第二章26-27_電氣控制線路的設(shè)計(jì)(40學(xué)時(shí))s7-200[1]

1、Date: 2022-5-3 Page: 1作者 賀娟2.6.12.6.2電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)法電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)法電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法（補(bǔ)充）電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法（補(bǔ)充）Date: 2022-5-3 Page: 2作者 賀娟、電氣設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題、電氣設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題采用一般設(shè)計(jì)法（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）設(shè)計(jì)線路時(shí)，需注意以下采用一般設(shè)計(jì)法（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）設(shè)計(jì)線路時(shí)，需注意以下幾個問題：幾個問題： (1)(1)盡量減少控制電源種類及控制電源的用量。盡量減少控制電源種類及控制電源的用量。(2)(2)盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量，同一用途的器盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量，同一用

2、途的器件盡可能選用相同品牌、型號的產(chǎn)品。件盡可能選用相同品牌、型號的產(chǎn)品。(3)(3)在控制線路正常工作時(shí)，除必須通電的電器外，盡可能在控制線路正常工作時(shí)，除必須通電的電器外，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利于節(jié)能，延長電器元件壽命以減少通電電器的數(shù)量，以利于節(jié)能，延長電器元件壽命以及減少故障。及減少故障。Date: 2022-5-3 Page: 3作者 賀娟 (3) (3)在控制線路正常工作時(shí)，除必須通電的電器外，盡可在控制線路正常工作時(shí)，除必須通電的電器外，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利于節(jié)能，延長電器元件壽命能減少通電電器的數(shù)量，以利于節(jié)能，延長電器元件壽命以及減少故障。以及減少故障。Da

3、te: 2022-5-3 Page: 4作者 賀娟 (4) (4)合理使用電器觸點(diǎn)。在復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)中，各類合理使用電器觸點(diǎn)。在復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)中，各類接觸器、繼電器數(shù)量較多，使用的觸點(diǎn)也多，在設(shè)計(jì)中應(yīng)接觸器、繼電器數(shù)量較多，使用的觸點(diǎn)也多，在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意：注意： 1) 1)盡可能減少觸點(diǎn)使用數(shù)量，以簡化線路盡可能減少觸點(diǎn)使用數(shù)量，以簡化線路KM1KM1KM1KM1KM2KM2KM1KM2KM2SB2SB1SB1SB4SB3SB2SB4SB3圖圖2-22Date: 2022-5-3 Page: 5作者 賀娟 2) 2)使用的觸點(diǎn)容量應(yīng)滿足控制要求，避免因使用不當(dāng)而使用的觸點(diǎn)容量應(yīng)滿足控制

4、要求，避免因使用不當(dāng)而出現(xiàn)觸點(diǎn)磨損、黏滯和釋放不了等故障，以保證系統(tǒng)工作出現(xiàn)觸點(diǎn)磨損、黏滯和釋放不了等故障，以保證系統(tǒng)工作壽命和可靠性。壽命和可靠性。 3) 3)合理安排電器元件及觸點(diǎn)的位置：合理安排電器元件及觸點(diǎn)的位置： 圖圖2-23Date: 2022-5-3 Page: 6作者 賀娟 4) 4)盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮各個元件之間的實(shí)際接線。特別要注意控制柜、操應(yīng)考慮各個元件之間的實(shí)際接線。特別要注意控制柜、操作臺和按鈕、限位開關(guān)等元件之間的連接線。作臺和按鈕、限位開關(guān)等元件之間的連接線。 圖圖2-24Date:

5、2022-5-3 Page: 7作者 賀娟 (5) (5)正確連接電器的線圈。正確連接電器的線圈。 圖圖2-25Date: 2022-5-3 Page: 8作者 賀娟 (6) (6)在控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路（在電氣控制線路在控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路（在電氣控制線路的動作過程中，意外接通的電路叫寄生電路）。的動作過程中，意外接通的電路叫寄生電路）。 熱繼電器熱繼電器FR起不了保護(hù)作用。起不了保護(hù)作用。 圖圖2-26Date: 2022-5-3 Page: 9作者 賀娟 (7) (7)避免發(fā)生觸點(diǎn)避免發(fā)生觸點(diǎn)“競爭競爭”與與“冒險(xiǎn)冒險(xiǎn)” ” 現(xiàn)象。現(xiàn)象。 (8) (8)電氣聯(lián)鎖與機(jī)械聯(lián)鎖

6、共用。電氣聯(lián)鎖與機(jī)械聯(lián)鎖共用。 (9) (9)所設(shè)計(jì)的控制線路應(yīng)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。所設(shè)計(jì)的控制線路應(yīng)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。 (10) (10)線路設(shè)計(jì)要考慮操作、使用、調(diào)試與維修的方便。線路設(shè)計(jì)要考慮操作、使用、調(diào)試與維修的方便。“競爭競爭”觸點(diǎn)爭先吸合，發(fā)生振蕩。觸點(diǎn)爭先吸合，發(fā)生振蕩?！懊半U(xiǎn)冒險(xiǎn)”觸點(diǎn)爭先釋放。觸點(diǎn)爭先釋放?！案偁幐偁帯迸c與“冒險(xiǎn)冒險(xiǎn)”現(xiàn)象都現(xiàn)象都將造成控制回路不能按要求將造成控制回路不能按要求動作，引起控制失靈。動作，引起控制失靈。圖圖2-27Date: 2022-5-3 Page: 10作者 賀娟二、電氣控制線路一般設(shè)計(jì)法的步驟二、電氣控制線路一般設(shè)計(jì)法的步驟采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)

7、計(jì)法設(shè)計(jì)控制線路，通常分以下幾步：采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制線路，通常分以下幾步： 主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì) 主要考慮電動機(jī)的起動、點(diǎn)動、正反轉(zhuǎn)、主要考慮電動機(jī)的起動、點(diǎn)動、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速。制動和調(diào)速?？刂齐娐吩O(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì) 對于某些控制要求，用一些成熟的典型對于某些控制要求，用一些成熟的典型控制環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)?？刂骗h(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。連接各單元環(huán)節(jié)連接各單元環(huán)節(jié) 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求逐步完善線路的控根據(jù)生產(chǎn)工藝要求逐步完善線路的控制功能，并適當(dāng)配置連鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，成為滿足控制制功能，并適當(dāng)配置連鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，成為滿足控制要求的完整線路。要求的完整線路。Date: 2022-5-3 Page: 11作者 賀

