單元四自動變速器

1、單元四 自動變速器課題4.1 自動變速器概述學習目標鑒定標準教學建議1. 了解自動變速器的分類2. 掌握液力自動變速器的基本組成和原理3. 了解自動變速器選檔桿使用應知：液力自動變速器的基本組成和原理應會：自動變速器選檔桿使用建議：以現(xiàn)場實物教學和多媒體教學相結(jié)合所謂自動變速器是指汽車駕駛中離合器的操縱和變速器的操縱都實現(xiàn)了自動化，簡稱AT，是英文Automatic Transmission的縮寫。目前自動變速器的自動換檔等過程都是由自動變速器的電子控制單元（英文縮寫為ECU，俗稱電腦）控制的，因此自動變速器又可簡稱為EAT、ECAT、ECT等。一、自動變速器的分類自動變速器按結(jié)構(gòu)和控制方式的

2、不同，可以分為液力式自動變速器、無級自動變速器和機械式自動變速器。機械式自動變速器，簡稱AMT，是英文Automated Mechanical Transmission的縮寫，它是在原有手動、有級、普通齒輪變速器的基礎(chǔ)上增加了電子控制系統(tǒng)，來自動控制離合器的接合、分離和變速器檔位的變換。機械式自動變速器由于原有的機械傳動結(jié)構(gòu)基本不變，所以齒轉(zhuǎn)傳動固有的傳動效率高、機構(gòu)緊湊、工作可靠等優(yōu)點被很好的繼承下來，在重型車的應用上具有很好的發(fā)展前景。無級自動變速器，簡稱CVT，是英文Continuously Variable Transmission的縮寫，它是采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合

3、來傳遞動力，可以實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變。這也是一種具有廣闊發(fā)展前景的自動變速器，目前在汽車上的應用已具有一定的市場份額。在單元五我們將對無級自動變速器進行介紹。液力式自動變速器是目前應用最廣泛、技術(shù)最成熟的自動變速器。按照控制方式的不同，液力自動變速器可以分為液控液力自動變速器和電控液力自動變速器，目前轎車上都是采用電控液力自動變速器；按照變速機構(gòu)（機械變速器）的不同，液力自動變速器又可以分為行星齒輪自動變速器和非行星自動齒輪變速器，行星齒輪自動變速器應用最廣泛，非行星自動齒輪變速器只在本田等個別車系應用。本單元主要介紹行星齒輪式的液控和電控的液力自動變速器，以全電控的為重點。二、自動變速器的基

4、本組成和工作原理本單元所說的自動變速器都是特指液力自動變速器。1基本組成液力自動變速器主要由液力變矩器、行星齒輪變速器、液壓控制系統(tǒng)、冷卻濾油裝置等組成。電控液力自動變速器除上述四部分外還有電子控制系統(tǒng)。1)液力變矩器液力變矩器是一個通過液壓油（ATF油）傳遞動力的裝置，其功用是：在一定范圍內(nèi)自動、連續(xù)地改變轉(zhuǎn)矩比，以適應不同行駛阻力的要求。具有自動離合器的功用。在發(fā)動機不熄火、自動變速器位于行駛擋的情況下，汽車可以處于停車狀態(tài)。駕駛員可通過控制節(jié)氣門開度控制液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩，逐步加大輸出轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)動力的柔和傳遞。2)行星齒輪變速器行星齒輪變速器由23排行星齒輪機構(gòu)組成，不同的運動狀態(tài)組合

5、可得到25種速比，其功用主要有：在液力變矩器的基礎(chǔ)上再將轉(zhuǎn)矩增大24倍，以提高汽車的行駛適應能力。實現(xiàn)倒檔傳動。3)液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)是由油泵、各種控制閥及與之相聯(lián)通的液壓換檔執(zhí)行元件，如離合器、制動器油缸等組成液壓控制回路。汽車行駛中根據(jù)駕駛員的要求和行駛條件的需要，控制液壓離合器和制動器的工作狀況的改變來實現(xiàn)行星齒輪變速器的自動換檔。4)電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)將自動變速器的各種控制信號輸入電子控制單元ECU，經(jīng)ECU處理后發(fā)出控制指令控制液壓系統(tǒng)中的各種電磁閥實現(xiàn)自動換檔，并改善使用性能。5)冷卻濾油裝置自動變速器油（簡稱ATF）在自動變速器工作過程中會因沖擊、摩擦產(chǎn)生熱量，并還要

6、吸收齒輪傳動過程中所產(chǎn)生的熱量，油溫將會升高。油溫升高將導致ATF油粘度下降，傳動效率降低，因此必須對ATF油進行冷卻，保持油溫在8090°左右。ATF油是通過油冷卻器與冷卻水或空氣進行熱量交換的。自動變速器工作中各部件磨損產(chǎn)生的機械雜質(zhì)，由濾油器從油中過濾分離出去，以減小機械的磨損、堵塞液壓油路和控制閥卡滯。操作：此處可觀看分解的自動變速器，以便對自動變速器有一個直觀、整體的初步認識。2基本原理如圖41所示為液控自動變速器的組成和原理示意圖。圖41 液控自動變速器的組成和原理示意圖液控自動變速器是通過機械傳動方式，將汽車行駛時的車速和節(jié)氣門開度這兩個主控制參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?；?/p>

7、壓控制系統(tǒng)的閥板總成中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號的變化，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，操縱換擋執(zhí)行元件的動作實現(xiàn)自動換擋。如圖42所示為電控自動變速器的組成和原理圖。圖42 電控自動變速器的組成和原理圖電控自動變速器是通過各種傳感器，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機水溫、自動變速器液壓油溫等參數(shù)信號輸入電控單元ECU，ECU根據(jù)這些信號，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出動作控制信號，換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU的動作控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?，閥板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號，控制換擋執(zhí)行元件的動作，從而實現(xiàn)自動換擋過程。提示：此處如果條件允許可以通過錄像、多媒體動

