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文檔簡(jiǎn)介

1、 機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用及應(yīng)用n 第一講第一講 機(jī)械設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測(cè)診斷基礎(chǔ)理論機(jī)械設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測(cè)診斷基礎(chǔ)理論n 第二講第二講 機(jī)械振動(dòng)測(cè)試分析簡(jiǎn)介機(jī)械振動(dòng)測(cè)試分析簡(jiǎn)介n 第三講第三講 機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用應(yīng)用第一講第一講 機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測(cè)診斷基礎(chǔ)理論機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測(cè)診斷基礎(chǔ)理論一一振動(dòng)的振動(dòng)的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)理論二二常用監(jiān)測(cè)診斷分析方法常用監(jiān)測(cè)診斷分析方法三、三、振動(dòng)分析的過程振動(dòng)分析的過程一一 振動(dòng)的振動(dòng)的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)理論機(jī)械振動(dòng)是指物體圍繞其平衡位置作往復(fù)交替的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械振動(dòng)是指物體圍繞其平衡位置作往復(fù)交替的運(yùn)動(dòng)。m xc xk xft() 慣性力慣性力 阻尼力阻尼力 彈性力彈性力 干

2、擾力干擾力機(jī)械振動(dòng)的來源機(jī)械振動(dòng)的來源* *機(jī)器零件的制造公差機(jī)器零件的制造公差* *組裝時(shí)的間隙組裝時(shí)的間隙* *零件間的摩擦零件間的摩擦* *旋轉(zhuǎn)不平衡等旋轉(zhuǎn)不平衡等但有時(shí)也利用振動(dòng)的特性來幫助我們工作但有時(shí)也利用振動(dòng)的特性來幫助我們工作A A 機(jī)械振動(dòng)的分類機(jī)械振動(dòng)的分類B B 周期振動(dòng)與簡(jiǎn)諧振動(dòng)周期振動(dòng)與簡(jiǎn)諧振動(dòng)周期振動(dòng)一般可看作是多個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的疊加。周期振動(dòng)一般可看作是多個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的疊加。 簡(jiǎn)諧振動(dòng)是機(jī)械振動(dòng)中最基本、最簡(jiǎn)單的一種形式,其簡(jiǎn)諧振動(dòng)是機(jī)械振動(dòng)中最基本、最簡(jiǎn)單的一種形式,其軌跡可以看作是一個(gè)作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在坐標(biāo)軸上的軌跡可以看作是一個(gè)作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在坐標(biāo)軸上的

3、投影,可用后面的數(shù)學(xué)式表示。投影,可用后面的數(shù)學(xué)式表示。X= Xmsin(2X= Xmsin(2t/T+t/T+) ) = Xmsin(2 = Xmsin(2ft+ft+) ) = Xmsin( = Xmsin(t+t+) ) X-X-質(zhì)點(diǎn)位移質(zhì)點(diǎn)位移 Xm-Xm-位移最大值,振幅位移最大值,振幅(A)(A) T- T-周期,質(zhì)點(diǎn)重復(fù)同一運(yùn)行所需最短時(shí)間周期,質(zhì)點(diǎn)重復(fù)同一運(yùn)行所需最短時(shí)間 f-f-頻率,單位時(shí)間同一狀態(tài)出現(xiàn)次數(shù),頻率,單位時(shí)間同一狀態(tài)出現(xiàn)次數(shù),1/T1/T - - 圓頻率,圓頻率,2 2f f - -初始相位角初始相位角 -園頻率(園頻率(rad/s) ,f-rad/s) ,f