8、娟三、設(shè)計(jì)舉例三、設(shè)計(jì)舉例 例例2-1 2-1 圖圖3-73-7所示為切削加工時(shí)刀架的自動循環(huán)工作所示為切削加工時(shí)刀架的自動循環(huán)工作過程示意圖。其控制要求如下：過程示意圖。其控制要求如下：(1)(1) 啟動后，刀架由位置啟動后，刀架由位置1 1移動到位置移動到位置2 2；(2)(2) 然后再由位置然后再由位置2 2退回到位置退回到位置1 1處，停車。處，停車。試用電氣控制線路一般設(shè)計(jì)法，設(shè)計(jì)刀架自動循環(huán)控制試用電氣控制線路一般設(shè)計(jì)法，設(shè)計(jì)刀架自動循環(huán)控制線路。線路。自動往返控制自動往返控制圖圖2-28Date: 2022-5-3 Page: 12作者 賀娟1 1、電動機(jī)要實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動、電動機(jī)要

9、實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動可逆（正反轉(zhuǎn)）控制；可逆（正反轉(zhuǎn)）控制；分析過程：分析過程：2 2、用按鈕啟動后正轉(zhuǎn)，到、用按鈕啟動后正轉(zhuǎn)，到2 2停止并開始反轉(zhuǎn)，然后到停止并開始反轉(zhuǎn)，然后到1 1自自動停止；動停止；3 3、在位置、在位置1 1和和2 2處都要停止，分別設(shè)置行程開關(guān)處都要停止，分別設(shè)置行程開關(guān)SQ1SQ1和和SQ2SQ2。SQ1SQ2圖圖2-28Date: 2022-5-3 Page: 13作者 賀娟主電路設(shè)計(jì)：主電路設(shè)計(jì)：首先需要一個總開關(guān)，可用首先需要一個總開關(guān)，可用三相刀開關(guān)三相刀開關(guān)QSQS實(shí)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)；需要兩個接觸器需要兩個接觸器KM1KM1和和KM2KM2分分別實(shí)現(xiàn)其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；別實(shí)現(xiàn)

10、其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；另外還要考慮電動機(jī)的短路、另外還要考慮電動機(jī)的短路、過載保護(hù)，需要過載保護(hù)，需要FUFU和和FRFR。Date: 2022-5-3 Page: 14作者 賀娟典型的正反轉(zhuǎn)控制電路典型的正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路設(shè)計(jì)：控制電路設(shè)計(jì)：在典型的正反轉(zhuǎn)控制電路上修改：在典型的正反轉(zhuǎn)控制電路上修改：正轉(zhuǎn)支路里以按鈕正轉(zhuǎn)支路里以按鈕SB2作作KM1的啟動開關(guān)，以的啟動開關(guān)，以SQ2的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)作作KM1的停止開關(guān)；的停止開關(guān)；反轉(zhuǎn)支路里以反轉(zhuǎn)支路里以SQ2的常開觸點(diǎn)作的常開觸點(diǎn)作KM2的啟動開關(guān)，以的啟動開關(guān)，以SQ1的常的常閉觸點(diǎn)作閉觸點(diǎn)作KM2的停止開關(guān)。的停止開關(guān)。SQ2SQ2SQ

11、1向左運(yùn)動向左運(yùn)動(正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn))向右運(yùn)動向右運(yùn)動（反轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)）Date: 2022-5-3 Page: 15作者 賀娟控制電路設(shè)計(jì)：控制電路設(shè)計(jì)：SQ2SQ1SQ2圖圖2-29Date: 2022-5-3 Page: 16作者 賀娟 例例2-2 2-2 圖圖3-93-9所示小車可做左、右自動往復(fù)運(yùn)行。具體控所示小車可做左、右自動往復(fù)運(yùn)行。具體控制要求如下：制要求如下：(1)按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2，小車首先向右運(yùn)動；，小車首先向右運(yùn)動；(2)小車的撞塊碰到小車的撞塊碰到SQ1時(shí)停車，并開始延時(shí)時(shí)停車，并開始延時(shí)5s；(3)延時(shí)時(shí)間到，小車自動改變運(yùn)行方向，改向左運(yùn)行；延時(shí)時(shí)間到，小車自動

12、改變運(yùn)行方向，改向左運(yùn)行；(4)小車的撞塊碰到小車的撞塊碰到SQ2時(shí)停車，并開始延時(shí)時(shí)停車，并開始延時(shí)5s；(5)延時(shí)時(shí)間到，小車再次自動改變運(yùn)行方向，改向右運(yùn)行；延時(shí)時(shí)間到，小車再次自動改變運(yùn)行方向，改向右運(yùn)行；(6)依此自動往復(fù)運(yùn)行，直至依此自動往復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕按下停止按鈕SBl，小車停止。，小車停止。SQ1SQ2自動延時(shí)往返控制自動延時(shí)往返控制圖圖2-30Date: 2022-5-3 Page: 17作者 賀娟分析過程：分析過程：(1)電動機(jī)要實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動電動機(jī)要實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動正反轉(zhuǎn)控制；正反轉(zhuǎn)控制； (2)在左右兩個位置要停止，用行程開關(guān)在左右兩個位置要停止，用行程開關(guān)SQ1和

13、和SQ2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn);(3)在左右兩個位置都要延時(shí)啟動，需要引入時(shí)間作為控在左右兩個位置都要延時(shí)啟動，需要引入時(shí)間作為控制參量。選用時(shí)間繼電器制參量。選用時(shí)間繼電器KT1和和KT2作為提供時(shí)間參量的作為提供時(shí)間參量的器件。器件。SQ1SQ2Date: 2022-5-3 Page: 18作者 賀娟主電路設(shè)計(jì)：主電路設(shè)計(jì)：與例與例3-13-1的主電路圖一樣。的主電路圖一樣。Date: 2022-5-3 Page: 19作者 賀娟控制電路設(shè)計(jì)：控制電路設(shè)計(jì)：在例在例3-13-1的基礎(chǔ)上修改：的基礎(chǔ)上修改：正轉(zhuǎn)（右）過程中，碰到正轉(zhuǎn)（右）過程中，碰到SQ1KM1失電且失電且KT1得電；得電； 延時(shí)時(shí)間到，

