齒輪傳動(dòng)y課件

齒輪傳動(dòng)

《機(jī)械原理》從運(yùn)動(dòng)的角度對(duì)齒輪傳動(dòng)作了詳細(xì)的討論。本章從制造和使用的角度出發(fā)研究齒輪傳動(dòng)。因此，《機(jī)械原理》中已涉及的基本內(nèi)容不再重復(fù)。在學(xué)習(xí)本章時(shí)，請(qǐng)同學(xué)們結(jié)合復(fù)習(xí)《機(jī)械原理》。

齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要、應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)?！?概述一、優(yōu)缺點(diǎn)工作可靠，使用壽命長(zhǎng)；理論上瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)；效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；適應(yīng)的速度和功率范圍廣。制造和安裝精度要求高，需專用設(shè)備，成本高；精度低時(shí)振動(dòng)和噪音較大；軸間距離大的場(chǎng)合不宜。軸的布置

平行軸相交軸交錯(cuò)軸母線方向

直齒斜齒曲線齒工作條件

開(kāi)式閉式半開(kāi)式

齒廓曲線

漸開(kāi)線齒擺線齒圓弧齒

齒面硬度

軟齒面硬齒面二、分類齒輪機(jī)構(gòu)制造和安裝齒輪時(shí)，誤差在所難免。GB將誤差的大小分為12個(gè)等級(jí)。1級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低，常用的是7～9級(jí)。通用機(jī)器所用齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)范圍P140表6.6齒輪的精度按影響分為如下3組：運(yùn)動(dòng)衡量齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)精度角的誤差。儀表齒輪對(duì)此項(xiàng)精度要求最高。平穩(wěn)性衡量傳動(dòng)比不恒定而導(dǎo)致的瞬時(shí)速度波精度動(dòng)的大小。中高速傳動(dòng)齒輪對(duì)此項(xiàng)精度要求較高。接觸衡量齒輪實(shí)際接觸面積的大小及分布情況。精度重載齒輪對(duì)此項(xiàng)精度最為重視。

此外，考慮到制造誤差、工作時(shí)輪齒的變形、輪齒熱脹冷縮以及便于潤(rùn)滑的原因，GB還規(guī)定了14種齒厚偏差。(相關(guān)手冊(cè)上可以查?。┤?、精度等級(jí)及選用§2齒輪傳動(dòng)的失效形式輪齒折斷

折斷一般發(fā)生在齒

跟部位。

折斷有兩種：

一種是由多次重復(fù)

的彎曲應(yīng)力和應(yīng)力集中

造成的疲勞斷裂；

另一種是因短時(shí)

過(guò)載或沖擊載荷而產(chǎn)生的過(guò)載折斷。

提高輪齒抗疲勞斷裂的措施有：增大齒跟過(guò)渡曲線半徑、

降低表面粗糙度值、減輕加工損傷(如磨削燒傷、滾切拉傷)、

采用表面強(qiáng)化處理（噴丸、輾壓）等。兩種折斷均起始于輪齒受拉應(yīng)力一側(cè)。

疲勞點(diǎn)蝕又可分為早期點(diǎn)蝕和破壞性點(diǎn)蝕§2齒輪傳動(dòng)的失效形式齒面點(diǎn)蝕

齒輪工作時(shí)，齒面

接觸應(yīng)力是按脈動(dòng)循環(huán)

變化的。

若齒面接觸應(yīng)力超

出材料的接觸疲勞極限，

在載荷的多次重復(fù)作用

下，齒面表層就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋，裂紋的蔓延擴(kuò)展最終使金屬微粒剝落下來(lái)而形成疲勞點(diǎn)蝕。理論和實(shí)踐都證明，疲勞點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在齒根表面靠近節(jié)線處。

齒面抗點(diǎn)蝕能力主要與齒面硬度有關(guān)，一般說(shuō)來(lái)齒面硬度越高，抗點(diǎn)蝕能力越強(qiáng)。軟齒面(HBS≤350)的閉式齒輪傳動(dòng)常因齒面點(diǎn)蝕而失效。

在開(kāi)式傳動(dòng)中，由于齒面磨損較快，點(diǎn)蝕還來(lái)不及出現(xiàn)或擴(kuò)展即被磨掉，所以一般看不到點(diǎn)蝕現(xiàn)象。