4、-頻率(頻率(Hz) ,T-Hz) ,T-周期(周期(s)s)振動(dòng)的三個(gè)要素:振動(dòng)的三個(gè)要素:幅值、頻率(周期)、相位幅值、頻率(周期)、相位 )sin(tXXm)2()2(t fSinXTtSinXXmm 其中:其中:2f2f f f1/T1/T振動(dòng)位移、速度和加速度振動(dòng)位移、速度和加速度振動(dòng)位移對(duì)時(shí)間求一次、二次導(dǎo)數(shù)得到速度、加速度信號(hào)。振動(dòng)位移對(duì)時(shí)間求一次、二次導(dǎo)數(shù)得到速度、加速度信號(hào)。)2sin(coscostVtVtxdtdxVmmm)sin(sinsin222tatatxdtxddtdvammmmmmmmXVXVa2n位移、速度、加速度nv = Xmsin(t+ /2) a = 2

5、 Xmsin(t+ )n振動(dòng)速度信號(hào)比位移超前90,幅值是位移信號(hào)倍;振動(dòng)加速度信號(hào)比振動(dòng)速度超前90,幅值是速度信號(hào)倍。常用單位常用單位n位移位移 峰峰值峰峰值 微米微米 n速度速度 有效值(均方根值)有效值(均方根值) 毫米秒毫米秒n加速度加速度 峰值峰值 米秒米秒2 2 振動(dòng)波形的峰值、峰峰值、有效值和平均值振動(dòng)波形的峰值、峰峰值、有效值和平均值 峰值:峰值: X Xpeakpeak= X= Xm m 峰峰值峰峰值:X Xp-pp-p 2X2Xm mTdttxTx0)(1TrmsdttxTx02)(1222prmsxxx 平均值平均值算術(shù)平均值算術(shù)平均值:有效值(均方根值)有效值(均方根

6、值):正弦波形的有效值正弦波形的有效值:速度有效值(均方根值)速度有效值(均方根值)測(cè)試參數(shù)的選擇原則測(cè)試參數(shù)的選擇原則 故障診斷為突出故障頻率成分,對(duì)低故障診斷為突出故障頻率成分,對(duì)低頻故障推薦采用位移信號(hào)分析,對(duì)高頻頻故障推薦采用位移信號(hào)分析,對(duì)高頻故障推薦采用速度、加速度信號(hào)。故障推薦采用速度、加速度信號(hào)。 測(cè)試參數(shù)的選擇原則測(cè)試參數(shù)的選擇原則 位移位移X X 與頻率與頻率f f 無關(guān),特別適合低頻振動(dòng)選用。無關(guān),特別適合低頻振動(dòng)選用。 速度速度 V V X X 與頻率與頻率f f成正比,通常推薦選用。成正比,通常推薦選用。 加速度加速度 A A VVXX2 2 頻率頻率f f2 2 成

7、正比,特別適合高頻振動(dòng)選用。成正比,特別適合高頻振動(dòng)選用。 2f2f二二. .狀態(tài)監(jiān)測(cè)常用分析方法簡(jiǎn)介狀態(tài)監(jiān)測(cè)常用分析方法簡(jiǎn)介n幅值分析幅值分析(振動(dòng)總值、列度)、變化趨(振動(dòng)總值、列度)、變化趨勢(shì)勢(shì)n波形分析:峰值變化、周期性特點(diǎn)波形分析:峰值變化、周期性特點(diǎn)n頻譜分析頻譜分析:振動(dòng)能量的頻率分布分析:振動(dòng)能量的頻率分布分析n倒頻譜分析倒頻譜分析n波特圖波特圖n三維譜圖三維譜圖 n沖擊頻響:測(cè)物體自振頻率沖擊頻響:測(cè)物體自振頻率n傳遞函數(shù):傳遞函數(shù):反應(yīng)系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)反應(yīng)系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)之間的幅頻系和相頻關(guān)系。之間的幅頻系和相頻關(guān)系。 n相干分析:相干分析:用來確定輸出信號(hào)有那些用來確