14、延時(shí)時(shí)間到，KT1的常開觸點(diǎn)閉合的常開觸點(diǎn)閉合KM2得電；得電；反轉(zhuǎn)（左）過程中，碰到反轉(zhuǎn)（左）過程中，碰到SQ2KM2失電且失電且KT2得電；得電； 延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到，KT2的常開觸點(diǎn)閉合的常開觸點(diǎn)閉合KM1得電；得電；SQ1KT1SQ2SQ2SQ1Date: 2022-5-3 Page: 20作者 賀娟控制電路設(shè)計(jì)：控制電路設(shè)計(jì)：SQ1SQ2此電路存在的問題：此電路存在的問題：當(dāng)小車正好位于當(dāng)小車正好位于SQ1或或SQ2處時(shí)，按下停止按處時(shí)，按下停止按鈕并松開會怎樣？鈕并松開會怎樣？由于時(shí)間繼電器的作用，由于時(shí)間繼電器的作用，小車將延時(shí)后小車將延時(shí)后運(yùn)行運(yùn)行。向右向右向左向左圖圖2-

15、31Date: 2022-5-3 Page: 21作者 賀娟改進(jìn)電路設(shè)計(jì)：改進(jìn)電路設(shè)計(jì)：改進(jìn)的方法：改進(jìn)的方法：按下停止按鈕的時(shí)候，按下停止按鈕的時(shí)候，就令時(shí)間繼電器斷電就令時(shí)間繼電器斷電SQ1SQ2KA此此電路電路存在的問題：存在的問題：1 1、小車停止后，再啟動，小車停止后，再啟動，無法實(shí)現(xiàn)延時(shí)往返。無法實(shí)現(xiàn)延時(shí)往返。 通過中間繼電器通過中間繼電器實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。向右向右向左向左2、當(dāng)小車正好停止于當(dāng)小車正好停止于SQ1處時(shí)，如何啟動？處時(shí)，如何啟動？圖圖2-32Date: 2022-5-3 Page: 22作者 賀娟【例【例2-32-3】 龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制

16、線路Date: 2022-5-3 Page: 23作者 賀娟【例【例2-32-3】 龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路工作過程：工作過程： (1) 橫梁上、下移動的操作為點(diǎn)動操作；橫梁上、下移動的操作為點(diǎn)動操作；(2) 按下橫梁上移下移按鈕后，首先夾緊按下橫梁上移下移按鈕后，首先夾緊機(jī)構(gòu)自動放松；機(jī)構(gòu)自動放松；(3) 行程開關(guān)行程開關(guān)SQ動作，表示松到位，夾緊動作，表示松到位，夾緊電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，橫梁做上移下移；電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，橫梁做上移下移；(4) 移動到位后，松開按鈕，橫梁停止移動；移動到位后，松開按鈕，橫梁停止移動；(5) 夾緊電動機(jī)啟動，夾緊機(jī)構(gòu)自動夾緊；夾緊電動

17、機(jī)啟動，夾緊機(jī)構(gòu)自動夾緊；(6) 夾緊到位后，夾緊電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。夾緊到位后，夾緊電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。SQ圖圖2-33Date: 2022-5-3 Page: 24作者 賀娟（1）自動循環(huán)控制，按下啟動按鈕，自）自動循環(huán)控制，按下啟動按鈕，自動完成一系列的運(yùn)動部件的動作狀態(tài)的動完成一系列的運(yùn)動部件的動作狀態(tài)的切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動停止運(yùn)行。切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動停止運(yùn)行。（2）夾緊電動機(jī)）夾緊電動機(jī)放松到位信號放松到位信號，由行程由行程開關(guān)開關(guān)SQ提供；檢測夾緊電動機(jī)是否夾緊提供；檢測夾緊電動機(jī)是否夾緊到位，可以檢測反應(yīng)夾緊程度的電流值，到位，可以檢測反應(yīng)夾緊程度的電流值，來作為控制參量。來作

18、為控制參量。（3）對橫梁上移、下移的操作是采用點(diǎn)）對橫梁上移、下移的操作是采用點(diǎn)動方式，若控制中用到上、下移動的操動方式，若控制中用到上、下移動的操作信號參與控制，需引入兩個中間繼電作信號參與控制，需引入兩個中間繼電器器KAl、KA2分別作為上移和下移的狀態(tài)分別作為上移和下移的狀態(tài)繼電器。繼電器。分析過程：分析過程：SQ圖圖2-33Date: 2022-5-3 Page: 25作者 賀娟（4）移動操作按鈕實(shí)際啟動的是夾緊電）移動操作按鈕實(shí)際啟動的是夾緊電動機(jī)的放松運(yùn)行；橫梁移動的拖動電動動機(jī)的放松運(yùn)行；橫梁移動的拖動電動機(jī)是由檢測放松是否到位的行程開關(guān)啟機(jī)是由檢測放松是否到位的行程開關(guān)啟動的；

19、而移動操作結(jié)束，即移動狀態(tài)繼動的；而移動操作結(jié)束，即移動狀態(tài)繼電器電器KA1或或KA2失電時(shí)，啟動夾緊電動失電時(shí)，啟動夾緊電動機(jī)的夾緊運(yùn)行。機(jī)的夾緊運(yùn)行。（5）過電流繼電器）過電流繼電器KI用來檢測夾緊程度用來檢測夾緊程度，KI動作時(shí)，夾緊電動機(jī)停止運(yùn)行。動作時(shí)，夾緊電動機(jī)停止運(yùn)行。分析過程：分析過程：SQ圖圖2-33Date: 2022-5-3 Page: 26作者 賀娟圖圖2-34 龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路圖龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路圖主電路：主電路：控制線路：控制線路：放松放松夾緊夾緊下移下移上移上移橫梁移動電動機(jī)橫梁移動電動機(jī)夾緊電動機(jī)夾緊電動機(jī)放松放松夾緊夾緊下移下移上移上移S

20、Q動作表動作表示夾緊示夾緊動作表動作表示放松示放松點(diǎn)動點(diǎn)動下移下移點(diǎn)動點(diǎn)動上移上移Date: 2022-5-3 Page: 27作者 賀娟圖圖2-34 龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路圖龍門刨床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)控制線路圖主電路：主電路：設(shè)限位開關(guān)的設(shè)限位開關(guān)的控制線路：控制線路：放松放松夾緊夾緊下移下移上移上移橫梁移動電動機(jī)橫梁移動電動機(jī)夾緊電動機(jī)夾緊電動機(jī)放松放松夾緊夾緊下移下移上移上移SQ1SQ2SQ3圖圖2-35Date: 2022-5-3 Page: 28作者 賀娟【例【例3-43-4】 加熱爐自動上料機(jī)構(gòu)控制線路加熱爐自動上料機(jī)構(gòu)控制線路加熱爐自動上料機(jī)構(gòu)示意圖加熱爐自動上料機(jī)構(gòu)示意圖1-1

