普通傳送帶畢業(yè)設計（論文）

1、普通傳送帶畢業(yè)設計（論文） 畢業(yè)設計普通傳送帶設計學 生 姓 名 蔡俊威 指導教師 胡文靜 合作指導教師 唐繼武 專業(yè)名稱 機械設計與制造 所在院系 機械工程系 72013年6月目 錄摘 要iabstractii前言1第一章 帶式輸送機的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢2第一節(jié) 國外帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀2第二節(jié) 國內(nèi)帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀2第三節(jié) 國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的差距3第二章 整體的設計與選擇7第一節(jié) 電動機的選擇7第二節(jié) 帶速的選擇7第三節(jié) 總體布置設計7第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設計9第三章 輸送機各部件選型計算過程12第一節(jié) 輸送機布置簡圖12第二節(jié) 初定參數(shù)12第三節(jié) 張力計算17第四節(jié) 拉緊裝置計算1

2、7第五節(jié) 輸送帶選擇計算17第六節(jié) 輸送帶組合型號17第四章 總結(jié)18致謝19參考文獻20摘 要帶式輸送機在當今社會應用日益廣泛當然一個產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和更新才能永?；盍ξ宜龅膯瓮休伻忾]帶式輸送機就是在一些方面進行了改進首先用單托輥代替槽型托輥以防止跑偏其次在輸送機外加外罩來防止污染美化環(huán)境再次螺旋拉緊裝置保證了運行的穩(wěn)定和可靠性等這些結(jié)構(gòu)和技術(shù)保證了帶式輸送機的整機性能優(yōu)良輸送量大帶速快高效節(jié)能通過對國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀的分析得出了其在以后的發(fā)展趨勢在對帶式輸送機的各部件進行設計與選擇得出了對其整體的設計與選擇在其計算中驗證了帶式輸送機的各部件滿足了它的功能要求另外輸送機在設計的

3、過程中考慮到了工作環(huán)境運行過程中皮帶易磨損等問題進行了加外罩和單托輥結(jié)構(gòu)是本輸送機與其他機器的不同之處可以使輸送機在更廣的范圍更可靠的運行關鍵詞全封閉帶式輸送機單托輥螺旋拉緊裝置abstractbelt conveyor are applied widely in todays society of course a product also requires constant development and renewal can forever maintaining vitality what i do single roller fully enclosed belt conveyor

4、 is improved in some aspects firstly with single roller instead of groove roller to prevent snaking secondly in conveyor plus recess to prevent the pollution beautify the environment again spiral taut device ensure the stability and reliability of the operation these structure and technology guarant

5、ees the belt conveyor excellent performance and large transportation amount belt speed fast high efficiency and energy savingthrough the domestic and international belt conveyor technology it is concluded that the analysis of the current situation of the development trend of the future on the belt c

6、onveyor design components obtained and choice to the whole design and choice in its calculation verified the belt conveyor components meet its functional requirement another conveyor in design process considered working environment and operation process of the belt the problems such as wear easily a

7、dd casings and single roller structure is this conveyor and other machines differences can make conveyor in more wide scope more reliable operationkeywordsfully enclosed belt conveyor single roller spiral tension device前 言 運輸機又稱帶式是一種連續(xù)運輸機械也是一種通用機械皮帶運輸機被廣泛應用在港口電廠鋼鐵企業(yè)水泥糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線即可以運送散狀物料也可以運送成件物品 堆取

8、料機堆料機取料機皮帶機發(fā)電帶式輸送機制造以其優(yōu)質(zhì)高效工藝適應性廣的技術(shù)特色深受制造業(yè)的重視在煤礦工程運輸?shù)雀呒夹g(shù)領域及機械制造煤礦開采汽車制造等產(chǎn)業(yè)部門一直有著廣泛的應用近些年帶式輸送機又在其他一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場應用前景第一章帶式輸送機的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢第一節(jié) 國外帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快其主要表現(xiàn)在2個方面一方面是帶式輸送機的功能多元化應用范圍擴大化如高傾角帶輸送機管狀帶式輸送機空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型另一方面是帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展尤其是長距離大運量高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向其核心技術(shù)是開發(fā)應用于了帶式

