第9章典型光電測試系統(tǒng)

1、 光電檢測系統(tǒng)的類型 直接檢測 光外差檢測(相干檢測) 典型的光電檢測系統(tǒng)第九章第九章 光電信號檢測技術(shù)及系統(tǒng)光電信號檢測技術(shù)及系統(tǒng)光電檢測系統(tǒng)分類 主動系統(tǒng)/被動系統(tǒng)(按信息光源分) 紅外系統(tǒng)/紫外/可見光系統(tǒng)(按光源波長分) 點探測/面探測系統(tǒng)？(按接受系統(tǒng)分) 模擬系統(tǒng)/數(shù)字系統(tǒng)(按調(diào)制和信號處理方式分) 直接檢測？/光外差干涉檢測系統(tǒng)？(相干檢測)9.1光電信號檢測種類 按照光信號的強度、相位、偏振、頻率和光譜檢測屬性，分別講述光電信號的基本檢測方法。9.1.19.1.1光強度型信號檢測光強度型信號檢測 可以分為直接檢測和調(diào)制檢測兩種方法 。一.光強度型光電信號的直接檢測方法： 輻射式

2、、透射式、遮擋式和反射式等四種基本檢測形式 （a).輻射式直接檢測方法879年德國物理學(xué)家斯特藩:黑體單位表面積在單位時間內(nèi)發(fā)出的全輻射輻射度M，與它的絕對溫度T的四次方成正比，即 4TM式中為“斯特藩-玻耳茲曼常量”（ 5.6710-8Wm-2K-4），為輻射發(fā)射率 9.1光電信號檢測種類(b). 透射式直接檢測方法 假設(shè)待測介質(zhì)是均勻的，探測光透過待測介質(zhì)后的光通量可以表達為 de0 式中為入射到介質(zhì)前的光通量，為介質(zhì)的吸收系數(shù)，d為介質(zhì)的厚度。對于均勻的液體或氣體介質(zhì).在探測液體或氣體濃度時，為提高探測的靈敏度，應(yīng)盡量增加探測光透過介質(zhì)的長度d .9.1光電信號檢測種類(c).遮擋式直接

3、檢測方法 如圖5-2所示為光電產(chǎn)品自動計數(shù)系統(tǒng)示意圖，每個產(chǎn)品經(jīng)過成對配置的光源光束和光電探測器時，都實現(xiàn)對光束的一次遮擋，對應(yīng)光電探測器的一個脈沖信號，然后通過計數(shù)脈沖個數(shù)實現(xiàn)對產(chǎn)品的計數(shù)。類似的應(yīng)用還包括商場出入人數(shù)統(tǒng)計、住宅安全監(jiān)控報警以及電梯自動啟停開關(guān)等等.9.1光電信號檢測種類(c).遮擋式直接檢測方法 如圖5-3所示是一種遮擋補償式軸徑檢測原理圖，將平行光束1投射到待測物體軸上，部分光束被軸徑遮擋，被遮擋光強通量的大小反映了待測軸徑的大小，其后的光電探測器1將未經(jīng)遮擋的光轉(zhuǎn)化為光電流I1和相應(yīng)的負載電壓U1。作為補償式光強檢測結(jié)構(gòu).)(210UUKU9.1光電信號檢測種類(d).

4、反射式直接檢測方法 鏡面反射鏡面反射檢測方法通常用于判斷光信號的有無，在光準(zhǔn)直、轉(zhuǎn)速測量以及激光測距技術(shù)中多有應(yīng)用。而漫反射漫反射檢測方法則不同，其反射光只有一部分入射到光電探測器件上，入射到光電探測器上的光強大小與漫反射表面材料、表面粗糙度以及表面缺陷等因素有關(guān)，因此光電探測器的信號輸出可以反映漫反射表面的材料性能、粗糙度大小或者表面的缺陷。 根據(jù)待測反射物體的不同，光反射檢測方法有鏡面反射和漫反射兩種，在光電檢測技術(shù)中有著不同的應(yīng)用。9.1光電信號檢測種類 按照光信號的強度、相位、偏振、頻率和光譜檢測屬性，分別講述光電信號的基本檢測方法。9.1.19.1.1光強度型信號檢測光強度型信號檢測