21、-推料桿；推料桿；2-2-工件；工件；3-3-爐門；加熱爐爐門；加熱爐工作過程工作過程 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2M1正轉(zhuǎn)，爐門開啟正轉(zhuǎn)，爐門開啟SQ4壓下壓下M1停止停止M2正轉(zhuǎn)，推料桿前正轉(zhuǎn)，推料桿前移移SQ2壓下，上料結(jié)束壓下，上料結(jié)束M2反轉(zhuǎn)，推料反轉(zhuǎn)，推料桿后退桿后退SQ1壓下壓下M2停止停止M1反轉(zhuǎn)，爐反轉(zhuǎn)，爐門關(guān)閉門關(guān)閉壓下壓下SQ3M1停止。停止。（1）自動循環(huán)控制，按下啟動按鈕，自動完成一系列的運(yùn)動部件的動作狀）自動循環(huán)控制，按下啟動按鈕，自動完成一系列的運(yùn)動部件的動作狀態(tài)的切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動停止運(yùn)行。態(tài)的切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動停止運(yùn)行。（2）啟動按鈕只啟動）啟動

22、按鈕只啟動M1電動機(jī)的正轉(zhuǎn)，電動機(jī)電動機(jī)的正轉(zhuǎn)，電動機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)和的正、反轉(zhuǎn)和M1的反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)都是由行程開關(guān)自動啟停。都是由行程開關(guān)自動啟停。（3）啟動之前，各運(yùn)動部件處于原位，行程開關(guān)）啟動之前，各運(yùn)動部件處于原位，行程開關(guān)SQ1、SQ3都處于被壓下的都處于被壓下的狀態(tài)，因此啟動的條件除啟動按鈕外，還有行程開關(guān)狀態(tài)，因此啟動的條件除啟動按鈕外，還有行程開關(guān)SQ1、SQ3的狀態(tài)需為動的狀態(tài)需為動作狀態(tài)。作狀態(tài)。分析過程：分析過程：Date: 2022-5-3 Page: 29作者 賀娟 加熱爐自動上料機(jī)構(gòu)電氣控制線路圖加熱爐自動上料機(jī)構(gòu)電氣控制線路圖 控制線路：控制線路：SB1為停止按鈕為

23、停止按鈕SB2為啟動按鈕為啟動按鈕 SQ1SQ4行程行程開關(guān)開關(guān)KM1、KM2分分別為控制電動機(jī)別為控制電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的接觸器，的接觸器，KM3、KM4分分別為控制電動機(jī)別為控制電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的接觸器。的接觸器。M1上移上移M1下移下移M2前進(jìn)前進(jìn)M2后退后退Date: 2022-5-3 Page: 30作者 賀娟1-1-立柱立柱 2-2-滑座滑座 3-3-砂輪箱（磨頭）砂輪箱（磨頭） 4-4-電磁吸盤電磁吸盤 5-5-工作臺工作臺 6-6-床身。床身。1. 1. 主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)2. 2. 運(yùn)動形式運(yùn)動形式 主運(yùn)動主運(yùn)動：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由砂輪電機(jī)

24、由砂輪電機(jī)M2M2驅(qū)動驅(qū)動; ; 工作臺往復(fù)運(yùn)動工作臺往復(fù)運(yùn)動：液壓泵電機(jī)液壓泵電機(jī)M1M1驅(qū)動，可平滑調(diào)速。驅(qū)動，可平滑調(diào)速。 垂直進(jìn)給運(yùn)動垂直進(jìn)給運(yùn)動：砂輪箱在立柱上垂直運(yùn)動砂輪箱在立柱上垂直運(yùn)動砂輪升降電機(jī)砂輪升降電機(jī)M4M4驅(qū)動驅(qū)動; ;3. 3. 冷卻形式冷卻形式: :冷卻泵冷卻泵M3M3供給冷卻液供給冷卻液一、主要機(jī)構(gòu)及一、主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動形式運(yùn)動形式【例【例2-2-5 5】磨床電氣控制系統(tǒng)】磨床電氣控制系統(tǒng)Date: 2022-5-3 Page: 31作者 賀娟1 1）砂輪電機(jī)、液壓泵電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)均為單向運(yùn)行）砂輪電機(jī)、液壓泵電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)均為單向運(yùn)行; ;2 2）砂

25、輪升降控制電動機(jī)要求有正、反轉(zhuǎn)控制；）砂輪升降控制電動機(jī)要求有正、反轉(zhuǎn)控制；3 3）冷卻泵電動機(jī)要求在砂輪電動機(jī)啟動之后才能運(yùn)行；）冷卻泵電動機(jī)要求在砂輪電動機(jī)啟動之后才能運(yùn)行；4 4）保護(hù)環(huán)節(jié)：短路、過載、零壓和電磁吸盤欠壓保護(hù)；）保護(hù)環(huán)節(jié)：短路、過載、零壓和電磁吸盤欠壓保護(hù)；二、控制要求二、控制要求1-1-立柱立柱 2-2-滑座滑座 3-3-砂輪箱（磨頭）砂輪箱（磨頭） 4-4-電磁吸盤電磁吸盤 5-5-工作臺工作臺 6-6-床身。床身。5 5）電磁吸盤應(yīng)有去磁控制；）電磁吸盤應(yīng)有去磁控制；6 6）必要的指示信號及照明燈。）必要的指示信號及照明燈。Date: 2022-5-3 Page:

26、32作者 賀娟1.1.主電路主電路: : 主電路中共有主電路中共有4 4臺電動機(jī)，臺電動機(jī)，M1M1是液壓泵電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺的往是液壓泵電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動；復(fù)運(yùn)動；M2M2是砂輪電動機(jī)，帶動砂輪轉(zhuǎn)動來完是砂輪電動機(jī)，帶動砂輪轉(zhuǎn)動來完成磨削加工工件；成磨削加工工件；M3M3是冷卻泵電動機(jī)。它們只要求單向是冷卻泵電動機(jī)。它們只要求單向旋轉(zhuǎn)，分別用接觸器旋轉(zhuǎn)，分別用接觸器KMlKMl、KM2KM2控制。冷控制。冷卻泵電機(jī)卻泵電機(jī)M3M3只有在砂輪電機(jī)只有在砂輪電機(jī)M2M2運(yùn)轉(zhuǎn)后才運(yùn)轉(zhuǎn)后才能運(yùn)轉(zhuǎn)。能運(yùn)轉(zhuǎn)。M4M4是砂輪升降電動機(jī)，用于磨削過程是砂輪升降電動機(jī)，用于磨削過程中調(diào)整砂輪與工件之

