《數(shù)控程序編制基礎(chǔ)》PPT課件

1、2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，1，數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，2，1，基本概念2，編程方法3，手工編程的內(nèi)容和步驟4，數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和格式5，數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)系，內(nèi)容安排，2020使用指定字符組成的代碼以一定格式編寫加工程序表的全過程， 數(shù)字和符號，包括工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(f、s、t)和輔助動作(速度變化、換刀、冷卻液啟動和停止、工件夾緊和松開等)。 )，并將程序頁的信息轉(zhuǎn)換成控制介質(zhì)。1.編程的基本概念，2020/7/12，2005金工教學(xué)與研究，數(shù)控技術(shù)，4。從數(shù)控系統(tǒng)的基本思想分析數(shù)控程序所包含的信

2、息，2005年7月12日，金工教研室，數(shù)控技術(shù)，5。因此，數(shù)控程序中所包含的信息，無論哪種格式：數(shù)控程序都是以指定格式表達(dá)的加工過程信息：例如，設(shè)定v f等機(jī)床動作零件的形狀信息：ap所代表的零件形狀是對加工過程和結(jié)果的準(zhǔn)確描述。每種格式只是一種不同的表達(dá)形式。程序格式：3B，4B，G代碼存儲介質(zhì)：紙帶，紙帶，網(wǎng)絡(luò)，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，6。理解數(shù)控編程的意義，操作數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的性能，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，7。手工編程定義：整個(gè)編程過程是手工完成的。對程序員要求高(熟悉數(shù)控代碼功能和編程規(guī)則，具備加工工藝知識和數(shù)值計(jì)算

3、能力)。適用：幾何不太復(fù)雜(無長程序和復(fù)雜計(jì)算)的零件有以下三個(gè)坐標(biāo)的加工程序。編程方法：手工編程和自動編程，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，8。自動編程：程序員根據(jù)零件圖，按照自動編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息以簡單的方式發(fā)送給計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)將能夠根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。適用：形狀復(fù)雜但編程工作量大的零件(如有數(shù)千個(gè)孔的零件)但計(jì)算工作量大(如非圓曲線輪廓的計(jì)算)，自動編程，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，9。與手工編程相比，零件編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比平均約為30: 1。在數(shù)控機(jī)床不能啟動的原因中，20.30%是由于加工程序不能及時(shí)

4、編制出來。編程自動化是當(dāng)今的趨勢！但是手工編程是學(xué)習(xí)自動編程基礎(chǔ)！兩種方法的比較，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，10，基于繪圖過程分析的繪圖過程分析(類似于普通加工的繪圖分析):確定加工機(jī)床、刀具和夾具；確定零件加工的工藝方案、對刀點(diǎn)、坐標(biāo)系和加工軌跡；工藝參數(shù)，如切割參數(shù)(f、s、t)。手動編程的內(nèi)容和步驟如圖所示。三、手工編程的內(nèi)容和步驟，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，11，根據(jù)圖紙尺寸和工藝線的要求：選擇工件坐標(biāo)系計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)值；根據(jù)數(shù)控機(jī)床指定的編程單位(脈沖當(dāng)量)，將坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的編程尺寸。2。計(jì)算運(yùn)動軌跡，2020/7

5、/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，12。根據(jù)已建立的加工路線、切削參數(shù)、選定的刀具和輔助動作，按照數(shù)控系統(tǒng)指定的指令代碼和程序格式，編寫零件加工程序，檢查一次，4?？刂平橘|(zhì)的制備，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，14。準(zhǔn)備好的控制介質(zhì)必須經(jīng)過進(jìn)一步的校準(zhǔn)和試切，這證明是正確的，然后才能用于正式加工。如果有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤的原因并做出相應(yīng)的修改。5。程序的驗(yàn)證和試切，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，15。閱讀方法：豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的視力模擬方法：檢查程序的正確性。平面輪廓：用鋼筆代替刀具圖形紙，代替工件空轉(zhuǎn)繪圖?？臻g曲面：采用蠟塊、塑料、木材或低價(jià)材料作為

