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會(huì)計(jì)學(xué)1達(dá)朗貝爾公式定解問(wèn)題2則方程(1)變?yōu)椋何覀儼汛鷵Q(2)寫成:即在這代換下原方程化為:對(duì)于這個(gè)方程,就很容易求解了!先對(duì)積分:其中f是任意函數(shù)!再對(duì)積分得到通解:其中是任意函數(shù).(3)(4)(5)第1頁(yè)/共21頁(yè)3方程(5)就是偏微分方程(1)的通解,與常微分方程不同的是通解中出現(xiàn)任意函數(shù),而不是任意常數(shù)!通解(5)的物理意義:對(duì)于函數(shù)f2(x-at)來(lái)說(shuō),改用以速度a沿x軸正向移動(dòng)的動(dòng)坐標(biāo)軸X,則新舊坐標(biāo)和時(shí)間之間的關(guān)系此時(shí)有:與時(shí)間T無(wú)關(guān),即函數(shù)圖像在動(dòng)坐標(biāo)系中保持不變,是隨著動(dòng)坐標(biāo)系以速度a沿x正方向移動(dòng)的行波!同理,f1(x+at)是以速度a沿負(fù)方向移動(dòng)的行波。上述通解中的函數(shù)可以用定解條件確定。假定弦,桿,傳輸線都是無(wú)限長(zhǎng)的,則不存在邊界條件。(2)函數(shù)與的確定波形的具體形狀的確定第2頁(yè)/共21頁(yè)4初始條件是:把初始條件代入通解得到:即解方程得代入通解方程即得滿足初始條件的特解:(6)——達(dá)朗貝爾公式這是偏微分方程的定解第3頁(yè)/共21頁(yè)5作為例子:(i)設(shè)初速度為零,即初始位移只在區(qū)間(x1,x2)不為零,在x=(x1+x2)/2達(dá)到最大值u0如圖所示:達(dá)朗貝爾公式給出初始位移分為兩半,分別向左右兩方,以速度a移動(dòng)(虛線),這兩個(gè)行波的和所給出各個(gè)時(shí)刻的波形(實(shí)線)。如下圖所示:第4頁(yè)/共21頁(yè)6xt=0xt1xt2xt3xt4xt5第5頁(yè)/共21頁(yè)7(ii)設(shè)初始位移為零,即且初速度只在區(qū)間(x1,x2)上不為零此時(shí)達(dá)朗貝爾公式給出:這里指的是作出兩個(gè)圖形,讓他們以速度a分別向左右兩方移動(dòng),虛線所描述,他們的和(實(shí)線)就描畫出各個(gè)時(shí)刻波形:x2x1x第6頁(yè)/共21頁(yè)8t0xt1xt2xt3xt4xt5xt6xt7xt8xx1x2第7頁(yè)/共21頁(yè)9在上圖中,波已通過(guò)的地方,雖然振動(dòng)消失,但偏離了原平衡位置?。ǘ┒它c(diǎn)的反射半無(wú)限長(zhǎng)的弦具有一個(gè)端點(diǎn),先考察端點(diǎn)固定的情況,即:初始條件里必須才有意義,因?yàn)閤<0的區(qū)域弦不存在,更無(wú)初始條件!對(duì)于較遲的時(shí)間(t>x/a)達(dá)朗貝爾公式里失去意義,不能應(yīng)用!我們可以把半無(wú)限長(zhǎng)弦當(dāng)作某根無(wú)限長(zhǎng)弦的一部分,而此無(wú)限長(zhǎng)弦的振動(dòng)過(guò)程中,x=0必須保持不動(dòng)!即無(wú)限長(zhǎng)弦的位移第8頁(yè)/共21頁(yè)10u(x,t)應(yīng)當(dāng)是奇函數(shù),而無(wú)限長(zhǎng)弦的初始位移和初始速度都應(yīng)該是奇函數(shù):這樣我們就把從半無(wú)界區(qū)域奇延拓到整個(gè)無(wú)界區(qū)間現(xiàn)在就可以利用達(dá)朗貝爾公式來(lái)求解無(wú)限長(zhǎng)弦的自由振動(dòng),且的部分就是我們所考察的半無(wú)限長(zhǎng)弦!初始條件代入上面的式子可以得到方程的解:第9頁(yè)/共21頁(yè)11