27、間的位置。中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。M1M1、M2M2、M3M3是長期工作的，所以都裝是長期工作的，所以都裝有過載保護(hù)。有過載保護(hù)。M4M4為短期工作，不設(shè)過載為短期工作，不設(shè)過載保護(hù)。四臺電動機(jī)共用一組熔斷器保護(hù)。四臺電動機(jī)共用一組熔斷器FU1FU1作作短路保護(hù)。短路保護(hù)。三、電氣控制線路設(shè)計(jì)三、電氣控制線路設(shè)計(jì)主電路主電路Date: 2022-5-3 Page: 33作者 賀娟2 2控制電路控制電路 (1)(1)液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M1M1的控制的控制 合上總開關(guān)合上總開關(guān)QS1QS1后后整流變壓器整流變壓器TC TC 橋式整流器橋式整流器VCVC得到直流電壓得到直流電壓使電壓繼使電

28、壓繼電器電器KVKV得電動作得電動作其動合觸點(diǎn)閉合其動合觸點(diǎn)閉合為起動電機(jī)做準(zhǔn)備。為起動電機(jī)做準(zhǔn)備。起動起動: : 按下按鈕按下按鈕SB2SB2，接觸器，接觸器KM1KM1通電吸合并自鎖，液壓泵電動機(jī)通電吸合并自鎖，液壓泵電動機(jī)M1M1起動運(yùn)轉(zhuǎn)，起動運(yùn)轉(zhuǎn)，H12H12燈亮。燈亮。 停止停止: : 按下按鈕按下按鈕SB1SB1，接觸器，接觸器KM1KM1線圈斷電釋放，電動機(jī)線圈斷電釋放，電動機(jī)M1M1斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)?？刂齐娐房刂齐娐稤ate: 2022-5-3 Page: 34作者 賀娟(2)(2)砂輪電動機(jī)砂輪電動機(jī)M2M2及冷卻泵電動機(jī)及冷卻泵電動機(jī)M3M3的控制的控制 ( (聯(lián)動控制聯(lián)

29、動控制 ) ) 起動起動: :按下按鈕按下按鈕SB4SB4，接觸器，接觸器KM2KM2線圈得電動線圈得電動作，砂輪電動機(jī)作，砂輪電動機(jī)M2M2起動起動運(yùn)轉(zhuǎn)。冷卻泵運(yùn)轉(zhuǎn)。冷卻泵電動機(jī)電動機(jī)M3M3通過接插器通過接插器X XS S1 1與與M2M2聯(lián)動控制聯(lián)動控制，可使，可使M3M3與與M2M2同時(shí)起動同時(shí)起動運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。停止停止: :按下按鈕按下按鈕SB3SB3時(shí)接觸器時(shí)接觸器KM2KM2線圈斷電釋放，線圈斷電釋放，M2M2與與M3M3同時(shí)同時(shí)斷電斷電停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)?？刂齐娐房刂齐娐稤ate: 2022-5-3 Page: 35作者 賀娟3)3)砂輪升降電動機(jī)砂輪升降電動機(jī)M4M4的控制的控制( (點(diǎn)

30、動控制點(diǎn)動控制 ) )n 按鈕按鈕SBSB5 5點(diǎn)動點(diǎn)動控制控制砂輪上升。砂輪上升。n 按鈕按鈕SBSB6 6點(diǎn)動點(diǎn)動控制砂輪控制砂輪下降。下降。n 上升和下降需要上升和下降需要聯(lián)鎖控制（電氣互鎖）聯(lián)鎖控制（電氣互鎖）. .控制電路控制電路Date: 2022-5-3 Page: 36作者 賀娟3. 3. 電磁吸盤的控制電路電磁吸盤的控制電路 整流裝置整流裝置由變壓器由變壓器TCTC和單相橋式全波整流器和單相橋式全波整流器VCVC組成，提供組成，提供110V110V直流電壓。直流電壓。 控制裝置控制裝置由按鈕由按鈕SB7SB7、SB8SB8、SB9SB9和接觸器和接觸器KM5KM5、KM6KM

31、6等組成。等組成。 充磁過程充磁過程如下：按下如下：按下SB8KM5SB8KM5線圈得電線圈得電其主觸點(diǎn)閉合其主觸點(diǎn)閉合電磁吸盤電磁吸盤YHYH線圈得電線圈得電工作臺充磁吸住工件。工作臺充磁吸住工件。 磨削加工完畢，在取下加工好的工件時(shí)，先按磨削加工完畢，在取下加工好的工件時(shí)，先按SB7SB7切斷電磁吸盤的直流電源，由切斷電磁吸盤的直流電源，由于吸盤和工件都會有剩磁，所以需對吸盤和工件進(jìn)行去磁。于吸盤和工件都會有剩磁，所以需對吸盤和工件進(jìn)行去磁。控制電路控制電路控制電路控制電路Date: 2022-5-3 Page: 37作者 賀娟 去磁過程去磁過程如下：按下如下：按下SB9KM6SB9KM6

32、線圈得電吸合線圈得電吸合KM6KM6的兩副主觸點(diǎn)閉合，電的兩副主觸點(diǎn)閉合，電磁吸盤通入磁吸盤通入反向直流電流反向直流電流，使工作臺和工件去磁。為防止去磁時(shí)間過長而使使工作臺和工件去磁。為防止去磁時(shí)間過長而使工作臺反向磁化，接觸器工作臺反向磁化，接觸器KM6KM6采用點(diǎn)動控制。采用點(diǎn)動控制。 保護(hù)裝置保護(hù)裝置由放電電阻由放電電阻R R和和電容電容C C以及以及欠電壓欠電壓繼電器繼電器KVKV組成。組成?？刂齐娐房刂齐娐房刂齐娐房刂齐娐稶Date: 2022-5-3 Page: 38作者 賀娟4.4.照明與信號燈電路照明與信號燈電路 照明照明- 36V，信號燈，信號燈EL-6V HL1亮亮，電源電

