自動化設(shè)備故障排查指導(dǎo)手冊

設(shè)備故障排查指導(dǎo)手冊整理人：馮興整理日期：2018-11-23一．氣缸動作異常氣缸動作相關(guān)機(jī)構(gòu)內(nèi)容：氣缸本身調(diào)氣閥氣管電磁閥PLC輸出以上任一部分出現(xiàn)故障都會導(dǎo)致氣缸動作異常，排查方法如下：打開設(shè)備IOPLC如果PLCPLC有輸出，則轉(zhuǎn)到下一步。如果PLC則需要排查從PLC輸出點(diǎn)到電磁閥之間的連線是否有斷開或脫落的情況（注意：如果只是單個(gè)電磁閥信號異常則需要排查PLC+24V如果電磁閥指示燈點(diǎn)亮，則轉(zhuǎn)到下一步。如電磁鐵部分，其他部分不用更換。如果手動、電動均可以正常切換，則轉(zhuǎn)到下一步。如果不可以正常切換，則需要檢查如果可以切換，則轉(zhuǎn)到下一步。如果氣管里的通氣狀態(tài)可以正常切換，則需要把氣路斷掉，確定氣缸里沒有殘壓后如果可以手動移動但是無法靠氣壓移動，則可以判定氣缸內(nèi)部則轉(zhuǎn)到下一步。首先排查氣缸帶動的機(jī)構(gòu)部分有無如果外部機(jī)構(gòu)動作正常，則需要斷開氣缸與外維修或者更換氣缸。情況靈活變動。二．伺服或步進(jìn)動作異常伺服及步進(jìn)動作相關(guān)部分：伺服電機(jī)本體（包括編碼器，抱閘等；步進(jìn)電機(jī)本體（包括電機(jī)預(yù)留的電源線。伺服電源電纜，編碼器電纜，抱閘電纜；步進(jìn)電機(jī)電源線。伺服驅(qū)動器；步進(jìn)驅(qū)動器。驅(qū)動器與脈沖發(fā)送機(jī)構(gòu)連接電線。驅(qū)動器與控制部分輸入輸出信號連接電線。驅(qū)動器本體電源線。脈沖發(fā)送機(jī)構(gòu)、脈沖發(fā)生器。IO信號交換機(jī)構(gòu)、IO控制板卡等。電源供給機(jī)構(gòu)AC380V、DC24V等。以上任一部分出現(xiàn)故障都會導(dǎo)致電機(jī)動作異常，排查方法如下：（運(yùn)動部位包括電機(jī)需要驅(qū)器，直線模組位置檢測傳感器）（使能是指驅(qū)動器上電以后電機(jī)不）合適，接頭是否牢固。請排除。確認(rèn)電機(jī)速度設(shè)置是否在正常范圍，有無過高過低情況。能或者處于故障狀態(tài)，需要排除原因后重啟。三．三相交流電機(jī)或單相電機(jī)動作異常電機(jī)動作包括部分：（包括轉(zhuǎn)子、定子、外殼、軸承、風(fēng)扇）減速機(jī)。離合器。剎車。+//調(diào)速器。電源供給部分。電機(jī)部分常見故障如下：電機(jī)本身故障軸承缺乏潤滑導(dǎo)致過熱抱死。排查方法為斷電，斷開負(fù)載之后用手?jǐn)Q動輸出軸（僅限無減速機(jī)情況下）觀察動作是否順滑，是否阻力過大或卡住。帶減速機(jī)的情況下需要轉(zhuǎn)動后部散熱風(fēng)扇觀察，不能直接擰動輸出軸。電機(jī)過熱導(dǎo)致燒毀。過熱原因有：（三相電中有任一相無電壓或者電機(jī)通電以后嗡嗡響但是不轉(zhuǎn)也可以判斷缺相。排查方法為測量從電源進(jìn)線到電機(jī)之間線路有無虛接、斷路、接觸不良等情況，如有請排除。嚴(yán)重偏相（三相電壓不平衡者電機(jī)通電以后無法直接啟動，必須通過外力輔助啟動方可等也可以判斷為偏相。排查方法為檢查電壓偏低的一相是否有接觸不良、接地等情況。