《電氣控制與LC》第章4

1、PLC基本邏輯指令的作用是什么？

2、有多少條基本邏輯指令？

3、梯形圖與指令表之間是否存在對(duì)應(yīng)關(guān)系？

4、輸入信號(hào)又是如何來控制輸出狀態(tài)？5、PLC如何進(jìn)行循環(huán)掃描工作？6、PLC程序設(shè)計(jì)有何技巧？

7、實(shí)訓(xùn)12——實(shí)訓(xùn)16第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用

學(xué)習(xí)情景引入：5.1基本邏輯指令5.2PLC的工作原理5.3常用基本電路的程序設(shè)計(jì)5.4PLC程序設(shè)計(jì)方法及技巧實(shí)訓(xùn)12電動(dòng)機(jī)循環(huán)正、反轉(zhuǎn)的PLC控制實(shí)訓(xùn)13電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制（1）實(shí)訓(xùn)14電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)的PLC控制實(shí)訓(xùn)15數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制（1）實(shí)訓(xùn)16彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制

第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用

5.1基本邏輯指令5.1.1LD、LDI、OUT、END

指令5.1.2AND、ANI、OR、ORI指令應(yīng)用15.1.3ANB、ORB指令5.1.4MPS、MRD、MPP指令應(yīng)用25.1.5SET、RST指令5.1.6PLS、PLF指令5.1.7脈沖式觸點(diǎn)指令5.1.9INV、NOP指令5.1.10MEP、MEF指令應(yīng)用5

5.1.8MC、MCR指令應(yīng)用3應(yīng)用45.1.1LD、LDI、OUT、END指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C5.1基本邏輯指令OUT：Y、M、S、T、C5.1.1LD、LDI、OUT、END指令指令的說明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。5.1基本邏輯指令5.1.1LD、LDI、OUT、END指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY15.1基本邏輯指令5.1.2AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉

觸點(diǎn)。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C5.1基本邏輯指令二、AND、ANI指令指令的說明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。3.1基本邏輯指令二、AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X13.1基本邏輯指令5.1.2AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令令地址址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X15.1基本邏輯指令令5.1.2AND、ANI指令注意梯形圖的的畫法指令表程序步序指令令地址址0LDY21ANIX12MPS3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP5.1基本邏輯指令令5.1.2OR、ORI指令指令的作用OR：或指令令，用于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ORI(ORInverse)：：或反指令，用于并并聯(lián)單個(gè)常閉閉觸點(diǎn)。指令的說明OR、ORI編程元件：：X、Y、M、T、C、、S；OR、ORI指令僅用于于單個(gè)觸點(diǎn)與與前面觸點(diǎn)的的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)聯(lián)電路塊（兩兩個(gè)或兩個(gè)以以上觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)連接的電路路）相并聯(lián)，，則用ORB指令。5.1基本邏輯指令令5.1.2OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令令地址址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM1035.1基本邏邏輯指指令4．指令令應(yīng)用用實(shí)例例用所學(xué)學(xué)指令令設(shè)計(jì)計(jì)三相相異步步電動(dòng)動(dòng)機(jī)正正、反反轉(zhuǎn)控控制的的梯形形圖。。其控控制要要求如如下：：若按按正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)按鈕鈕SB1，正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸觸器KM1得電，，電動(dòng)動(dòng)機(jī)正正轉(zhuǎn)；；若按按反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)按鈕鈕SB2，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸觸器KM2得電，，電動(dòng)動(dòng)機(jī)反反轉(zhuǎn)；；若按按停止止按鈕鈕SB或熱繼繼電器器FR動(dòng)作，，正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸觸器KM1或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸觸器KM2失電，，電動(dòng)動(dòng)機(jī)停停止；；只有有電氣氣互鎖鎖，沒沒有按按鈕互互鎖。。5.1.3ORB指令令ORB(OrBlock)：串聯(lián)電電路塊塊并聯(lián)連接指指令指令的的說明明串聯(lián)電電路塊塊：兩個(gè)或以上上的觸觸點(diǎn)串串連而而成的的電路路塊；；將串聯(lián)聯(lián)電路路塊并并聯(lián)時(shí)時(shí)用ORB指令令；ORB指令令不帶帶元件件號(hào)（（相當(dāng)當(dāng)于觸觸點(diǎn)間間的垂垂直連連線））每個(gè)串串聯(lián)電電路塊塊的起起點(diǎn)都都要用用LD或LDI指令，，電路路塊后后面用用ORB指指令5.1基本邏邏輯指指令5.1.3ORB指指令梯形圖圖程序序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電電路塊塊指令表表程序序步序指指令地地址址0LDX21ANDX02LDIX13ANIY24ORB6OUTY33.1基本邏邏輯指指令5.1.3ANB指指令A(yù)NB(AndBlock)并連電電路塊塊串連連接指指令指令的的說明明并聯(lián)電電路塊塊：兩個(gè)或或以上的的觸點(diǎn)點(diǎn)串連連而成成的電電路；；將并聯(lián)聯(lián)電路路塊與與前面面的電電路串串聯(lián)時(shí)時(shí)用ANB指令令；使用ANB指令令前，，應(yīng)先先完成成并聯(lián)聯(lián)電路路塊內(nèi)內(nèi)部的的連接接。并聯(lián)電電路塊塊中各各支路路的起起點(diǎn)使使用LD或LDI指令；；ANB指令令相當(dāng)當(dāng)于兩兩個(gè)電電路塊塊之間間的串串聯(lián)連連線。。5.1基本邏邏輯指指令5.1.3ANB指指令梯形圖圖程序序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表表程序序步序指指令地地址址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM1155.1基本邏輯輯指令LD5.1.4MPS、、MRD、MPP指指令指令的作作用MPS(Push)：：進(jìn)棧指指令；MRD(Read)：：讀棧指指令；MPP(POP)：出出棧指令令。指令的說說明MPS、、MRD、MPP指令令無編程元元件。MPS、、MPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可可以嵌套。MRD指指令可有有可無，，也可有有兩個(gè)或或兩個(gè)以以上。5.1基本邏輯輯指令5.1.4MPS、、MRD、MPP指指令梯形圖（（一層棧棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY35.1基本邏輯輯指令5.1.4MPS、、MRD、MPP指指令梯形圖（（一層棧棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X00LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX05ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY35.1基本邏輯輯指令5.1.4MPS、、MRD、MPP指指令梯形圖（（二層棧棧例）0LDIX11MPS2AND3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP5.1基本邏輯指令令寫出下列梯形形圖的指令：：3．