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工程訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(現(xiàn)代制造技術(shù)分冊)沈陽航空工業(yè)學(xué)院工程訓(xùn)練中心第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)工程訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(現(xiàn)代制造技術(shù)分冊)沈陽航空工業(yè)學(xué)院工程訓(xùn)1第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)2.1數(shù)控銑編程指令2.2數(shù)控銑床操作步驟第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)2.1數(shù)控銑編程指令2.2數(shù)控銑床操2第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)
2.1數(shù)控銑編程指令
2.1.1輔助功能M代碼
1.程序暫停M00 當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí),將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時(shí)機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止,而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變,欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序,重按操作面板上的循環(huán)啟動鍵。2.程序結(jié)束M02 M02編在主程序的最后一個程序段中,當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)機(jī)床進(jìn)給、冷卻液全部停止,加工結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后,若要重新執(zhí)行該程序,就得重新調(diào)用該程序或在自動加工子菜單下按F4鍵,然后再按操作面板上的循環(huán)啟動鍵。
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令3第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令
3.程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30 M30和M02功能基本相同,只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用,使用M30的程序結(jié)束后,若要重新執(zhí)行該程序,只需再次按操作面板上的循環(huán)啟動鍵。 4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99 M98用來調(diào)用子程序,M99表示子程序結(jié)束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。 (1)子程序的格式 %**** M99
在子程序開頭必須規(guī)定子程序號,以作為調(diào)用入口地址,在子程序的結(jié)尾用M99,以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令4 2.1數(shù)控銑編程指令
(2)調(diào)用子程序的格式 M98P_L_ P:被調(diào)用的子程序號; L:重復(fù)調(diào)用次數(shù)。 5.主軸控制指令M03、M04、M05 M03:啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時(shí)針方向(從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看)旋轉(zhuǎn)。 M04:啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 M05:使主軸停止旋轉(zhuǎn)。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)5第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令
6.換刀指令M06 M06用于在加工中心上調(diào)用一個欲安裝在主軸上的刀具,刀具將被自動地安裝在主軸上。 7.冷卻液打開停止指令M07、M09 M07:指令將打開冷卻液管道; M09:指令將關(guān)閉冷卻液管道。
2.1.2主軸功能S和進(jìn)給功能F
1.主軸功能S 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速,其后的數(shù)值表示主軸速度,單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令6 2.1數(shù)控銑編程指令 2.進(jìn)給速度F F指令表示工件被加工時(shí),刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度。F的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。 當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下,編程的F一直有效直到被新的F值所取代,而工作在G00、G60方式下快速定位的速度是各軸的最高速度,與所編F無關(guān)。借助操作面板上的倍率按鍵,F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。 當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G84螺紋切削G33時(shí),倍率開關(guān)失效,進(jìn)給倍率固定在100%。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)7 2.1數(shù)控銑編程指令
2.1.3準(zhǔn)備功能G代碼
準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成,它用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償坐標(biāo)偏置等多種加工操作。 G功能有非模態(tài)G功能和模態(tài)G功能之分: 非模態(tài)G功能只在所規(guī)定的程序段中有效,程序段結(jié)束時(shí)被注銷。 模態(tài)G功能是一組可相互注銷的G功能,這些功能一旦被執(zhí)行,則一直有效,直到被同一組的G功能注銷為止。模態(tài)G功能組中包含一個缺省G功能,上電時(shí)將被初始化為該功能。
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)8 2.1數(shù)控銑編程指令
1.絕對值編程G90與相對值編程G91 格式G90 G91 說明:G90為絕對值編程,每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于程序原點(diǎn)的;G91為相對值編程,每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的,該值等于沿軸移動的距離。