8、畫等輔助教學。三、自動變速器選檔桿的使用轎車自動變速器的選檔桿通常有6個位置，如圖43所示。其功能如下：圖43 自動變速器選檔桿位置示意圖P位：駐車檔。選檔桿置于此位置時，駐車鎖止機構(gòu)將自動變速器輸出軸鎖止。R位：倒檔。選檔桿置于此位置時，液壓系統(tǒng)倒檔油路被接通，驅(qū)動輪反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)倒向行駛。N位：空檔。選檔桿置于此位置時，所有行星齒輪機構(gòu)空轉(zhuǎn)，不能輸出動力。D位：前進檔。選檔桿置于此位置時，液壓系統(tǒng)控制裝置根據(jù)節(jié)氣門開度信號和車速信號自動接通相應的前進檔油路，行星齒輪變速器在換檔執(zhí)行元件的控制下得到相應的傳動比。隨著行駛條件的變化，在前進檔中自動升降檔，實現(xiàn)自動變速功能。2位：高速發(fā)動機制動檔。

9、選檔桿置于此位置時，液壓控制系統(tǒng)只能接通前進檔中的一、二檔油路，自動變速器只能在這兩個檔位間自動換檔，無法升入更高的檔位，從而使汽車獲得發(fā)動機制動效果。L位(也稱1位)：低速發(fā)動機制動檔。選檔桿置于此位置時，汽車被鎖定在前進檔的一檔，只能在該檔位行駛而無法升入高檔，發(fā)動機制動效果更強。這兩個檔位多用于山區(qū)等路況的行駛，可避免頻繁換檔，提高變速器的使用壽命。發(fā)動機只有在選檔桿置于N或P位時，汽車才能起動，此功能靠空檔起動開關(guān)來實現(xiàn)。常見的選檔桿的位置可布置在轉(zhuǎn)向柱上或駕駛室地板上，如圖44所示。圖44 選檔桿的位置a)布置在轉(zhuǎn)向柱上 b)布置在駕駛室地板上測試題：1對照自動變速器的實物、模型或圖

10、片說明自動變速器的基本組成。2自動變速器選檔桿有哪些位置，各自完成哪些功能。課題4.2 液力變矩器學習目標鑒定標準教學建議1. 了解液力變矩器的功用2. 掌握液力變矩器各元件的名稱3. 掌握液力變矩器動力傳動和轉(zhuǎn)矩放大的工作原理4. 掌握單向離合器和鎖止離合器的功用和工作原理5. 能夠正確檢修液力變矩器應知：液力變矩器的功用、組成、結(jié)構(gòu)、工作原理應會：液力變矩器的檢修建議：以教師講解和示范為主，并可結(jié)合多媒體課件或錄像組織教學。檢修部分也可由學生分組討論，然后由教師總結(jié)。提示：我們已經(jīng)知道在發(fā)動機和手動變速器之間有離合器總成。而在發(fā)動機和自動變速器之間是沒有離合器總成的，液力變矩器正好處于離合

11、器總成的位置，液力變矩器是否要完成離合器的功用呢？它與離合器相比較有哪些不同呢？帶著這些問題我們進入下面課程的學習。一、液力變矩器的功用和組成1功用液力變矩器位于發(fā)動機和機械變速器之間，以自動變速器油（ATF）為工作介質(zhì)，主要完成以下功用：(1)傳遞轉(zhuǎn)矩。發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩通過液力變矩器的主動元件，再通過ATF油傳給液力變矩器的從動元件，最后傳給變速器。(2)無級變速。根據(jù)工況的不同，液力變矩器可以在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的無級變化。(3)自動離合。液力變矩器由于采用ATF油傳遞動力，當踩下制動踏板時，發(fā)動機也不會熄火，此時相當于離合器分離；當抬起制動踏板時，汽車可以起步，此時相當于離合器接合。(

12、4)驅(qū)動油泵。ATF油在工作的時候需要油泵提供一定的壓力，而油泵是由液力變矩器殼體驅(qū)動的。同時由于采用ATF油傳遞動力，液力變矩器的動力傳遞柔和，且能防止傳動系過載。2組成如圖45所示，液力變矩器通常由泵輪、渦輪和導輪三個元件組成，稱為三元件液力變矩器。也有的采用兩個導輪，則稱為四元件液力變矩器。圖45 液力變矩器的組成B泵輪 W渦輪 D導輪 1輸入軸 2輸出軸 3導輪軸 4變矩器殼液力變矩器總成封在一個鋼制殼體（變矩器殼體）中，內(nèi)部充滿ATF油。液力變矩器殼體通過螺栓與發(fā)動機曲軸后端的飛輪連接，與發(fā)動機曲軸一起旋轉(zhuǎn)。泵輪位于液力變矩器的后部，與變矩器殼體連在一起。渦輪位于泵輪前，通過帶花鍵的

13、從動軸向后面的機械變速器輸出動力。導輪位于泵輪與渦輪之間，通過單向離合器支承在固定套管上，使得導輪只能單向旋轉(zhuǎn)（順時針旋轉(zhuǎn)）。泵輪、渦輪和導輪上都帶有葉片，液力變矩器裝配好后形成環(huán)形內(nèi)腔，其間充滿ATF油。提示：為了掌握液力變矩器的基本結(jié)構(gòu)，此處可觀看剖開的實物或模型、錄像等以加深了解。二、液力變矩器的工作原理1動力的傳遞液力變矩器工作時，殼體內(nèi)充滿液壓油，發(fā)動機帶動殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ATF油帶動起來，并沖擊到渦輪的葉片；如果作用在渦輪葉片上沖擊力大于作用在渦輪上阻力，渦輪將開始轉(zhuǎn)動，并使機械變速器的輸入軸一起轉(zhuǎn)動。由渦輪葉片流出的ATF油經(jīng)過導輪后再流回到泵輪，形成如圖

14、46所示的循環(huán)流動。提示：渦輪的阻力包括ATF油的摩擦阻力、與渦輪相聯(lián)系的各元件的運動阻力等。圖46 ATF油在液力變矩器中的循環(huán)流動1渦輪 2導輪 3泵輪 4油流具體來說，上述ATF油的循環(huán)流動是兩種運動的合運動。當液力變矩器工作，泵輪旋轉(zhuǎn)時，泵輪葉片帶動ATF油也旋轉(zhuǎn)起來，形成繞著泵輪軸線作圓周運動；同樣隨著渦輪的旋轉(zhuǎn)，ATF油也繞著渦輪軸線作圓周運動。旋轉(zhuǎn)起來的ATF油在離心力的作用下，從內(nèi)緣流向外緣。當泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速時，泵輪葉片外緣的液壓大于渦輪外緣的液壓。因此，ATF油在作圓周運動的同時，在上述壓差的作用下由泵輪流向渦輪，再流向?qū)л?，最后返回泵輪，形成在液力變矩器環(huán)形腔內(nèi)的循環(huán)

