基于蟻群算法立體倉庫分揀路徑優(yōu)化問題的研究.[碩士學(xué)位論文],濟(jì)南:山東大學(xué),2002寧春林,田國會(huì),尹建芹等.Max-Min蟻群算法在固定貨架揀選路徑優(yōu)化中的應(yīng)用,山東大學(xué)學(xué)報(bào)[工學(xué)版],2003,33(6):676~680葉廣宇,徐學(xué)軍.生產(chǎn)運(yùn)作戰(zhàn)略實(shí)施和監(jiān)控方法探討.工業(yè)工程與管理,2001,(2):42~44諸福靈.美國配送中心類型與作業(yè)流程.中國流通經(jīng)濟(jì),1997,(3):38~40姚穎穎,朱民富.生產(chǎn)監(jiān)控與管理系統(tǒng).工程建設(shè)與設(shè)計(jì),2003,(1)30~31揚(yáng)明輝,熊容,韓斌.基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)查詢與生產(chǎn)監(jiān)控.自動(dòng)化與儀器儀表,2001,(6)20~21文堅(jiān),馬士華.基于時(shí)間延遲的訂單分批策略研究.物流技術(shù)與應(yīng)用,2005,(4):92~95馬士華,文堅(jiān).基于時(shí)間延遲的訂單分批策略研究.工業(yè)工程與管理,2004,(6):1~4李凱.自動(dòng)卷煙分揀機(jī)的控制策略優(yōu)化與仿真.[碩士學(xué)位論文],濟(jì)南:山東大學(xué),2006朱巖.卷煙分揀系統(tǒng)協(xié)同工作策略研究與仿真分析:【碩士學(xué)位論文】,濟(jì)南:山東大學(xué),2007栗野賴明.高速自動(dòng)分揀系統(tǒng).中國儲(chǔ)運(yùn),2003,(2):46~50吳澤鋒.對(duì)日本大規(guī)模配送中心的事例研究.物流科技,2005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