數(shù)控技術(shù)實驗報告

1、數(shù)控技術(shù)課程實驗報告一、實驗?zāi)康?. 加深對數(shù)控機床的認(rèn)識。2. 進一步理解數(shù)控機床的原理。3. 掌握數(shù)控加工編程方法。4. 訓(xùn)練數(shù)控機床操作技能。二、主要內(nèi)容（一）數(shù)控機床基本知識1. 了解實驗室的數(shù)控機床(1)FTC20 數(shù)控車床(2)ZJK7532 數(shù)控鉆銑床 (3)XK8130A 數(shù)控萬能工具銑床(4)MV1818數(shù)控龍門加工中心2. 典型數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用簡介(5)HJ044 五軸聯(lián)動數(shù)控鏜銑床（1） FANUC數(shù)控系統(tǒng)0i 、Power Mate 0（2） 西門子數(shù)控系統(tǒng)- SINUMERIK 840D（3） 華中數(shù)控系統(tǒng)- 華中型（4） 開放式數(shù)控系統(tǒng)3. ZJK7532數(shù)控鉆銑床的基

2、本操作（1） 系統(tǒng)啟動：win98 系統(tǒng)虛擬 DOS 啟動：A:-C:-CD HCNC-NY（2） 機床操作面板：急停、Z 軸鎖住、機床鎖住、方式選擇、循環(huán)啟動（3） 機床運行： 手動運行 A)返回參考點 B）點動自動運行 A)程序顯示 B)圖形顯示4. 觀察與思考（1） 半閉環(huán)與全閉環(huán)的檢測裝置有何不同，其優(yōu)點是什么？（2） 數(shù)控機床上限位開關(guān)為何要三個觸頭？（二）數(shù)控編程及加工1. 數(shù)控程序中常用代碼的含義(1)G17G21G0G1G2G3G54G92G90;M02M30M3M4M5M8;S;T(2)G54與 G92; M02與 M30的區(qū)別2. 在 80園內(nèi)以自己的姓氏編程（XY平面）并

3、運行（1） 確定坐標(biāo)系、計算節(jié)點、基點坐標(biāo)、確定加工路線（2） 機床鎖住進行圖形顯示（3） 經(jīng)老師確認(rèn)無誤后加工三、實驗報告1. 簡述實驗中見到的數(shù)控機床及觀后感(1)FTC20 數(shù)控車床簡介：全功能數(shù)控車規(guī)格型號：FTC-20 主要技術(shù)參數(shù)：1.行程 X 軸行程 175+25 MM Z 軸行程 380 MM2.主軸 主軸轉(zhuǎn)速 45-4500 RPM 主軸馬達11/15KW 主軸孔錐度 1/20 主軸鼻端 JIS-A2-6 主軸孔徑 62 MM 主軸軸承直徑 100MM3.進給 X 軸快速位移 24 M/MIN Z 軸快速位移 24 M/MIN4.切削范圍 鞍架旋徑350 MM 床面旋徑 56

4、0 MM 最大車削直徑 350 MM 標(biāo)準(zhǔn)切削直徑 250 MM 最大切削長度 343 MM 棒料通孔徑 52 MM5.數(shù)控系統(tǒng) FANUC 0I-MATEC 數(shù)控系統(tǒng) 6.刀塔 刀座數(shù)目 8T 標(biāo)準(zhǔn)外徑刀尺寸 25 MM 內(nèi)徑刀尺寸（最大徑）40 MM7 尾座 尾座心軸行程 90 MM 油壓尾座錐度 MT#4 油壓尾座直徑 65 MM8.夾頭 油壓夾頭 89.電機 X 軸伺服電機 2.5 KW Z 軸伺服電機 2.5 KW10.護罩 全護罩11.顏色 型錄標(biāo)準(zhǔn)顏色 12.機床 機床凈重 3550 KGS 占地面積 2530X1535 MM數(shù)控鉆銑床(2)ZJK7532簡介：該機床為華中科技大

5、學(xué)與華中數(shù)控公司研制，采用華中 I ISO 和我國相應(yīng)的一些標(biāo)準(zhǔn)。配有 HCNC軟件，沒有專門的顯示器，顯示使用 PC 干擾能力弱。編寫采用 G 代碼源程序，零件加工由若干程序段組成，而一段程序由若干指令組成。主要性能指標(biāo)主要性能為銑、鉆；由于該機本身的精度、剛度等問題僅使用于教學(xué)。數(shù)控萬能工具銑床(3)XK8130A簡介：該機床采用先進的西門子數(shù)控系統(tǒng)- SINUMERIK 840D，三向進給電機為數(shù)字化交流伺服電機?？煽刂茩C床完成兩軸圓弧運動，三軸直線及螺旋線運動。可靠性高，維修方便。 本機床采用貼塑導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)小，運動靈活，使用壽命長。X、YZ 三方向進給運動均采用滾珠絲杠，特別適用儀

