中海達RTK簡易操作流程

1、簡易操作流程1、 架設(shè)基準站、設(shè)置好GPS主機工作模式、開機。2、 打開手簿軟件、新建項目、設(shè)置坐標系統(tǒng)參數(shù)、連接基準站、設(shè)置好基準站參數(shù)，使基準站發(fā)射信號。3、 連接移動站，設(shè)置移動站，使得移動站接收到基準站的數(shù)據(jù)，并達到固定解。4、 移動站到已知點上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點原始坐標。5、 根據(jù)已知點的原始坐標和當?shù)刈鴺饲蠼獬鰞蓚€坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。6、 打開坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測出的原始坐標會自動轉(zhuǎn)換成當?shù)刈鴺恕?、 到另外你至少一個已知點檢查所得到的當?shù)刈鴺耸欠裾_。8、 在當?shù)刈鴺讼迪逻M行測量，放樣等操作，得到當?shù)刈鴺讼迪碌淖鴺藬?shù)據(jù)。9、 將坐標數(shù)據(jù)在手簿中進行坐標格式轉(zhuǎn)換，

2、得到想要的坐標數(shù)據(jù)格式。10、 將數(shù)據(jù)經(jīng)過手薄傳輸?shù)诫娔X中，進行后續(xù)成圖操作。其中RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設(shè)置基準站、求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測量、點放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標系都為國家坐標系或地方坐標系，而GPS所接收到為WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)，因此如何進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過程中的很重要的一個環(huán)節(jié)。一般情況下，可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點校驗，而碎部測量、點放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時的作業(yè)步驟做詳細說明。一：

3、平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合法（工程用戶通用方法）1、架設(shè)基準站基準站可架設(shè)在已知點或未知點上（注：如果需要使用求解好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則基準站位置最好和上次位置要一致，打開上次新建好的項目，在設(shè)置基準站，只需要修改基準站的天線高，確定基準站發(fā)射差分信號，則移動站可直接進行工作，不用重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)）基準站架設(shè)點必須滿足以下要求：a、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、在用電臺作業(yè)時，位置比較高，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、至少兩個已知坐標點 （已知點可以是任意坐標系下的坐標，最

4、好為三個或三個以上，可以檢校已知點的正確性）；e、不管基站架設(shè)在未知點上還是已知點上，坐標系統(tǒng)也不管是國家坐標還是地方施工坐標，此方法都適用。將GPS基準站架設(shè)，連接好，將主機工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準站所需要的工作模式，等待基準站鎖定衛(wèi)星。（詳細設(shè)置請參照：附錄V8/v9簡易硬件操作）2、手簿主程序的打開點擊手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”快捷圖標,打開手簿程序。3、新建項目：通常情況，每做一個工程都需要新建一個項目。a點擊【項目】【新建】 輸入項目名 【】 軟件桌面 項目信息 注： 請將新建的項目放在默認路徑（NandFlashProjectRoad）下，否則在手簿沒電或

5、硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b點擊左上角下拉菜單【坐標系統(tǒng)】 設(shè)置坐標系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖） 橢球 投影“坐標系”： 選擇國家，輸入坐標系統(tǒng)名稱，格式為“國家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標橢球和已知點一致，如果目標坐標為自定義坐標系，則可以不更改此項選擇，設(shè)置為默認值：“北京-54”?！巴队啊保?選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標系，則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于30分。地方經(jīng)度可用GPS

6、實時測出，手簿通過藍牙先連上GPS，在【GPS】【位置信息】中獲得）。“橢球轉(zhuǎn)換”：不輸。“平面轉(zhuǎn)換”：不輸。“高程擬合”：不輸。 “保存”： 點擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點擊右上角的保存按鈕，否則坐標系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。4、GPS和基準站主機連接 【GPS】“左上角下拉菜單”連接【GPS】,設(shè)置儀器型號、連接方式、端口、波特率，點擊【連接】，點擊【搜索】出現(xiàn)機號后，選擇機號，點擊【連接】,如果連接成功會在接收機信息窗口顯示連接GPS的機號。藍牙連接注意事項：a連接之前先在“配置”“手簿選擇”選擇手簿類型；b手簿與GPS主機距離最好在10m內(nèi)；c選擇串口連接時，周圍30m

7、內(nèi)無第三個藍牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機都不能打開）；d如果連接不上，請重新啟動接收機，或手簿程序。 連接GPS 藍牙搜索5、設(shè)置基準站a.點擊左上角下拉菜單，點擊【基準站設(shè)置】。 b. 點擊【平滑】，平滑完成后點擊右上角【】。（如下圖）點擊 基準站位置 平滑采集基準站坐標c. 點擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道） 基準站數(shù)據(jù)鏈 基準站其它設(shè)置d. 點擊【其他】，（如右上圖），選擇