15、運動?？偨Y(jié)：液力變矩器要想能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，必須要有ATF油沖擊到渦輪的葉片，即泵輪與渦輪之間一定要有轉(zhuǎn)速差（泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速）。2轉(zhuǎn)矩的放大在泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差較大的情況下，由渦輪甩出的ATF油以逆時針方向沖擊導輪葉片，如圖47所示，此時導輪是固定不動的，因為導輪上裝有單向離合器，它可以防止導輪逆時針轉(zhuǎn)動。導輪的葉片形狀使得ATF油改變?yōu)轫槙r針方向流回泵輪，即與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。泵輪將來自發(fā)動機和從渦輪回流的能量一起傳遞給渦輪，使渦輪輸出轉(zhuǎn)矩增大。液力變矩器的轉(zhuǎn)矩放大倍數(shù)一般為2.2左右。圖47 液力變矩器轉(zhuǎn)矩放大原理1泵輪 2渦輪 3導輪個泵輪液力變矩器的變矩特性只有在泵輪與渦輪轉(zhuǎn)速相差

16、較大的情況下才成立，隨著渦輪轉(zhuǎn)速的不斷提高，從渦輪回流的ATF油會按順時針方向沖擊導輪。若導輪仍然固定不動，ATF油將會產(chǎn)生渦流，阻礙其自身的運動。為此絕大多數(shù)液力變矩器在導輪機構(gòu)中增設(shè)了單向離合器，也稱自由輪機構(gòu)。當渦輪與泵輪轉(zhuǎn)速相差較大時，單向離合器處于鎖止狀態(tài)，導輪不能轉(zhuǎn)動。當渦輪轉(zhuǎn)速達到泵輪轉(zhuǎn)速的8590時，單向離合器導通，導輪空轉(zhuǎn)，不起導流的作用，液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩不能增加，只能等于泵輪的轉(zhuǎn)矩，此時稱為偶合狀態(tài)。3無級變速從上面的分析我們可以得出這樣的結(jié)論：隨著渦輪轉(zhuǎn)速的逐漸提高，渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩要逐漸下降，而且這種變化是連續(xù)的。同樣，如果渦輪上的負荷增加了，渦輪的轉(zhuǎn)速要下降，而渦輪

17、輸出的轉(zhuǎn)矩增加正好適應負荷的增加?？偨Y(jié)：可以把液力變矩器的工作過程概括為兩個工況，一是變矩，另一個是偶合。當泵輪與渦輪轉(zhuǎn)速相差較大，或者說在低速區(qū)時，液力變矩器實現(xiàn)變矩（增矩）；當渦輪轉(zhuǎn)速達到泵輪轉(zhuǎn)速的8590，或者說在高速區(qū)時，液力變矩器實現(xiàn)偶合傳動，即輸出（渦輪）轉(zhuǎn)矩等于輸入（泵輪）轉(zhuǎn)矩。提示：可以通過錄像、多媒體課件以加深理解液力變矩器的工作原理。三、典型液力變矩器典型的液力變矩器如圖48所示，帶有鎖止離合器。下面重點介紹單向離合器和鎖止離合器。圖48 典型的液力變矩器1渦輪 2泵輪 3導輪 4單向離合器 5渦輪輪轂 6輸出軸 7起動齒圈 8伺服油缸 9導向銷 10曲軸凸緣 11油道 1

18、2活塞 13從動盤 14傳力盤 15鍵1單向離合器單向離合器又稱為自由輪機構(gòu)、超越離合器，其功用是實現(xiàn)導輪的單向鎖止，即導輪只能順時針轉(zhuǎn)動而不能逆時針轉(zhuǎn)動，使得液力變矩器在高速區(qū)實現(xiàn)偶合傳動。1)構(gòu)造和原理常見的單向離合器有楔塊式和滾柱式兩種結(jié)構(gòu)形式。楔塊式單向離合器如圖49所示，由內(nèi)座圈、外座圈、楔塊、保持架等組成。導輪與外座圈連為一體，內(nèi)座圈與固定套管剛性連接，不能轉(zhuǎn)動。當導輪帶動外座圈逆時針轉(zhuǎn)動時，外座圈帶動楔塊逆時針轉(zhuǎn)動，楔塊的長徑與內(nèi)、外座圈接觸，如圖49a)所示由于長徑長度大于內(nèi)、外座圈之間的距離，所以外座圈被卡住而不能轉(zhuǎn)動。當導輪帶動外座圈順時針轉(zhuǎn)動時，外座圈帶動楔塊順時針轉(zhuǎn)動，

19、楔塊的短徑與內(nèi)、外座圈接觸，如圖49b)所示由于短徑長度小于內(nèi)、外座圈之間的距離，所以外座圈可以自由轉(zhuǎn)動。圖49 楔塊式單向離合器a)不可轉(zhuǎn)動 b)可以轉(zhuǎn)動 c)楔塊結(jié)構(gòu) d)楔塊式單向離合器1內(nèi)座圈 2楔塊 3外座圈 4保持架滾柱式單向離合器如圖410所示，由內(nèi)座圈、外座圈、滾柱、疊片彈簧等組成。當導輪帶動外座圈順時針轉(zhuǎn)動時，滾柱進入楔形槽的寬處，內(nèi)、外座圈不能被滾柱楔緊，外座圈和導輪可以順時針自由轉(zhuǎn)動。當導輪帶動外座圈逆時針轉(zhuǎn)動時，滾柱進入楔形槽的窄處，內(nèi)、外座圈被滾柱楔緊，外座圈和導輪固定不動。圖410 滾柱式單向離合器1疊片彈簧 2外座圈 3滾柱 4內(nèi)座圈2)檢修單向離合器損壞失效后，

20、液力變矩器就沒有了轉(zhuǎn)矩放大的功用，將出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象：車輛加速起步無力，不踩加速踏板車輛不走，但車輛行駛起來之后換擋正常，發(fā)動機功率正常，如果作失速試驗會發(fā)現(xiàn)失速轉(zhuǎn)速比正常值低400800rpm。提示：失速試驗將在以后的課題中詳細介紹。單向離合器的檢查如圖411所示，用專用工具插入油泵驅(qū)動轂和單向離合器外座圈的槽口中。然后用手指壓住單向離合器的內(nèi)座圈并轉(zhuǎn)動它，檢查是否順時針轉(zhuǎn)動平穩(wěn)而逆時針方向鎖止。如果單向離合器損壞則需要更換液力變矩器總成。圖411 檢查單向離合器2鎖止離合器鎖止離合器簡稱TCC，是英文Torque Converter Clutch的縮寫。鎖止離合器可以將泵輪和渦輪直接連接起