9、輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性目前在煤礦井下使用的帶式輸送機已達到表1所示的主要技術(shù)指標其關鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點1設備大型化2應用動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化3輸送系統(tǒng)設備的通用性互換性及其單元驅(qū)動的可靠性4新型高可靠性關鍵元部件技術(shù)表1 國外帶式輸送機的主要技術(shù)指標 主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距m600075006000帶速45647 最高達10輸送量3500500040005000驅(qū)動功率kw1500400035007000最大達15000第二節(jié) 國內(nèi)帶式輸送機技術(shù)的現(xiàn)狀我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種類型較多在八五期間通過國家一

10、條龍日產(chǎn)萬噸綜采設備項目的實施帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高煤礦井下用大功率長距離帶式輸送機的關鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步如大傾角長距離帶式輸送機成套設備高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白并對帶式輸送機的減低關鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以plc為核心的可編程電控裝置統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器目前我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術(shù)特征指標如表2所示表2 國內(nèi)帶式輸送機的主要技術(shù)指標主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距m200030003000帶速35445 最高達8輸送量25

11、00300030004000驅(qū)動功率kw1200200015003000最大達10000 第三節(jié) 國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的差距及發(fā)展趨勢一大型帶式輸送機的關鍵核心技術(shù)上的差距1帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離大功率帶式輸送機的技術(shù)關鍵是動態(tài)設計與監(jiān)測它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術(shù)目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設計規(guī)范設計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)一般取n 10左右與實際情況相差很遠實際上輸送帶是粘彈性體長距離帶式輸送機其輸送帶對驅(qū)動裝置的起制動力的動態(tài)響應是一個非常復雜的過程而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算國外已開發(fā)了帶式輸送機動態(tài)設計方法和應用軟件在大型

12、輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測降低輸送帶的安全系統(tǒng)大大延長使用壽命確保了輸送機運行的可靠性從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平輸送帶安全系數(shù)n 56并使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低 2可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運量帶式輸送機由于功率大距離長且多機驅(qū)動必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力特別是多電機驅(qū)動時為了減少對電網(wǎng)的沖擊軟起動時應有分時慢速起動還要控制輸送機起動加速度0301 ms2解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象減少對元部件的沖擊由于制造誤差及電機特性誤差各驅(qū)動點的功率會出現(xiàn)不均衡一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故因此

13、各電機之間的功率平衡應加以控制并提高平衡精度國內(nèi)已大量應用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距此外長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外還需要一個驗帶的帶速調(diào)速型液力偶合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置當電機功率 50 kw時 可控啟動傳輸-cst 用于大慣性負載平滑啟動的多級減速齒輪裝置多用于煤礦和礦山中帶式輸送機的驅(qū)動 顯示出優(yōu)越性由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成即粘性傳動通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡其調(diào)節(jié)

14、精度可達98 以上但價格昂貴急需國產(chǎn)化二技術(shù)性能上差距 我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機尾高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距1裝機功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4250 kw國外產(chǎn)品可達4970 kw國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的3040固定帶式輸送機的裝機功率相差更大2運輸能力 我國帶式輸送機最大運量為3000 th國外已達5500 th3最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機為1400 mm國外最大為1830 mm4帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制我國帶式輸送機帶速為4ms國外為5ms以上5工

15、作面順槽運輸長度 我國為3000 m國外為7300m6高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車拉緊為主張緊小車易脫軌輸送帶易跑偏輸送帶伸縮時托輥小車不自移需人工推移檢修麻煩國外采用結(jié)構(gòu)先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩大行程自動張緊設備托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位輸送帶有易跑偏不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象7輸送機品種 機型品種少功能單一使用范圍受限不能充分發(fā)揮其效能如拓展運人運料或雙向運輸?shù)裙δ茏龅揭粰C多用另外我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求如彎曲大傾角 25直至垂直提升等應開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機三可靠性壽命上的差距1輸送帶抗拉強度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻

16、燃輸送帶最高為2500 nmm國外為3150 nmm鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 nmm國外為7000 nmm2輸送帶接頭強度 我國輸送帶接頭強度為母帶的5065國外達母帶的70753托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較壽命短速度低阻力大外國的比我們的壽命多30-404輸送機減速器壽命 我國輸送機減速器壽命3萬h國外減速器壽命7萬h5帶式輸送機上下運行時可靠性差四控制系統(tǒng)上差距1驅(qū)動方式 我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器國外傳動方式多樣如boss系統(tǒng)cst軟啟動可控傳動系統(tǒng)等控制精度較高2監(jiān)控裝置 國外輸送機已采用高檔可編程序控制器plc開發(fā)了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以

