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1、普通傳送帶畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 畢業(yè)設(shè)計(jì)普通傳送帶設(shè)計(jì)學(xué) 生 姓 名 蔡俊威 指導(dǎo)教師 胡文靜 合作指導(dǎo)教師 唐繼武 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 所在院系 機(jī)械工程系 72013年6月目 錄摘 要iabstractii前言1第一章 帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢2第一節(jié) 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀2第二節(jié) 國內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀2第三節(jié) 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距3第二章 整體的設(shè)計(jì)與選擇7第一節(jié) 電動機(jī)的選擇7第二節(jié) 帶速的選擇7第三節(jié) 總體布置設(shè)計(jì)7第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)9第三章 輸送機(jī)各部件選型計(jì)算過程12第一節(jié) 輸送機(jī)布置簡圖12第二節(jié) 初定參數(shù)12第三節(jié) 張力計(jì)算17第四節(jié) 拉緊裝置計(jì)算1
2、7第五節(jié) 輸送帶選擇計(jì)算17第六節(jié) 輸送帶組合型號17第四章 總結(jié)18致謝19參考文獻(xiàn)20摘 要帶式輸送機(jī)在當(dāng)今社會應(yīng)用日益廣泛當(dāng)然一個產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和更新才能永?;盍ξ宜龅膯瓮休伻忾]帶式輸送機(jī)就是在一些方面進(jìn)行了改進(jìn)首先用單托輥代替槽型托輥以防止跑偏其次在輸送機(jī)外加外罩來防止污染美化環(huán)境再次螺旋拉緊裝置保證了運(yùn)行的穩(wěn)定和可靠性等這些結(jié)構(gòu)和技術(shù)保證了帶式輸送機(jī)的整機(jī)性能優(yōu)良輸送量大帶速快高效節(jié)能通過對國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀的分析得出了其在以后的發(fā)展趨勢在對帶式輸送機(jī)的各部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與選擇得出了對其整體的設(shè)計(jì)與選擇在其計(jì)算中驗(yàn)證了帶式輸送機(jī)的各部件滿足了它的功能要求另外輸送機(jī)在設(shè)計(jì)的
3、過程中考慮到了工作環(huán)境運(yùn)行過程中皮帶易磨損等問題進(jìn)行了加外罩和單托輥結(jié)構(gòu)是本輸送機(jī)與其他機(jī)器的不同之處可以使輸送機(jī)在更廣的范圍更可靠的運(yùn)行關(guān)鍵詞全封閉帶式輸送機(jī)單托輥螺旋拉緊裝置abstractbelt conveyor are applied widely in todays society of course a product also requires constant development and renewal can forever maintaining vitality what i do single roller fully enclosed belt conveyor
4、 is improved in some aspects firstly with single roller instead of groove roller to prevent snaking secondly in conveyor plus recess to prevent the pollution beautify the environment again spiral taut device ensure the stability and reliability of the operation these structure and technology guarant
5、ees the belt conveyor excellent performance and large transportation amount belt speed fast high efficiency and energy savingthrough the domestic and international belt conveyor technology it is concluded that the analysis of the current situation of the development trend of the future on the belt c