8、定輸出信號(hào)有那些頻率成分、多大程度來自輸入信號(hào)。頻率成分、多大程度來自輸入信號(hào)。 n相位分析:設(shè)備各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)相位的比相位分析:設(shè)備各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)相位的比較較。常見振動(dòng)圖形基本概念n不同的振動(dòng)狀態(tài)表示方式具有不同的特點(diǎn),有些故障在某些圖形上反映不明顯,但在另外一些圖形上卻表現(xiàn)得比較突出。n常用圖形有:波形圖、頻譜圖、瀑布圖、級(jí)聯(lián)圖、趨勢(shì)圖、軸心軌跡圖、軸中心位置圖、奈奎斯特圖等。振動(dòng)波形n振動(dòng)信號(hào)的時(shí)間歷程表示出來。測(cè)量到振動(dòng)幅值、頻率、相位和波形變化。n振動(dòng)信號(hào)是否平穩(wěn)、有沒有毛刺、削波、調(diào)頻、調(diào)幅、波動(dòng)、不穩(wěn)定等異?,F(xiàn)象。在頻譜圖表現(xiàn)的不是很明顯。摩擦故障時(shí),很多毛刺或削波等,不平衡故障為標(biāo)準(zhǔn)正

9、弦波。幅值分析幅值分析n振動(dòng)總值、振動(dòng)總值、 (列度)的分析判斷(列度)的分析判斷 與標(biāo)準(zhǔn)允許值比較與標(biāo)準(zhǔn)允許值比較 與歷史統(tǒng)計(jì)值比較與歷史統(tǒng)計(jì)值比較 與同類機(jī)組振動(dòng)值比較與同類機(jī)組振動(dòng)值比較n振動(dòng)值變化趨勢(shì)的分析判斷振動(dòng)值變化趨勢(shì)的分析判斷 總量值的趨勢(shì)總量值的趨勢(shì) 頻段值的趨勢(shì)頻段值的趨勢(shì)振動(dòng)頻譜n通常情況振動(dòng)信號(hào)包含很多簡(jiǎn)諧振動(dòng)成分,當(dāng)頻率成分較多時(shí),從振動(dòng)波形中很難直接看出波形中包含的頻率成分。作傅里葉變換求出頻率。頻譜圖將這些頻率成分和大小表示出來。n不同振動(dòng)故障所包含的振動(dòng)頻率成分并不相同。不平衡故障主要為與轉(zhuǎn)速同頻的工頻成分;油膜振蕩故障為與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)固有頻率相對(duì)應(yīng)的低頻成分等。與

10、轉(zhuǎn)速相等頻率成分定義為基頻或工頻,如1x、2x、3x、1/2x。頻譜分析頻譜分析 頻譜分析是機(jī)械故障診斷中使用得最廣泛的信頻譜分析是機(jī)械故障診斷中使用得最廣泛的信號(hào)處理方法之一,大多數(shù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械一般都產(chǎn)生帶有號(hào)處理方法之一,大多數(shù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械一般都產(chǎn)生帶有周期的振動(dòng)信號(hào),并不是都只含有單一頻率成分的周期的振動(dòng)信號(hào),并不是都只含有單一頻率成分的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),而是包含有多種的頻率成分,這些頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),而是包含有多種的頻率成分,這些頻率成分往往直接與機(jī)器中各零部件的機(jī)械物理特性聯(lián)成分往往直接與機(jī)器中各零部件的機(jī)械物理特性聯(lián)系在一起。頻域分析的基礎(chǔ)是頻率分析方法,利用系在一起。頻域分析的基礎(chǔ)是頻率分析方法,利

11、用傅里葉變換,將復(fù)雜的信號(hào)分解為簡(jiǎn)單信號(hào)的疊加。傅里葉變換,將復(fù)雜的信號(hào)分解為簡(jiǎn)單信號(hào)的疊加。傅里葉變換:傅里葉變換: Nkkktkbtkaatx1000sincos2頻譜分析示意頻譜分析示意 0.5x 1x 2x 3x 4x 5x 升、降速波德圖n以轉(zhuǎn)速為橫坐標(biāo),升降速過程中振幅和相位變化作為縱坐標(biāo)得到的反映變速過程中振動(dòng)變化情況的圖形。n轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在各種轉(zhuǎn)速下的振幅和相位;轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的共振放大系數(shù)(A臨/A工=38 );轉(zhuǎn)子振型;系統(tǒng)的阻尼大小。由這些數(shù)據(jù)可以獲得有關(guān)轉(zhuǎn)子的平衡狀況和振動(dòng)體剛度阻尼特性等動(dòng)態(tài)參數(shù)。n最大功能:判斷系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速,過臨界時(shí)振幅最大,相位變化最明顯