5、 可以分為直接檢測和調(diào)制檢測兩種方法 。一.光強調(diào)制檢測方法 圖5-9 光強正弦調(diào)制盤 圖5-9 光強正弦調(diào)制盤 圖5-9 光強正弦調(diào)制盤 圖5-9 光強正弦調(diào)制盤 電光調(diào)制(P196):電致晶體雙折射 聲光調(diào)制(P199):聲學(xué)光柵衍射 磁光調(diào)制(P206):法拉第磁光效應(yīng)(法拉第磁旋)二二.光信號的三種調(diào)制方法光信號的三種調(diào)制方法9.1.2光相位型信號檢測9.1.3光偏振型信號檢測 在高壓傳輸線中，要檢測傳輸電流，最理想的檢測方法就是利用光纖傳感器進行檢測，檢測機理就是石英材料的法拉第磁旋效應(yīng)，即傳輸線中的電流產(chǎn)生磁場，引起光纖中信號光的偏振方向發(fā)生變化，檢測這種變化就可以實現(xiàn)對通電電流的

6、檢測. RVLI2式中，V為維爾德常數(shù)，L為線圈與光纖間的作用長度，R為通電線圈的直徑。212122sinEEEE2121EEEEVLRI由聚焦透鏡進入屋拉斯頓棱鏡分解出兩振動方向垂直的偏振光a和b，經(jīng)光電探測器接收，其信號大小為E1和E2 .9.1.4 光頻率型信號檢測 光學(xué)多普勒效應(yīng)差頻檢測方法光學(xué)多普勒效應(yīng)差頻檢測方法 :類似于聲學(xué)的多普勒效應(yīng)，運動物體改變?nèi)肷涞狡渖系墓庑盘栴l率的現(xiàn)象被稱作光學(xué)多普勒效應(yīng)。通過對光學(xué)多普勒效應(yīng)進行分析表明：當(dāng)頻率為的單色光入射到以速度v運動的物體上，被物體散射的光波頻率 會產(chǎn)生多普勒頻移.9.1.4 光頻率型信號檢測 薩格納克效應(yīng)差頻檢測方法薩格納克效應(yīng)

7、差頻檢測方法 : : 當(dāng)封閉的光路相對于慣性系空間有一轉(zhuǎn)動角速度時，則順時針傳輸光路與逆時針傳輸光路之間將形成與轉(zhuǎn)速成正比的光程差L，其大小滿足關(guān)系cos4cAL式中，c為光速，A為封閉光路包圍的面積，為角速度矢量與面積A的法線間的夾角，如圖5-19所示。當(dāng)光路平面垂直于轉(zhuǎn)動方向時 cAL49.1.5光譜型信號檢測 運用吸收方法實現(xiàn)光譜檢測系統(tǒng)的兩種典型布局如圖2-21（a）和（b）所示，主要由四個組成部分，即：光源，固定或放置被檢試樣的容器，分光系統(tǒng)，檢測器件及信號處理 .9.2 直接檢測的基本原理 直接檢測(非相干檢測):都是利用光源發(fā)射的光強攜帶信息,直接把接受到的光強變化轉(zhuǎn)換為電信號的

8、變化。單通道測量變化雙通道測量變化II0I=MKIK SKSMMM 00I0KKKSM， 0I SKM 照明光通量為恒定，樣品透光率為，透過樣品后光強為，PIN靈敏度為 ，放大器增益為，電表傳遞系數(shù)為則： 例如：液體樣品的光透光率的檢測直接檢測的基本特性 光探測器的平方律特性 光電流正比于光電場振幅的平方 輸出的電功率正比于入射光功率的平方 信噪比：表征檢測系統(tǒng)的靈敏度 視場角:表征系統(tǒng)能“觀察”到的空間范圍 通頻帶寬度:頻帶寬度越寬，通過信號的能量越大，系統(tǒng)的噪聲功率也越大 檢測距離：是系統(tǒng)靈敏度的另外一種評價指標(biāo)222)(AhqtEhqSPIpLLppRPhqRIS222返回返回0其中，9