21、來，即將發(fā)動機與機械變速器直接連接起來，這樣提高了液力變矩器的傳動效率，從而提高了汽車的燃油經(jīng)濟性。鎖止離合器的常見結(jié)構(gòu)如圖412所示。當車輛在良好路面行駛，車速、檔位等滿足條件，鎖止離合器需要接合時，進入液力變矩器中的ATF油按圖412a)所示的方向流動，使鎖止活塞向前移動，壓緊在液力變矩器殼體上，通過摩擦力矩使二者一起轉(zhuǎn)動。此時發(fā)動機的動力經(jīng)液力變矩器殼體、鎖止活塞、扭轉(zhuǎn)減振器、渦輪輪轂傳給后面的機械變速器，相當于將泵輪和渦輪剛性連在一起，傳動效率為100。圖412 鎖止離合器的結(jié)構(gòu)、原理a)鎖止狀態(tài) b)分離狀態(tài)1渦輪輪轂 2變矩器殼體 3鎖止活塞 4扭轉(zhuǎn)減振器當車輛起步、低速或在壞路面

22、上行駛時，應將鎖止離合器分離，使液力變矩器具有變矩作用。此時ATF油按圖412b)所示的方向流動，將鎖止活塞與液力變矩器殼體分離，解除液力變矩器殼體與渦輪的直接連接。鎖止離合器的常見故障有不鎖止和常鎖止。不鎖止的現(xiàn)象是車輛的油耗高、發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)而車速不夠快。具體檢查時要相應檢查電路部分、閥體部分以及鎖止離合器本身。常鎖止的現(xiàn)象是發(fā)動機怠速正常，但選檔桿置于動力檔（R、D、2、L）后發(fā)動機熄火。鎖止離合器的檢查需要將液力變矩器切開后才能進行，但這只能由專業(yè)的自動變速器維修站來完成。3其它檢修項目1) 檢查液力變矩器的外部目視檢查液力變矩器的外部有無損壞和裂紋，油泵驅(qū)動轂外徑有無磨損、缺口有無損

23、傷。如有異常應更換液力變矩器2) 液力變矩器的清洗當自動變速器曾有過熱現(xiàn)象或ATF油被污染后，應該清洗液力變矩器。清洗液力變矩器可以采用專用的沖洗機進行，也可以手工清洗，方法是加入干凈的ATF油，用力搖晃、振蕩液力變矩器，然后排凈油液，反復進行這樣的操作，直到排出的油液干凈為止。提示：當自動變速器發(fā)生較嚴重的故障時，如離合器燒片、鎖止離合器或單向離合器過度磨損等，在液力變矩器中往往會沉積大量的金屬碎屑，采用浸泡、清洗的方法是不能除凈的，所以需要更換液力變矩器。當液力變矩器中存在大量的金屬碎屑時，自動變速器工作時會產(chǎn)生哨聲。3) 液力變矩器內(nèi)部干涉的檢查液力變矩器內(nèi)部干涉主要指導輪和渦輪、導輪和

24、泵輪之間的干涉。如果有干涉，液力變矩器運轉(zhuǎn)時會有噪聲。導輪和渦輪之間的干涉檢查如圖413所示。將液力變矩器與飛輪連接側(cè)朝下放在臺架上，然后裝入油泵總成，確保液力變矩器油泵驅(qū)動轂與油泵主動部分接合好。把變速器輸入軸（渦輪軸）插入渦輪輪轂中，使油泵和液力變矩器保持不動，然后順時針、逆時針反復轉(zhuǎn)動渦輪軸，如果轉(zhuǎn)動不順暢或有噪聲，則更換液力變矩器。圖413 導輪和渦輪之間的干涉檢查1渦輪軸 2油泵總成 3液力變矩器總成導輪和泵輪之間的干涉檢查如圖414所示，將油泵放在臺架上，并把液力變矩器安裝在油泵上，旋轉(zhuǎn)液力變矩器使液力變矩器的油泵驅(qū)動轂與油泵主動部分接合好，然后固定住油泵并逆時針轉(zhuǎn)動液力變矩器，如

25、果轉(zhuǎn)動不順暢或有噪聲，則更換液力變矩器。圖414 導輪和泵輪之間的干涉檢查1液力變矩器總成 2油泵總成4安裝液力變矩器把液力變矩器安裝到變速器上時，要使兩個傳動銷座落在油泵的切口內(nèi)，并使距離A至少為20mm，如圖415所示。圖415 安裝液力變矩器測試題：1對照剖開的液力變矩器實物或模型、圖片，說明液力變矩器的結(jié)構(gòu)和原理。2實操并說明單向離合器如何檢查。3實操并說明液力變矩器內(nèi)部干涉如何檢查。課題4.3 單排行星齒輪機構(gòu)學習目標鑒定標準教學建議1. 掌握2. 掌握單排行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律和不同的動力傳動方式應知：單排行星齒輪機構(gòu)的組成、運動規(guī)律和傳動方式建議：以教師講解和示范為主，可輔助以多

26、媒體課件行星齒輪變速器是由多排行星齒輪機構(gòu)和換檔執(zhí)行機構(gòu)等組成，本課題介紹單排行星齒輪機構(gòu)以便有助于后續(xù)課程的學習。一、單排行星齒輪機構(gòu)的組成如圖416所示，單排行星齒輪機構(gòu)主要由一個太陽輪（或稱為中心輪）、一個帶有若干個行星齒輪的行星架和一個齒圈組成。圖416 單排行星齒輪機構(gòu)1太陽輪 2齒圈 3行星架 4行星輪齒圈又稱為齒環(huán)，制有內(nèi)齒，其余齒輪均為外齒輪。太陽輪位于機構(gòu)的中心，行星輪與之外嚙合，行星輪與齒圈內(nèi)嚙合。通常行星輪有36個，通過滾針軸承安裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸對稱、均勻地安裝在行星架上。行星齒輪機構(gòu)工作時，行星輪除了繞自身軸線的自轉(zhuǎn)外，同時還繞著太陽輪公轉(zhuǎn)，行星輪繞太陽輪公

