OTC機器人編程

1、OTC機械手臂編程編程第二步：左手按住手提屏目左上角作動鍵，右手在按住手提屏目右下角程式步驟鍵下一步進入程序文檔，這樣就直接進入一纜表內可以進入編好程序內使用，如想要瀏覽程序那就要按住作動鍵+下方導航鍵。如想編新的程序，那就直接在上空格角中新建程序代碼，如想冊除程序，就按功能鍵進入內冊除鍵，選擇要冊除程序編程第一步：先將手提主屏左上角開關調制為手動模式，能后在將穩(wěn)壓氣側面也調制到教示準備焊接條件編程第六步：如焊道是LIR直線焊接、CIR圓、JOINT、行走、FN50點焊接，就直接輸入FN50、請按作動加內插先擇最后按記錄。起弧焊接過收弧程條件編程第七步：AS起弧電流與電壓設定，按F7功能表打開

2、然后先擇想要的電流、電壓、速度，分別OK后按F12寫入然后按前進檢察焊接部位，最后按寫入鍵。備注：鐵板焊接標準電流電壓速度編程第八步：收弧AE按作動鍵然后在按F7功能表打開，然后先擇想要的電流、電壓、速度，按F12寫入。備注1：鐵板焊接標準電流電壓速度備注2：特別注意收弧時間編程第二步：待建立好程序之后，按FN然后在輸入99待出現(xiàn)備注數(shù)字與字母畫面然后請輸入你想要的數(shù)字，與字母最后按確認鍵在按F12寫入最后按記錄備注1：如想不編備注，想返回到原使主菜單，請按返回重置鍵。備注2：如在編備注時，不小心輸錯了數(shù)字，如你想要冊除，請按BS冊除鍵編程第九步：編程完后，要使機器人回到原點，那就要借用第一步

3、，待第一步回到原點后，程序2步出現(xiàn)黃色，然后在回到最后一步上，先將收弧轉換JOINTAE收弧電流與電壓設定，最后按記錄鍵編程第十步：所有程序編完后，最后一步就是按FN然后輸入92，在按確定鍵，編程全部編完，最后一步設定工位編程第四步：因機器人都有個原點位置，要先到其它文檔內調用，按動作加程序鍵，調用第二步程序，因第一步是代號備注步驟備注鍵，然后要先按一下前進鍵，待第二步出現(xiàn)黃色，在按作動加程序回到你原本的程序,原點步驟最后在按一下記錄鍵即可完成第一步。編程第五步：編機器人行走步驟，在編之前，一定要先確定,將機器設定為弧形點壯態(tài)下，要按住作動加內插，檢察是否就會出現(xiàn)JOINT，備注：1、編程機器

4、行走過程一定要先擇此JOINT，每步編完后一定要按記錄鍵，在回走檢查2、開始編焊道時一定要注意手動速度調整備注：起焊端口/動作+內插亠上起弧條件按F7收弧AW條件按動作+F7焊接過程只需按記憶編程第一步：工位號設定按F9進入工位菜單，然后按導航鍵轉入你想要設定空格內編好后，按確定鍵備注：如是已經(jīng)編好的程序內要設定工位號，那就要先按確認鍵，然后在按F12寫入I備注：焊接有三個條件，1、焊接模式條件，2、起弧條件、3、焊接過程、收弧條件備注：焊接有三個條件，1、焊接模式條件，2、起弧條件、3、焊接過程、收弧條件機器人、工具、軸座標轉換信號,可目視觀看1、如制程中，OTC焊接有偏位，要檢行修改，操作如圖:選中要修正位置，待需修正部位出現(xiàn)黃色然后按編程軸鍵最后按作動鍵加修正健如何變成黃色：將連續(xù)模式轉換成單步行走模式編程過程中，如想讓機器轉動適當位置，方式如下:直接按圖上的機器人、工具、軸座標轉換鍵即可手動速度3、編程時，如想試看焊接效果方法如下：座標轉換鍵直接按F2鍵然后觀看屏目圖標有火模式與無火模式，有火模試代標可接焊，無法模試代表無焊機器試運行空跑F2鍵4、編程時，如打一個個設置鍵，但又不想用，操作如下：打火模式圖片F(xiàn)2鍵無打火模式圖片直接按重設鍵即可，從設鍵也就是返回鍵重置鍵5、焊線選項操作方式1、按復位鍵2、在屏幕底空格內