提高齒面接觸疲勞強(qiáng)度，防止或減輕點(diǎn)蝕的主要措施有：提高齒面硬度、降低表面粗糙度、采用角變位（增大綜合曲率半徑）、采用粘度較高的潤(rùn)滑油、減小動(dòng)載荷等。

§2齒輪傳動(dòng)的失效形式齒面膠合

在高速重載傳動(dòng)中，

常因嚙合區(qū)溫度升高而引

起潤(rùn)滑失效，致使兩齒面

金屬直接接觸并相互粘連，

當(dāng)兩齒面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，較

軟的齒面沿滑動(dòng)方向被撕

下而形成溝紋，這種現(xiàn)象

稱為齒面膠合。

在低速重載傳動(dòng)中，由于齒面間的潤(rùn)滑油膜不易形成也可能產(chǎn)生膠合破壞。

提高齒面硬度和減小粗糙度值能增強(qiáng)抗膠合能力，對(duì)于低速傳動(dòng)采用粘度較大的潤(rùn)滑油；對(duì)于高速傳動(dòng)采用含抗膠合添加劑的潤(rùn)滑油也很有效?！?齒輪傳動(dòng)的失效形式齒面磨損

齒面磨損通常有磨粒

磨損和跑合磨損兩種。由

于灰塵、硬屑粒等進(jìn)入齒

面間而引起的磨粒磨損，

在開(kāi)式傳動(dòng)中是難以避免

的。齒面過(guò)度磨損后，齒

廓顯著變形，常會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)

重噪聲和振動(dòng)，最終使傳動(dòng)失效。采用閉式傳動(dòng)、減小齒面粗糙度值和保持良好的潤(rùn)滑可以防止或減輕這種磨損。

由于加工后表面具有一定的粗糙度，新齒輪副開(kāi)始的磨損速度和磨損量都較大，磨損到一定程度后磨擦面逐漸光滑，壓強(qiáng)減小、磨損速度緩慢，這種磨損稱為跑合。有意使新齒輪副在輕載下進(jìn)行跑合，可為隨后的正常磨損創(chuàng)造有利條件。但應(yīng)注意，跑合結(jié)束后，必須清洗和更換潤(rùn)滑油。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是由失效形式確定的。

對(duì)閉式齒輪傳動(dòng)：

(1)當(dāng)采用軟齒面(硬度≤350HBS)時(shí)，齒面點(diǎn)蝕是主要失效形式，其齒面接觸疲勞強(qiáng)度相對(duì)較低。因此，一般應(yīng)先按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，計(jì)算出齒輪的分度圓直徑及其主要幾何參數(shù)，然后對(duì)其輪齒的抗彎疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。(2)當(dāng)采用硬齒面(硬度＞350HBS)時(shí)，彎曲折斷是主要失效形式，其輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度相對(duì)較弱。因此，一般應(yīng)首先按輪齒齒根的抗彎疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，確定齒輪的模數(shù)及其余主要幾何參數(shù)，然后再校核其齒面接觸疲勞強(qiáng)度。對(duì)開(kāi)式傳動(dòng)：其主要失效形式為齒面磨料磨損和輪齒的彎曲疲勞折斷。由于目前齒面磨料磨損尚無(wú)完善的計(jì)算方法，因此通常只對(duì)其進(jìn)行抗彎疲勞強(qiáng)度計(jì)算，并用適當(dāng)加大模數(shù)的辦法來(lái)考慮磨料磨損的影響。對(duì)有短時(shí)過(guò)載的齒輪傳動(dòng)：無(wú)論開(kāi)式或閉式，都應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。§3齒輪常用材料及熱處理二、常用熱處理方法表面淬火用于中碳鋼和中碳合金鋼。適于輕微沖擊、要求結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)須磨齒的場(chǎng)合。滲碳淬火用于沖擊嚴(yán)重、要求結(jié)構(gòu)緊湊、有磨齒設(shè)備的情況。滲氮適用于難磨齒，又要求齒面硬度大的場(chǎng)合。調(diào)質(zhì)適于無(wú)結(jié)構(gòu)尺寸要求和無(wú)磨齒設(shè)備的情況。正火適用于無(wú)需磨齒的大齒輪。上述五種熱處理中，調(diào)質(zhì)和正火后的齒面硬度較低(HBS≤350)，為軟齒面齒輪；其他三種的齒面硬度較高，為硬齒面齒輪。