12、(受系統(tǒng)阻尼影響),不同機(jī)組過臨界相位變化幅度不同。n多次啟停過程中振動(dòng)變化有沒有異常。正常情況下,升、降速過程振動(dòng)基本吻合。動(dòng)靜摩擦、轉(zhuǎn)子熱彎曲時(shí),快速停機(jī)過臨界振動(dòng)比開機(jī)要大。波特圖波特圖 :轉(zhuǎn)速與振幅、相位之間的關(guān)系。 振型圖n軸系上各點(diǎn)振動(dòng)分布情況,指導(dǎo)動(dòng)平衡工作。選取加重平面、確定加重方式。計(jì)算得出,研究實(shí)測(cè)方法。瀑布圖n將不同時(shí)刻的頻譜圖疊加在一起,以時(shí)間作為坐標(biāo)得到的三維圖形。x軸振動(dòng)頻率,y軸時(shí)間,z軸振幅。n根據(jù)瀑布圖可以直觀看到不同時(shí)刻的振動(dòng)頻譜,了解異常振動(dòng)故障發(fā)生時(shí)頻譜及幅值變化情況。n可以判斷機(jī)器臨界轉(zhuǎn)速、振動(dòng)原因以及系統(tǒng)的阻尼等情況。n由頻譜分析儀或信號(hào)處理裝置直接

13、顯示出來。短期趨勢(shì)圖短期趨勢(shì)圖n將振動(dòng)幅值和相位隨時(shí)間變化情況表示出來??梢詫?duì)一段時(shí)間內(nèi)的振動(dòng)變化情況進(jìn)行分析,判斷機(jī)組是否穩(wěn)定、有沒有周期性等。長(zhǎng)期趨勢(shì)圖長(zhǎng)期趨勢(shì)圖示例示例三三、振動(dòng)分析的過程:振動(dòng)分析的過程: 問診問診 監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè) 診斷診斷 措施措施 問診:?jiǎn)栐\:了解設(shè)備背景,運(yùn)行環(huán)境、可能引起振了解設(shè)備背景,運(yùn)行環(huán)境、可能引起振動(dòng)的原因動(dòng)的原因 設(shè)備結(jié)構(gòu)(傳動(dòng)鏈參數(shù),如齒輪齒數(shù)、軸承型號(hào)、設(shè)備結(jié)構(gòu)(傳動(dòng)鏈參數(shù),如齒輪齒數(shù)、軸承型號(hào)、皮帶輪直徑皮帶輪直徑 等)、設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性等信息等)、設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性等信息; ;設(shè)備運(yùn)行工況,過程參數(shù):溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、設(shè)備運(yùn)行工況,過程參數(shù):溫度、壓力、轉(zhuǎn)