6、onveyor design components obtained and choice to the whole design and choice in its calculation verified the belt conveyor components meet its functional requirement another conveyor in design process considered working environment and operation process of the belt the problems such as wear easily a
7、dd casings and single roller structure is this conveyor and other machines differences can make conveyor in more wide scope more reliable operationkeywordsfully enclosed belt conveyor single roller spiral tension device前 言 運(yùn)輸機(jī)又稱帶式是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械也是一種通用機(jī)械皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在港口電廠鋼鐵企業(yè)水泥糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線即可以運(yùn)送散狀物料也可以運(yùn)送成件物品 堆取
8、料機(jī)堆料機(jī)取料機(jī)皮帶機(jī)發(fā)電帶式輸送機(jī)制造以其優(yōu)質(zhì)高效工藝適應(yīng)性廣的技術(shù)特色深受制造業(yè)的重視在煤礦工程運(yùn)輸?shù)雀呒夹g(shù)領(lǐng)域及機(jī)械制造煤礦開采汽車制造等產(chǎn)業(yè)部門一直有著廣泛的應(yīng)用近些年帶式輸送機(jī)又在其他一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場應(yīng)用前景第一章帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢第一節(jié) 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快其主要表現(xiàn)在2個方面一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化應(yīng)用范圍擴(kuò)大化如高傾角帶輸送機(jī)管狀帶式輸送機(jī)空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展尤其是長距離大運(yùn)量高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式
9、輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性目前在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點(diǎn)1設(shè)備大型化2應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化3輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性互換性及其單元驅(qū)動的可靠性4新型高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)表1 國外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距m600075006000帶速45647 最高達(dá)10輸送量3500500040005000驅(qū)動功率kw1500400035007000最大達(dá)15000第二節(jié) 國內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種類型較多在八五期間通過國家一
10、條龍日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備項(xiàng)目的實(shí)施帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高煤礦井下用大功率長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以plc為核心的可編程電控裝置統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器目前我國煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示表2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距m200030003000帶速35445 最高達(dá)8輸送量25
11、00300030004000驅(qū)動功率kw1200200015003000最大達(dá)10000 第三節(jié) 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距及發(fā)展趨勢一大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距1帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)一般取n 10左右與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)實(shí)際上輸送帶是粘彈性體長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算國外已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件在大型