軟齒面工藝過(guò)程較簡(jiǎn)單，適用于一般傳動(dòng)。當(dāng)大小齒輪都是軟齒面時(shí)，考慮到小齒輪齒根較薄，且受載次數(shù)較多，彎曲強(qiáng)度較低，一般應(yīng)使小齒輪齒面硬度比大齒輪高20～50HBS。

硬齒面齒輪承載能力高，但需專門設(shè)備磨齒，常用于要求結(jié)構(gòu)緊湊或生產(chǎn)批量大的齒輪。二．斜齒圓柱齒輪作用力計(jì)算大小112dTFt=baacosntttrtgFtgFF==btgFFta=FFbabbacoscoscoscosntttnF==方向

徑向力、圓周力方向與直齒圓柱齒輪一樣。主動(dòng)齒輪的軸向力可根據(jù)螺旋線方向采用左手或右手定則來(lái)判斷。具體做法是…。

作用在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上各力均等值反向。

各分力的方向判定為：

斜齒圓柱齒輪的受力分析

(1)圓周力Ft:在主動(dòng)輪上是阻力，它與其回轉(zhuǎn)方向

相反；在從動(dòng)輪上是驅(qū)動(dòng)力，它與其回轉(zhuǎn)方向相

同(簡(jiǎn)稱為“主反從同”)。

(2)徑向力Fr:分別指向輪心(簡(jiǎn)稱為“徑向心”)。

(3)軸向力Fa:取決于齒輪的回轉(zhuǎn)方向與螺旋線方向，

可用“主動(dòng)輪左、右手定則”來(lái)判斷。

①當(dāng)主動(dòng)輪為右旋時(shí)，用右手四指彎曲的方向表示主

動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)方向，則拇指表示它所受軸向力的方向；

②當(dāng)主動(dòng)輪為左旋時(shí)，則用左手定則來(lái)判斷,方法同上。

注意:從動(dòng)輪上所受各分力的方向與主動(dòng)輪上的各

分力方向相反，但大小相等，

即Fr1＝－Fr2，F(xiàn)t1＝－Ft2，F(xiàn)a1＝－Fa2。

強(qiáng)調(diào)：上述“左、右手定則”僅適用于主動(dòng)輪

口訣為：徑向心，周相切(主反從同)，

軸向力按“左、右手定則”進(jìn)行分析。例題三．計(jì)算載荷使用系數(shù)KA

用以考慮齒輪副在嚙合過(guò)程中因嚙合誤

差（基節(jié)誤差、齒形誤差）和輪齒變形等引起的內(nèi)

部附加動(dòng)載荷的影響。

直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Kν＝1.05～1.4；

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Kν＝1.02～1.2；

[齒輪精度低、速度高時(shí)，取大值，反之，取小值。]

為了減小動(dòng)載荷，重要齒輪最好采用修緣齒。動(dòng)載系數(shù)Kν

用以考慮原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的工作特性等外部因素引起的動(dòng)載荷對(duì)齒輪傳動(dòng)的影響而引入的系數(shù)，通常又稱為工作情況系數(shù)。教材P133表6.2