27、轉(zhuǎn)，行星架也繞太陽輪旋轉(zhuǎn)。由于太陽輪與行星輪是外嚙合，所以二者的旋轉(zhuǎn)方向是相反的；而行星輪與齒圈是內(nèi)嚙合，則這二者的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。二、單排行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律根據(jù)能量守恒定律，由作用在單排行星齒輪機構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以得出表示單排行星齒輪機構(gòu)運動規(guī)律的特性方程式n1+n2-(1+)n3=0式中，n1為太陽輪轉(zhuǎn)速；n2為齒圈轉(zhuǎn)速；n3為行星架轉(zhuǎn)速；為齒圈齒數(shù)z2與太陽輪齒數(shù)z1之比，即=z2/z1，且>1。由于一個方程有三個變量，如果將太陽輪、齒圈和行星架中某個元件作為主動（輸入）部分（輸入），讓另一個元件作為從動（輸出）部分，則由于第三個元件不受任何約束和限制，所以從動

28、部分的運動是不確定的。因此為了得到確定的運動，必須對太陽輪、齒圈和行星架三者中的某個元件的運動進行約束和限制。三、單排行星齒輪機構(gòu)不同的動力傳動方式如圖417所示，通過對不同的元件進行約束和限制，可以得到不同的動力傳動方式。圖417 單排行星齒輪機構(gòu)的動力傳動方式(1)齒圈為主動件（輸入），行星架為從動件（輸出），太陽輪固定,如圖414a)所示。此時，n10，則傳動比i23為：i23n2/n311/>1由于傳動比大于1，說明為減速傳動，可以作為降速檔。(2)太陽輪為主動件（輸入），行星架為從動件（輸出），齒圈固定,如圖414c)所示。此時，n20，則傳動比i13為：i13n1/n31&g

29、t;1由于傳動比大于1，說明為減速傳動，可以作為降速檔。對比這兩種情況的傳動比，由于i13 > i23，雖然都為降速檔，但i13是降速檔中的低檔，而i23為降速檔中的高檔。(3)行星架為主動件（輸入），齒圈為從動件（輸出），太陽輪固定，如圖414b)所示。此時，n10，則傳動比i32為：i32n3/n2/(1)<1由于傳動比小于1，說明為增速傳動，可以作為超速檔。(4)行星架為主動件（輸入），太陽輪為從動件（輸出），齒圈固定，如圖414d)所示。此時，n20，則傳動比i31為：i31n3/n11/(1)<1由于傳動比小于1，說明為增速傳動，可以作為超速檔。(5)太陽輪為主動件

30、（輸入），齒圈為從動件（輸出），行星架固定，如圖414e)所示。此時，n30，則傳動比i12為：i12n1/n2由于傳動比為負值，說明主從動件的旋轉(zhuǎn)方向相反；又由于|i12|>1，說明為增速傳動，可以作為倒檔。(6)如果n1=n2，則可以得到n3=n1=n2。同樣，n1=n3或n2=n3時，均可以得到n1= n2 = n3的結(jié)論。因此，若使太陽輪、齒圈和行星架三個元件中的任何二個元件連為一體轉(zhuǎn)動，則另一個元件的轉(zhuǎn)速必然與前二者等速同向轉(zhuǎn)動。即行星齒輪機構(gòu)中所有元件(包含行星輪)之間均無相對運動，傳動比i1。這種傳動方式用于變速器的直接檔傳動。(7)如果太陽輪、齒圈和行星架三個元件沒有任何

31、約束，則各元件的運動是不確定的，此時為空檔。自動變速器中的行星齒輪變速器一般是采用23排行星齒輪機構(gòu)傳動，其各檔傳動比就是根據(jù)上述單排行星齒輪機構(gòu)傳動特點進行合理組合得到的。常見的行星齒輪變速器有辛普森式的和拉威挪式的。測試題：1對照實物、模型或圖片說明單排行星齒輪機構(gòu)的組成和連接關(guān)系。2對于單排行星齒輪機構(gòu)，試說明如何才能得到變速器所需的各種檔位。課題4.4 辛普森式行星齒輪變速器學習目標鑒定標準教學建議1. 掌握辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和各檔動力傳動路線2. 掌握換檔執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)、原理與檢修應知：辛普森行星齒輪變速器組成、結(jié)構(gòu)、工作原理應會：辛普森行星齒輪變速器的檢修和簡單故障診斷與排

32、除建議：以教師講解和示范為主，并結(jié)合多媒體課件或錄像組織教學。故障檢修部分也可由學生分組討論，然后由教師總結(jié)。辛普森式(Simpson)行星齒輪變速器是在自動變速器中應用最廣泛的一種行星齒輪變速器，它是由美國福特公司的工程師H·W·辛普森發(fā)明的，目前多采用的是四檔辛普森行星齒輪變速器。一、四檔辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成如圖418、419所示為四檔辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)簡圖和元件位置圖。注意：不同廠家的四檔辛普森行星齒輪變速器的元件位置稍有不同。圖418 四檔辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)簡圖1超速（OD）行星排行星架 2超速（OD）行星排行星輪 3超速（OD）行星排齒

33、圈 4前行星排行星架 5前行星排行星輪 6后行星排行星架 7后行星排行星輪 8輸出軸 9后行星排齒圈 10前后行星排太陽輪 11前行星排齒圈 12中間軸 13超速（OD）行星排太陽輪 14輸入軸C0超速檔（OD）離合器 C1前進檔離合器 C2直接檔、倒檔離合器 B0超速檔（OD）制動器 B1二檔滑行制動器 B2二檔制動器 B3低、倒檔離合器 F0超速檔（OD）單向離合器 F1二檔（一號）單向離合器 F2低檔（二號）單向離合器圖419 四檔辛普森行星齒輪變速器的元件位置圖四檔辛普森行星齒輪變速器由四檔辛普森行星齒輪機構(gòu)和換檔執(zhí)行元件兩大部分組成。其中四檔辛普森行星齒輪機構(gòu)由三排行星齒輪機構(gòu)組成，