12、輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測降低輸送帶的安全系統(tǒng)大大延長使用壽命確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平輸送帶安全系數(shù)n 56并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低 2可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大距離長且多機(jī)驅(qū)動必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)制動張力特別是多電機(jī)驅(qū)動時為了減少對電網(wǎng)的沖擊軟起動時應(yīng)有分時慢速起動還要控制輸送機(jī)起動加速度0301 ms2解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象減少對元部件的沖擊由于制造誤差及電機(jī)特性誤差各驅(qū)動點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡一旦某個電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故因此
13、各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制并提高平衡精度國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距此外長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個運(yùn)煤帶速外還需要一個驗(yàn)帶的帶速調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動與功率平衡但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置當(dāng)電機(jī)功率 50 kw時 可控啟動傳輸-cst 用于大慣性負(fù)載平滑啟動的多級減速齒輪裝置多用于煤礦和礦山中帶式輸送機(jī)的驅(qū)動 顯示出優(yōu)越性由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成即粘性傳動通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動與功率平衡其調(diào)節(jié)
14、精度可達(dá)98 以上但價格昂貴急需國產(chǎn)化二技術(shù)性能上差距 我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距1裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4250 kw國外產(chǎn)品可達(dá)4970 kw國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的3040固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大2運(yùn)輸能力 我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 th國外已達(dá)5500 th3最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機(jī)為1400 mm國外最大為1830 mm4帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制我國帶式輸送機(jī)帶速為4ms國外為5ms以上5工
15、作面順槽運(yùn)輸長度 我國為3000 m國外為7300m6高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車?yán)o為主張緊小車易脫軌輸送帶易跑偏輸送帶伸縮時托輥小車不自移需人工推移檢修麻煩國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩大行程自動張緊設(shè)備托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位輸送帶有易跑偏不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象7輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少功能單一使用范圍受限不能充分發(fā)揮其效能如拓展運(yùn)人運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ茏龅揭粰C(jī)多用另外我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求如彎曲大傾角 25直至垂直提升等應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)三可靠性壽命上的差距1輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻
16、燃輸送帶最高為2500 nmm國外為3150 nmm鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 nmm國外為7000 nmm2輸送帶接頭強(qiáng)度 我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的5065國外達(dá)母帶的70753托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較壽命短速度低阻力大外國的比我們的壽命多30-404輸送機(jī)減速器壽命 我國輸送機(jī)減速器壽命3萬h國外減速器壽命7萬h5帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時可靠性差四控制系統(tǒng)上差距1驅(qū)動方式 我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器國外傳動方式多樣如boss系統(tǒng)cst軟啟動可控傳動系統(tǒng)等控制精度較高2監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器plc開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以
17、及數(shù)據(jù)采信處理存儲傳輸故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動正常運(yùn)行停機(jī)等工作過程雖然能與可控啟制支裝置配合使用達(dá)到可控啟制動帶速同步功率平衡等功能但沒有自動臨近裝置沒有故障診斷與查詢等3輸送機(jī)保護(hù)裝置 國外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏打滑撕裂過滿堵塞自動灑水降塵等保護(hù)裝置外近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置傳動滾筒變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)煙霧報警及自動消防滅火裝置纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)防爆電子輸送帶秤自動計(jì)量系統(tǒng)這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國基本處于空白而我國現(xiàn)有的打滑堆煤溜煤眼滿倉保護(hù)防跑偏超溫灑水煙霧報警裝置的可靠性靈敏性壽命都較低五發(fā)展
18、趨勢 目前世界上輸送機(jī)向遠(yuǎn)距離高帶速大輸送量高可靠性發(fā)展我國在這方面還有很大的發(fā)展空第二章整體的設(shè)計(jì)與選擇第一節(jié) 電動機(jī)的選擇電動機(jī)是輸送機(jī)的重要組成部分應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行選擇功率的選擇電動機(jī)的功率不能選擇過小否則難于啟動或者勉強(qiáng)啟動使運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過電動機(jī)的額定電流導(dǎo)致電動機(jī)過熱以致燒損電動機(jī)的功率也不能選擇太大否則不但浪費(fèi)投資而且電動機(jī)在低負(fù)荷下運(yùn)行其功率和功率因數(shù)都不高造成功率浪費(fèi)應(yīng)采用防護(hù)式封閉式防爆式這種電動機(jī)的轉(zhuǎn)子定子繞組等都裝在一個封閉的機(jī)殼內(nèi)能防止灰塵鐵屑或其它雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部但它的密封不很嚴(yán)密所以還不能在水中工作jo系列電動機(jī)屬于這種防護(hù)形式電動機(jī)電壓等級的選擇要根據(jù)電動機(jī)的類
19、型功率以及使用地點(diǎn)的電壓來決定電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而決定一般采用盡量高轉(zhuǎn)速的電動機(jī)第二節(jié) 帶速的選擇帶速是輸送機(jī)的重要參數(shù)應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行選擇1 長距離大運(yùn)量寬度大輸送機(jī)可選擇較高帶速2傾角越大運(yùn)距越短則帶速亦應(yīng)越小3粒度大磨琢性大易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速4采用卸料車卸料時帶速不宜超過25ms采用犁式卸料器卸料時帶速不宜超過2ms5輸送成件物品時帶速不得超過125ms6手選用帶式輸送機(jī)帶速一般為03ms第三節(jié) 總體布置設(shè)計(jì)概述影響帶式輸送機(jī)總體布置的因素有輸送機(jī)傾角受料段和機(jī)尾長度卸料段弧度段過渡段拉緊裝置型式和位置驅(qū)動裝置位置等這些因素的變化都會帶來側(cè)向布置的變化為