6、靜態(tài)(機(jī)床不動)或動態(tài)(空轉(zhuǎn))的模擬方法。計(jì)算機(jī)仿真：使用專用軟件和良好的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，常用的校準(zhǔn)和試切方法，觀察車削加工的模擬操作，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，16，試切方法：首件試切的方法(在允許的條件下)不僅可以找出程序頁和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可以知道加工精度是否符合要求。當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序表，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到其滿足圖紙中規(guī)定的精度要求。常用的校準(zhǔn)和試切方法，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，17，經(jīng)過多年的發(fā)展，程序代碼已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。目前，有兩種類型：iso(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)EIA(電子工業(yè)協(xié)會)代碼，這是數(shù)控系統(tǒng)操作命令

7、的通稱，也稱為代碼或編程指令。它由字符、數(shù)字、符號及其組合組成，是程序最小的功能單元。4，數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和格式，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，18，程序的組成一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由三部分組成：程序名，程序體和程序尾。程序名n01g92x50.0y20.0。N02。N03。程序主體n04。N05。M30。程序結(jié)束，數(shù)控加工程序結(jié)構(gòu)，2020/7/12/2005金屬加工教學(xué)與研究部分，數(shù)控技術(shù)，19，定義：程序段中指令的順序和編寫規(guī)則。不同的數(shù)控系統(tǒng)通常有不同格式的程序段。目前，地址符號可變程序段格式(字地址程序段格式)n03g91 g01x50 y60f200 s400 m

8、03 m08被廣泛使用。段號，G指令，尺寸指令，進(jìn)給速度指令，主軸速度指令，M指令，段結(jié)束字符，段格式，2020/7/12，2005金屬加工教學(xué)與研究，數(shù)控技術(shù)，20，數(shù)控程序：=段結(jié)束，段：=(地址值)，地址字符3360。該值為：=-.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9，數(shù)控程序格式為可變地址符號，2020/7/12/2005金工教學(xué)與研究部分，數(shù)控技術(shù)，21，地址符號，2020/7/12/2005金工教學(xué)與研究部分，數(shù)控技術(shù)，22，程序部分中的每條指令都是用字母(地址符號)表示的。程序部分中指令字的順序沒有嚴(yán)格定義，即它們可以以任何順序編寫上一段中相同的模態(tài)說明(包括G、M、F、S和尺

9、寸說明等)。)可以省略，也可以不寫?？勺兂绦蚨胃袷降奶卣鞯刂贩枺?020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，23，代碼(指令)分類G指令準(zhǔn)備功能：指定機(jī)床運(yùn)動線型，坐標(biāo)系，坐標(biāo)平面，刀具補(bǔ)償，暫停等操作。成分：g后接23位數(shù)字，1001000種。有模態(tài)(連續(xù))指令和非模態(tài)(非連續(xù))指令。模態(tài)指令在組中有效(如表中所示)。例如：G01、G03、G41、G91、G04、G18、G54等。通用指令分類G，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，24，查看G指令的用法，G指令是模態(tài)觀察。以下說明N0200G901。2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，25，關(guān)于分組模態(tài)指

10、令的含義，G90，G91，G40，G41，G42，G00，G01，G02，G03，G17，G18，G19，如啟動和停止冷卻泵；主軸前后轉(zhuǎn)動，停止運(yùn)轉(zhuǎn)；程序結(jié)束及其他部分：M后接23位數(shù)字，共1001000種。有模態(tài)(連續(xù))指令和非模態(tài)(非連續(xù))指令。例如：M02、M03、M08等。通用指令分類M，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，27，數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能，閱讀表23和表24:國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和國家標(biāo)準(zhǔn)的g代碼理解代碼的含義，分組方式，不指定，絕不指定g功能，必須熟悉G00/01/02/03/螺紋加工指令G17/18/19g 40/41/42g 53/54-59g 90/

11、542020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，28，F(xiàn)，S，T，D指令F指令指定(合成)進(jìn)給速度指令組成：F后面跟幾個(gè)數(shù)字，如F150，F(xiàn)3500等。其中幾個(gè)字代表實(shí)際的合成速度值。這是一個(gè)模態(tài)指令。單位：毫米/分鐘(公制)或英寸/分鐘(英制)。根據(jù)用戶選擇的編程單位，如果是公制單位，上述兩個(gè)指令分別指示：150毫米/分鐘；3500毫米/分鐘.您也可以間接指定：F00F99(幾何/算術(shù)系列)，普通指令分類f，S，t，2020/7/12，2005金工教學(xué)與研究部分，數(shù)控技術(shù)，29，S和S指令(切削速度)，指定主軸速度指令組成：S后跟幾個(gè)數(shù)字，如S500和S3500。其中幾個(gè)字代表實(shí)際主軸

