PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例課件

1、7.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 17.3.1 三菱FX2系列PLC在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用由三菱FX2-64MR為主控的3層電梯的PLC控制系統(tǒng)。1電梯控制的功能要求（1）本系統(tǒng)采用轎廂外喚叫、轎廂內(nèi)按鈕控制形式。轎廂內(nèi)、外均由指令按鈕進(jìn)行操作。每層樓的廂外設(shè)有呼叫按鈕SB6SB9，廂內(nèi)設(shè)有開(kāi)門(mén)按鈕SBl，關(guān)門(mén)按鈕SB2，層面指令按鈕SB3SB5。（2）電梯運(yùn)行到指定位后,具有自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的功能，也能手動(dòng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。（3）利用指示燈顯示電梯廂外的呼叫信號(hào)、電梯廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào)。（4）能自動(dòng)判電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出相應(yīng)指示信號(hào)。27.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 2（5）電梯上下運(yùn)行由

2、一臺(tái)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)反轉(zhuǎn)，電梯下降。（6）電梯轎廂門(mén)由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正轉(zhuǎn)，廂門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，廂門(mén)關(guān)閉。2PLC選型及輸入、輸出地址分配三層電梯有23個(gè)輸入信號(hào)，19個(gè)輸出信號(hào)，可以選擇FX248MR。但考慮今后廠家升級(jí)的余量，就選了FX2-64MR（I/O為32/32）的PLC。輸入信號(hào)及地址分配參見(jiàn)表7.2，輸出信號(hào)及地址分配參見(jiàn)表7.3。3梯形圖程序設(shè)計(jì)根據(jù)三層電梯控制的功能要求以及輸入/輸出點(diǎn)的地址7.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 37.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 427.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 6閉合，Y000得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)打開(kāi)。開(kāi)門(mén)

3、到位，開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，X002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y000失電，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。自動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6或SQ7被壓下，即X011或X012或X013閉合。T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)3s后，T0觸點(diǎn)閉合，Y000輸出有效，轎廂門(mén)打開(kāi)。（2）電梯關(guān)門(mén)控制也分手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。手動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，當(dāng)按下關(guān)門(mén)按鈕SB2時(shí)X001閉合，Y001得電并自鎖，驅(qū)動(dòng)關(guān)門(mén)繼電器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)關(guān)閉。關(guān)門(mén)到位，關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，X003常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y001失電，關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。7.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 7自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，由定時(shí)器T1來(lái)控制。當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)到位后Y000常開(kāi)觸點(diǎn)閉

4、合，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)5s后，T1觸點(diǎn)閉合，Y001輸出有效，轎廂門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，可能夾住乘客，因此在門(mén)兩側(cè)均裝有紅外線檢測(cè)裝置SLl和SL2。當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)由SLl和SL2發(fā)出信號(hào)使得X006和X007閉合，輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T2開(kāi)始定時(shí)，延時(shí)2s后再關(guān)門(mén)。（2）電梯到層指示如圖7.3：X011、X012和X013分別是一、二和三層的接近開(kāi)關(guān)SQ5、SQ6和SQ7的輸入點(diǎn)，Y022、Y023和Y024分別是一、二和三層樓面的指示燈E3、E4和E5。輔助繼電器M2和M3分別是單、雙層指示燈互鎖控制。7.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 8當(dāng)電梯到達(dá)某一層樓面后，只有該層樓指示燈亮

5、。（3）層呼叫指示燈控制圖7.4：當(dāng)有乘客在轎廂外的某一層按下呼叫按鈕SB6、SB7、SB8和SB9中的任一個(gè)后，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X017、X020、X021和X022中的某一個(gè)就會(huì)閉合，同時(shí)所對(duì)應(yīng)的層指示燈就亮，指示有人呼叫。呼叫信號(hào)會(huì)一直保持到電梯7.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 9當(dāng)?shù)竭_(dá)該層，由該層的接近開(kāi)關(guān)X011、X012和X013中的某一個(gè)動(dòng)作時(shí)才被撤銷(xiāo)。 7.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 107.3 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 11（4）電梯啟動(dòng)和方向選擇及變速控制 電梯啟動(dòng)和方向選擇及變速控制梯形圖如圖7.5所示。電梯運(yùn)行方向由輸出繼電器Y020和Y021指示，當(dāng)電梯運(yùn)行方向確定后，在關(guān)門(mén)信號(hào)和門(mén)鎖信號(hào)符合要求的情況下，或者通過(guò)電梯上行輸出繼電器Y002，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；或者通過(guò)電梯下行輸