智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)機(jī)械制造探索_優(yōu)秀論文

1、 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)機(jī)械制造探索摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展, 智能化、自動(dòng)化成為社會(huì)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展的主要趨勢(shì), 在此之中, 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)是機(jī)械制造智能化的最為前沿, 對(duì)機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展起到重大的推動(dòng)作用。本文從數(shù)控技術(shù)入手, 分析智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用, 為提高機(jī)械制造生產(chǎn)質(zhì)量和效率提供一些思路。關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人；數(shù)控技術(shù)；機(jī)械制造0引言科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷推動(dòng)未來(lái)機(jī)械朝著小型化、一體化、功能多樣化、模塊化方向發(fā)展, 在這樣的市場(chǎng)需求刺激之下, 傳統(tǒng)人工操作可能出現(xiàn)的失誤已成為影響機(jī)械制造企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的重要原因之一, 這就為智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)提供了發(fā)展機(jī)遇。智能機(jī)器人數(shù)控

2、技術(shù)為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化提供了可能, 是未來(lái)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展趨勢(shì)。1數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)1.1生產(chǎn)精度高應(yīng)用數(shù)控技術(shù)可以大幅度提高機(jī)械制造的生產(chǎn)精度。首先, 在機(jī)械制造過(guò)程中應(yīng)用數(shù)控技術(shù), 可使原本復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程變得程序化、規(guī)范化, 規(guī)避了人工操作帶來(lái)的誤差和錯(cuò)誤, 顯著提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量；數(shù)控技術(shù)通過(guò)加工參數(shù)設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的機(jī)械零部件制造, 將制造精度提高至毫米級(jí)、微米級(jí)、納米級(jí), 滿足精密零部件的應(yīng)用要求。1.2生產(chǎn)效率高應(yīng)用數(shù)控技術(shù)可以大幅度提高機(jī)械制造的工作效率。在機(jī)械制造過(guò)程中應(yīng)用數(shù)控技術(shù), 可以通過(guò)設(shè)置一類產(chǎn)品的參數(shù)實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn), 還可以設(shè)置不同產(chǎn)品的參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格零

3、件的同步加工, 更可以通過(guò)數(shù)控技術(shù)改變參數(shù), 不停工直接生產(chǎn)另一類零部件, 使得機(jī)械制造應(yīng)用時(shí)間大幅度縮短, 生產(chǎn)效率大幅度提升。2智能機(jī)械人數(shù)控技術(shù)的在機(jī)械制造中的應(yīng)用流程數(shù)控技術(shù)的基本應(yīng)用流程是：首先, 技術(shù)人員通過(guò)相關(guān)產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)、功能要求設(shè)計(jì)出機(jī)械制造產(chǎn)品的圖紙；其次, 編程人員通過(guò)編程軟件將所需加工產(chǎn)品的加工數(shù)據(jù)、加工流程編寫(xiě)為相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序；然后, 將編寫(xiě)好的計(jì)算機(jī)程序輸入到數(shù)控設(shè)備數(shù)據(jù)處理端中, 控制智能機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等數(shù)控設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)；最后, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間數(shù)控設(shè)備的機(jī)械制造零部件生產(chǎn)。3智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的具體應(yīng)用3.1傳感型智能機(jī)器人宏程序傳感型智能機(jī)器人又稱

4、外部受控機(jī)器人, 這種智能機(jī)器人通過(guò)受控于外部計(jì)算機(jī), 進(jìn)行信息處理、生產(chǎn)控制。例如：機(jī)械制造車間要求生產(chǎn)Y零件, Y零件整體呈圓柱體, 直徑200, 厚度為20, 需要在圓柱體表面邊緣均等挖四個(gè)原點(diǎn)在同一圓上的半圓形凹槽, 若此零件使用傳感型智能機(jī)器人宏程序生產(chǎn)此機(jī)械零部件, 則需要程序人員編寫(xiě)相應(yīng)的操控參數(shù)和程序, 首先設(shè)此圓盤(pán)中心坐標(biāo)為X100、Y50, 然后設(shè)置增量角度為Z-50, 起始鉆孔角度R30, 切削度數(shù)I500, 鉆孔固定點(diǎn)坐標(biāo)A15, 孔深B15, 孔總數(shù)目H4, 如此傳感型智能機(jī)器人便能夠完成零件的加工作業(yè), 并保證加工質(zhì)量和效率。3.2交互型智能機(jī)器人規(guī)劃軌跡拋光對(duì)于機(jī)