載荷分析求出的是名義載荷。設(shè)計(jì)中采用計(jì)算載荷。對(duì)圓周力來(lái)講，有，其中，K稱為載荷系數(shù)，它由4部分組成，即。ttcKFF=baKvA=KKKK齒間載荷分配系數(shù)Kα齒輪傳動(dòng)的端面重合度一般都大于１，多數(shù)時(shí)間是兩對(duì)齒嚙合，按理說(shuō)作用力應(yīng)兩對(duì)齒分擔(dān)。但由于制造誤差和彈性變形等原因，載荷在嚙合的各齒對(duì)間的分配是不均勻的，有時(shí)甚至只有一對(duì)齒嚙合。齒間載荷分配系數(shù)就是用來(lái)考慮這種載荷分配不均的影響的系數(shù)。p134載荷分布系數(shù)Kβ齒輪傳動(dòng)工作時(shí)，由于各種制造和安裝誤差，軸以及軸承的彈性變形和位移等原因，會(huì)導(dǎo)致輪齒所受載荷在齒長(zhǎng)方向上分布不均勻，而力學(xué)模型中通常認(rèn)為載荷分布是均勻的。引入載荷分布系數(shù)來(lái)計(jì)入這種影響。P134§5直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算一.接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算1.計(jì)算幾點(diǎn)說(shuō)明(1)一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪嚙合時(shí)，可以近似認(rèn)為與齒廓嚙合點(diǎn)上的曲率半徑相當(dāng)?shù)膬蓤A柱體的接觸，故齒面接觸應(yīng)力可以用赫茲公式計(jì)算。(2)輪齒在嚙合過(guò)程中，齒廓接觸點(diǎn)是不斷變化的，因此，嚙合點(diǎn)的曲率半徑也隨著嚙合位置而變化。對(duì)于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，節(jié)點(diǎn)C的值雖不是最小，但該點(diǎn)一般為單對(duì)齒嚙合，且點(diǎn)蝕也先在節(jié)點(diǎn)附近的表面出現(xiàn)。因此，接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)曲率半徑以節(jié)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。

(3)赫茲公式中的F為圓柱體上的壓力，應(yīng)為法向計(jì)算載荷。(4)圓柱體接觸長(zhǎng)度，由于齒輪嚙合端面重合度總是大于1的，實(shí)際接觸長(zhǎng)度是大于齒輪寬度的,接觸長(zhǎng)度為接觸線總長(zhǎng)度。3.計(jì)算公式min211][12HHEHuubdKTZZZssε￡±×=校核式min][Hsdy4.說(shuō)明設(shè)計(jì)式32min11][12??è?±×3HHEdZZZuuKTdsyeEZZe±①§5直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算HZmmb5~1021+=b②影響接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是分度圓直徑

或中心距，而不是輪齒的大小或模數(shù)的大小。③σH1與σH2

的關(guān)系：σH1=σH2

5.分析

當(dāng)T1與u已知時(shí)，要提高接觸強(qiáng)度：

一方面要使σH↓，那么：

(1)d1↑，σH∝1/d1,σH下降的多；

(2)b↑,σH∝1/b1/2,σH下降,但不如d1↑使σH下降顯著，

而且b增加過(guò)大還會(huì)使Kβ↑，反而使σH↑；

另一方面使[σH]min↑，這就主要靠選擇高σHmin

的材料，

特別采用形成高表面硬度的熱處理方法，使齒面硬度提高，

而且硬度要均勻。物理模型

將輪齒視為寬度為b的懸臂梁，危險(xiǎn)截面按30度切線法確定。輪齒在受載時(shí)，齒根所受的彎矩最大，因此齒根處的彎曲疲勞強(qiáng)度最弱。當(dāng)輪齒在齒頂處嚙合時(shí)，彎矩的力臂最大，但此時(shí)為雙對(duì)齒嚙合區(qū)，所以力不是最大。齒根所受的最大彎矩發(fā)生在輪齒嚙合點(diǎn)位于單對(duì)齒嚙合區(qū)最高點(diǎn)處，為了簡(jiǎn)化，認(rèn)為全部載荷作用于齒頂。二.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算公式說(shuō)明③影響齒輪彎曲強(qiáng)度的主要因數(shù)是模數(shù)。①和的值取決于各齒輪的齒數(shù)；FaYSaY校核式][11FSaFatSaFaFYYYbmKFYYYmbd2KTssee￡==設(shè)計(jì)式3211][esyYYYz2KTmSaFaFd3其中：minlim][FSTNFFSYYss=②兩齒輪的和通常不等，尤其是，