指令應(yīng)用實(shí)實(shí)例用所學(xué)指令設(shè)設(shè)計(jì)三相異步步電動(dòng)機(jī)正、、反轉(zhuǎn)控制的的梯形圖。其其控制要求及及I/O分配圖同前，，其梯形圖及及指令表如圖圖5-11所示。5.1.5SET、RST指令指令的作用SET：置位位指令(接通通并保持)RST：復(fù)位位指令指令的說明SET指令的的編程元件：：Y、M、SRST指令的的編程元件：：Y、M、S、T、C、、DRST指令具具有優(yōu)先級(jí)。5.1基本邏輯指令令5.1.5SET、RST指令指令的梯形圖圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令令地址址0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25RSTD05.1基本邏輯指令令5.1.5SET、RST指令積分計(jì)數(shù)器、、定時(shí)器復(fù)位位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令令地址址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K345.1基本邏輯指令令3．指令應(yīng)用實(shí)實(shí)例用所學(xué)指令設(shè)設(shè)計(jì)三相異步步電動(dòng)機(jī)正、、反轉(zhuǎn)控制的的梯形圖。其其控制要求及及I/O分配圖同前，，其梯形圖及及指令表如圖圖5-13所示。5.1.6PLS、PLF指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令令PLF：下降沿微分輸出指令令指令的說明指令只能用于于編程元件Y和MPLS為信號(hào)號(hào)上升沿（OFF→ON）接通一個(gè)個(gè)掃描周期。。PLF為信號(hào)號(hào)下降沿（ON→OFF）接通一個(gè)個(gè)掃描周期。。5.1基本邏輯指令令5.1.6PLS、PLF指令指令的梯形形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03SETY04LDX15PLFM16LDM17RSTY05.1基本邏輯指指令3．指令應(yīng)用用實(shí)例用所學(xué)指令令設(shè)計(jì)三相相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)正、反反轉(zhuǎn)控制的的梯形圖。。其控制要要求及I/O分配圖同前前，其梯形形圖及指令令表如圖5-15所示。5.1.7脈沖式觸點(diǎn)點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的作用用LDP：上升沿脈脈沖邏輯運(yùn)運(yùn)算開始LDF：下降沿脈脈沖邏輯運(yùn)運(yùn)算開始ANDP：上升沿脈脈沖串聯(lián)連連接ANDF：下降沿脈脈沖串聯(lián)連連接ORP：上升沿脈脈沖并聯(lián)連連接ORF：下降沿脈脈沖并聯(lián)連連接5.1基本邏輯指指令指令的說明明LDP、ANDP和ORP指令是用來來作上升沿沿檢測的觸觸點(diǎn)指令，，觸點(diǎn)的中中間有一個(gè)個(gè)向上的箭箭頭，對(duì)應(yīng)應(yīng)的觸點(diǎn)僅僅在指定位位元件的上上升沿（由由OFF變?yōu)镺N）時(shí)接通一一個(gè)掃描周周期。LDF、ANDF和ORF是用來作下下降沿檢測測的觸點(diǎn)指指令，觸點(diǎn)點(diǎn)的中間有有一個(gè)向下下的箭頭，，對(duì)應(yīng)的觸觸點(diǎn)僅在指指定位元件件的下降沿沿（由ON變?yōu)镺FF）時(shí)接通一一個(gè)掃描周周期。脈沖式觸點(diǎn)點(diǎn)指令的操操作元件有有X、Y、M、T、C和S。在圖3-16中，X2的上升沿或或X3的下降沿出出現(xiàn)時(shí)，Y0僅在一個(gè)掃掃描周期為為ON。5.1基本邏輯指指令5.1.7LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令的梯形形圖5.1基本邏輯指指令3．指令應(yīng)用用實(shí)例用所學(xué)指令令設(shè)計(jì)三相相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)正、反反轉(zhuǎn)控制的的梯形圖。。其控制要要求及I/O分配圖同前前，其梯形形圖及指令令表如圖5-17所示。5.1.8MC、MCR指令令指令的作用用MC(MasterControl)：主控指令(公共共觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說明明MC、MCR指令的的編程元件件：Y、M；MC、MCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一一不可；MC指令后后用LD/LDI指令，表示示建立子母線。MC、MCR指令可可以嵌套使使用，嵌套套級(jí)別為N0～N7。5.1基本邏輯指指令5.1.8MC、MCR指令令指令的梯形形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序序步序指指令地地址0LDX01MCN02M1003LDX14OUTY15LDX36OUTY27MCRN05.1基本邏輯指指令X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY33．指令應(yīng)用用實(shí)例用所學(xué)指令令設(shè)計(jì)三相相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)正、反反轉(zhuǎn)控制的的梯形圖。。其控制要要求及I/O分配圖同前，，其梯形圖及及指令表如圖圖5-19所示。5.1.9INV指令指令的作用INV：邏輯運(yùn)算結(jié)結(jié)果取反指令的說明INV指令在在梯形圖中用用一條45°°的短斜線來來表示，它將將使無該指令令時(shí)的運(yùn)算結(jié)結(jié)果取反，如如運(yùn)算結(jié)果為為0時(shí)則將它它變?yōu)?