G90、G91為模態(tài)功能,可相互注銷,G90為缺省值。 G90、G91可用于同一程序段中但要注意其順序所造成的差異。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)9 2.1數(shù)控銑編程指令
2.工件坐標(biāo)系選擇G54~G59 格式G54、G55、G56、G57、G58、G59 說明: G54~G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個工件坐標(biāo)系,可根據(jù)需要任意選用。這6個預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值(工件零點(diǎn)偏置值)可用MDI方式輸入,系統(tǒng)自動記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定,后續(xù)程序段中絕對值編程時(shí)的指令值均為相對此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。
G54~G59為模態(tài)功能,可相互注銷。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)10 2.1數(shù)控銑編程指令
3.坐標(biāo)平面選擇G17G18G19 格式G17 G18 G19 說明: G17選擇XY平面,G18選擇ZX平面,G19選擇YZ平面。 該組指令選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫妗?/p>
G17、G18、G19為模態(tài)功能,可相互注銷,G17為缺省值。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)11 2.1數(shù)控銑編程指令 4.快速定位G00 格式G00X_Y_Z_ 說明: X、Y、Z為快速定位終點(diǎn),G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定,不能用F規(guī)定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀??煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)旋鈕修正。 G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03功能注銷。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)12 2.1數(shù)控銑編程指令 5.線性進(jìn)給G01 格式G01X_Y_Z_F_ 說明: X、Y、Z為線性進(jìn)給終點(diǎn),在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo),在G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。F為合成進(jìn)給速度。 G01指令刀具以聯(lián)動的方式,按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點(diǎn)。
G01是模態(tài)代碼,可由G00、G02、G03功能注銷。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)13 2.1數(shù)控銑編程指令
6.圓弧進(jìn)給G02/G03 各坐標(biāo)平面的圓弧編程格式: G17
G18
G19G02G02G02G03G03G03ZXYO圖2.1圓弧插補(bǔ)方向判別注:G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令G02G02G02G03G03G0314 2.1數(shù)控銑編程指令 6.圓弧進(jìn)給G02/G03
說明: X,Y,Z:為圓弧終點(diǎn)。 I,J,K:圓心相對于圓弧起點(diǎn)的偏移值(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo))。 R:圓弧半徑,當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)R為正值,否則R為負(fù)值。 F:被編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度。
*整圓編程時(shí)不可以使用R只能用I、J、K。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)15
2.1數(shù)控銑編程指令
7.刀具半徑補(bǔ)償G40、G41、G42
格式
__D_;
、為G00/G01的參數(shù),即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn),必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。
D:G41/G42的參數(shù),即刀補(bǔ)號碼(D00~D99),它代表了刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令格式__D_;16
2.1數(shù)控銑編程指令 7.刀具半徑補(bǔ)償G40、G41、G42G41:左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)G42:右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令G41:左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)17
2.1數(shù)控銑編程指令 8.固定循環(huán) 數(shù)控加工中,某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如,鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面、定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等,這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序,存儲在內(nèi)存中,可用稱為固定循環(huán)的一個G代碼程序段調(diào)用,從而簡化編程工作。 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。固定循環(huán)格式如下:
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)18
2.1數(shù)控銑編程指令 G98:返回初始平面; G99:返回R點(diǎn)平面 G_:固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81~G89之一; X、Y:加工起點(diǎn)到孔位的距離(G91)或孔位坐標(biāo)(G90); R:初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91)或R點(diǎn)的坐標(biāo)(G90); Z:點(diǎn)到孔底的距離(G91)或孔底坐標(biāo)(G90); Q:每次進(jìn)給深度(G73/G83); I、J:刀具在軸反向位移增量(G76/G87); P:刀具在孔底的暫停時(shí)間; F:切削進(jìn)給速度; L:固定循環(huán)的次數(shù)。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)19
2.1數(shù)控銑編程指令