9、.2.1 三角法測試技術(shù)三角法測試技術(shù) 引言： 激光三角法是激光測試技術(shù)的一種，也是激光技術(shù)在工業(yè)測試中的一種較為典型的測試方法。 該方法具有結(jié)構(gòu)簡單、測試速度快、實時處理能力強、使用靈活方便等特點，在長度、距離以及三維形貌等的測試中有廣泛地應(yīng)用。9.2.2 三角法測試技術(shù)三角法測試技術(shù)三角法測試技術(shù)基礎(chǔ)激光器會聚透鏡a接收透鏡光電探測器xxba）直射式結(jié)構(gòu)cossinxbaxx9.2.2 三角法測試技術(shù)三角法測試技術(shù)三角法測試技術(shù)基礎(chǔ)激光器會聚透鏡2a接收透鏡光電探測器xxb1b）斜射式結(jié)構(gòu))cos()sin(cos21211xbaxx9.2.2 三角法測試技術(shù)三角法測試技術(shù)在上述的三角法測

10、量原理中，要計算被測面的位移量，需要知道距離a，而在實際應(yīng)用中，一般很難知道a的具體值，或者知道其值但準(zhǔn)確度也不高，影響系統(tǒng)的測試準(zhǔn)確度。實際應(yīng)用中可以采用另一種表述方式，如圖所示有下列關(guān)系:zb圖7-16 三角法原理示意圖激光器fxtanbz / tanxf/ xbfz 9.2.2 三角法測試技術(shù)三角法測試技術(shù) 激光三角法測量技術(shù)的測量準(zhǔn)確度受傳感器自身因素和外部因素的影響。 傳感器自身影響因素主要包括:光學(xué)系統(tǒng)的像差;光點大小和形狀;探測器固有的位置檢測不確定度和分辨力;探測器暗電流和外界雜散光的影響;探測器檢測電路的測量準(zhǔn)確度和噪聲;電路和光學(xué)系統(tǒng)的溫度漂移等等。 測量準(zhǔn)確度的外部影響因

11、素主要有:被測表面傾斜;被測表面光澤、粗糙度、表面顏色等。 在使用之前必須通過實驗進行標(biāo)定。)(cos)()2(cos)(2cos121)(2cos121),(cos)cos(),(222x,yt-EEx,ytEEx,ytEtEyxtEtEtyxItrtrtrtr),(cos2/2/),(22yxtEEEEtyxitrtr )/1/(2),(),(00vttyxyx/2vfv2fv2nVfv tttttfNLLtvtvtf0000d22 2d2d2d 所以由于fffffffDD00ss() 9.4 9.4 典型的光電檢測系統(tǒng)典型的光電檢測系統(tǒng) 你所知道的光電檢測系統(tǒng)? 你能講一講光電檢測系統(tǒng)?

12、 你能評一評光電檢測系統(tǒng)?典型的光電檢測系統(tǒng)典型的光電檢測系統(tǒng) 直接檢測系統(tǒng)（光強調(diào)制） 莫爾條紋測長儀 激光測距儀 環(huán)境污染檢測系統(tǒng) 光外差檢測系統(tǒng) 激光干涉測長儀（相位調(diào)制） 多普勒測速（頻率調(diào)制） 光外差通信9.4.1莫爾條紋測長儀 莫爾條紋的原理 將兩塊光柵(節(jié)距分別為P1和P2)疊加在一起,并且兩者的柵線成很小的角度,透過光柵能看到如圖所示的明暗相間的莫爾條紋.這就是莫爾條紋的光強調(diào)制作用 長光柵莫爾條紋的形式 橫向條紋:P1=P2, 很小; 縱向條紋: P1P2, =0;斜條紋: P1P2, 很小. 莫爾條紋演示縱向條紋橫向條紋莫爾條紋的特性 光柵的節(jié)距比光的波長大很多. 莫爾條紋