17、及數(shù)據(jù)采信處理存儲傳輸故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)我國輸送機僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動正常運行停機等工作過程雖然能與可控啟制支裝置配合使用達到可控啟制動帶速同步功率平衡等功能但沒有自動臨近裝置沒有故障診斷與查詢等3輸送機保護裝置 國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏打滑撕裂過滿堵塞自動灑水降塵等保護裝置外近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置傳動滾筒變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)煙霧報警及自動消防滅火裝置纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)這些新型保護系統(tǒng)我國基本處于空白而我國現(xiàn)有的打滑堆煤溜煤眼滿倉保護防跑偏超溫灑水煙霧報警裝置的可靠性靈敏性壽命都較低五發(fā)展

18、趨勢 目前世界上輸送機向遠距離高帶速大輸送量高可靠性發(fā)展我國在這方面還有很大的發(fā)展空第二章整體的設計與選擇第一節(jié) 電動機的選擇電動機是輸送機的重要組成部分應遵循以下原則進行選擇功率的選擇電動機的功率不能選擇過小否則難于啟動或者勉強啟動使運轉(zhuǎn)電流超過電動機的額定電流導致電動機過熱以致燒損電動機的功率也不能選擇太大否則不但浪費投資而且電動機在低負荷下運行其功率和功率因數(shù)都不高造成功率浪費應采用防護式封閉式防爆式這種電動機的轉(zhuǎn)子定子繞組等都裝在一個封閉的機殼內(nèi)能防止灰塵鐵屑或其它雜物侵入電動機內(nèi)部但它的密封不很嚴密所以還不能在水中工作jo系列電動機屬于這種防護形式電動機電壓等級的選擇要根據(jù)電動機的類

19、型功率以及使用地點的電壓來決定電動機的額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而決定一般采用盡量高轉(zhuǎn)速的電動機第二節(jié) 帶速的選擇帶速是輸送機的重要參數(shù)應遵循以下原則進行選擇1 長距離大運量寬度大輸送機可選擇較高帶速2傾角越大運距越短則帶速亦應越小3粒度大磨琢性大易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速4采用卸料車卸料時帶速不宜超過25ms采用犁式卸料器卸料時帶速不宜超過2ms5輸送成件物品時帶速不得超過125ms6手選用帶式輸送機帶速一般為03ms第三節(jié) 總體布置設計概述影響帶式輸送機總體布置的因素有輸送機傾角受料段和機尾長度卸料段弧度段過渡段拉緊裝置型式和位置驅(qū)動裝置位置等這些因素的變化都會帶來側(cè)向布置的變化為

20、突出側(cè)向布置對整機設計的重要性并為計算機處理時簡化輸入提供方便本文將這些影響總體布置的因素歸并為側(cè)向設計問題來加以處理1輸送機傾角輸送機的輸送能力隨其傾角的提高而減小因而盡量選用較小傾角特別對于由多臺輸送機組成的輸送系統(tǒng)更是這樣對于帶速超過25ms的輸送機為保證機尾不撒料輸送機的最大傾角應較規(guī)定值減小2-4速度越高傾角應越小輸送多種物料的輸送機的最大傾角按最大傾角規(guī)定值最小的那種物料確定槽角 45的輸送機其最大傾角可較一般輸送機提高2-3同時采取特殊措施時除外下運帶式輸送機的傾角應較一般輸送機減少2-4某些情況下無論上運或下運輸送機的傾角可以提高到28或更高此時需要采取特殊措施例如降低帶速提高

21、拖輥槽角改變側(cè)型以增加水平或較緩坡段等并請教專家進行經(jīng)濟和技術(shù)評估不應貿(mào)然采取大傾角2受料段和機尾長度受料段應盡量設計為水平段必須傾斜受料時其傾角應盡量小物料落到輸送機的受料點應是輸送機正常成槽的地方并使導料槽處在一種托輥槽角上以確保受料順利方便導料槽的密封有條件時受料段的槽角最好為45并在導料槽前后均配設過段以更好地消除導料槽撒料的可能性3卸料段傾斜輸送機的卸料段最好設計成水平段盡量不采用高式架和高式驅(qū)動裝置架以方便操作和維修有利于輸送機頭部和轉(zhuǎn)運站設計的標準化卸料段為水平的傾斜輸送機其折點到頭部滾筒中心線的距離應足夠以保證所有過渡托輥均不在凹弧段上帶速315 ms的輸送機的卸料段一般應設計