其值不僅與齒輪的材質(zhì)有關(guān)，還與齒輪的應(yīng)力循

環(huán)特性有關(guān)。FlimsNYFlims三.關(guān)于齒輪設(shè)計(jì)中幾個(gè)問(wèn)題的說(shuō)明一般，長(zhǎng)期單向轉(zhuǎn)動(dòng)的閉式齒輪，其接觸疲勞強(qiáng)度相對(duì)來(lái)講比彎曲疲勞強(qiáng)度要弱一些，為避免設(shè)計(jì)中作重復(fù)性的工作，應(yīng)首先計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度，然后校核彎曲疲勞強(qiáng)度；對(duì)于長(zhǎng)期雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的閉式硬齒面齒輪，則應(yīng)先計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度，后校核接觸疲勞強(qiáng)度；對(duì)開(kāi)式齒輪，只計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度，而且應(yīng)將模數(shù)增大10～15%以補(bǔ)償磨損。1.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則問(wèn)題三.關(guān)于齒輪設(shè)計(jì)中幾個(gè)問(wèn)題的說(shuō)明2.齒數(shù)選擇問(wèn)題閉式軟齒面齒輪齒數(shù)宜稍多一些，一般取Z1=28～40左右，這樣有利于：①增大重合度

②減小毛坯③減小加工量④降低滑動(dòng)速度、提高傳動(dòng)效率；閉式硬齒面齒輪齒數(shù)應(yīng)適當(dāng)小一些，通常取Z1=20～25；開(kāi)式齒輪一般Z1=17～20。例題１

一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，大小齒輪的材質(zhì)完全相同，問(wèn)：①兩齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度是否相同？?jī)升X輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度是否相同？②若小齒輪的材質(zhì)遠(yuǎn)優(yōu)于大齒輪，彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度又怎樣變化？解①

強(qiáng)度比較實(shí)際上是比較（許用應(yīng)力/計(jì)算應(yīng)力）

材質(zhì)相同則、，而計(jì)算應(yīng)力，故兩齒輪接觸強(qiáng)度相等；兩齒輪相嚙合則工況相同，計(jì)算彎曲應(yīng)力取決于，因?yàn)?，故，故大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度大。SaFaYY][F2s][F1s=][H1s=][H2sH1s=H2sF2sF1s>Sa1Fa1YYSa2Fa2YY>例題１

一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，大小齒輪的材質(zhì)完全相同，問(wèn)：①兩齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度是否相同？?jī)升X輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度是否相同？②若小齒輪的材質(zhì)遠(yuǎn)優(yōu)于大齒輪，彎曲疲勞強(qiáng)度和接觸疲勞強(qiáng)度又怎樣變化？解②因，而，故大齒輪接觸強(qiáng)度低；由于只稍大于，而，所以小齒輪彎曲強(qiáng)度大。][F2s][F1s>>F2sF1s][H1s>][H2sH1s=H2s例題2今有材質(zhì)完全相同的兩對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，將它們用于完全相同的工況下，兩對(duì)齒輪的參數(shù)如下：Ⅰ、Z1=20Z2=80m=4；Ⅱ、Z1=32Z2=128m=2.5。

試比較兩對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度及工作平穩(wěn)性。

解

兩對(duì)齒輪對(duì)應(yīng)的許用應(yīng)力和分度圓直徑相等，故接觸強(qiáng)度相等；但第一對(duì)齒輪的模數(shù)大，因而第一對(duì)齒輪的彎曲強(qiáng)度要大些。就工作平穩(wěn)性來(lái)看，第二對(duì)齒輪齒數(shù)和大，重合度大，故第二對(duì)齒輪工作平穩(wěn)性好。分度圓一定時(shí)，模數(shù)與齒數(shù)的關(guān)系例題3兩級(jí)斜齒齒輪傳動(dòng)如圖。1ztF已知：=＜，設(shè)傳動(dòng)效率為100%，三個(gè)齒輪的材質(zhì)完全一樣。試分析：①哪個(gè)齒輪的接觸強(qiáng)度最大？②哪個(gè)齒輪的彎曲強(qiáng)度最低？③若齒輪1的切向力為，

軸向力為，徑向力為，

那么，軸Ⅱ所受的軸向力和徑向

力各為多少？3z2zrFaF解答§7直齒圓錐齒輪傳動(dòng)