33、源正常正常；不亮則表示電源有故障。；不亮則表示電源有故障。HL2亮亮，液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作臺正在往復(fù)運(yùn)動；工作臺正在往復(fù)運(yùn)動；不亮不亮則則 M1停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。HL3亮亮，冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M3及砂輪電動機(jī)及砂輪電動機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)；不亮不亮則表示則表示M3停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。HL4亮亮，砂輪升降電動機(jī)砂輪升降電動機(jī)M4工作工作；不亮不亮則表示則表示M4停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。HL5或或HL6亮亮，電磁吸盤電磁吸盤YH工作工作；不亮不亮則表示電磁吸盤未工作。則表示電磁吸盤未工作。照明與信號燈電路照明與信號燈電路Date: 2022-5-3 Page: 39作者 賀娟【例【例2-5】臥式車床電氣控制

34、系統(tǒng)】臥式車床電氣控制系統(tǒng)臥式車床是一種應(yīng)用很廣泛的金屬切削加工機(jī)床臥式車床是一種應(yīng)用很廣泛的金屬切削加工機(jī)床, ,主要用來加工各主要用來加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面, ,并可通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔和挑螺紋并可通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔和挑螺紋等切削加工。下面以等切削加工。下面以C650C650型臥式車床為例型臥式車床為例, ,介紹其電氣控制系統(tǒng)。介紹其電氣控制系統(tǒng)。臥式車床有兩種主要臥式車床有兩種主要運(yùn)動：運(yùn)動：u 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，稱為主運(yùn)動；稱為主運(yùn)動；u 溜板帶動刀架的溜板帶動刀架的直線運(yùn)動，稱為進(jìn)給直線運(yùn)動，稱為進(jìn)給運(yùn)動。運(yùn)動。均由主電動機(jī)均由主電動機(jī)

35、M1驅(qū)動驅(qū)動一、主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動形式一、主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動形式Date: 2022-5-3 Page: 40作者 賀娟u 由于加工大型的工件時(shí)，其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，因此需要由于加工大型的工件時(shí)，其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，因此需要設(shè)置停車制動控制環(huán)節(jié)，一般采用電氣制動方法。設(shè)置停車制動控制環(huán)節(jié)，一般采用電氣制動方法。u 為了滿足加工螺紋等工件，主軸需要具有正、反轉(zhuǎn)的運(yùn)行為了滿足加工螺紋等工件，主軸需要具有正、反轉(zhuǎn)的運(yùn)行方式。另外，在加工過程中，還需要刀架能夠快速移動以及方式。另外，在加工過程中，還需要刀架能夠快速移動以及提供切削液。提供切削液。Date: 2022-5-3 Page: 41作者 賀娟二、控制

36、要求二、控制要求1 1、主電動機(jī)、主電動機(jī)M1M1完成主軸運(yùn)動和溜板箱進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動；完成主軸運(yùn)動和溜板箱進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動； M1M1采用直接啟動的方式啟動，可正、反向運(yùn)動，并可以進(jìn)行正、采用直接啟動的方式啟動，可正、反向運(yùn)動，并可以進(jìn)行正、反兩個方向的電氣制動控制；為加工調(diào)整，還需具有點(diǎn)動控反兩個方向的電氣制動控制；為加工調(diào)整，還需具有點(diǎn)動控制功能。制功能。2 2、電動機(jī)、電動機(jī)M2M2驅(qū)動冷卻泵，在加工過程中提供切削液；驅(qū)動冷卻泵，在加工過程中提供切削液； M2M2采用直接啟動和制動方式，且僅有連續(xù)運(yùn)行方式。采用直接啟動和制動方式，且僅有連續(xù)運(yùn)行方式。3 3、主軸電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)要求設(shè)有

37、必要的短路保護(hù)和、主軸電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)要求設(shè)有必要的短路保護(hù)和過載保護(hù)。過載保護(hù)。4 4、快速移動電動機(jī)、快速移動電動機(jī)M3M3拖動刀架快速移動，可隨時(shí)手動控制拖動刀架快速移動，可隨時(shí)手動控制啟停。啟停。5 5、具有安全的局部照明裝置。、具有安全的局部照明裝置。Date: 2022-5-3 Page: 42作者 賀娟三、電氣控制線路設(shè)計(jì)三、電氣控制線路設(shè)計(jì)1 1、主電路、主電路：3 3臺電動機(jī)臺電動機(jī) M1 M1、M2M2、M3M3 Qs Qs為電源總開關(guān)，熔斷器為電源總開關(guān)，熔斷器FU7FU7為整為整個線路的短路保護(hù)，熱繼電器個線路的短路保護(hù)，熱繼電器KRlKRl、 KR2KR2分別作分

38、別作M1M1、M2M2的過載保護(hù)。的過載保護(hù)。 主電動機(jī)主電動機(jī)M1M1的正反轉(zhuǎn)分別由接觸器的正反轉(zhuǎn)分別由接觸器KMlKMl、KM2KM2控制，控制，KM3KM3控制控制M1M1的全壓和的全壓和降壓運(yùn)行的狀態(tài)。降壓運(yùn)行的狀態(tài)。 電流表電流表PAPA在電動機(jī)在電動機(jī)M1M1主電路中起繞主電路中起繞組電流監(jiān)視作用。組電流監(jiān)視作用。 KS KS是和是和M1M1主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測元件，實(shí)現(xiàn)制動控制。器檢測元件，實(shí)現(xiàn)制動控制。PADate: 2022-5-3 Page: 43作者 賀娟三、電氣控制線路設(shè)計(jì)三、電氣控制線路設(shè)計(jì)1 1、主電路、主電路：3 3臺電動機(jī)臺電動機(jī)

39、M1M1、M2M2、M3M3 QsQs為電源總開關(guān)，熔斷器為電源總開關(guān)，熔斷器FU7FU7為整為整個線路的短路保護(hù)，熱繼電器個線路的短路保護(hù)，熱繼電器KRlKRl、 KR2KR2分別作分別作M1M1、M2M2的過載保護(hù)。的過載保護(hù)。 主電動機(jī)主電動機(jī)M1M1的正反轉(zhuǎn)分別由接觸的正反轉(zhuǎn)分別由接觸器器KMlKMl、KM2KM2控制，控制，KM3KM3控制控制M1M1的全壓的全壓和降壓運(yùn)行的狀態(tài)。和降壓運(yùn)行的狀態(tài)。 電流表電流表PAPA在電動機(jī)在電動機(jī)MlMl主電路中起主電路中起繞組電流監(jiān)視作用。繞組電流監(jiān)視作用。 KSKS是和是和M1M1主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測元件，實(shí)現(xiàn)制