孔加工固定循環(huán)指令有G73、G74、G76、G80~G89。通常由下述6個動作構(gòu)成。如圖: ①XY軸定位; ②定位到R點(diǎn)(定位方式取決于上次是G00還是G01); ③孔加工; ④在孔底的動作; ⑤退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn)); ⑥快速返回到初始點(diǎn);第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)20
2.1數(shù)控銑編程指令
(1)G73高速深孔加工循環(huán) 格式:
G73用于Z軸的間歇進(jìn)給,使深孔加工時(shí)容易排屑,減少退刀量,可以進(jìn)行高效率的加工。Q為每次進(jìn)給深度,K為每次退刀距離。
G73指令動作循環(huán)如圖所示:注意:如果Z、K、Q移動量為零時(shí)該指令不執(zhí)行第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令G73用于Z軸的間歇21
2.1數(shù)控銑編程指令
(2)G81鉆孔循環(huán)(中心鉆)
格式G81X_Y_Z_R_F_L_
G81鉆孔動作循環(huán),包括X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動作。 G81指令動作循環(huán)如圖:注意:如果Z移動位置為零該指令不執(zhí)行。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令注意:如果Z移動位置為零該指令不執(zhí)行22
2.1數(shù)控銑編程指令 (3)G83深孔加工循環(huán)
格式 G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ Q:每次進(jìn)給深度; K:每次退刀后,再次進(jìn)給時(shí),由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí)距上次加工面的距離。G83指令動作循環(huán)如圖所示:第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)23
2.2數(shù)控銑床操作步驟
1.依次打開機(jī)床電源、NC電源、顯示器及計(jì)算機(jī)電源開關(guān); 2.啟動數(shù)控系統(tǒng),松開急停按鈕; 3.回參考點(diǎn) (1)將操作面板中工作方式置為回參考點(diǎn); (2)依次按壓操作面板中+Z、+X、+Y鍵,機(jī)床回到參考點(diǎn)后,各參考點(diǎn)指示燈亮。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.2數(shù)控銑床操作步驟第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)24
2.2數(shù)控銑床操作步驟
4.程序編輯 (1)在主界面下按F2(程序編輯),進(jìn)入編輯功能子菜單; (2)在編輯功能編輯功能子菜單下按F2(選擇編輯程序); (3)選擇“磁盤程序”選項(xiàng),按Enter鍵確認(rèn)。 (4)用TAB鍵將藍(lán)色亮條切換到文件名編輯框中,輸入新的文件名(例如O1112),按下Enter鍵確認(rèn)。(注意:新文件名不能和當(dāng)前磁盤或目錄中的已經(jīng)存在的文件名相同); (5)在編輯區(qū)輸入程序,按F4鍵保存文件,按F10鍵返回主菜單。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.2數(shù)控銑床操作步驟第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)25
2.2數(shù)控銑床操作步驟 5.坐標(biāo)系參數(shù)輸入 如果在加工程序中,用G54-G59指令設(shè)置坐標(biāo)系,必須在運(yùn)行程序前輸入坐標(biāo)系參數(shù),具體步驟如下: (1)主界面下按F4(MDI); (2)MDI功能子菜單下按F3(坐標(biāo)系); (3)按PageUp、PageDown鍵切換至需要設(shè)置的坐標(biāo)系頁面; (4)輸入對刀所得的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于機(jī)床零點(diǎn)的值,并按Enter確定,按F10鍵返回主菜單。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.2數(shù)控銑床操作步驟第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)26
2.2數(shù)控銑床操作步驟
6.程序校驗(yàn)及自動加工 (1)主界面下按F1鍵(自動加工),進(jìn)入自動加工子菜單; (2)在自動加工子菜單下,按F1鍵(程序選擇); (3)按F1鍵(磁盤程序),彈出文件選擇對話框; (4)利用鍵盤上的方向鍵選擇待加工的文件名,并按Enter鍵 確定; (5)按F3鍵(程序校驗(yàn)); (6)將操作面板中工作方式置為自動加工,并按循環(huán)啟動鍵; (7)按F4(重新運(yùn)行),并按操作面板中的循環(huán)啟動鍵。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.2數(shù)控銑床操作步驟第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)27
2.2數(shù)控銑床操作步驟
7.關(guān)機(jī) (1)按下急停按鈕; (2)主界面下按Alt+X鍵,退出數(shù)控系統(tǒng); (3)依次關(guān)閉顯示器、計(jì)算機(jī)主機(jī)電源、NC電源及機(jī)床電源開關(guān)。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.2數(shù)控銑床操作步驟第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)28工程訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(現(xiàn)代制造技術(shù)分冊)沈陽航空工業(yè)學(xué)院工程訓(xùn)練中心第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)工程訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(現(xiàn)代制造技術(shù)分冊)沈陽航空工業(yè)學(xué)院工程訓(xùn)29第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)2.1數(shù)控銑編程指令2.2數(shù)控銑床操作步驟第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)2.1數(shù)控銑編程指令2.2數(shù)控銑床操30第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)
2.1數(shù)控銑編程指令
2.1.1輔助功能M代碼