20、突出側(cè)向布置對整機(jī)設(shè)計(jì)的重要性并為計(jì)算機(jī)處理時簡化輸入提供方便本文將這些影響總體布置的因素歸并為側(cè)向設(shè)計(jì)問題來加以處理1輸送機(jī)傾角輸送機(jī)的輸送能力隨其傾角的提高而減小因而盡量選用較小傾角特別對于由多臺輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng)更是這樣對于帶速超過25ms的輸送機(jī)為保證機(jī)尾不撒料輸送機(jī)的最大傾角應(yīng)較規(guī)定值減小2-4速度越高傾角應(yīng)越小輸送多種物料的輸送機(jī)的最大傾角按最大傾角規(guī)定值最小的那種物料確定槽角 45的輸送機(jī)其最大傾角可較一般輸送機(jī)提高2-3同時采取特殊措施時除外下運(yùn)帶式輸送機(jī)的傾角應(yīng)較一般輸送機(jī)減少2-4某些情況下無論上運(yùn)或下運(yùn)輸送機(jī)的傾角可以提高到28或更高此時需要采取特殊措施例如降低帶速提高
21、拖輥槽角改變側(cè)型以增加水平或較緩坡段等并請教專家進(jìn)行經(jīng)濟(jì)和技術(shù)評估不應(yīng)貿(mào)然采取大傾角2受料段和機(jī)尾長度受料段應(yīng)盡量設(shè)計(jì)為水平段必須傾斜受料時其傾角應(yīng)盡量小物料落到輸送機(jī)的受料點(diǎn)應(yīng)是輸送機(jī)正常成槽的地方并使導(dǎo)料槽處在一種托輥槽角上以確保受料順利方便導(dǎo)料槽的密封有條件時受料段的槽角最好為45并在導(dǎo)料槽前后均配設(shè)過段以更好地消除導(dǎo)料槽撒料的可能性3卸料段傾斜輸送機(jī)的卸料段最好設(shè)計(jì)成水平段盡量不采用高式架和高式驅(qū)動裝置架以方便操作和維修有利于輸送機(jī)頭部和轉(zhuǎn)運(yùn)站設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化卸料段為水平的傾斜輸送機(jī)其折點(diǎn)到頭部滾筒中心線的距離應(yīng)足夠以保證所有過渡托輥均不在凹弧段上帶速315 ms的輸送機(jī)的卸料段一般應(yīng)設(shè)計(jì)
22、為水平段4拉緊裝置型式三種拉緊方式中應(yīng)優(yōu)先采用中部重錘拉緊裝置并使其盡量靠近傳動滾筒螺旋拉緊裝置一般只用于無法采用其他拉緊方式的機(jī)長小于30m的輸送機(jī)上對于輕質(zhì)物料或運(yùn)量特小的輸送機(jī)此值可延長到50m計(jì)算拉緊行程較大在側(cè)型布置上有困難時可采用雙行程中部重錘拉緊裝置或同時采用倆種不同形式的拉緊裝置予以解決車式重錘拉緊裝置可置于輸送機(jī)中部和尾部條件允許時應(yīng)盡量置于中部并靠近傳動滾筒處不得已時才將車式重錘拉緊裝置置于輸送機(jī)尾部長距離輸送機(jī)選擇電動絞車?yán)o裝置或液壓車式拉緊裝置時總是將拉緊裝置設(shè)于輸送機(jī)中部并靠近中部傳動滾筒5過渡段大運(yùn)量長距離輸送帶張力大和重要的輸送機(jī)一般均應(yīng)設(shè)置過渡段頭部滾筒中心線
23、至第一組正常槽型托輥中心線的最小過渡段長度有條件時設(shè)置了頭部過渡段的輸送機(jī)宜相應(yīng)設(shè)置尾部過渡段應(yīng)在尾部改向滾筒槽角托輥間加設(shè)兩組30一組25一組20一組15槽形托輥?zhàn)鳛檫^渡6驅(qū)動裝置位置單滾筒傳動輸送機(jī)其驅(qū)動裝置一般設(shè)于頭部滾筒處因工藝布置需要或?yàn)榱司S修方便或?yàn)榱瞬辉黾油顿Y可考慮將驅(qū)動裝置設(shè)于中部或尾部采用雙滾筒傳動或多滾筒傳動時驅(qū)動裝置位置則根據(jù)計(jì)算決定7滾筒匹配表3 滾筒匹配b傳動滾筒直徑180尾部改向滾筒直徑180中部改向滾筒直徑180頭部改向滾筒直徑90改向滾筒直徑45改向滾筒直徑1200100080080010006305008托輥間距托輥間距應(yīng)滿足輥?zhàn)映休d能力和輸送帶下垂度倆個條件
24、凸弧段托輥間距一般為承載分支托輥間距的12受料段托輥間距一般為承載分支托輥間距的12-13 因受力過大需加密托輥時可根據(jù)實(shí)際需要由設(shè)計(jì)者確定托輥間距輸送質(zhì)量大于20的成件物品時托輥間距不應(yīng)大于物品長度沿輸送方向的12對于20以下的成件物品托輥間距可取1200mm9輸送帶 輸送帶是帶式輸送機(jī)中的拽引構(gòu)件和承載構(gòu)件是帶式輸送機(jī)最主要的部件其價格一般占整機(jī)價格的30-40或以上因而選擇適用的輸送帶降低輸送帶所承載的張力保護(hù)輸送帶在使用中不被損傷方便輸送帶的安裝以及更換和維修延長輸送帶的使用壽命等成為輸送機(jī)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容輸送帶規(guī)格和技術(shù)參數(shù) 普通輸送帶的芯層和覆蓋膠可用多種材料制成以適應(yīng)不同的工作條件
25、輸送帶的選用類型選擇普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層其適用的環(huán)境溫度與輸送機(jī)一樣為-20-40環(huán)境溫度低于-5時不宜采用維綸帆布芯膠帶環(huán)境溫度低于-15時不宜采用普通棉帆布芯膠帶在環(huán)境溫度低于-20條件下采用鋼絲芯膠帶時應(yīng)采用耐寒型膠帶并與制造廠簽訂保證協(xié)議普通橡膠輸送帶適用的輸送物料溫度一般為常溫當(dāng)輸送物料溫度為80-200時應(yīng)采用耐熱帶我國生產(chǎn)的耐熱帶分三型即1型1002型1253型150而有的廠生產(chǎn)的特種耐熱帶其耐熱類型為1型1302型1603型200煤礦井下輸送機(jī)用作高爐帶式上料機(jī)的輸送機(jī)及其他有火災(zāi)危險的場所使用的輸送機(jī)用采用阻燃型難燃型輸送帶輸送具有酸性堿性和其他腐蝕性物料或含油物料