22、為水平段4拉緊裝置型式三種拉緊方式中應優(yōu)先采用中部重錘拉緊裝置并使其盡量靠近傳動滾筒螺旋拉緊裝置一般只用于無法采用其他拉緊方式的機長小于30m的輸送機上對于輕質(zhì)物料或運量特小的輸送機此值可延長到50m計算拉緊行程較大在側(cè)型布置上有困難時可采用雙行程中部重錘拉緊裝置或同時采用倆種不同形式的拉緊裝置予以解決車式重錘拉緊裝置可置于輸送機中部和尾部條件允許時應盡量置于中部并靠近傳動滾筒處不得已時才將車式重錘拉緊裝置置于輸送機尾部長距離輸送機選擇電動絞車拉緊裝置或液壓車式拉緊裝置時總是將拉緊裝置設于輸送機中部并靠近中部傳動滾筒5過渡段大運量長距離輸送帶張力大和重要的輸送機一般均應設置過渡段頭部滾筒中心線

23、至第一組正常槽型托輥中心線的最小過渡段長度有條件時設置了頭部過渡段的輸送機宜相應設置尾部過渡段應在尾部改向滾筒槽角托輥間加設兩組30一組25一組20一組15槽形托輥作為過渡6驅(qū)動裝置位置單滾筒傳動輸送機其驅(qū)動裝置一般設于頭部滾筒處因工藝布置需要或為了維修方便或為了不增加投資可考慮將驅(qū)動裝置設于中部或尾部采用雙滾筒傳動或多滾筒傳動時驅(qū)動裝置位置則根據(jù)計算決定7滾筒匹配表3 滾筒匹配b傳動滾筒直徑180尾部改向滾筒直徑180中部改向滾筒直徑180頭部改向滾筒直徑90改向滾筒直徑45改向滾筒直徑1200100080080010006305008托輥間距托輥間距應滿足輥子承載能力和輸送帶下垂度倆個條件

24、凸弧段托輥間距一般為承載分支托輥間距的12受料段托輥間距一般為承載分支托輥間距的12-13 因受力過大需加密托輥時可根據(jù)實際需要由設計者確定托輥間距輸送質(zhì)量大于20的成件物品時托輥間距不應大于物品長度沿輸送方向的12對于20以下的成件物品托輥間距可取1200mm9輸送帶 輸送帶是帶式輸送機中的拽引構(gòu)件和承載構(gòu)件是帶式輸送機最主要的部件其價格一般占整機價格的30-40或以上因而選擇適用的輸送帶降低輸送帶所承載的張力保護輸送帶在使用中不被損傷方便輸送帶的安裝以及更換和維修延長輸送帶的使用壽命等成為輸送機設計的核心內(nèi)容輸送帶規(guī)格和技術(shù)參數(shù) 普通輸送帶的芯層和覆蓋膠可用多種材料制成以適應不同的工作條件

25、輸送帶的選用類型選擇普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層其適用的環(huán)境溫度與輸送機一樣為-20-40環(huán)境溫度低于-5時不宜采用維綸帆布芯膠帶環(huán)境溫度低于-15時不宜采用普通棉帆布芯膠帶在環(huán)境溫度低于-20條件下采用鋼絲芯膠帶時應采用耐寒型膠帶并與制造廠簽訂保證協(xié)議普通橡膠輸送帶適用的輸送物料溫度一般為常溫當輸送物料溫度為80-200時應采用耐熱帶我國生產(chǎn)的耐熱帶分三型即1型1002型1253型150而有的廠生產(chǎn)的特種耐熱帶其耐熱類型為1型1302型1603型200煤礦井下輸送機用作高爐帶式上料機的輸送機及其他有火災危險的場所使用的輸送機用采用阻燃型難燃型輸送帶輸送具有酸性堿性和其他腐蝕性物料或含油物料

26、時應采用相應的耐酸耐堿耐腐蝕或耐油橡膠帶或塑料帶pvc類型的 塑料覆蓋層輸送帶在井下作業(yè)有很好的表現(xiàn)但使用這種輸送帶時輸送機傾角一般不大于13采用特殊措施者除外帶寬取1400 層數(shù)3層 上膠厚3 下膠厚1510封閉外殼封閉外殼式輸送機能夠防止外來污染更可靠運行的保障其各部分尺寸按照各部件的運行要求來加工第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設計一電動機正反轉(zhuǎn)線路圖2-1為異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路從圖2-1a可知按下sb2正向接觸器km1得電動作主觸點閉合使電動機正轉(zhuǎn)按停止按鈕sb1電動機停止按下sb3反向接觸器km2得電動作其主觸點閉合使電動機子繞組與正轉(zhuǎn)時相比相序反了則電動機反轉(zhuǎn) 從主回路來看如果km1km2同