6、器、儀表和機械制造業(yè)加工輪廓復(fù)雜的零件及 XK8130A數(shù)控萬能工具銑床主軸可依客戶需求配置高速銑削用電主軸。該主軸具有高精度、高轉(zhuǎn)速、振動噪聲低等優(yōu)良性能。數(shù)控龍門加工中心(4)MV1818簡介：該機床采用西門子數(shù)控系統(tǒng)- SINUMERIK ，同時采用歐美全支撐式高剛性、高穩(wěn)定性高強度框架結(jié)構(gòu)，具有絕佳的剛性及穩(wěn)定性。X，Z 三軸重疊，三軸移動而工作臺不動，動態(tài)特性好,占地空間?。徽麢C及主要部件采用模塊化設(shè)計，各模塊均進行有限元分析驗證，規(guī)格完整可靠；15HP 的主軸電機配合無級調(diào)速的主軸箱，采用進口精密級主軸軸承。標(biāo)準(zhǔn) BT50 刀柄，無級調(diào)速最高轉(zhuǎn)速 6000 轉(zhuǎn)；中心對稱的 Z軸（主

7、軸頭）設(shè)計，Z 軸導(dǎo)螺桿（滾珠絲杠）位于主軸頭中心，不會因偏移造成受力不均，熱變形移位現(xiàn)象減至最低；X，Z 軸均采用先進的重負(fù)荷型線性導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)小，能耗低、耐用。有最佳的定位精度及最小失位表現(xiàn)；三軸進給系統(tǒng)由精密滾珠絲杠和交流伺服電機組成，實現(xiàn)快速移動及精確定位。定位精度：0.015/全長(日本 JIS標(biāo)準(zhǔn))，重復(fù)精度：0.005(日本JIS 標(biāo)準(zhǔn))五軸聯(lián)動數(shù)控鏜銑床(5)HJ044簡介：HJ044五座標(biāo)五聯(lián)動數(shù)控鏜銑床是漢江機床廠最新制造的通用型高精度高效率數(shù)控 FANUC數(shù)控系統(tǒng)021i Power Mate 0雜的模貝類零件。如：三元流轉(zhuǎn)子快艇推進器、增壓器、各類注塑模和拉伸模等復(fù)雜

8、零件。采用工件擺動布局，機床的動、靜態(tài)剛度高，熱變形小，結(jié)構(gòu)合理。西門子的交流伺服系統(tǒng)提供了良好的運動平穩(wěn)性不口跟蹤精度。由西安東星科技發(fā)展有限責(zé)任公司和西安交通大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的 PC 總線開放式數(shù)控系統(tǒng) ESNUG 55 采用分布式模塊化結(jié)構(gòu)，維護簡便，可靠性高，可擴充性好，其核心插補算法為獨創(chuàng)的可快速遞推的不累積誤差間扭曲樣條，可以用較少的數(shù)據(jù)點得到更光滑的刀具軌跡。由上位機控制的平滑高增益快速運動及快速運動段與工作進給段的直接融合技術(shù)進一步提高下機床運動的平穩(wěn)性。該機床也可按用產(chǎn)需求加裝刀庫。觀后感：參觀完了五種機床，總結(jié)得：、不同的機床有不同的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)不同的功能，如立式的、臥式的、龍門

9、式的；、不同結(jié)構(gòu)的機床主軸方向即 XY（）方向的判斷方法不一樣；、不同的機床采用不同的數(shù)控系統(tǒng)，而現(xiàn)在常見的數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)有華中數(shù)控，國外有西門子系列的、FNUANC系列的、三菱的數(shù)控系統(tǒng)等。D、不同機床根據(jù)功能不同操作面板有差異，但是大致分區(qū)和功能一致，比如有主軸控制區(qū)、進給控制區(qū)、安全區(qū)、輔助控制區(qū)以及編程鍵盤區(qū)等。2. 回答觀察思考題a) 半閉環(huán)與全閉環(huán)的檢測裝置的區(qū)別及各自優(yōu)點：主軸電機進給電機絲杠螺母全閉環(huán)反饋如上圖半閉環(huán)反饋檢測的是進給電機的角運動，采用的檢測裝置簡單（如光柵編碼器）等，但缺點是不能反應(yīng)后級絲杠螺母的誤差，特別是反向誤差；全閉環(huán)控制采用向光柵尺的裝置檢測直線運動的結(jié)果

10、，其反饋精度高，但是設(shè)備復(fù)雜昂貴，而且容易產(chǎn)生自激震蕩。b) 數(shù)控機床上限位開關(guān)為何要三個觸頭：一個觸頭用于返回參考點，另外兩個觸頭用于正向和反向的限位！3. 寫出自己實驗中編寫的程序（注意程序的完整性）1% *在半徑為80mm 的圓圈里寫“劉”字N1 G92 X0 Y0 Z0 S200 M03N2 G90 G0 X80 Y0 Z5 F500 絕對坐標(biāo)N3 G0 Z-5N4 G2 X-80 Y0 R80 *畫半圓N5 G2 X80 Y0 R80*畫半圓*寫點N6 G0 Z5N7 G0 X-40 Y70N8 G0 Z-5N9 G1 X-30 Y60N10 G0 Z5N11 G0 X-60 Y50N12 G0 Z-5N13 G1 X0 Y50*寫橫*寫撇N14 G0 Z5N15 G0 X-5 Y50N16 G0 Z-5N17 G1 X-66 N18 G0 Z5N19 G0 X-55 Y50N20 G0 Z-5N21 G1 X