1.程序暫停M00 當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí),將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時(shí)機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止,而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變,欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序,重按操作面板上的循環(huán)啟動鍵。2.程序結(jié)束M02 M02編在主程序的最后一個程序段中,當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)機(jī)床進(jìn)給、冷卻液全部停止,加工結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后,若要重新執(zhí)行該程序,就得重新調(diào)用該程序或在自動加工子菜單下按F4鍵,然后再按操作面板上的循環(huán)啟動鍵。
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令31第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令
3.程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30 M30和M02功能基本相同,只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用,使用M30的程序結(jié)束后,若要重新執(zhí)行該程序,只需再次按操作面板上的循環(huán)啟動鍵。 4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99 M98用來調(diào)用子程序,M99表示子程序結(jié)束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。 (1)子程序的格式 %**** M99
在子程序開頭必須規(guī)定子程序號,以作為調(diào)用入口地址,在子程序的結(jié)尾用M99,以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令32 2.1數(shù)控銑編程指令
(2)調(diào)用子程序的格式 M98P_L_ P:被調(diào)用的子程序號; L:重復(fù)調(diào)用次數(shù)。 5.主軸控制指令M03、M04、M05 M03:啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時(shí)針方向(從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看)旋轉(zhuǎn)。 M04:啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 M05:使主軸停止旋轉(zhuǎn)。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)33第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令
6.換刀指令M06 M06用于在加工中心上調(diào)用一個欲安裝在主軸上的刀具,刀具將被自動地安裝在主軸上。 7.冷卻液打開停止指令M07、M09 M07:指令將打開冷卻液管道; M09:指令將關(guān)閉冷卻液管道。
2.1.2主軸功能S和進(jìn)給功能F
1.主軸功能S 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速,其后的數(shù)值表示主軸速度,單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令34 2.1數(shù)控銑編程指令 2.進(jìn)給速度F F指令表示工件被加工時(shí),刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度。F的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。 當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下,編程的F一直有效直到被新的F值所取代,而工作在G00、G60方式下快速定位的速度是各軸的最高速度,與所編F無關(guān)。借助操作面板上的倍率按鍵,F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。 當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G84螺紋切削G33時(shí),倍率開關(guān)失效,進(jìn)給倍率固定在100%。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)35 2.1數(shù)控銑編程指令
2.1.3準(zhǔn)備功能G代碼
準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成,它用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償坐標(biāo)偏置等多種加工操作。 G功能有非模態(tài)G功能和模態(tài)G功能之分: 非模態(tài)G功能只在所規(guī)定的程序段中有效,程序段結(jié)束時(shí)被注銷。 模態(tài)G功能是一組可相互注銷的G功能,這些功能一旦被執(zhí)行,則一直有效,直到被同一組的G功能注銷為止。模態(tài)G功能組中包含一個缺省G功能,上電時(shí)將被初始化為該功能。
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)36 2.1數(shù)控銑編程指令
1.絕對值編程G90與相對值編程G91 格式G90 G91 說明:G90為絕對值編程,每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于程序原點(diǎn)的;G91為相對值編程,每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的,該值等于沿軸移動的距離。
G90、G91為模態(tài)功能,可相互注銷,G90為缺省值。 G90、G91可用于同一程序段中但要注意其順序所造成的差異。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)37 2.1數(shù)控銑編程指令
2.工件坐標(biāo)系選擇G54~G59 格式G54、G55、G56、G57、G58、G59 說明: G54~G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個工件坐標(biāo)系,可根據(jù)需要任意選用。這6個預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值(工件零點(diǎn)偏置值)可用MDI方式輸入,系統(tǒng)自動記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定,后續(xù)程序段中絕對值編程時(shí)的指令值均為相對此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。
G54~G59為模態(tài)功能,可相互注銷。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)38 2.1數(shù)控銑編程指令
3.坐標(biāo)平面選擇G17G18G19 格式G17 G18 G19 說明: G17選擇XY平面,G18選擇ZX平面,G19選擇YZ平面。 該組指令選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫妗?/p>