13、的寬度B（mm)、光柵的節(jié)距P(mm)和夾角(rad)之間的關(guān)系為： 當(dāng)兩光柵沿垂直于柵線的方向相對移動時，莫爾條紋將沿平行于柵線的方向移動光柵每移動一個節(jié)距，莫爾條紋移動一個寬度 因為很小，放大倍數(shù)很大例如: =20,K=172PPB2tan21PBK斜向條紋莫爾條紋測長儀 兩塊光柵：一塊為指示光柵與工作臺固定一塊為長光柵工作臺前后移動的距離由兩塊光柵形成的莫爾條紋進行計數(shù)得到指示光柵相對移動一個節(jié)距，莫爾條紋變化一周指示光柵移動的距離為： ：指示光柵移動距離中包含的光柵線對數(shù)，：小于個光柵節(jié)距的小數(shù)簡單光柵讀數(shù)頭：燈，：聚光鏡，：指示光柵，：長光柵，：光電探測器 NPx莫爾條紋測長儀 光電

14、探測器接收到的明暗變化的光信號轉(zhuǎn)換成電信號； 通過對莫爾條紋的直接測量，可以測的光柵的位移量； 在較寬的莫爾條紋間隔內(nèi)安放細分裝置進行細分，可讀取位移的分數(shù)，提高測量的靈敏度和精度光柵輸出信號波形莫爾條紋測長儀的應(yīng)用 工業(yè)自動化中的核心測控部件 小型智能化的長度測試儀器，用于對長度、直徑、厚度、表面形狀、粗糙度等多種參數(shù)的測量。 新一代的計量測試工具 某些幾何量計量檢測儀器的核心轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 某些物理量的計量檢測儀器的核心轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 納米級測量的重要儀器 非接觸在線測量控制儀器9.4.2激光測距儀激光測距儀的類型脈沖激光測距儀相位激光測距儀激光測距儀的特點測程遠、測量精度高結(jié)構(gòu)小巧、攜帶方便快速、非

15、接觸式距離測量激光對點準(zhǔn)確受氣象條件影響較大激光測距儀廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防軍事、科學(xué)技術(shù)。一、脈沖激光測距儀 測距原理： 由激光器對被測目標(biāo)發(fā)射一個光脈沖，然后接受目標(biāo)反射回來的光脈沖，通過測量光脈沖往返所經(jīng)過的時間來計算出目標(biāo)的距離。 測距儀原理： 由激光發(fā)射系統(tǒng)、接受系統(tǒng)，門控電路、時鐘脈沖振蕩器和計數(shù)器等組成。脈沖激光測距儀的原理框圖脈沖激光測距儀發(fā)射系統(tǒng)接收系統(tǒng)接收光學(xué)系統(tǒng)光電探測器低噪聲寬帶放大器整形電路門控電路時鐘脈沖振蕩器計數(shù)顯示器激光器：LD，ND：YAG（調(diào)（調(diào)Q/鎖模）鎖模）電源發(fā)射望遠系統(tǒng)物鏡小孔光闌干涉濾光片 激光器發(fā)射激光脈沖被分為兩部分：參考信號和回波信號。 回波脈

16、沖經(jīng)光電探測器變換成電信號，再經(jīng)放大和整形后，將電子門打開，使通過電子門的時鐘脈沖進入計數(shù)器開始計時；當(dāng)回波脈沖（負與門）到來時，關(guān)閉電子們。 在參考和回波脈沖之間計數(shù)器所接收到的時鐘脈沖個數(shù)代表來被測距離。 時鐘頻率越高，測量的分辨率越高。但分辨率最終取決于激光脈沖的上升時間。脈沖測距波形二、相位激光測距儀 相位測距原理： 相位激光測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。 若調(diào)制光角頻率為，在待測量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為，則對應(yīng)時間t 可表示為： t=/距離L可表示為 式中： 信號往返測線一

17、次產(chǎn)生的總的相位延遲。 調(diào)制信號的角頻率，=2f。 cctL2120fLN：測線所包含調(diào)制波長個數(shù)。N：測線所包含不足波長的小數(shù)部分。 ：稱為測尺長，又稱“光尺”。0L相位延遲：被測距離：NNN2)(2)()(2NNNNfcL距離的測量變成了測線所包含波長個數(shù)和不足一個波長的小數(shù)部分的測量。 測量信號相位的方法都不能確定出相位的整周期數(shù)N，只能測定不足2的尾數(shù)N。由于N值不確定，距離L就成為多值解。 測程長，精度低；反之，精度高，則測程短 用兩個頻率的波（兩個不同的光尺）進行測量，一個用來測量距離的大數(shù)，另一個用于精確測量距離的尾數(shù)。 就可以既擴大測程又保證精度。 如果需要還可以用更多的頻率測