14、速、負(fù)荷負(fù)荷設(shè)備維修檔案設(shè)備維修檔案監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè): : 確定振動(dòng)測(cè)試分析方案確定振動(dòng)測(cè)試分析方案 測(cè)試(轉(zhuǎn)速、負(fù)荷);測(cè)試(轉(zhuǎn)速、負(fù)荷);測(cè)點(diǎn)位置;測(cè)試參數(shù)(振動(dòng)位移、速度、加速度);測(cè)點(diǎn)位置;測(cè)試參數(shù)(振動(dòng)位移、速度、加速度);絕對(duì)振動(dòng)、相對(duì)振動(dòng)絕對(duì)振動(dòng)、相對(duì)振動(dòng)測(cè)試振動(dòng)的方向(測(cè)試振動(dòng)的方向(H/V/AH/V/A)數(shù)據(jù)類型(幅值、頻譜、波形、相位)數(shù)據(jù)類型(幅值、頻譜、波形、相位)信號(hào)檢測(cè)類型:峰值、峰峰值、有效值信號(hào)檢測(cè)類型:峰值、峰峰值、有效值診斷:診斷:引起振動(dòng)的原因和部位引起振動(dòng)的原因和部位 振動(dòng)幅值趨勢(shì)分析振動(dòng)幅值趨勢(shì)分析 振動(dòng)波形識(shí)別振動(dòng)波形識(shí)別頻譜分析、峰值能量譜分析頻譜分析、峰

15、值能量譜分析 頻響特性與相干分析頻響特性與相干分析瞬時(shí)頻率變化與相位分析瞬時(shí)頻率變化與相位分析措施:措施:給出結(jié)論給出結(jié)論 繼續(xù)運(yùn)行;還能運(yùn)行多久繼續(xù)運(yùn)行;還能運(yùn)行多久? ?維修、檢查;部位維修、檢查;部位? ?第二講第二講 機(jī)械振動(dòng)測(cè)試機(jī)械振動(dòng)測(cè)試一一振動(dòng)傳感器種類和選擇振動(dòng)傳感器種類和選擇二、振動(dòng)傳感器測(cè)量位置選擇二、振動(dòng)傳感器測(cè)量位置選擇一、振動(dòng)傳感器種類和選擇n電渦流型、速度型、加速度型、電容型、電感型五類。后兩者受周圍介質(zhì)影響較大,很少使用。前三種傳感器優(yōu)缺點(diǎn)。n電渦流傳感器-頭部有扁平的感應(yīng)線圈,高頻電纜輸出。感應(yīng)線圈通上高頻電流(12MHz)時(shí),線圈周圍產(chǎn)生高頻電磁場(chǎng)。周圍金屬導(dǎo)

16、體表面產(chǎn)生感應(yīng)電流,即電渦流,根據(jù)楞次定律,電渦流產(chǎn)生的電磁場(chǎng)與感應(yīng)線圈電磁場(chǎng)方向相反,這兩個(gè)磁場(chǎng)疊加,改變了感應(yīng)線圈的阻抗,感應(yīng)線圈內(nèi)阻抗變化可表示為:nZ = f(,r,I,)。 - 導(dǎo)磁系數(shù) - 電導(dǎo)率 r - 線圈尺寸因子 - 感應(yīng)線圈與導(dǎo)體之間的距離 I - 勵(lì)磁電流 - 勵(lì)磁電流圓頻率。n當(dāng)金屬導(dǎo)體結(jié)構(gòu)均勻、各向同性且,r,I,一定時(shí),感應(yīng)線圈阻抗變化是感應(yīng)線圈與金屬導(dǎo)體之間距離的單值函數(shù)。n, I,一定時(shí),增大線圈尺寸r,磁場(chǎng)分布范圍將增大,但磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度的變化幅度減少,反之則相反。這種傳感器的線性范圍隨感應(yīng)線圈直徑增大而增加,而傳感器靈敏度(單位間隙的阻抗變化值)隨感應(yīng)線圈直徑

17、增大而減少。n信號(hào)經(jīng)放大、檢波、濾波后,可得到一個(gè)與值成正比的輸出電壓。輸出電壓直流分量正比于感應(yīng)線圈與金屬導(dǎo)體的靜態(tài)間隙。若線圈與金屬板之間存在相對(duì)振動(dòng),則有交流電壓輸出,它正比于線圈與金屬板之間的相對(duì)位移。n前置器到電渦流傳感器的高頻電纜是由制造廠精心調(diào)配好的,不同型號(hào)或不同系列的傳感器不能互換,而且不能延長(zhǎng)或截短,最長(zhǎng)達(dá)10米。電渦流傳感器安裝n工作溫度-最高容許溫度180,國(guó)產(chǎn)傳感器大部分120 以下。實(shí)際工作溫度超過70 ,靈敏度顯著降低,還會(huì)損壞。必須安裝在軸瓦內(nèi),特制高溫傳感器容許安裝在汽封附近。n避免交叉感應(yīng)-兩個(gè)傳感器不能考得太近,交叉感應(yīng),傳感器輸出靈敏度降低,要求大于25