負(fù)載過大（實(shí)際負(fù)載過大、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)缺乏潤滑導(dǎo)致阻力增大確認(rèn)負(fù)載與電機(jī)是否匹配，是否存在小馬拉大車情況，確認(rèn)電機(jī)空載運(yùn)行是否正常。散熱不良（風(fēng)扇損壞、變頻電機(jī)風(fēng)扇接法錯(cuò)誤、使用環(huán)境散熱不良變頻電機(jī)散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動是使用與主電機(jī)之間相互獨(dú)立的風(fēng)扇電機(jī)帶動的，從本線圈阻值異常（不平衡、短路、斷路。正常三相電機(jī)U、V、W阻值為相等或者接近，不允許上下偏差過大，且正常連接的三個(gè)線圈接頭不允許出現(xiàn)過低、過高甚至斷路情況。減速機(jī)故障故障現(xiàn)象為電機(jī)空轉(zhuǎn)順暢，連接減速機(jī)后無法轉(zhuǎn)動或阻力過大，或者輸入輸出動作不成比例，有卡頓現(xiàn)象。常見原因?yàn)槿鄙贊櫥蚵淙氘愇飳?dǎo)致磨損等。離合器故障故障現(xiàn)象為電機(jī)等動力部分可以正常動作，負(fù)載部分無法正常動作，打滑或者不轉(zhuǎn)。剎車故障故障現(xiàn)象為剎車無法抱死或者無法松開，運(yùn)行阻力增大，經(jīng)常過載。需要檢查剎車部分電源是否正常及機(jī)構(gòu)動作是否順暢。電源控制部分故障輸入正常，正反轉(zhuǎn)控制接線正常，與調(diào)速電機(jī)連接線路、插頭連接正常，正確。時(shí)間只有一個(gè)接觸器動作，否則會造成短路，直接跳閘或者起火！電源供給部分故障常見電機(jī)電源供給單元為空開，空開選型時(shí)要與負(fù)載相匹配，且能通過電機(jī)啟動時(shí)的瞬間高電流，否則容易造成啟動時(shí)跳閘。注：使用2P3P的空開時(shí)必須保證所有通路都能同時(shí)通斷，嚴(yán)禁使用單P或者2P3P23P的空開，否則會造成設(shè)備缺相、偏相導(dǎo)致設(shè)備燒毀！以上故障發(fā)生時(shí)如果電源回路里面有熱保護(hù)繼電器現(xiàn)各種會導(dǎo)致電流變大的故障時(shí)熱保護(hù)會跳閘，此時(shí)需要排查故障后復(fù)位熱保護(hù)。四．傳感器信號故障傳感器分類：0V一頭接+24V線。故障原因一般為安良、電線斷路等。如果以上原因都可以排除，則需要更換磁開本體。反射型光電開關(guān)，分自反射型和反光板型，用于檢測物體的有無。故障原因一般為靈敏度調(diào)整過情況不匹配，導(dǎo)致誤動作。常接收，或者對射光電尺寸與被檢測物尺寸不匹配，光線無法完全遮擋。光纖+放大器，常見故障為檢測頭光線發(fā)散角度空間不足，被檢測物表面反光度不、-按鈕調(diào)整，折斷的光纖需要更換，斷面不夠光滑的需要用專門的光纖刀進(jìn)行重新裁切。其中電感式接近開關(guān)只能檢測導(dǎo)體，且對于鐵質(zhì)物品檢測更靈敏，其他金屬材質(zhì)檢測距離會變短，電容式接近開兩者外觀最直觀差別為電感式接近開關(guān)螺紋被檢測物位置偏移，固定支架不穩(wěn)定，接線不良等。（不是所有的元件都有反接保護(hù)）五．觸摸屏故障觸摸屏部分包括屏幕本體，電源供給單元，與PLC的通訊線等。普通的觸摸屏無法獨(dú)立工作，必須要和其他單元配合能進(jìn)行二次開發(fā)。觸摸屏常見故障與PLCPLCPLCPLC進(jìn)行通訊等，因品牌不同會有差異，且與