27、時通電動作就會造成主回路短路在線路圖2-1a中如果按了sb2又按了sb3就會造成上述事故為此要求線路中必須設置聯(lián)鎖環(huán)節(jié)如圖2-1b所示根據(jù)本章前面所講述過的互鎖的內(nèi)容利用兩個接觸器的輔助常閉觸點互鎖控制的方式將其中一個接觸器的常閉觸點串入另一個接觸器的線圈電路中則任何一個接觸器先通電后即使按下相反方向的起動按鈕另一個接觸器也無法通電這種方式稱為電氣聯(lián)鎖或電氣互鎖 電動機工作后才能起動等等都需要有類似的這種聯(lián)鎖控制如果現(xiàn)在電動機在正轉(zhuǎn)想要反轉(zhuǎn)則線路2-1b必須先按停止按鈕sb1后再按方向按鈕sb3才能實現(xiàn)顯然操作不方便線路圖2-1c利用復 合按鈕就可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接轉(zhuǎn)換很顯然采用復合按鈕還可以起

28、到聯(lián)鎖作用這是由于按下復合按鈕sb2時km1可得電動作同時km2回路被切斷同理按下復合按鈕sb3時km2得電同時km1回路被切斷這樣的互鎖叫機械互鎖圖2-1c既有接觸器常閉觸點的電氣互鎖也有復合按鈕常閉觸點的互鎖即具有雙重互線二動力頭的自動循環(huán)控制控制線路完成了這樣一個工作循環(huán)首先使動力頭由位置b移到位置a停下然后動力頭由位置c移到位置d停下接著使動力頭和同時退回到原位置停下行程開關st1st2st3st4分別裝在床身bacd處電動機m1帶動動力頭電動機m2帶動動力頭動力頭和在原位時分別壓下st1和st3線路的工作過程如下按下起動按鈕sb2接觸器km1得電并自鎖使電動機m1正轉(zhuǎn)動力頭由原位b向

29、a點前進當動力頭到a點位置時st2行程開關被壓下結(jié)果使km1失電動力頭停止同時使km2得電動作電動機m2正轉(zhuǎn)動力頭由原位c點向d點前進圖有個當動力頭到達d點時st4被壓下結(jié)果使km2失電與此同時km3與km4得電動作并自鎖電動機m1與m2都反轉(zhuǎn)使動力頭與都向原位退回當退回到原位時行程開關st1st3分別被壓下使km3和km4失電兩個動力頭都停在原位km3和km4接觸器的常開觸點分別起自鎖作用這樣能夠保障動力頭和都確實退到原位如果只用一個接觸器的觸點自鎖那另一個動力頭就可能到原位接觸器就已失點的情況第三章 輸送機各部件選型計算過程第一節(jié)輸送機布置簡圖 原始數(shù)據(jù)帶速 v 16ms 機長l 45m提

30、升高度h 129m 傾角 16 最大輸送量q 318th輸送物料干熄煤 靜堆積角為a 40 動堆積角 25 容重 400 kgm3第二節(jié) 初定參數(shù)上托輥槽角為35中間部分直徑159mm輸送帶上膠厚45mm下膠厚15mm一核算輸送能力q 36svk由a 40 查表得s 02354 m2 傾角 16查表得k 089q 360235416089400 4827318滿足要求二核算輸送帶的寬度b q 159th 400 kgm3 v 16ms查表得斷面系數(shù)k 420查表得c 088查表得 10數(shù)據(jù)代入得 b 1159m取輸送帶倆側(cè)空邊100mm考慮到過載等多重因素輸送帶寬度為1400mm三計算圓周驅(qū)動

31、的傳動功率主要阻力fhfh flg qroqru2q bqg cos 查表得 f 003 多塵潮濕 有表得 g2 2568 kg采用v型托輥直徑為189mm前傾角度為142由于上托輥在設計手冊上沒有說明所以用solidworks仿真出來按照材料為鋼的密度為7900kgm3得出其質(zhì)量為734kg則上托輥組旋轉(zhuǎn)部分每米重量取上托輥間距為a0 12m下托輥間距為3mq ro 73412kgm 6117 kgm下托輥組旋轉(zhuǎn)部分每米重量q ru 32543kgm 1085 kgmqg q36v 3183616 kgm 552kgm查表得q b 19kgml 45 cos 16 468m則fh 00346

