PLC的RS-485口與計算機通信實現(xiàn)遠程監(jiān)控

1、PLC 的 RS-485與計算機通信實現(xiàn)遠程監(jiān)控一、概述臺達 DVP 系列 PLC 因其功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊、組網(wǎng)簡單、通信協(xié)議公開等特點而受到海內(nèi)外客戶的盛譽！臺達 DVP 系列 PLCSRS232RS485 于一身，且在組網(wǎng)方面 PLC 端無需增加任何通信轉(zhuǎn)接設備，網(wǎng)絡連接簡單，通信穩(wěn)定可靠，可據(jù)用戶的意念對其進行編寫通信程序，使用方便。本文介紹計算機與臺達 PLC 之間用 RS-485 通信實現(xiàn)遠程監(jiān)控， 計算機作為主站，可以實現(xiàn)對 PLC 從站各寄存器的讀/寫操作。計算機通過 COMR 發(fā)送指令到 PLC 的 485 口，PLC 通過通彳 t 串行 I/O（RS 指令，然后對指令進行譯碼

2、，譯碼后調(diào)用相應的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并通過通信串行 I/O（R0 指令返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。文章用中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)為例子，為解決在計算機中能用 RS-485 與PLC 通信，在計算機中加才 f 一塊兩口的 RS232/RS485 專換卡，口號為（COM3COM4;現(xiàn)場用 8 臺臺達 DVP20EX00 陣為控制子站（J1J8）,其中 J1J45個子站連成一個485子網(wǎng)與計算機COMR通彳J5J85個子站連成一個485子網(wǎng)與計算機 COM 布通信。計算機上運行的程序由 VB6.0 環(huán)境下實現(xiàn)（可用任一高級語言）。A、計算機從各 PLC 中讀取當前的實時采樣資料（溫度、室內(nèi)壓力、濕

3、度、各個風閥的開度與狀態(tài)、各 IO 及中間狀態(tài)）；B、對 PLC 設定溫度、濕度；C、對 PLC 設定各個 PID 參數(shù)（每臺 PLC8 個 PID）D、對 PLC 設定開關機延時參數(shù)E、對 PLC 設定溫濕控制中的快啟參數(shù)1、出于如下考慮我們選用 RS-485ADV 添列 PLCM 有 RS-485 口與通信能力;B 整個系統(tǒng)有多臺 PLC 子系統(tǒng)組成；C 原有 RS-232 已用于與其它設備通信；系統(tǒng)功能:計算機在 0.5 秒內(nèi)完成對所有PLC 資料的讀取、處理與顯示二、系統(tǒng)方案及網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)D 各子系統(tǒng)相距較遠（最大距離 600 米）；E、抗干擾性強，有利于精確度的控制。2、系統(tǒng)硬件組成A、

4、DVP 系歹 U（DVP20EX0QRPLC 自帶 RS232 與 RS485 口，組網(wǎng)方便；B、2 芯帶屏蔽雙絞線：抗干擾性強；C 工業(yè)控制計算機：穩(wěn)定性好；DRS232/RS485 專換卡：安裝后，可象計算機自帶的 RS232 口一樣使用。三、通信實現(xiàn)DVP 系列 PLC 的 485 通信方式較為靈活，通俗地說其通信方式可分為：自由方式與可定義方式兩種。本文中用自由方式的通信格式（即不對起始字符與結(jié)束字符定義）。1、通信串行 I/O 指令DV 晾列 PLC 指令集中有一指令專用于 RS485 通彳 t：RS 指令，用此指令可實現(xiàn) DV 陳列 PL*所有遵循標準 RS-485 通信功能的設備

5、進行 485 方式的通信操作。2、與 RS 指令有關的 M 組件M112Q 用于保持已設定的通信協(xié)議。可在 PLCRUN 的瞬間（M1002時用 SETM1120 指令：LDM1002SETM1120在 PLCRUN 的瞬間，PLC 會據(jù) D1120 內(nèi)的設定資料作為當前的通信協(xié)議M1122 通信條件開關。 無論用戶是要用 RS 指令發(fā)送資料或接收數(shù)據(jù)， 在 RS指令之前， 都要使 M1122 處于 ON 的狀態(tài)， 否則 R 訓旨令不執(zhí)行。當 RS 指令執(zhí)行完成后，PLC 將自動把 M1122 置為 OFF 狀態(tài)，用戶要在 RS 指令在下一次通信之前把 M1122 置為 ON 狀態(tài)。M1123

6、RS 指令接收數(shù)據(jù)完畢標志。當 RS 指令接收資料完畢時，PLC 將把M1123 置為 ON 犬態(tài)， 用戶可把此作為處理接收資料的入口， 處理完接收來的資料后，要實時把 M1123S 為 OFF 犬態(tài)，以保通信程序的正確性。M1161:通信位處理模式。OFF16 位；ON8 位M1126 通信位處理模式。OFF16 位；ON8 位3、通信協(xié)議參數(shù)的定義(D1120)D1120 中存放的數(shù)據(jù)用于定義 RS 指令在進行通信時所用到的基本參數(shù)。如用戶要使用 9600,N,8,1 的參數(shù)，則 D1120 中的資料需為H81(0000000010000001)D1120 中的設定一定要與對方的設定通信參