8、差分模式，電文格式，（默認為RTK、RTCA不需要改動）點擊【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應(yīng)用、確定后回到右上圖界面，點擊右下角【確定】，軟件提示設(shè)置成功。e. 查看主機差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準站設(shè)置成功。f點擊左上角菜單，點擊【斷開GPS】，斷開手簿與基準站GPS主機的連接。6、GPS和移動站主機連接a. 連接手簿與移動站GPS主機：(使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機連接好；使用GPRS時，不需要差分天線) 打開移動站GPS主機電源，調(diào)節(jié)好儀器工作模式，等待移動站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單【連接GPS】,將手簿與移動

9、站GPS主機連接。當手簿與GPS主機連接正常時， 如果連接成功會在“接收機信息”窗口顯示連接GPS的機號，連接方法和基準站類似。b移動站設(shè)置：使用菜單【移動站設(shè)置】，彈出的“設(shè)置移動站”對話框。在【數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡(luò)選項，選擇CORS,輸入CORS的IP、端口號，點擊右方的【設(shè)置】按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點擊【其他】界面，選擇、輸入和基準站一樣的參數(shù)，修改移動站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1秒）按右下角【確定】按鈕, 軟件提示移動站設(shè)置成功，點擊右上角按鈕【X】，回退到軟件主界面

10、。7、采集控制點源坐標點擊主界面上的【測量】按鈕，進入碎部測量界面，（如左下圖）：解狀態(tài) 碎部測量 保存控制點 表示單點定位 Fix表示固定坐標(基準站) Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮動解 RTD表示偽距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示沒有GPS數(shù)據(jù) ukonwn表示未知數(shù)據(jù)類型查看屏幕上方的解狀態(tài)，在GPS達到“Int” RTK固定解后，在需要采集點的控制點上，對中、整平GPS天線，點擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵 保存坐標可以。彈出“設(shè)置記錄點屬性”對話框，（如右上圖），輸入“點名”和“天線高”，下一點采集時，點名序號會自動累加，而天線高與

11、上一點保持相同，確認，此點坐標將存入記錄點坐標庫中。在至少兩個已知控制點上保存兩個已知點的源坐標到記錄點庫。8、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一求解轉(zhuǎn)換參數(shù)回到軟件主界面，點擊【參數(shù)】“左上角下拉菜單”【坐標系統(tǒng)】【參數(shù)計算】，進入“求解參數(shù)”視圖：（如左下圖）。拖動滑條至右端，平面中誤差,高程中誤差要小于你要求的點誤差值 求解轉(zhuǎn)換參數(shù) 添加控制點點擊【添加】按鈕，彈出右上圖，要求分別輸入源點坐標和目標點坐標，點擊從坐標點庫提取點的坐標，從記錄點庫中選擇控制點的源點坐標，在目標坐標中輸入相應(yīng)點的當?shù)刈鴺恕｜c擊【保存】，重復(fù)添加，直至將參與解算的控制點加完，點擊右下角【解算】按鈕，彈出求解好的四參

12、數(shù)，點擊【運用】。注： 四參數(shù)中的縮放比例為一非常接近1的數(shù)字，越接近1越可靠，一般為0.999x或1.000x平面中誤差,高程中誤差表示點的平面和高程殘差值，如果超過要求的精度限定值，說明測量點的原始坐標或當?shù)刈鴺瞬粶蚀_，殘差大的控制點，不選中點前方的小勾，不讓其參與解算，這對測量結(jié)果的精度有決定性的影響！ 應(yīng)用轉(zhuǎn)換參數(shù) 檢查轉(zhuǎn)換參數(shù) 在彈出的參數(shù)界面（右上圖）中，查看“平面轉(zhuǎn)換”和“高程擬合”是否應(yīng)用，確認無誤后，點擊右上角【保存】，再點擊右上角【x】，回退到軟件主界面。注意：小于3個已知點，高程只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作

13、平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進入【參數(shù)】【高程擬合】菜單進行設(shè)置。9、碎部測量、放樣a. 碎部測量：點擊主界面上的【測量】按鈕，進入“碎部測量”界面，在需要采集點的碎部點上，對中、整平GPS天線，點擊右下角的或手簿鍵盤“F2”鍵 保存坐標?？牲c擊屏幕左下角的碎部點庫按鈕，查看所采集的記錄點坐標。b. 點放樣：點擊左上角下拉菜單，點擊【點放樣】，彈出界面（如左下圖）， 點擊左下角（表示放樣下一點），彈出右下圖，輸入放樣點的坐標或點擊【點庫】從坐標庫取點進行放樣。點擊從點庫取點放樣 點放樣 選擇點C. 線放樣：點擊左上角下拉菜單，選擇【線放樣】。放樣指示 線放樣 放樣點選擇如左上圖