18、量。差頻相位檢測原理主振ed光調(diào)制混頻em相位計本振el混頻er光電接收反射器ems 調(diào)制頻率越高,測量精度越高.但是,一般相位計工作在低頻區(qū). 差頻后兩信號都工作在低頻區(qū),但相位差仍保持高頻信號的相位差s.差頻后差頻后:相位激光測距儀的原理精主振f1粗主振f2精本振f1fc粗本振f2fc開關(guān)開關(guān)發(fā)光管光電二極管放大器基準(zhǔn)混頻器信號混頻器相位計運算顯示指令發(fā)射物鏡接收物鏡精主振f1(高頻)和粗主振f2 (低頻) ，由開關(guān)控制依次對發(fā)光管供電進行兩次測相檢相器只能工作于較低頻率，故設(shè)立精本振頻率f1-fc，粗本振頻率f2-fc基準(zhǔn)混頻器對本振電壓和主振電壓進行混頻外差，進行外差，輸出低頻fc的基

19、準(zhǔn)電壓信號混頻器對本振電壓和輸出信號進行混頻外差，輸出低頻fc的信號電壓信號與基準(zhǔn)電壓的有相同的頻率,但相位差仍保持高頻信號的相位差.由相檢計檢出相位差.兩次測相的結(jié)果輸入計算電路計算得到測量結(jié)果。相位激光測距儀的原理圖9.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù)一一. 激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)1. 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng) 當(dāng)波源與觀測者之間有相對運動時，觀測者所接當(dāng)波源與觀測者之間有相對運動時，觀測者所接收到的頻率不等于波源振動頻率，此現(xiàn)象稱為多收到的頻率不等于波源振動頻率，此現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)普勒效應(yīng)。 多普勒在其聲學(xué)理論中指出，在聲源、介質(zhì)、觀多普勒在其聲學(xué)理論中指

20、出，在聲源、介質(zhì)、觀測者存在相對運動時，觀測者接收到的聲波頻率測者存在相對運動時，觀測者接收到的聲波頻率與聲源頻率不同的現(xiàn)象就是聲學(xué)多普勒效應(yīng)。與聲源頻率不同的現(xiàn)象就是聲學(xué)多普勒效應(yīng)。 愛因斯坦在愛因斯坦在論物體的電動力學(xué)論物體的電動力學(xué)中指出，當(dāng)光中指出，當(dāng)光源與觀測者有相對運動時，觀測者接收到的光波源與觀測者有相對運動時，觀測者接收到的光波頻率與光源頻率不同，即存在光（電磁波）多普頻率與光源頻率不同，即存在光（電磁波）多普勒效應(yīng)。勒效應(yīng)。9.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù) 概述概述 1842年奧地利科學(xué)家年奧地利科學(xué)家Doppler等人首次發(fā)現(xiàn)，任等人首次發(fā)現(xiàn)，任何形式的波傳

21、播，波源、接收器、傳播介質(zhì)或散何形式的波傳播，波源、接收器、傳播介質(zhì)或散射體的運動會使頻率發(fā)生變化射體的運動會使頻率發(fā)生變化多普勒效應(yīng)。多普勒效應(yīng)。 1964年，年，Yeh和和Cummins觀察到水流中粒子的散觀察到水流中粒子的散射光有頻移，首次證實了可用激光多普勒頻移技射光有頻移，首次證實了可用激光多普勒頻移技術(shù)來確定粒子流動速度。術(shù)來確定粒子流動速度。 目前，激光多普勒頻移技術(shù)已廣泛地應(yīng)用到流體目前，激光多普勒頻移技術(shù)已廣泛地應(yīng)用到流體力學(xué)、空氣動力學(xué)、燃燒學(xué)、生物醫(yī)學(xué)以及工業(yè)力學(xué)、空氣動力學(xué)、燃燒學(xué)、生物醫(yī)學(xué)以及工業(yè)生產(chǎn)中的速度測量生產(chǎn)中的速度測量。9.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普