26、時應(yīng)采用相應(yīng)的耐酸耐堿耐腐蝕或耐油橡膠帶或塑料帶pvc類型的 塑料覆蓋層輸送帶在井下作業(yè)有很好的表現(xiàn)但使用這種輸送帶時輸送機(jī)傾角一般不大于13采用特殊措施者除外帶寬取1400 層數(shù)3層 上膠厚3 下膠厚1510封閉外殼封閉外殼式輸送機(jī)能夠防止外來污染更可靠運(yùn)行的保障其各部分尺寸按照各部件的運(yùn)行要求來加工第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一電動機(jī)正反轉(zhuǎn)線路圖2-1為異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路從圖2-1a可知按下sb2正向接觸器km1得電動作主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)正轉(zhuǎn)按停止按鈕sb1電動機(jī)停止按下sb3反向接觸器km2得電動作其主觸點(diǎn)閉合使電動機(jī)子繞組與正轉(zhuǎn)時相比相序反了則電動機(jī)反轉(zhuǎn) 從主回路來看如果km1km2同
27、時通電動作就會造成主回路短路在線路圖2-1a中如果按了sb2又按了sb3就會造成上述事故為此要求線路中必須設(shè)置聯(lián)鎖環(huán)節(jié)如圖2-1b所示根據(jù)本章前面所講述過的互鎖的內(nèi)容利用兩個接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)互鎖控制的方式將其中一個接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一個接觸器的線圈電路中則任何一個接觸器先通電后即使按下相反方向的起動按鈕另一個接觸器也無法通電這種方式稱為電氣聯(lián)鎖或電氣互鎖 電動機(jī)工作后才能起動等等都需要有類似的這種聯(lián)鎖控制如果現(xiàn)在電動機(jī)在正轉(zhuǎn)想要反轉(zhuǎn)則線路2-1b必須先按停止按鈕sb1后再按方向按鈕sb3才能實(shí)現(xiàn)顯然操作不方便線路圖2-1c利用復(fù) 合按鈕就可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接轉(zhuǎn)換很顯然采用復(fù)合按鈕還可以起
28、到聯(lián)鎖作用這是由于按下復(fù)合按鈕sb2時km1可得電動作同時km2回路被切斷同理按下復(fù)合按鈕sb3時km2得電同時km1回路被切斷這樣的互鎖叫機(jī)械互鎖圖2-1c既有接觸器常閉觸點(diǎn)的電氣互鎖也有復(fù)合按鈕常閉觸點(diǎn)的互鎖即具有雙重互線二動力頭的自動循環(huán)控制控制線路完成了這樣一個工作循環(huán)首先使動力頭由位置b移到位置a停下然后動力頭由位置c移到位置d停下接著使動力頭和同時退回到原位置停下行程開關(guān)st1st2st3st4分別裝在床身bacd處電動機(jī)m1帶動動力頭電動機(jī)m2帶動動力頭動力頭和在原位時分別壓下st1和st3線路的工作過程如下按下起動按鈕sb2接觸器km1得電并自鎖使電動機(jī)m1正轉(zhuǎn)動力頭由原位b向
29、a點(diǎn)前進(jìn)當(dāng)動力頭到a點(diǎn)位置時st2行程開關(guān)被壓下結(jié)果使km1失電動力頭停止同時使km2得電動作電動機(jī)m2正轉(zhuǎn)動力頭由原位c點(diǎn)向d點(diǎn)前進(jìn)圖有個當(dāng)動力頭到達(dá)d點(diǎn)時st4被壓下結(jié)果使km2失電與此同時km3與km4得電動作并自鎖電動機(jī)m1與m2都反轉(zhuǎn)使動力頭與都向原位退回當(dāng)退回到原位時行程開關(guān)st1st3分別被壓下使km3和km4失電兩個動力頭都停在原位km3和km4接觸器的常開觸點(diǎn)分別起自鎖作用這樣能夠保障動力頭和都確實(shí)退到原位如果只用一個接觸器的觸點(diǎn)自鎖那另一個動力頭就可能到原位接觸器就已失點(diǎn)的情況第三章 輸送機(jī)各部件選型計(jì)算過程第一節(jié)輸送機(jī)布置簡圖 原始數(shù)據(jù)帶速 v 16ms 機(jī)長l 45m提
30、升高度h 129m 傾角 16 最大輸送量q 318th輸送物料干熄煤 靜堆積角為a 40 動堆積角 25 容重 400 kgm3第二節(jié) 初定參數(shù)上托輥槽角為35中間部分直徑159mm輸送帶上膠厚45mm下膠厚15mm一核算輸送能力q 36svk由a 40 查表得s 02354 m2 傾角 16查表得k 089q 360235416089400 4827318滿足要求二核算輸送帶的寬度b q 159th 400 kgm3 v 16ms查表得斷面系數(shù)k 420查表得c 088查表得 10數(shù)據(jù)代入得 b 1159m取輸送帶倆側(cè)空邊100mm考慮到過載等多重因素輸送帶寬度為1400mm三計(jì)算圓周驅(qū)動