34、前面一排為超速行星排，中間一排為前行星排，后面一排為后行星排，之所以這樣命名是由于四檔辛普森行星齒輪機構(gòu)是在三檔辛普森行星齒輪機構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，沿用了三檔辛普森行星齒輪機構(gòu)的命名。輸入軸與超速行星排的行星架相連，超速行星排的齒圈與中間軸相連，中間軸通過前進檔離合器或直接檔、倒檔離合器與前、后行星排相連。前、后行星排的結(jié)構(gòu)特點是，共用一個太陽輪，前行星排的行星架與后行星排的齒圈相連并與輸出軸相連。換檔執(zhí)行機構(gòu)包括三個離合器、四個制動器和三個單向離合器共十個元件。具體的功能見表41。表41 換檔執(zhí)行元件的功能換檔執(zhí)行元件功 能C0超速檔（OD）離合器連接超速行星排太陽輪與超速行星排行星架C1

35、前進檔離合器連接中間軸與前行星排齒圈C2直接檔、倒檔離合器連接中間軸與前后行星排太陽輪B0超速檔（OD）制動器制動超速行星排太陽輪B1二檔滑行制動器制動前后行星排太陽輪B2二檔制動器制動F1外座圈，當F1也起作用時，可以防止前后行星排太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動B3低、倒檔離合器制動后行星排行星架F0超速檔（OD）單向離合器連接超速行星排太陽輪與超速行星排行星架F1二檔（一號）單向離合器當B2工作時，防止前后行星排太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動F2低檔（二號）單向離合器防止后行星排行星架逆時針轉(zhuǎn)動二、四檔辛普森行星齒輪變速器各檔傳動路線在變速器各檔位時，換檔執(zhí)行元件的動作情況見表42。表42 各檔位時換檔執(zhí)行元件的動作

36、情況選檔桿位置檔位換檔執(zhí)行元件發(fā)動機制動C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P駐車檔R倒檔N空檔D一檔二檔三檔四檔(OD檔)2一檔二檔三檔*L一檔二檔*注：*：只能降檔不能升檔。：換檔元件工作或有發(fā)動機制動。1各檔位動力傳動路線1)D1檔（如圖420所示）D位一檔時，C0、C1、F0、F2工作。C0和F0工作將超速行星排的太陽輪和行星架相連，此時超速行星排成為一個剛性整體，以直接檔傳遞動力，輸入軸的動力順時針傳到中間軸。C1工作將中間軸與前行星排齒圈相連，前行星排齒圈順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動前行星排行星輪即順時針自轉(zhuǎn)又順時針公轉(zhuǎn)，前行星排行星輪順時針公轉(zhuǎn)則輸出軸也順時針轉(zhuǎn)動，這是一條動力傳動路線。由

37、于前行星排行星輪順時針自轉(zhuǎn)，則前后行星排太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動，再驅(qū)動后行星排行星輪順時針自轉(zhuǎn)，此時后行星排行星輪在前后行星排太陽輪的作用下有逆時針公轉(zhuǎn)的趨勢，但由于F2的作用，使得后行星排行星架不動。這樣順時針轉(zhuǎn)動的后行星排行星輪驅(qū)動齒圈順時針轉(zhuǎn)動，從輸出軸也輸出動力，這是第二條動力傳動路線。圖420 D位一檔動力傳動路線2)D2檔（如圖421所示）D位二檔時，C0、C1、B2、F0、F1工作。C0和F0工作如前所述直接將動力傳給中間軸。C1工作，動力順時針傳到前行星排齒圈，驅(qū)動前行星排行星輪順時針轉(zhuǎn)動，并使前后太陽輪有逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，由于B2的作用，F(xiàn)1將防止前后太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動，即前后太陽輪

38、不動。此時前行星排行星輪將帶動行星架也順時針轉(zhuǎn)動，從輸出軸輸出動力。后行星排不參與動力的傳動。圖421 D位二檔動力傳動路線3)D3檔（如圖422所示）D位三檔時，C0、C1、C2、B2、F0工作。C0和F0工作如前所述直接將動力傳給中間軸。C1、C2工作將中間軸與前行星排的齒圈和太陽輪同時連接起來，前行星排成為剛性整體，動力直接傳給前行星排行星架，從輸出軸輸出動力。此檔為直接檔。圖422 D位三檔動力傳動路線想一想：在此檔時B2實際上不參與工作，那為什么還要讓B2工作呢？提示：這樣可以使得D2檔升D3檔時只需讓C2工作即可，同樣D3檔降為D2檔時也只需讓C2停止工作即可，這樣相鄰兩檔升降參與

39、工作的元件少，換檔方便，提高了可靠性和平順性。4)D4檔（如圖423所示）D位四檔時，C1、C2、B0、B2工作。B0工作，將超速行星排太陽輪固定。動力由輸入軸輸入，帶動超速行星排行星架順時針轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動行星輪及齒圈都順時針轉(zhuǎn)動，此時的傳動比小于1。C1、C2工作使得前后行星排的工作同D3檔，即處于直接檔。所以整個機構(gòu)以超速檔傳遞動力。B2的作用同前所述。圖423 D位四檔動力傳動路線5)21檔二位一檔的工作與D位一檔相同。6)22檔（如圖424所示）二位二檔時，C0、C1、B1、B2、F0、F1工作。動力傳動路線與D位二檔時相同。區(qū)別只是由于B1的工作，使得二位二檔有發(fā)動機制動，而D位二檔沒

40、有。此檔為高速發(fā)動機制動檔。圖424 2位二檔動力傳動路線發(fā)動機制動是指利用發(fā)動機怠速時的較低轉(zhuǎn)速以及變速器的較低檔位來使較快的車輛減速。D位二檔時，如果駕駛員抬起加速踏板，發(fā)動機進入怠速工況，而汽車在原有的慣性作用下仍以較高的車速行駛。此時，驅(qū)動車輪將通過變速器的輸出軸反向帶動行星齒輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)，各元件都將以相反的方向轉(zhuǎn)動，即前后太陽輪將有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，F(xiàn)1不起作用，使得反傳的動力不能到達發(fā)動機，無法利用發(fā)動機進行制動。而在二位二檔時，B1工作使得前后太陽輪固定，既不能逆時針轉(zhuǎn)動也不能順時針轉(zhuǎn)動，這樣反傳的動力就可以傳到發(fā)動機，所以有發(fā)動機制動。7)23檔二位三檔的工作與D位三檔相同。8)