，如如運(yùn)算結(jié)果為為1時(shí)則將它它變?yōu)?。5.1基本邏輯指令令5.1.9INV指令指令的梯形圖圖3.1基本邏輯指令令5.1.9NOP指令令指令的作用NOP：空操操作指令END:結(jié)結(jié)束指令指令的說明NOP、END指令令無編程元件件PLC執(zhí)行程程序時(shí)從0步步掃描到END指令為止止，后面的程程序跳過不執(zhí)執(zhí)行。5.1基本邏輯指令令5.1.10MEP、MEF指令指令的作用MEP：運(yùn)算結(jié)果上上升沿時(shí)輸出出脈沖MEF：運(yùn)算結(jié)果下下降沿時(shí)輸出出脈沖指令的說明MC、MCR指令的編程程元件：無；MEP（MEF）指令將將使無該指令令時(shí)的運(yùn)算結(jié)結(jié)果上升（下下降）沿時(shí)輸輸出脈沖。MEP（MEF）指令不不能直接與母母線相連，它它在梯形圖中中的位置與AND指令相相同。5.1基本邏輯指令令5.1.10MEP、MEF指令指令的梯形圖圖5.1基本邏輯指令令5.2PLC的工作原理本部分采用我我校的教學(xué)軟軟件進(jìn)行講解解。5.3常用基本電路路的程序設(shè)計(jì)計(jì)問題的提出為順利掌握PLC程序設(shè)計(jì)的方方法和技巧，，盡快提升PLC的編程技能，，本節(jié)介紹一一些常用基本本電路的程序序設(shè)計(jì)，相信信對(duì)今后PLC編程技能的提提高會(huì)大有益益處。5.3.1啟保停電路啟保停電路是是梯形圖中最最典型的基本本電路，它包包含了如下幾幾個(gè)因素。①輸出線圈圈。每一個(gè)梯梯形圖邏輯行行都必須針對(duì)對(duì)輸出線圈，，本例為輸出出線圈Y0。。②線圈得電電的條件。梯梯形圖邏輯行行中除了線圈圈外，還有觸觸點(diǎn)的組合，，即線圈得電電的條件，也也就是使線圈圈為ON的條條件，本例為為啟動(dòng)按鈕X0為ON。。③線圈保持持輸出的條件件。即觸點(diǎn)組組合中使線圈圈得以保持的的條件，本例例為與X0并并聯(lián)的Y0自自鎖觸點(diǎn)閉合合。④線圈失電電的條件。即即觸點(diǎn)組合中中使線圈由ON變?yōu)镺FF的條件，，本例為X1常閉觸點(diǎn)斷斷開。啟動(dòng)優(yōu)先5.3.2定時(shí)器的應(yīng)用用定時(shí)器設(shè)定值值最大為32767，最長延時(shí)時(shí)時(shí)間不足1小時(shí)，如何實(shí)實(shí)現(xiàn)長延時(shí)？？問題的提出FX系列PLC提供的定時(shí)器器只有通電延延時(shí)類型，如如何實(shí)現(xiàn)斷電電延時(shí)的功能能？5.3.2定時(shí)器的應(yīng)用用1.得電延時(shí)程序序5.3.2定時(shí)器的應(yīng)用用2.斷電延時(shí)程序序5.3.2定時(shí)器的應(yīng)用用得電延時(shí)/斷電延時(shí)程序序X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開5.3.2定時(shí)器的應(yīng)用用3.長延時(shí)程序——定時(shí)器的串聯(lián)聯(lián)定時(shí)器的最大大設(shè)定值為32767，不足1小時(shí)，為了擴(kuò)擴(kuò)展定時(shí)器的的延時(shí)時(shí)間，，可以采用幾幾種方法延時(shí)時(shí)間=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T14.順序延時(shí)接通通程序5.3.3計(jì)數(shù)器應(yīng)用程程序5.3.3計(jì)數(shù)器的應(yīng)用用（長延時(shí)電電路）定時(shí)器和計(jì)數(shù)數(shù)器配合使用用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時(shí)時(shí)間=60s60=3600sT0常開觸點(diǎn)1HourX2Y060sC0對(duì)T0的60s脈沖計(jì)數(shù)5.3.4振蕩程序1．定時(shí)器組成成的振蕩電路路一5.3.4振蕩程序2．定時(shí)器組成成的振蕩電路路二5.3.4振蕩程序3．定時(shí)器組成成的振蕩電路路三5.3.4振蕩程序4．M8013振蕩電路5.3.4振蕩程序5．分頻程序5.4PLC程序設(shè)計(jì)方法法及技巧5.4.1梯形形圖的基本規(guī)規(guī)則觸點(diǎn)只能與左左母線相連，，不能與右母母線相連；線圈只能與右右母線相連，，不能直接與與左母線相連連，右母線可可以省略；線圈可以并聯(lián)聯(lián)，不能串聯(lián)聯(lián)連接；觸點(diǎn)水平不垂垂直；觸點(diǎn)可串可并并無限制應(yīng)盡量避免雙雙線圈輸出。。1．經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法是設(shè)計(jì)計(jì)者在掌握了了大量典型電電路的基礎(chǔ)上上，充分理解解實(shí)際控制要要求，將實(shí)際際的控制問題題分解成若干干典型控制電電路，再在典典型控制電路路的基礎(chǔ)上不不斷修改拼湊湊而成的，需需要經(jīng)過多次次反復(fù)地調(diào)試試、修改和完完善，最后才才能得到一個(gè)個(gè)較為滿意的的結(jié)果。5.4.2程序設(shè)計(jì)的方方法2．轉(zhuǎn)換法轉(zhuǎn)換法就是將將繼電器電路路圖轉(zhuǎn)換成與與原有功能相相同的PLC內(nèi)部的梯形形圖。其一，原繼電電控制系統(tǒng)經(jīng)經(jīng)過長期使用用和考驗(yàn)，已已經(jīng)被證明能能完成系統(tǒng)要要求的控制功功能；其二，繼電器器電路圖與PLC的梯形形圖在表示方方法和分析方方法上有很多多相似之處，，因此根據(jù)繼繼電器電路圖圖來設(shè)計(jì)梯形形圖簡便快捷捷；其三，這種設(shè)設(shè)計(jì)方法一般般不需要改動(dòng)動(dòng)控制面板，，保持了原有有系統(tǒng)的外部部特性，操作作人員不用改改變長期形成成的操作習(xí)慣慣。5.4.2程序設(shè)計(jì)的方方法3．邏輯法邏輯法就是應(yīng)應(yīng)用邏輯代數(shù)數(shù)以邏輯組合合的方法和形形式設(shè)計(jì)程序序。邏輯法的的理論基礎(chǔ)是是邏輯函數(shù)，，邏輯函數(shù)就就是邏輯運(yùn)算算與、或、非非的邏輯組合合。因此，從從本質(zhì)上來說說，PLC梯梯形圖程序就就是與、或、、非的邏輯組組合，也可以以用邏輯函數(shù)數(shù)表達(dá)式來表表示。