14、，點擊按鈕，選擇線段類型，輸入線段要素，然后點擊下一點，彈出右上圖，輸入里程，定義里程加常數(shù)，確定，根據(jù)左上圖的“放樣指示”進行放樣。注：一般的，當求解好一組參數(shù)后，假如還要在同一測區(qū)作業(yè)，建議將基準站位置做記號，基準站坐標、投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)等信息都記錄下來，當下次作業(yè)時，建議將基準站架設(shè)在相同的位置，打開原來使用過的項目，設(shè)置基準站，修改基準站天線高，檢查參數(shù)正確后，移動站即可得到正確的當?shù)刈鴺恕６?、三參?shù)轉(zhuǎn)換（1）、架設(shè)基準站基準站（基準站架設(shè)在已知點上，如果基準站架設(shè)在未知點上，手簿軟件使用方法和四參數(shù)類似，只是在計算參數(shù)時選擇計算三參數(shù)）。架設(shè)點必須滿足以下要求：a、高度角在15度以

15、上開闊，無大型遮擋物；b、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；c、位置比較高，用電臺作業(yè)時，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短；d、只需一個已知坐標點 （已知點可以是國家坐標系下的坐標，或坐標系和WGS-84坐標系之間的旋轉(zhuǎn)很?。?；e、此方法都適用于客戶對坐標精度要求不是很高的情況，隨著移動站離基準站距離的增加，精度越來越低，一般3KM精度能在5CM以內(nèi)。將GPS基準站架設(shè)，連接好，將主機工作模式通過面板上的按鍵調(diào)成基準站所需要的工作模式，等待基準站鎖定衛(wèi)星。（詳細設(shè)置請參照：附錄V8/v9簡易硬件操作）。（2）、手簿主程序的

16、打開點擊手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”,打開手簿程序。（3）、新建項目：通常情況，每做一個工程都需要新建一個項目。a點擊【項目】【新建】 輸入項目名 【】。 注： 請將新建的項目放在默認路徑（NandFlashProjectRoad）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下，除NandFlash文件夾外的數(shù)據(jù)都會丟失。b點擊左上角下拉菜單【坐標系統(tǒng)】 設(shè)置坐標系統(tǒng)參數(shù)，（如下圖） 橢球 投影 “坐標系”： 選擇國家，輸入坐標系統(tǒng)名稱，格式為“國家-xxxx”，源橢球一般為WGS-84，目標橢球和已知點一致?！巴队啊保?選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義

17、”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線，如果不知道，可先連接GPS，然后在“位置信息”中查詢）。“橢球轉(zhuǎn)換”：不輸?！捌矫孓D(zhuǎn)換”：不輸?！案叱虜M合”：不輸。 “保存”： 點擊右上角的【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點擊右上角的【保存】按鈕，否則坐標系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無效。（4）、GPS和基準站主機連接 【GPS】“左上角下拉菜單”連接【GPS】,設(shè)置儀器型號，連接方式，端口，波特率，點擊【連接】，點擊【搜索】出現(xiàn)機號后，選擇機號，點擊【連接】,如果連接成功會在接收機信息窗口顯示連接GPS的機號。藍牙連接注意事項： 連接之前需要選

18、擇手簿類型、連接方式、端口等； 手簿與GPS主機距離最好在10m內(nèi)； 如果連接不上，請重新啟動接收機，或手簿程序。（5）、設(shè)置基準站a.點擊左上角下拉菜單，點擊【基準站設(shè)置】。 b. 點擊【平滑】，彈出右下圖平滑完成后點擊右上角【】。c. 如左下圖，在空白處輸入已知點的當?shù)刈鴺藊, y, h。d. 完成后點擊【計算三參數(shù)】。在彈出的參數(shù)對話框中，查看“橢球轉(zhuǎn)換”中的三參數(shù)是否應(yīng)用，（一般的：三參數(shù)的每一項都要求小于120），確認無誤后，點擊右上角【】。第三步點擊計算三參數(shù)第一步點擊平滑第二步輸入已知點的地方坐標xyh 設(shè)置基準站 平滑采集e. 點擊【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關(guān)參數(shù)。（例如：用中海達服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設(shè)置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255的三位數(shù)，用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道） 基準站數(shù)據(jù)鏈 基準站其它參數(shù)f. 點擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式，（默認為RTK、RTCA不需要改動）點擊【天線高】，選擇