錐齒輪用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；有直齒、斜齒和曲線齒之分，其中直齒是最常用的；兩軸間的交角可為任意角度，最常用的是90°。不適宜圓周速度過(guò)大的場(chǎng)合。直齒錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為大端的模數(shù)m；錐齒輪的受力和強(qiáng)度計(jì)算比較復(fù)雜，為了簡(jiǎn)化，將一對(duì)直齒錐齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為一對(duì)當(dāng)量直齒圓柱齒輪傳動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，即以齒寬中點(diǎn)的當(dāng)量直齒圓柱齒輪作為計(jì)算基礎(chǔ)?！?直齒圓錐齒輪傳動(dòng)一.幾何計(jì)算

將齒寬中點(diǎn)處的背錐展開(kāi)，即可畫(huà)出兩個(gè)當(dāng)量直齒圓柱齒輪。urrtg1211==d1cos21+=uud111sindbddm-=Rbdd211-=1)5.01(dRy-=urrtg122==d1cos22+=u1duuddmV1cos2111+==ddm1uddmV1cos2222+==ddm2

徑向力指向圓心；主動(dòng)輪的圓周力在嚙合點(diǎn)與線速度方向相反，從動(dòng)輪的圓周力在嚙合點(diǎn)與線速度方向相同；軸向力恒指向大端。二.受力分析[忽略摩擦力]方向1112mtdTF=2111cosatr-FtgFF==da1112sinatr-FtgFF==da三.強(qiáng)度計(jì)算原理將直齒圓柱齒輪計(jì)算原理應(yīng)用于錐齒輪齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量圓柱齒輪。當(dāng)量圓柱齒輪的分度圓半徑為齒寬中點(diǎn)處的背錐母線長(zhǎng)，模數(shù)即為齒寬中點(diǎn)的平均模數(shù)。為什么軸向力恒指向大端呢?

①當(dāng)一對(duì)錐齒輪嚙合時(shí)，受軸向力后使兩齒輪有分開(kāi)或壓緊的趨勢(shì)。此時(shí)，由軸承部件設(shè)計(jì)時(shí)的正確固定來(lái)保證錐齒輪正常工作。

②若軸向力指向小端，則兩輪會(huì)自動(dòng)擠緊，最終導(dǎo)致無(wú)法工作。大小當(dāng)量齒輪嚙合時(shí)的當(dāng)量參數(shù)如下2112212coscosuzzzzuVVV===dd1221+==udRbRRyydV1=dmcos11duuTFdFdTtmtVV1cos2221111111+===dmmmmbRRdd=-=5.011Rmmmy5.01-=uudR1)5.01=(21+-y帶上述參數(shù)入直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算式，即得到圓錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算式（6.18）～（6.23）[教材P145～146]。

齒輪傳動(dòng)視速度高低、載荷大小及尺寸等因素的不同，可采用油池、噴油或潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。一般工況下以油池潤(rùn)滑為好（潤(rùn)滑油的運(yùn)動(dòng)粘度可參考有關(guān)手冊(cè)選?。?，高速重載可采用噴油潤(rùn)滑，低速和大尺寸情況下可采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。

齒輪傳動(dòng)中的功率損失由三部分組成：嚙合摩擦；軸承中的摩擦；攪油損失。其中嚙合摩擦損失最大。采用滾動(dòng)軸承情況下，齒輪傳動(dòng)效率的平均值可查設(shè)計(jì)手冊(cè)[由齒輪精度、工礦及類型確定]。

§8齒輪傳動(dòng)中的其他問(wèn)題一.潤(rùn)滑二.效率321hhhh=舉例鏈接

齒輪結(jié)構(gòu)形式由生產(chǎn)批量、生產(chǎn)條件以及尺寸大小等因素決定，除齒圈部分外，其余各部分尺寸通常由經(jīng)驗(yàn)公式確定（參見(jiàn)教材P146～147）。三.齒輪結(jié)構(gòu)1.非必要時(shí)，齒輪與軸一定要分開(kāi)制造，以便于降低成本。注意2.對(duì)于裝配式齒輪，騎縫螺釘一定要稍稍偏向硬材料一側(cè)（鉆孔特點(diǎn)）。結(jié)束§8齒輪傳動(dòng)中的其他問(wèn)題不同模數(shù)齒輪的比較返回例題3解答分析：H12s>H23s=F2sF1s>F3s三個(gè)齒輪的

相等。][Hs但許用彎曲應(yīng)力不等，結(jié)論