演示文稿機(jī)器人的硬件連接和通信

（優(yōu)選）機(jī)器人的硬件連接和通信目前一頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）目前二頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）

緊湊型目前三頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）目前四頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）目前五頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）目前六頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）

急停按鈕機(jī)器人馬達(dá)上電/復(fù)位按鈕模式開關(guān)機(jī)器人本體松剎車按鈕目前七頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）220V電源接入口目前八頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）主電源控制開關(guān)目前九頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）SMB電纜連接口連接至機(jī)器人SMB輸出口力控制選項信號電纜入口有力控制選項才有用機(jī)器人主電纜連接至機(jī)器人主電輸入口示教器電纜連接口

目前十頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）急停輸接口1急停輸入接口2安全停止接口目前十一頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）Ethernet連接口、遠(yuǎn)程服務(wù)連接口目前十二頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）目前十三頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)

機(jī)器人本體與控制柜之間的連接主要是電動機(jī)動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。一、ABB機(jī)器人的硬件連接

1.1ABB機(jī)器人的控制柜（IRC5）目前十四頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前十五頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前十六頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前十七頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前十八頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前十九頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站修改過的選項會顯示在右側(cè)這欄目前二十一頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十二頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十三頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十四頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十五頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十六頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十七頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十八頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)二、在仿真軟件RobotStudio中創(chuàng)建一個基本的工作站目前二十九頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)三、ABB機(jī)器人I/O通信的種類目前三十頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)四、常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明目前三十一頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)數(shù)字輸出輸入板(DSQC652)介紹數(shù)字輸出接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100V24V數(shù)字輸入接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100VNC四、常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明目前三十二頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)四、常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明目前三十三頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前三十四頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前三十五頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接切換到手動方式目前三十六頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前三十七頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前三十八頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前三十九頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前四十頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前四十一頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接改為10改為26改為7目前四十二頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前四十三頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前四十四頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接改為2改為2目前四十五頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)五、定義DSQC652板的總線連接目前四十六頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)六、定義數(shù)字輸入信號di1目前四十七頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)六、定義數(shù)字輸入信號di1目前四十八頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)六、定義數(shù)字輸入信號di1目前四十九頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)六、定義數(shù)字輸入信號di1目前五十頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)六、定義數(shù)字輸入信號di1di01-di16，共16個數(shù)字輸入對應(yīng)的地址為0-15，共16個提示：沒有全部設(shè)置完之前，暫不重啟系統(tǒng)。目前五十一頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)七、定義數(shù)字輸出信號di1do01-do16，共16個數(shù)字輸出對應(yīng)的地址為0-15，共16個目前五十二頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)目的1、將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行控制（例如電動機(jī)開啟、程序啟動等）。2、系統(tǒng)的狀態(tài)信號也可以與數(shù)字輸出信號關(guān)聯(lián)起來，將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設(shè)備，以作控制之用。八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)目前五十三頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)目前五十四頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)目前五十五頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)目前五十六頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)目前五十七頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)目前五十八頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)八、系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)目前五十九頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)九、示教器可編程按鍵的使用目前六十頁\總數(shù)六十五頁\編于十六點(diǎn)九、示教器可編程按鍵的