為了闡明上式的物理意義,描畫了只有初始位移而沒(méi)有初始速度的情況,最下一圖右半邊實(shí)線描出分別向左右兩方移動(dòng)的波,左半邊用虛線描出奇延拓,奇延拓的波也分別向左右兩方運(yùn)動(dòng)。此時(shí),端點(diǎn)沒(méi)有影響,各圖按時(shí)間順序描述了波的傳播情況,x=0保持不動(dòng),端點(diǎn)的影響反映為反射波,而且此時(shí)反射波的相位根入射波相反,此所謂半波損失。第10頁(yè)/共21頁(yè)12uxOt=0xt1xt2xt3xt4xt5xt6xt7xt8x開始反射第11頁(yè)/共21頁(yè)13下面考察半無(wú)限長(zhǎng)桿的自由振動(dòng),端點(diǎn)自由,描述如下:同樣可以把這根半無(wú)限長(zhǎng)桿當(dāng)做某無(wú)限長(zhǎng)桿的的部分。此無(wú)限長(zhǎng)桿在振動(dòng)過(guò)程中,x=0的相對(duì)伸長(zhǎng)ux=0,即無(wú)限長(zhǎng)桿的位移u(x,t)應(yīng)當(dāng)是偶函數(shù),則無(wú)限長(zhǎng)桿的初始位移和初始速度都是偶函數(shù):把兩個(gè)函數(shù)偶延拓到整個(gè)無(wú)限區(qū)間,可以應(yīng)用公式!第12頁(yè)/共21頁(yè)14應(yīng)用達(dá)朗貝爾公式可得:把初始條件代入上式可得:這也是一種反射波,不同的是反射波的相位跟入射波相同,沒(méi)有半波損失!第13頁(yè)/共21頁(yè)15(三)定解問(wèn)題是一個(gè)整體
從偏微分方程求出達(dá)朗貝爾公式的過(guò)程,與常微分方程的求解過(guò)程是類似的,但絕大多數(shù)的偏微分方程很難求出通解,用定解條件確定待定函數(shù)更加困難!
從物理角度來(lái)說(shuō),問(wèn)題的完整提法是在給定的定解條件下求解數(shù)學(xué)物理方程。但除了達(dá)朗貝爾公式等極少的例子,從數(shù)學(xué)的角度來(lái)講,不可能先求偏微分方程的通解后在考慮定解必條件,須同時(shí)考慮方程本身和定解條件來(lái)求解!(和常微分方程不同!)
不管是從物理的角度,還是數(shù)學(xué)的角度,定解問(wèn)題都是一個(gè)整體!而不能割裂開。第14頁(yè)/共21頁(yè)16(四)定解問(wèn)題的適定性定解問(wèn)題是從實(shí)際中來(lái)的,結(jié)果也要回到實(shí)際中去,則必須:(1)定解問(wèn)題有解(2)解是唯一的(3)解是穩(wěn)定的對(duì)于穩(wěn)定來(lái)說(shuō),就是如果定解條件的數(shù)值有很小的改變,解的數(shù)值也只有很小的改變,處在可控的范圍。因?yàn)閷?shí)際測(cè)量中,不可能絕對(duì)精確,來(lái)自實(shí)際問(wèn)題的定解條件也不可避免的有誤差,如果解不穩(wěn)定,則可能理論分析與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn),沒(méi)有實(shí)用價(jià)值!定解問(wèn)題滿足這三個(gè)條件,稱為適定的!第15頁(yè)/共21頁(yè)17以達(dá)朗貝爾公式的推導(dǎo)過(guò)程為例,如果(具有連續(xù)二階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)類)可以驗(yàn)證公式本身確實(shí)滿足方程,即解存在!而在公式推導(dǎo)過(guò)程中,沒(méi)有任何限定,則滿足偏微分方程的解最后都可寫成達(dá)朗貝爾公式,即解唯一!下面來(lái)看達(dá)朗貝爾解的穩(wěn)定性:設(shè)有兩組初始條件:則相應(yīng)的兩個(gè)解u1和u2相差:第16頁(yè)/共21頁(yè)18也就是說(shuō),兩解的差是很小的,如果不加說(shuō)明,我們所研究的定解問(wèn)題都是適定的,不再一一說(shuō)明,以后我們將把泛定方程和定解條件作為整體來(lái)一起處理!第17頁(yè)/共21頁(yè)19
由于許多數(shù)學(xué)物理問(wèn)題均可以用適定的定解問(wèn)題來(lái)處理,長(zhǎng)期以來(lái),人們認(rèn)為不適定數(shù)學(xué)物理問(wèn)題的研究是沒(méi)有意義的,然而在實(shí)際問(wèn)題中經(jīng)常遇到不適定的問(wèn)題。
例如,對(duì)于某物體,希望在某時(shí)刻具有一個(gè)實(shí)際的溫度分布,那么在初始時(shí)刻物體應(yīng)當(dāng)具有一個(gè)什么樣的溫度分布才能達(dá)到此
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