31、的傳動功率主要阻力fhfh flg qroqru2q bqg cos 查表得 f 003 多塵潮濕 有表得 g2 2568 kg采用v型托輥直徑為189mm前傾角度為142由于上托輥在設(shè)計(jì)手冊上沒有說明所以用solidworks仿真出來按照材料為鋼的密度為7900kgm3得出其質(zhì)量為734kg則上托輥組旋轉(zhuǎn)部分每米重量取上托輥間距為a0 12m下托輥間距為3mq ro 73412kgm 6117 kgm下托輥組旋轉(zhuǎn)部分每米重量q ru 32543kgm 1085 kgmqg q36v 3183616 kgm 552kgm查表得q b 19kgml 45 cos 16 468m則fh 00346
32、898161171085219552cos 16 0034689811616 22259n四主要特征阻力fs1fs1 ffql 承載托輥前傾阻力f c0ln q b q g g cos sin c槽型系數(shù)35槽角時取為043 0托輥和輸送帶摩擦系數(shù)一般取0304 下托輥前傾角度142代入數(shù)據(jù)的 f 0430319552468981cos16sin142 1047n式中l(wèi)為導(dǎo)料槽擋板長度3mb1導(dǎo)料槽兩攔板間寬度 查表得b1 085輸送料上允許的最大物料面積s s1 065 1159-065 cos3502tg2506 00885s2 065 1159-065 cos3502 1159-065
33、sin3502 085850146 01253s s1s2 0088501253 02138k1 式中輸送機(jī)在運(yùn)行方向的傾角16 0被輸送物料的運(yùn)行堆積角250代入上式得k1 093k 1-s11-k1s 1-00885 1-093 02138 1-00290 0971iv svk 02138160971 03321 0703321240098131620852 4914n則fs1 f0 fg l 10474914 5961n五附加特殊阻力 fs2 n3frfafr ap3 查表得a com 101043取為06則fr ap3 00141010406n 840nfa 0fs2 5fr 4200
34、 n 式中n3 5包括2個清掃器和2個空段清掃器1個空段清掃器相當(dāng)于15個清掃器六傾斜阻力fstfst qghg 552981129 6986 n七圓周驅(qū)動力fufu c fh fstfs1fs2 22259596142006986 14001 n 八傳動功率計(jì)算傳動滾筒軸功率pa為pa fuv10002241kw電動機(jī)功率pm為pm pa 224108809510 268kw式中 12 096098094 088取功率增大系數(shù)為14則電動機(jī)實(shí)際功率p 14 pm 13268 3484kw由表選電動機(jī)型號為y225s-4轉(zhuǎn)速為1500rm滿載轉(zhuǎn)速為1480n 37kw
35、第三節(jié) 張力計(jì)算一輸送機(jī)不打滑校核輸送帶不打滑的條件為f2s1min fu2 e-1 式中fu2 kafu 1514001 210015 n根據(jù)給定條件第一傳動滾筒圍包角190傳動滾筒與輸送帶間摩擦系數(shù) 035 查表得尤拉系數(shù)e 318則f2s1min fu2 e-1 210015 318-1 n 96337n二輸送帶下垂度校核承載分支最小張力fmin為ha 001f承min a0 qb qg g8 ha 12 19552 981 8001 109185 n回程分支最小張力fmin為f回min au qbg8 ha 319 981 8001 69896 n三傳動滾筒合力fnfn fu2s1 2
36、10015296337 n 4026893n 4027kn 根據(jù)fn查表初選傳動滾筒直徑d 800輸送機(jī)代號100801許用合力73kn傳動滾筒扭矩m fud2000 210015082000knm 84kn 12 knm初選規(guī)格滿足要求輸送機(jī)代號為1com2kg根據(jù)輸送機(jī)代號和電動機(jī)功率查表驅(qū)動裝置選擇表得驅(qū)動裝置組合號為463根據(jù)組合號查表驅(qū)動裝置組合表可知驅(qū)動裝置各部件型號再從表驅(qū)動裝置與傳動滾筒組合表可查得低速連軸器型號及尺寸l四個特性點(diǎn)張力根據(jù)不打滑條件傳動滾筒奔離點(diǎn)最小張力為96337n令s1 96337n f回min亦滿足空載邊垂度條件s2 s12fr 963372840n 11
37、3137ns3 102s2 102113137 n 11540 n s4 s3flig q ruqb 15fr 115400034598110851915840 n 131953ns5 102s4 102131953n 134592ns6 s5 134592ns7 104s6 104134592n 139976 n 109185n滿足承載邊保證下垂最小張力要求第四節(jié) 拉緊裝置計(jì)算拉緊力f0 s6s7 134592n139976n 274568n 275kn考慮結(jié)構(gòu)緊湊的問題采用螺旋拉緊裝置改向滾筒100b206查表改向滾筒型譜gk2 971kg第五節(jié) 輸送帶選擇計(jì)算初選輸送帶為nn-100由式z fnb 236347121400100 203f fus1 1400196337 236347n確定z 3層核算傳動滾筒直徑 d czdbl 90307mm 189mm 630mmc系數(shù)棉80尼龍芯90聚
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