41、L1檔（如圖425所示）L位一檔時，C0、C1、B3、F0、F2工作。動力傳動路線與D位一檔時相同。區(qū)別只是由于B3的工作，使后行星排行星架固定，有發(fā)動機制動，原因同前所述。此檔為低速發(fā)動機制動檔。圖425 L位一檔動力傳動路線9)L2檔L位二檔的工作與二位二檔相同。10)R位（如圖426所示）倒檔時，C0、C2、B3、F0工作。C0和F0工作如前所述直接將動力傳給中間軸。C2工作將動力傳給前后行星排太陽輪。由于B3工作，將后行星排行星架固定，使得行星輪僅相當于一個惰輪。前后行星排太陽輪順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動后行星排行星架逆時針轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動后行星排齒圈也逆時針轉(zhuǎn)動，從輸出軸逆時針輸出動力。圖426

42、R位動力傳動路線11)P位(駐車檔)選檔桿置于P位時，一般自動變速器都是通過駐車鎖止機構(gòu)將變速器輸出軸鎖止實現(xiàn)駐車。如圖427所示，駐車鎖止機構(gòu)由輸出軸外齒圈、鎖止棘爪、鎖止凸輪等組成。鎖止棘爪與固定在變速器殼體上的樞軸相連。當選檔桿處于P位時，與選檔桿相連的手動閥通過鎖止凸輪將鎖止棘爪推向輸出軸外齒圈，并嵌入齒中，使變速器輸出軸與殼體相連而無法轉(zhuǎn)動，如圖427b)所示。當選檔桿處于其他位置時，鎖止凸輪退回，鎖止棘爪在回位彈簧的作用離開輸出軸外齒圈，鎖止撤銷，如圖427a)所示。圖427 駐車鎖止機構(gòu)1輸出軸外齒圈 2輸出軸 3鎖止棘爪 4鎖止凸輪2.幾點說明通過分析各檔位換檔執(zhí)行元件的工作情

43、況及各檔位的動力傳動路線，可以得出以下結(jié)論：(1)如果C1故障，則自動變速器沒有前進檔，即將選檔桿置于D位、2位或L位時車輛都無法起步行駛。但對于倒檔沒有影響。(2)如果C2故障，則自動變速器沒有三檔，倒檔也將沒有。(3)如果B2 或F1故障，則自動變速器沒有D位二檔，但對于二位二檔沒有影響。(4)如果B3故障，則自動變速器沒有倒檔。(5)如果F0故障，則自動變速器三檔升四檔時會產(chǎn)生換檔沖擊。這是由于三檔升四檔時，相當于由C0切換到B0，但C0、B0有可能同時不工作。此時負荷的作用將使超速行星排的齒圈不動，如果沒有F0，在行星架的驅(qū)動下太陽輪將順時針超速轉(zhuǎn)動，當B0工作時產(chǎn)生換檔沖擊。(6)如

44、果F2故障，則自動變速器沒有D位一檔和二位一檔，但對于L位一檔沒有影響。(7)換檔時，單向離合器是自動參與工作的，所以只考慮離合器和制動器的工作即可。D1檔升D2檔是B2工作，D2升D3檔是C2工作，D3和D4互換，相當于C0和B0互換。(8)如果某檔位的動力傳動路線上有單向離合器工作，則該檔位沒有發(fā)動機制動。提示：有些檔位雖然標明有單向離合器工作，但有可能被其他元件取代而實際上不工作。如二位二檔的B1工作后，F(xiàn)1實際上已不起作用，C0也可以取代F0，這樣此檔雖標明有單向離合器的工作，但都不起作用，所以有發(fā)動機轉(zhuǎn)動。3故障實例1)故障癥狀某車采用四檔辛普森自動變速器，由于B3損壞而造成無R檔，

45、經(jīng)拆檢修復后，反而出現(xiàn)D位和2位均無動力輸出。2)診斷與排除初步判斷為C1、F2故障。先進行試車看有無R檔和L檔。將選檔桿置于R位，動力輸出正常，說明油壓正常，排除了由于油壓低導致C1工作不正常的可能。再將選檔桿置于L位，動力輸出正常，由此可以判斷故障是由于F2故障所致。選檔桿在動力檔時，變速器都是在1檔起步，當F2有故障時，選檔桿在D位和2位時沒有1檔，而L位由于有B3工作，可以起到的F2作用，即防止后排行星架逆時針轉(zhuǎn)動，所以有1檔。經(jīng)拆檢后發(fā)現(xiàn)F2裝反了，這是由于上次維修時工作人員的失誤所造成的。重新安裝F2后故障消除。提示：汽車維修人員的工作一定要仔細，不能馬虎，對別人不負責實際上是對自

46、己不負責人。三、換檔執(zhí)行元件行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行元件包括離合器、制動器和單向離合器。單向離合器的結(jié)構(gòu)、原理同導輪單向離合器，檢查方法如圖428所示，要求在箭頭所示的方向自由轉(zhuǎn)動，而反方向鎖止，必要時更換或重新安裝。下面重點介紹離合器和制動器。圖428 單向離合器的檢查1離合器離合器的功用是連接軸和行星齒輪機構(gòu)中的元件或是連接行星齒輪機構(gòu)中的不同元件。1)結(jié)構(gòu)組成離合器主要由離合器鼓、花鍵轂、活塞、主動摩擦片、從動鋼片、回位彈簧等組成，如圖429所示。圖429 離合器零件分解圖l卡環(huán) 2彈簧座 3活塞 4O形圈 5離合器鼓 6回位彈簧 7碟形彈簧 8從動鋼片 9主動摩擦片 10壓盤 11卡環(huán)

47、離合器鼓是一個液壓缸，鼓內(nèi)有內(nèi)花鍵齒圈，內(nèi)圓軸頸上有進油孔與控制油路相通。離合器活塞為環(huán)狀，內(nèi)外圓上有密封圈，安裝在離合器鼓內(nèi)。從動鋼片和主動摩擦片交錯排列，二者統(tǒng)稱為離合器片，均使用鋼料制成，但摩擦片的兩面燒結(jié)有銅基粉末冶金的摩擦材料。為保證離合器接合柔和及散熱，離合器片浸在油液中工作，因而稱為濕式離合器。鋼片帶有外花鍵齒，與離合器鼓的內(nèi)花鍵齒圈連接，并可軸向移動，摩擦片則以內(nèi)花鍵齒與花鍵轂的外花鍵槽配合，也可作軸向移動。花鍵轂和離合器鼓分別以一定的方式與變速器輸入軸或行星齒輪機構(gòu)的元件相連接。碟形彈簧的作用是使離合器接合柔和，防止換檔沖擊?？梢酝ㄟ^調(diào)整卡環(huán)或壓盤的厚度調(diào)整離合器的間隙。2)