32、898161171085219552cos 16 0034689811616 22259n四主要特征阻力fs1fs1 ffql 承載托輥前傾阻力f c0ln q b q g g cos sin c槽型系數(shù)35槽角時取為043 0托輥和輸送帶摩擦系數(shù)一般取0304 下托輥前傾角度142代入數(shù)據(jù)的 f 0430319552468981cos16sin142 1047n式中l(wèi)為導料槽擋板長度3mb1導料槽兩攔板間寬度 查表得b1 085輸送料上允許的最大物料面積s s1 065 1159-065 cos3502tg2506 00885s2 065 1159-065 cos3502 1159-065

33、sin3502 085850146 01253s s1s2 0088501253 02138k1 式中輸送機在運行方向的傾角16 0被輸送物料的運行堆積角250代入上式得k1 093k 1-s11-k1s 1-00885 1-093 02138 1-00290 0971iv svk 02138160971 03321 0703321240098131620852 4914n則fs1 f0 fg l 10474914 5961n五附加特殊阻力 fs2 n3frfafr ap3 查表得a com 101043取為06則fr ap3 00141010406n 840nfa 0fs2 5fr 4200

34、 n 式中n3 5包括2個清掃器和2個空段清掃器1個空段清掃器相當于15個清掃器六傾斜阻力fstfst qghg 552981129 6986 n七圓周驅(qū)動力fufu c fh fstfs1fs2 22259596142006986 14001 n 八傳動功率計算傳動滾筒軸功率pa為pa fuv10002241kw電動機功率pm為pm pa 224108809510 268kw式中 12 096098094 088取功率增大系數(shù)為14則電動機實際功率p 14 pm 13268 3484kw由表選電動機型號為y225s-4轉(zhuǎn)速為1500rm滿載轉(zhuǎn)速為1480n 37kw

35、第三節(jié) 張力計算一輸送機不打滑校核輸送帶不打滑的條件為f2s1min fu2 e-1 式中fu2 kafu 1514001 210015 n根據(jù)給定條件第一傳動滾筒圍包角190傳動滾筒與輸送帶間摩擦系數(shù) 035 查表得尤拉系數(shù)e 318則f2s1min fu2 e-1 210015 318-1 n 96337n二輸送帶下垂度校核承載分支最小張力fmin為ha 001f承min a0 qb qg g8 ha 12 19552 981 8001 109185 n回程分支最小張力fmin為f回min au qbg8 ha 319 981 8001 69896 n三傳動滾筒合力fnfn fu2s1 2

36、10015296337 n 4026893n 4027kn 根據(jù)fn查表初選傳動滾筒直徑d 800輸送機代號100801許用合力73kn傳動滾筒扭矩m fud2000 210015082000knm 84kn 12 knm初選規(guī)格滿足要求輸送機代號為1com2kg根據(jù)輸送機代號和電動機功率查表驅(qū)動裝置選擇表得驅(qū)動裝置組合號為463根據(jù)組合號查表驅(qū)動裝置組合表可知驅(qū)動裝置各部件型號再從表驅(qū)動裝置與傳動滾筒組合表可查得低速連軸器型號及尺寸l四個特性點張力根據(jù)不打滑條件傳動滾筒奔離點最小張力為96337n令s1 96337n f回min亦滿足空載邊垂度條件s2 s12fr 963372840n 11

37、3137ns3 102s2 102113137 n 11540 n s4 s3flig q ruqb 15fr 115400034598110851915840 n 131953ns5 102s4 102131953n 134592ns6 s5 134592ns7 104s6 104134592n 139976 n 109185n滿足承載邊保證下垂最小張力要求第四節(jié) 拉緊裝置計算拉緊力f0 s6s7 134592n139976n 274568n 275kn考慮結(jié)構(gòu)緊湊的問題采用螺旋拉緊裝置改向滾筒100b206查表改向滾筒型譜gk2 971kg第五節(jié) 輸送帶選擇計算初選輸送帶為nn-100由式z fnb 236347121400100 203f fus1 1400196337 236347n確定z 3層核算傳動滾筒直徑 d czdbl 90307mm 189mm 630mmc系數(shù)棉80尼龍芯90聚