G17、G18、G19為模態(tài)功能,可相互注銷,G17為缺省值。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)39 2.1數(shù)控銑編程指令 4.快速定位G00 格式G00X_Y_Z_ 說明: X、Y、Z為快速定位終點(diǎn),G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定,不能用F規(guī)定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀??煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)旋鈕修正。 G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03功能注銷。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)40 2.1數(shù)控銑編程指令 5.線性進(jìn)給G01 格式G01X_Y_Z_F_ 說明: X、Y、Z為線性進(jìn)給終點(diǎn),在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo),在G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。F為合成進(jìn)給速度。 G01指令刀具以聯(lián)動的方式,按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點(diǎn)。
G01是模態(tài)代碼,可由G00、G02、G03功能注銷。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)41 2.1數(shù)控銑編程指令
6.圓弧進(jìn)給G02/G03 各坐標(biāo)平面的圓弧編程格式: G17
G18
G19G02G02G02G03G03G03ZXYO圖2.1圓弧插補(bǔ)方向判別注:G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令G02G02G02G03G03G0342 2.1數(shù)控銑編程指令 6.圓弧進(jìn)給G02/G03
說明: X,Y,Z:為圓弧終點(diǎn)。 I,J,K:圓心相對于圓弧起點(diǎn)的偏移值(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo))。 R:圓弧半徑,當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)R為正值,否則R為負(fù)值。 F:被編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度。
*整圓編程時(shí)不可以使用R只能用I、J、K。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)43
2.1數(shù)控銑編程指令
7.刀具半徑補(bǔ)償G40、G41、G42
格式
__D_;
、為G00/G01的參數(shù),即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn),必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。
D:G41/G42的參數(shù),即刀補(bǔ)號碼(D00~D99),它代表了刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令格式__D_;44
2.1數(shù)控銑編程指令 7.刀具半徑補(bǔ)償G40、G41、G42G41:左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)G42:右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令G41:左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)45
2.1數(shù)控銑編程指令 8.固定循環(huán) 數(shù)控加工中,某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如,鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面、定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等,這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序,存儲在內(nèi)存中,可用稱為固定循環(huán)的一個G代碼程序段調(diào)用,從而簡化編程工作。 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。固定循環(huán)格式如下:
第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)46
2.1數(shù)控銑編程指令 G98:返回初始平面; G99:返回R點(diǎn)平面 G_:固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81~G89之一; X、Y:加工起點(diǎn)到孔位的距離(G91)或孔位坐標(biāo)(G90); R:初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91)或R點(diǎn)的坐標(biāo)(G90); Z:點(diǎn)到孔底的距離(G91)或孔底坐標(biāo)(G90); Q:每次進(jìn)給深度(G73/G83); I、J:刀具在軸反向位移增量(G76/G87); P:刀具在孔底的暫停時(shí)間; F:切削進(jìn)給速度; L:固定循環(huán)的次數(shù)。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)47
2.1數(shù)控銑編程指令
孔加工固定循環(huán)指令有G73、G74、G76、G80~G89。通常由下述6個動作構(gòu)成。如圖: ①XY軸定位; ②定位到R點(diǎn)(定位方式取決于上次是G00還是G01); ③孔加工; ④在孔底的動作; ⑤退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn)); ⑥快速返回到初始點(diǎn);第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn)48
2.1數(shù)控銑編程指令
(1)G73高速深孔加工循環(huán) 格式:
G73用于Z軸的間歇進(jìn)給,使深孔加工時(shí)容易排屑,減少退刀量,可以進(jìn)行高效率的加工。Q為每次進(jìn)給深度,K為每次退刀距離。
G73指令動作循環(huán)如圖所示:注意:如果Z、K、Q移動量為零時(shí)該指令不執(zhí)行第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令G73用于Z軸的間歇49
2.1數(shù)控銑編程指令
(2)G81鉆孔循環(huán)(中心鉆)
格式G81X_Y_Z_R_F_L_
G81鉆孔動作循環(huán),包括X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動作。 G81指令動作循環(huán)如圖:注意:如果Z移動位置為零該指令不執(zhí)行。第二章數(shù)控銑削實(shí)訓(xùn) 2.1數(shù)控銑編程指令注意:如果Z移動位置為零該指令不執(zhí)行50
2.1數(shù)控銑編程指令 (3)G83深孔加工循環(huán)
格式 G83X_Y
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