18、40mm。n避免側(cè)隙過小-頭部?jī)蓚?cè)存在導(dǎo)體,側(cè)隙較小,也使傳感器輸出靈敏度顯著降低,不僅考慮冷態(tài),而且還要考慮汽缸和轉(zhuǎn)子受熱后膨脹。側(cè)隙d,頭部外露高度2d。n避免支架共振和松動(dòng)-支架自振頻率高于23倍工作頻率,支架采用68mm厚扁鋼,懸臂長(zhǎng)度不超過100mm。傳感器與支架的連接采用支架上攻絲再用鎖母拼緊。n傳感器頂部與被測(cè)物體之間的靜態(tài)間隙有要求,考慮工作轉(zhuǎn)速下軸頸位置的變化。速度傳感器n目前較常見的一種振動(dòng)傳感器,目前較常見的一種振動(dòng)傳感器,工作原理實(shí)際上是一個(gè)往復(fù)式永磁小發(fā)電機(jī)工作原理實(shí)際上是一個(gè)往復(fù)式永磁小發(fā)電機(jī)。支承不同,有相對(duì)式和絕對(duì)式兩種。支承不同,有相對(duì)式和絕對(duì)式兩種。n絕對(duì)式

19、傳感器外殼固定在振動(dòng)物體上時(shí),整個(gè)傳感器跟著振動(dòng)物體一起振動(dòng),絕對(duì)式傳感器外殼固定在振動(dòng)物體上時(shí),整個(gè)傳感器跟著振動(dòng)物體一起振動(dòng),而處在空氣間隙內(nèi)的動(dòng)線圈是用很軟的簧片固定在外殼上的,其自振頻率很低。而處在空氣間隙內(nèi)的動(dòng)線圈是用很軟的簧片固定在外殼上的,其自振頻率很低。當(dāng)振動(dòng)體頻率大于自振頻率當(dāng)振動(dòng)體頻率大于自振頻率1515倍時(shí),動(dòng)線圈處在相對(duì)(傳感器外殼)靜止?fàn)顟B(tài),倍時(shí),動(dòng)線圈處在相對(duì)(傳感器外殼)靜止?fàn)顟B(tài),線圈與磁鋼之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),線圈切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì):線圈與磁鋼之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),線圈切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì):nE = BLvE = BLv B B 磁場(chǎng)強(qiáng)度磁場(chǎng)強(qiáng)度 L L 感應(yīng)線圈

20、導(dǎo)線長(zhǎng)度感應(yīng)線圈導(dǎo)線長(zhǎng)度 v v 相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度nB B、L L一定時(shí),一定時(shí),輸出電輸出電 勢(shì)勢(shì)E E正比于振動(dòng)速度正比于振動(dòng)速度v v, 所有稱它為速度傳感器,所有稱它為速度傳感器, 或絕對(duì)式傳感器,或地或絕對(duì)式傳感器,或地 震式傳感器。震式傳感器。n相對(duì)式彈簧較硬,很少采用。相對(duì)式彈簧較硬,很少采用。n若要取得與振動(dòng)位移成正比若要取得與振動(dòng)位移成正比n的振動(dòng)信號(hào),傳感器輸出的的振動(dòng)信號(hào),傳感器輸出的n信號(hào)必須經(jīng)積分回路。一般信號(hào)必須經(jīng)積分回路。一般n在儀表內(nèi),也有單獨(dú)分離出來,在儀表內(nèi),也有單獨(dú)分離出來,n稱為速度稱為速度/ /位移轉(zhuǎn)換器(位移轉(zhuǎn)換器(VDCVDC) 速度傳感器