22、勒測速技術(shù)二二. 激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)1. 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)1）聲多普勒效應(yīng)原理）聲多普勒效應(yīng)原理 聲波是依賴于介質(zhì)傳播的，離開介質(zhì)就談不上波聲波是依賴于介質(zhì)傳播的，離開介質(zhì)就談不上波的存在。的存在。 設(shè)聲源的頻率為設(shè)聲源的頻率為 f，聲波在媒質(zhì)中的速度為，聲波在媒質(zhì)中的速度為v，波，波長長=v/f聲源不動，觀測者相對于媒質(zhì)以速度聲源不動，觀測者相對于媒質(zhì)以速度v1運動運動 設(shè)聲源相對于介質(zhì)靜止，觀測者迎向聲源運動，設(shè)聲源相對于介質(zhì)靜止，觀測者迎向聲源運動，則聲波相對于觀測者的速度不再是則聲波相對于觀測者的速度不再是v，而是，而是v+v1，則觀測者接收到聲波的頻率為

23、則觀測者接收到聲波的頻率為 同理，觀測者背離聲源有同理，觀測者背離聲源有 /111fvvvfvvvvvf 1fvvvf9.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù)二二. 激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)1. 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)1）聲多普勒效應(yīng)原理）聲多普勒效應(yīng)原理聲源相對于媒質(zhì)以速度聲源相對于媒質(zhì)以速度v2運動，觀測者靜止于媒運動，觀測者靜止于媒質(zhì)中質(zhì)中 設(shè)聲源設(shè)聲源S相對于媒質(zhì)以速度相對于媒質(zhì)以速度v2迎著觀測者迎著觀測者D運動。運動。波源在運動過程中按照自己的頻率振動，一個周波源在運動過程中按照自己的頻率振動，一個周期內(nèi)完成一次全振動，在媒質(zhì)中產(chǎn)生一個完整波期內(nèi)完成一次全

24、振動，在媒質(zhì)中產(chǎn)生一個完整波形；同時在形；同時在T內(nèi)，波源前進了內(nèi)，波源前進了v2T距離，波長變?yōu)榫嚯x，波長變?yōu)門vvTvvTTv)(222S1S2v2Dv2T )(22fvvvTvvvvf 2fvvvf9.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù)二二. 激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)1. 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)1）聲多普勒效應(yīng)原理）聲多普勒效應(yīng)原理聲源和觀測者相對于媒質(zhì)運動，速度分別為聲源和觀測者相對于媒質(zhì)運動，速度分別為v2和和v1綜合上述情況，可以得到：綜合上述情況，可以得到： 21fvvvvf9.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù)二二. 激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)

25、激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)1. 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)2）光多普勒效應(yīng)原理）光多普勒效應(yīng)原理 對于任何慣性系，光在真空中的傳播速度都相同，對于任何慣性系，光在真空中的傳播速度都相同，所以，光源和觀測者誰相對于誰運動是等價的，所以，光源和觀測者誰相對于誰運動是等價的，只取決于相對速度的大小。如圖示。只取決于相對速度的大小。如圖示。yDOK 系系K 系系O xxys1s2r1r2v12ttNfs9.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù)二二. 激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)1. 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)2）光多普勒效應(yīng)原理）光多普勒效應(yīng)原理 在觀測者所在坐標(biāo)系在觀測者所在坐標(biāo)系K中來看，

26、此波列發(fā)射始于中來看，此波列發(fā)射始于t1時刻（光源在時刻（光源在S1處），接收這個波列的時刻是處），接收這個波列的時刻是yDOK 系系K 系系O xxys1s2r1r2vcrt111cos)(1212222ttcvcrtcrtcos)(1212ttvrr12tt 9.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù)二二. 激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)1. 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)2）光多普勒效應(yīng)原理）光多普勒效應(yīng)原理cvttcos1)(12129.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù)二二. 激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)激光多普勒測速技術(shù)基礎(chǔ)1. 多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)2）光多普勒效應(yīng)原理）光多普勒效應(yīng)原理 觀測者接收光波的頻率為觀測者接收光波的頻率為cvttNNfDcos1)(1212221212/1cvttttcvttcvNfDcos1) (/1122212ttNfssDfvcvcfcos229.4.3 激光多普勒測速技術(shù)激光多普勒測速技術(shù)二二.激光多普勒測速