40、動控制。電器檢測元件，實(shí)現(xiàn)制動控制。PADate: 2022-5-3 Page: 44作者 賀娟 M2M2是冷卻泵電動機(jī)是冷卻泵電動機(jī)，F(xiàn)U4FU4熔斷器熔斷器起短路保護(hù)作用。通過起短路保護(hù)作用。通過KM4KM4主觸點(diǎn)的主觸點(diǎn)的閉合和斷開，控制冷卻泵電動機(jī)閉合和斷開，控制冷卻泵電動機(jī)M2M2的供液和不供液。的供液和不供液。 快移電動機(jī)快移電動機(jī) M3M3電路中電路中FU5FU5熔斷熔斷器起短路保護(hù)作用。器起短路保護(hù)作用。KM5KM5主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合時(shí)，快移電動機(jī)時(shí)，快移電動機(jī)M3M3啟動，而啟動，而KM5KM5主主觸點(diǎn)斷開，快移電動機(jī)觸點(diǎn)斷開，快移電動機(jī)M3M3停止。停止。 主電路通過主電

41、路通過TCTC變壓器變壓器與控制線與控制線路和照明燈線路建立電聯(lián)系。路和照明燈線路建立電聯(lián)系。TCTC變變壓器一次側(cè)接入電壓為壓器一次側(cè)接入電壓為380V380V，二次，二次側(cè)有側(cè)有3636、110V110V兩種供電電源，其中兩種供電電源，其中36V36V給照明燈線路供電，而給照明燈線路供電，而110V110V給給車床控制線路供電。車床控制線路供電。PADate: 2022-5-3 Page: 45作者 賀娟2 2、控制電路、控制電路點(diǎn)動控制點(diǎn)動控制反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)控制1 1）主電動機(jī)控制）主電動機(jī)控制Date: 2022-5-3 Page: 46作者 賀娟2 2）冷卻泵電動機(jī)控

42、制）冷卻泵電動機(jī)控制3 3）快移電動機(jī)控制）快移電動機(jī)控制Date: 2022-5-3 Page: 47作者 賀娟2 2、控制電路、控制電路4 4）照明電路）照明電路Date: 2022-5-3 Page: 48作者 賀娟沖壓等機(jī)械設(shè)備中經(jīng)常用雙手啟動來保護(hù)操作者，沖壓等機(jī)械設(shè)備中經(jīng)常用雙手啟動來保護(hù)操作者，雙手啟動原理如下：兩個按鈕必須在相距雙手啟動原理如下：兩個按鈕必須在相距1秒內(nèi)同秒內(nèi)同時(shí)按下，機(jī)器才啟動。若兩個按鈕為時(shí)按下，機(jī)器才啟動。若兩個按鈕為SB1、SB2，機(jī)器運(yùn)行用機(jī)器運(yùn)行用KM控制，試設(shè)計(jì)控制電路控制，試設(shè)計(jì)控制電路 。Date: 2022-5-3 Page: 49作者 賀娟

43、繼電器控制線路實(shí)際上是按一定邏輯關(guān)系組合的線繼電器控制線路實(shí)際上是按一定邏輯關(guān)系組合的線路，或稱開關(guān)線路。因此，路，或稱開關(guān)線路。因此，可以用邏輯代數(shù)方法分可以用邏輯代數(shù)方法分析和設(shè)計(jì)這類控制線路析和設(shè)計(jì)這類控制線路。 采用邏輯設(shè)計(jì)法能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案，所用元采用邏輯設(shè)計(jì)法能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案，所用元件數(shù)量少，各元件能充分發(fā)揮作用，當(dāng)給定條件變件數(shù)量少，各元件能充分發(fā)揮作用，當(dāng)給定條件變化時(shí)，能指出電路相應(yīng)變化的內(nèi)在規(guī)律，在設(shè)計(jì)復(fù)化時(shí)，能指出電路相應(yīng)變化的內(nèi)在規(guī)律，在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制線路時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。雜控制線路時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。 Date: 2022-5-3 Page: 50

44、作者 賀娟、邏輯設(shè)計(jì)方法概、邏輯設(shè)計(jì)方法概述述1）按鈕、行程開關(guān)、接觸器、中間繼電器等電器的按鈕、行程開關(guān)、接觸器、中間繼電器等電器的常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)用用SB、SQ、KM、KA 表示表示；這些電器的這些電器的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)用用 表示。表示。SB SQ KM KA、（一）邏輯代數(shù)與電氣控制線路的對應(yīng)關(guān)系（一）邏輯代數(shù)與電氣控制線路的對應(yīng)關(guān)系作如下規(guī)定：作如下規(guī)定：注意：以上是用邏輯代數(shù)描述觸點(diǎn)采用的標(biāo)注意：以上是用邏輯代數(shù)描述觸點(diǎn)采用的標(biāo)識，但在電路圖中所有常開、常閉觸點(diǎn)和線識，但在電路圖中所有常開、常閉觸點(diǎn)和線圈的文字符號都用圈的文字符號都用SBSB、SQSQ、KMKM、KAKA表示表示 接

45、觸器、中間繼電器等電器的接觸器、中間繼電器等電器的線圈線圈也用也用SB、SQ、KM、KA 表示表示；Date: 2022-5-3 Page: 51作者 賀娟KA 1 KA 01KA1 AK繼電器繼電器線圈線圈處于得電狀態(tài)處于得電狀態(tài)繼電器繼電器常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合閉合繼電器繼電器常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開斷開繼電器繼電器常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)閉合閉合繼電器繼電器線圈線圈處于失電狀態(tài)處于失電狀態(tài)繼電器繼電器常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)斷開斷開0KA0 AK2）電路中各）電路中各元件元件的的原始狀態(tài)原始狀態(tài)（如繼電器線圈失電，行程（如繼電器線圈失電，行程開關(guān)未受壓）為開關(guān)未受壓）為“0”狀態(tài)；狀態(tài)；元件元件的的受激狀態(tài)受