21、安裝n方式-手扶、橡皮泥粘接、永磁吸盤固定、螺絲固定。n工作溫度-120以下,過高損壞絕緣和退磁,靈敏度降低。n避免傳感器固定不穩(wěn)和共振。n測(cè)點(diǎn)位置前后一致。n傳感器的互換性。n傳感器安裝方向與測(cè)量方向一致。加速度傳感器n它利用石英、陶瓷等材料壓電特性,當(dāng)外力作用在這些材料上時(shí)產(chǎn)生電荷。這種裝置固定在振動(dòng)物體上,由于物體振動(dòng)產(chǎn)生加速度。a=2A=42f2A(單幅值)。n根據(jù)牛頓定律F=ma,施加在 壓電晶體片上的作用力與重 質(zhì)量和振動(dòng)加速度成正比。 而壓電晶體片輸出電荷與作 用在晶體片上的力成正比。 當(dāng)m一定時(shí),傳感器輸出電荷 與振動(dòng)加速度成正比。n它不能作靜態(tài)測(cè)量,只能動(dòng)態(tài)測(cè)量。只有在受到連

22、續(xù)交變力作用下,壓電晶體才能連續(xù)不斷產(chǎn)生電荷,在電路中形成電流、電壓。n輸出信號(hào)通過較長(zhǎng)導(dǎo)線輸?shù)秸駝?dòng)儀,即使輸入阻抗很高,也會(huì)顯著降低傳感器的靈敏度,必須先送到前置放大器。n經(jīng)過一次、二次積分獲得振動(dòng)速度、振動(dòng)位移,但振動(dòng)信號(hào)衰減98%以上,靈敏度不足,受外界干擾影響大,在汽輪發(fā)電機(jī)組上沒有廣泛應(yīng)用。n對(duì)于具有滾動(dòng)軸承或齒輪部件的旋轉(zhuǎn)機(jī)械來講,由于需要獲得故障振動(dòng)加速度信號(hào),加速度得到廣泛應(yīng)用。放放 大大 器器 慣慣 性性 質(zhì)質(zhì) 量量壓壓 電電 晶晶 體體絕絕 緣緣 體體 導(dǎo)導(dǎo) 電電 平平 面面 絕絕 緣緣 體體 預(yù)預(yù) 載載 螺螺 釘釘加速度傳感器示意圖加速度傳感器示意圖 二、振動(dòng)傳感器測(cè)量位

23、置選擇二、振動(dòng)傳感器測(cè)量位置選擇第三講第三講 機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用應(yīng)用一、 標(biāo)準(zhǔn)的作用與制定二、 軸承振動(dòng)和軸振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)三、 標(biāo)準(zhǔn)的使用和保護(hù)值的設(shè)定四、 機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用三示例一一 、標(biāo)準(zhǔn)的作用與制定、標(biāo)準(zhǔn)的作用與制定 1. 1. 振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的作用:振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的作用:n檢查考核機(jī)器的設(shè)計(jì)水平、制造質(zhì)量、安裝檢查考核機(jī)器的設(shè)計(jì)水平、制造質(zhì)量、安裝質(zhì)量、檢修質(zhì)量質(zhì)量、檢修質(zhì)量n保障機(jī)器安全運(yùn)行,防止發(fā)生振動(dòng)事故保障機(jī)器安全運(yùn)行,防止發(fā)生振動(dòng)事故 2. 2. 制定振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ):制定振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ):n安全性安全性n經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性n標(biāo)準(zhǔn)制定主要靠經(jīng)驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)規(guī)律標(biāo)準(zhǔn)制定主要靠經(jīng)驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)規(guī)律振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)分類 目前最常采用的是目前最常采用的是通頻通頻振幅來衡量機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)振幅來衡量機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的,根據(jù)所

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