7、數(shù)一致，否則通信將不能成功。注：為使 PLC 中的資料在通信過程中確保不丟失，建議用 8 位的資料位。4、通信格式的定義臺達 DV 晾列 PLC 在通信的字符格式方面沒有特別的規(guī)定，這樣就有利于用戶根據(jù)需要自由定義自己的通信字符格式。在本例系統(tǒng)中，因考慮到各 PLC 子系統(tǒng)離計算機較遠，在各個電氣柜中又有會產(chǎn)生干擾源的變頻器，為確保資料在傳送過程中的正確性，在字符格式中增加了校驗字符（一個字節(jié)），以校驗數(shù)據(jù)的正確性。在本例系統(tǒng)中，計算機向 PLC 發(fā)送的信息有 8 種（分為讀數(shù)與寫設定資料），PLC 又怎么識別計算機要 PLC 進行何種操作呢？據(jù)此在字符格式中增加了操作功能字符（一個字節(jié)），用

8、于使 PLC 識別計算機要 PLC 進行何種操作。在本例系統(tǒng)中，一個 RS485 子網(wǎng)中不只一臺 PLC 要使 PLC 能識別計算機是否要與自己通信，在字符格式中還需要增加 PLC 站號字符（一個字節(jié)），用于使 PLC 識別計算機是否要與自己通信。據(jù)以上的要求，形成的通信字符格式為：PLC 站號+操作功能號+要傳送白資料+校驗字節(jié)四、PLC 中通信程序的實現(xiàn)程序說明：1、由于篇幅所限，實際應用中的程序有 3000 多步，在此只能列出簡要的用于說明 RS485 通信的程序段；2、程序中 PLC 站號為 2 號， 當 PLC 確定由計算機傳來的第一個字符為 2時，此程序段程序中數(shù)據(jù)處理才被執(zhí)行；3

9、、0 號操作功能為從 PLC 中讀取實時數(shù)據(jù)；1 號操作功能為向 PLC設定資料，PLC 把已設定進去（D536）的資料反傳給計算機，以便計算機驗正數(shù)據(jù)設定的成功與否；4、D254 為校驗字節(jié)。六、計算機中通信程序的實現(xiàn)在計算機中用 MSCOMM 件實現(xiàn)對 COM3fCOM4 勺操作通信。與臺達 DV 陳列 PLC 通信可用字符方式與二進制方式， 考慮到操作的方便性，本例子系統(tǒng)中用二進制 ASCII 方式，為解決對大于 255 的資料，在PLC 與計算機程序中要進行分解處理1、MSCOMM 性的定義通信口定義為 3,通信方式定義為二進制方式， 通信參數(shù)定義為與 PLC 中的一致 9600,N,

10、8,1,使用通信事件捕獲與軟中斷方式。因 MSCOMM 件為在 Windows 下的標準控件，在此不再詳細說明2、在計算機中接收與發(fā)送資料程序GlobalSendToPLCString_485(11)AsByteGlobalReadFromPLCString_485()AsByteGlobalReadFromPLCStringLenAsIntegerPublicSubDoCommPort(DoTypeAsInteger,PortNoTempAsInteger)用于串口的打開與關閉OnErrorGoToCOMMErrorCOMMOpenFlag(PortNoTemp)=FalseIfDoType

11、=1ThenIfFormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen=FalseThenFormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen=TrueEndIfElseIfFormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen=TrueThenFormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen=FalseEndIfEndIfOnErrorGoTo0ExitSubCOMMError:IfDoType=1ThenMsgBox”打開網(wǎng)絡連接端口&Trim$(Str$(PortNoTemp)&”錯誤

12、!&Chr(13)&系統(tǒng)將無法實現(xiàn)連網(wǎng)監(jiān)控或設定功能。,0,警告COMMOpenFlag(PortNoTemp)=TrueElseMsgBox關閉網(wǎng)絡連接端口錯誤！,0,警告EndIfOnErrorGoTo0EndSubPrivateSubPLCComm_OnComm(IndexAsInteger)用于接收串口的字節(jié)ifPLCComm(Index).InBufferCount=13ThenReadFromPLCStringLen=FormMain.PLCComm(LinkCommNo).InBufferCount 位組長度ReadFromPLCString_485=FormMa

13、in.PLCComm(LinkCommNo).Input取字節(jié)FormMain.PLCComm(LinkCommNo).InBufferCount=0 清除字節(jié)DimErrorFlagAsIntegerErrorFlag=0ForSampleI=0To12 處理字節(jié)SampleString(SampleI)=ReadFromPLCString_485(SampleI)IfSampleI12ThenErrorFlag=ErrorFlag+SampleString(SampleI)NextSampleIErrorFlag=ErrorFlagMod256 算出校驗字節(jié)IfErrorFlagSampleString(12)ThenExitSubPLCNoTemp=SampleString(0)得出 PLC 站號EndIfEndSubPublicSubSendToPLC_SelectPLC_485(PLCNoT