46、激狀態(tài)（如繼電器線（如繼電器線圈得電，行程開關(guān)受壓）為圈得電，行程開關(guān)受壓）為“1”狀態(tài)。狀態(tài)。3）觸點(diǎn)觸點(diǎn)的的閉合閉合為為“1”狀態(tài)，狀態(tài)，斷開斷開為為“0”狀態(tài)。狀態(tài)。以繼電器以繼電器KA為例：為例：Date: 2022-5-3 Page: 52作者 賀娟1、三種基本邏輯運(yùn)算所描述的電氣控制線路、三種基本邏輯運(yùn)算所描述的電氣控制線路在邏輯代數(shù)中，常用大寫字母在邏輯代數(shù)中，常用大寫字母A、B、C等表示邏輯變量，等表示邏輯變量，邏輯變量只有邏輯變量只有0、1兩種取值。兩種取值?；具壿嬯P(guān)系有三種：邏輯與、邏輯或、邏輯非。基本邏輯關(guān)系有三種：邏輯與、邏輯或、邏輯非。（1）“與與”運(yùn)算（串聯(lián)電路）

47、運(yùn)算（串聯(lián)電路）公式為公式為: K= AB= AB 與串聯(lián)電路對應(yīng)。與串聯(lián)電路對應(yīng)。 命題：如果觸點(diǎn)命題：如果觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)和觸點(diǎn)B閉合，閉合， 那么繼電器線圈那么繼電器線圈K得電。得電。KBA圖圖3-19 邏輯與電路邏輯與電路Date: 2022-5-3 Page: 53作者 賀娟（2）“或或”運(yùn)算（并聯(lián)電路）運(yùn)算（并聯(lián)電路）公式為公式為: K=A+B，與并聯(lián)電路對應(yīng)，與并聯(lián)電路對應(yīng) 命題：如果觸點(diǎn)命題：如果觸點(diǎn)A或或B閉合，閉合， 那么繼電器線圈那么繼電器線圈K得電。得電。 KAB圖圖3-20 邏輯或電路邏輯或電路Date: 2022-5-3 Page: 54作者 賀娟（3）“非非”運(yùn)算運(yùn)算

48、BA KKB命題：若觸點(diǎn)命題：若觸點(diǎn) 斷開斷開/閉合，閉合， 那么觸點(diǎn)那么觸點(diǎn) 閉合閉合/斷開、斷開、 則繼電器線圈則繼電器線圈K得電得電/失電。失電。 A B公式為公式為: ，與，與“非非”電路對應(yīng)電路對應(yīng) KABA圖圖3-21 邏輯非電路邏輯非電路Date: 2022-5-3 Page: 55作者 賀娟補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用 1、 邏輯代數(shù)的基本定律邏輯代數(shù)的基本定律 序號序號名稱名稱基本公式基本公式對偶式對偶式1交換律交換律A+B=B+AAB= BA2結(jié)合律結(jié)合律(A+B)+C=A+(B+C)(AB) C=A(BC)3分配律分配律A+B?C=(A+B

49、)?(A+C)A(B+C)=AB+AC40 - 1律律A0=0 A1=AA+1=1 A+0=A5互補(bǔ)律互補(bǔ)律A+A=1AA=06重疊律重疊律A+A=AAA=A7吸收律吸收律A+A?B=AA(A+B)=A8消去律消去律A+AB= A+B A(A+B)= AB9對合律對合律A=A Date: 2022-5-3 Page: 56作者 賀娟補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用 2、 邏輯真值表（動作狀態(tài)表）與邏輯關(guān)系式的對應(yīng)關(guān)系邏輯真值表（動作狀態(tài)表）與邏輯關(guān)系式的對應(yīng)關(guān)系 A(B)=1 A(B)A(B)=0 A(B)對應(yīng)對應(yīng)對應(yīng)對應(yīng)K=A B邏輯關(guān)系式邏輯關(guān)系式:K=A B+

50、A B+A B邏輯關(guān)系式邏輯關(guān)系式:=(A B+A B)+A B=B+A B=A+B常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)Date: 2022-5-3 Page: 57作者 賀娟3、邏輯代數(shù)的應(yīng)用舉例、邏輯代數(shù)的應(yīng)用舉例利用邏輯代數(shù)的基本關(guān)系和基本性質(zhì)可以幫助我們分析電利用邏輯代數(shù)的基本關(guān)系和基本性質(zhì)可以幫助我們分析電路、設(shè)計(jì)電路，以及在設(shè)計(jì)電路中簡化電路。路、設(shè)計(jì)電路，以及在設(shè)計(jì)電路中簡化電路。 ABKBBBAa）化簡前）化簡前CCCCa a）圖：）圖： 化簡前的邏輯表達(dá)式：化簡前的邏輯表達(dá)式： K ABC BCABC BC（）（）圖圖b b）：）： a a）圖化簡后的電路圖，邏輯表達(dá)式：）圖化簡

51、后的電路圖，邏輯表達(dá)式： K AKAb）化簡后）化簡后補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用補(bǔ)充：邏輯代數(shù)的基本定律和應(yīng)用 Date: 2022-5-3 Page: 58作者 賀娟2、邏輯代數(shù)公理、定理與電氣控制線路的關(guān)系、邏輯代數(shù)公理、定理與電氣控制線路的關(guān)系例例3-8 3-8 設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)與A+AB=AA+AB=A對應(yīng)的控制線路對應(yīng)的控制線路式中包括式中包括“與與”電路和電路和“或或”電路，由于電路，由于A是觸點(diǎn)不是線圈，是觸點(diǎn)不是線圈，因此用線圈因此用線圈K做等式的轉(zhuǎn)換中介，即先令做等式的轉(zhuǎn)換中介，即先令K=A+AB，再令，再令K=A因此控制線路如下：因此控制線路如下：Date: 2022-5-3 Page: 59作者 賀娟例例3-10 3-10 已知某電氣控制線路的邏輯函數(shù)關(guān)系式如下：已知某電氣控制線路的邏輯函數(shù)關(guān)系式如下：分析：兩個等式分析：兩個等式對應(yīng)對應(yīng)兩個線圈電路兩個線圈電路KA2畫出與此邏輯關(guān)系式相對應(yīng)的電氣控制線路圖。畫出與此邏輯關(guān)系式相對應(yīng)的電氣控制線路圖。2、邏輯代數(shù)公理、定理與電氣控制線路的關(guān)系、邏輯代數(shù)公理、定理與電氣控制線路的關(guān)系Date: 2022-5-3 Page: 60作者 賀娟例例3-11 3-11 某控制系統(tǒng)的電氣控制線