5.4.2程序設(shè)計(jì)的方方法4．步進(jìn)順控控法對(duì)于復(fù)雜的控控制系統(tǒng)，特特別是復(fù)雜的的順序控制系系統(tǒng)，一般采采用步進(jìn)順控控的編程方法法。步進(jìn)順控控設(shè)計(jì)法是一一種先進(jìn)的設(shè)設(shè)計(jì)方法，很很容易被初學(xué)學(xué)者接受，對(duì)對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的的工程師，也也會(huì)提高設(shè)計(jì)計(jì)的效率，并并且程序的調(diào)調(diào)試、修改和和閱讀也很方方便。5.4.2程序設(shè)計(jì)的方方法5.4.3梯形形圖程序設(shè)計(jì)計(jì)的技巧1.并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)點(diǎn)的支路放下下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB2.串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)點(diǎn)放在右邊。。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB3.雙線圈輸出的的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X44.線圈并聯(lián)電路路中，應(yīng)將單單個(gè)線圈放在在上邊。X1Y0X2Y10LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY10LDX11OUTY12ANDX23OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP5.橋形電路的化化簡方法：找找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X35.4.4程序設(shè)計(jì)實(shí)例例1、啟保停程序序的應(yīng)用控制思路電動(dòng)機(jī)的額定定電流較大，，PLC不能用直接控控制主電路，，需要主電路。找出所有輸入入量和輸出量量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出出電流，采用用繼電器輸出方式。熱繼電器的常常閉觸點(diǎn)可以以作為輸入信信號(hào)進(jìn)行過載載保護(hù)，也可可以在輸出進(jìn)進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令令表。1.1電動(dòng)機(jī)機(jī)的連連續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開開關(guān)接觸器器主觸觸點(diǎn)熱繼電電器熱熱元件件熔斷器器三相異異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)L1L2L3主電路路1.1電動(dòng)機(jī)機(jī)的連連續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)I/O接線圖圖啟動(dòng)按按鈕SB1－X1停止按按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接接觸器器KM－Y1FRX3熱繼電電器的的常閉閉觸點(diǎn)點(diǎn)可以以作為為輸入入信號(hào)號(hào)進(jìn)行行過載載保護(hù)護(hù)，也也可以以在輸輸出進(jìn)進(jìn)行保保護(hù)熱繼電電器電源1.1電動(dòng)機(jī)機(jī)的連連續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)梯形圖圖X1X2Y1指令表表程序序啟動(dòng)自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指指令地地址址0LDX11ORY12ANIX23OUTY14END時(shí)序圖輸出線線圈電動(dòng)機(jī)機(jī)的連連續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)1.1電動(dòng)機(jī)機(jī)的連連續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)常閉觸觸點(diǎn)輸輸入信信號(hào)的的處理理電氣原原理圖圖KMKMSB1SB2端子接接線圖圖X2X1SB1SB2COM常閉觸觸點(diǎn)梯形圖圖X1

Y1Y0X2常開觸觸點(diǎn)1.2電動(dòng)機(jī)機(jī)的正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器器反轉(zhuǎn)接接觸器器L1L2L3主電路路KM2FRM3~注意調(diào)調(diào)相1.2電動(dòng)機(jī)機(jī)的正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制制I/O接線圖圖正轉(zhuǎn)啟啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟啟動(dòng)SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接接觸器器KM1-YI反轉(zhuǎn)接接觸器器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互互鎖反轉(zhuǎn)互互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM11.2電動(dòng)機(jī)機(jī)的正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制制梯形圖圖指令表表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END電動(dòng)機(jī)機(jī)的正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制制1.2電動(dòng)機(jī)機(jī)的正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制制注意I/O接線圖圖中的的硬件件互鎖鎖梯形圖圖中的的軟件件互鎖鎖2、時(shí)間