48、工作原理離合器的工作原理如圖430所示。圖430 離合器工作原理a)分離狀態(tài) b)接合狀態(tài)1控制油道 2回位彈簧 3活塞 4離合器鼓 5主動片 6卡環(huán) 7壓盤 8從動片 9花鍵轂 10彈簧座當一定壓力的ATF油經(jīng)控制油道進入活塞左面的液壓缸時，液壓作用力便克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊，即離合器接合，與離合器主、從動部分相連的元件也被連接在一起，以相同的速度旋轉(zhuǎn)。當控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓撤除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復原位，并將缸內(nèi)的變速器油從進油孔排出，使離合器分離，離合器主從動部分可以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。為了快速泄油，保證離合器徹底分離，一般在液壓缸中都有一個單向球閥

49、，如圖431所示。當ATF油被撤除時，球體在離心力的作用下離開閥座，開啟輔助泄油通道，使ATF油迅速撤離。圖431 帶單向安全閥的離合器a) 接合時 b) 分離時1單向球閥 2液壓缸 3油封 4輔助泄油通道 5活塞3)檢修離合器總成分解后要對每個零件進行清洗和檢查，如離合器鼓、花鍵轂、離合器片、壓盤等是否磨損嚴重、變形，回位彈簧是否斷裂、彈性不足，單向球閥是否密封良好等，必要時更換零部件和總成。離合器重新裝配后要檢查離合器的間隙。間隙過大會使換檔滯后、離合器打滑；間隙過小會使得離合器分離不徹底。檢查離合器間隙一般是用厚薄規(guī)（塞尺）進行，如圖432所示。圖432 檢查離合器間隙1離合器總成 2厚

50、薄規(guī)2制動器制動器的功用是固定行星齒輪機構(gòu)中的元件，防止其轉(zhuǎn)動。制動器有片式和帶式兩種形式。片式制動器與離合器的結(jié)構(gòu)和原理相同，不同之處是離合器是起連接作用而傳遞動力，而片式制動器是通過連接而起制動作用。下面介紹帶式制動器。1)結(jié)構(gòu)組成帶式制動器由制動帶和控制油缸組成，如圖433所示為帶式制動器的零件分解圖。制動帶是內(nèi)表面帶有鍍層的開口式環(huán)形鋼帶。制動帶的一端支承在與變速器殼體固連的支座上，另一端與控制油缸的活塞桿相連。圖433 帶式制動器的零件分解圖1卡環(huán) 2活塞定位架 3活塞 4止推墊圈 5墊圈 6鎖緊螺母 7調(diào)整螺釘 8制動帶 9活塞桿 10回位彈簧 11O形圈2)工作原理制動器的工作原

51、理如圖434所示，制動帶開口處的一端通過支柱支承于固定在變速器殼體的調(diào)整螺釘上，另一端支承于油缸活塞桿端部，活塞在回位彈簧和左腔油壓作用下位于右極限位置，此時，制動帶和制動鼓之間存在一定間隙。制動時，壓力油進入活塞右腔，克服左腔油壓和回位彈簧的作用力推動活塞左移，制動帶以固定支座為支點收緊。在制動力矩的作用下，制動鼓停止旋轉(zhuǎn)，行星齒輪機構(gòu)某元件被鎖止。隨著油壓撤除，活塞逐漸回位，制動解除。圖434 制動器的工作原理1調(diào)整螺釘（固定支承端） 2制動帶 3制動鼓 4油缸蓋 5活塞 6回位彈簧 7支柱3)檢修檢查制動帶是否破裂、過熱、不均勻磨損、表面剝落等情況，如果有任何一種，制動帶都應更換。檢查制

52、動鼓表面是否有污點、劃傷、磨光、變形等缺陷。制動器裝配后要調(diào)整工作間隙，原因與離合器間隙的調(diào)整是一樣的。方法是：將調(diào)整螺釘上的鎖緊螺母擰松并退回大約五圈，然后用扭力扳手按規(guī)定轉(zhuǎn)矩將調(diào)整螺釘擰緊，再按維修手冊的要求將調(diào)整螺釘退回一定圈數(shù)，最后用鎖緊螺母緊固。測試題：1對照分解的辛普森行星齒輪變速器能夠找到各換檔執(zhí)行元件及各檔動力傳動路線。2實操并說明如何檢修、調(diào)整離合器和制動器。3試分析F1損壞會帶來哪些自動變速器的故障現(xiàn)象。課題4.5 拉威挪式行星齒輪變速器學習目標鑒定標準教學建議1. 掌握拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成和各檔傳動路線2. 掌握拉威挪行星齒輪機構(gòu)的拆裝3. 掌握油泵的拆裝、檢

53、修應知：拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成和各檔傳動路線應會：拉威挪行星齒輪機構(gòu)的拆裝；油泵的拆裝、檢修建議：以教師講解和示范為主。拉威挪式(Ravigneaux)行星齒輪變速器將以桑塔納2000GSiAT型轎車的01N型4檔自動變速器為例進行介紹。由于換檔執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理和檢修與辛普森下齒輪變速器都是一樣的，所以這里只介紹其拉威挪行星齒輪機構(gòu)和液壓系統(tǒng)。一、桑塔納2000轎車01N型四檔拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)如圖435所示，包括拉威挪行星齒輪機構(gòu)和離合器、制動器、單向離合器。圖435 拉威挪行星齒輪變速器1第2檔和第4檔制動器(B2) 2單向離合器 3大太陽輪 4倒檔制動器(B1) 5短行星輪 6主動錐齒輪 7小太陽輪 8行星架 9車速傳感器齒輪 10長行星輪 11第3和第4檔離合器(K3) 12倒檔離合器(K2) 13第1到第3檔離合器(K1)拉威挪行星齒輪機構(gòu)如圖436所示，由雙行星排組成，包括大太陽輪、小太陽輪、長行星輪、短行星輪、齒圈和行星架。大、小太陽輪采用分段式結(jié)構(gòu)，使3檔到4檔的轉(zhuǎn)換更加平順。短行星輪與長行星輪及小太陽輪嚙合，長行星輪同時與大太陽輪、短行星輪及齒圈嚙合，動力通過齒圈輸出。兩個行星輪共用一個行星架（圖中未畫出）。圖436 拉威挪行星齒輪機構(gòu)1齒圈 2小太陽輪 3大太陽輪