5、械制造和加工來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較重要環(huán)節(jié), 在傳統(tǒng)機(jī)械制造過(guò)程中, 拋光過(guò)程十分容易因人為失誤造成被拋光零件的損壞, 嚴(yán)重影響了機(jī)械制造的生產(chǎn)質(zhì)量和效率；智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用, 極大降低了拋光加工環(huán)節(jié)的損耗率, 減少了零件因拋光而損壞的幾率, 更符合機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的智能化、自動(dòng)化發(fā)展。交互型機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)人-機(jī)對(duì)話并且做出相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)器人, 這一類機(jī)器人較傳感型智能機(jī)器人更加智能化, 具備根據(jù)當(dāng)前情況采取處理、決策的功能, 也具備接受外部人工控制的功能, 有效提高了機(jī)械制造拋光環(huán)節(jié)的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃和生成是交互型智能機(jī)器人的重要功能之一, 直接能夠影響機(jī)械制造零件的形狀、精

6、度, 程序設(shè)計(jì)員通過(guò)自動(dòng)拋光系統(tǒng)與CAM軟件模塊的聯(lián)合使用, 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的多軸銑加工掃描, 對(duì)整體零件進(jìn)行掃描, 在獲得零件全部信息的基礎(chǔ)上, 對(duì)零件表面進(jìn)行數(shù)控拋光加工, 從而達(dá)到提高零件拋光質(zhì)量和效率的目的。3.3自主型智能機(jī)器人激光檢測(cè)技術(shù)自主型智能機(jī)器人是一種指不需要設(shè)計(jì)人員、操作人員干預(yù), 能夠自主鑒別工作環(huán)境、自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)的機(jī)器人, 智能化、自動(dòng)化程度較傳感型、交互型智能機(jī)器人更高。自主型智能機(jī)器人具備自主性、交互性等性能, 利用傳感器數(shù)據(jù)處理、圖像識(shí)別、驅(qū)動(dòng)器控制等功能模塊實(shí)現(xiàn)自主機(jī)械制造, 對(duì)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)智能化、自動(dòng)化發(fā)展的意義重大, 是推動(dòng)我國(guó)工業(yè)無(wú)人化的重要工具

7、。例如：利用自主型智能機(jī)器人生產(chǎn)汽車所用零部件時(shí), 可以利用智能機(jī)器人的激光檢測(cè)技術(shù)測(cè)量所生產(chǎn)汽車零部件的尺寸, 通過(guò)傳感器、圖像識(shí)別、驅(qū)動(dòng)器控制等功能有效識(shí)別汽車的曲軸、凹輪軸等相關(guān)零部件的垂直度、直線度、密度、連接口等方面的尺寸, 從而通過(guò)對(duì)零部件尺寸的測(cè)量來(lái)判斷零部件制造、加工的質(zhì)量和精細(xì)度。自主型智能機(jī)器人的這種技術(shù)的分辨率可達(dá)到1m, 對(duì)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)意義非凡。4結(jié)束語(yǔ)機(jī)械制造業(yè)的智能化、自動(dòng)化對(duì)工業(yè)發(fā)展的意義重大, 而智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用, 將機(jī)械制造加工的質(zhì)量、精細(xì)度、效率大幅度提高, 通過(guò)我們對(duì)傳感型智能機(jī)器人、自主型智能機(jī)器人等數(shù)控設(shè)備在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用, 可以了解到智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的重要作用, 尤其是在面對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精細(xì)度要求很高、危險(xiǎn)系數(shù)較高機(jī)械零件制造和加工任務(wù)時(shí), 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)能夠發(fā)揮的作用更大。參考文獻(xiàn)：1蒲文旭.智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備制造中的應(yīng)用J.數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2018,36(06):7-8.2王照信.淺談數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的比對(duì)學(xué)習(xí)J.教育現(xiàn)代化,2018,5(10):160-161+176.3廖徠華.在機(jī)械制造中智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用J.科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2018,15