12、速度值。這是一個(gè)模態(tài)指令。單位：r/min。以上兩個(gè)指令分別指示主軸速度：500轉(zhuǎn)/分；3500轉(zhuǎn)/分鐘.還可以指定恒定線速度(主移動速度不變)，常用指令分類為f、s、T、2020/7/12/2005金工教研室、數(shù)控技術(shù)、30、T、d指令指定刀具編號、刀具長度和半徑存儲寄存器編號指令。成分：t和d后面跟兩位數(shù)字，如T11和D02。其中幾個(gè)字分別代表存儲在庫中的刀具號和刀具長度及半徑補(bǔ)償寄存器號。以上兩個(gè)指令分別表示刀庫中的11號刀具將被選擇用于后續(xù)處理，D02寄存器中的值將用于補(bǔ)償。通用指令分類f，s，t，2020/7/12，2005金屬加工教學(xué)與研究部分，數(shù)控技術(shù)，31，指令x，y，z，u，

13、v，w，刀具沿尺寸指令規(guī)定的坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置，指令沿直線坐標(biāo)軸和目標(biāo)位置：帶符號的數(shù)字合成。例如，X100、Y-340等。其中數(shù)字表示沿著由字母指定的坐標(biāo)軸移動的目標(biāo)位置值，符號表示移動方向。單位：毫米、米(公制)或英寸(英制)。根據(jù)用戶選擇的編程單元，通用命令分類坐標(biāo)(尺寸)、2020/7/12/2005金屬加工教學(xué)與研究部分、數(shù)控技術(shù)、32、A、B和C命令指定沿旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的移動方向和目標(biāo)位置。命令合成：后面帶有符號的數(shù)字合成。例如，A100、C-340等。其中數(shù)字表示沿著由字母指定的坐標(biāo)軸移動的目標(biāo)位置值，符號表示移動方向。單位：度和弧度。這取決于用戶選擇的編程單元。通用指令分類坐

14、標(biāo)(尺寸)，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，33，I，J，K，R指令圓弧插補(bǔ)中心位置和半徑指定指令組成：帶符號的數(shù)字組成。例如，I10、J-34、R30等。在whic根據(jù)用戶選擇的編程單元、通用指令分類坐標(biāo)(尺寸)、2020/7/12/2005金屬加工教學(xué)與研究部分、數(shù)控技術(shù)、34、程序段標(biāo)簽、程序段結(jié)束字符和變量組成：程序段標(biāo)簽指令地址字符n后面跟著幾個(gè)數(shù)字；程序段的結(jié)束指令每個(gè)程序段都應(yīng)有一個(gè)結(jié)束字符，這是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標(biāo)志。常用的有：“*”、“；”、“左”、“左”、“右”等。取決于具體的數(shù)控系統(tǒng)。變量簡化編程有些系統(tǒng)也允許變量編程，從而簡化編程。它由地址符號(字母或

15、符號，如#、R等)組成。)后面跟著幾個(gè)數(shù)字；通用指令分類其他指令，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，35，程序名程序名是程序的必要標(biāo)識符。組成：由地址符號后的幾個(gè)數(shù)字組成。常見的地址字符有“%”、“o”、“p”等。取決于具體的數(shù)控系統(tǒng)。例如：德國的MAHO系統(tǒng)“%”和日本的FANUC系統(tǒng)“o”。后面的數(shù)字通常是48位。如：00，O0100，普通指令歸類為其他指令，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術(shù)，36，程序體，它代表了數(shù)控加工要完成的所有動作，是整個(gè)程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令組成。程序結(jié)束：用程序結(jié)束指令M02或M30結(jié)束整個(gè)程序。普通指令分為其他指令，2020/7/12/2005金屬加工教學(xué)與研究部分，數(shù)控技術(shù)，37。其它指令的子程序名和子程序調(diào)用指令用于在主程序中命名子程序和調(diào)用子程序。該指令的標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，不同的系統(tǒng)有不同的規(guī)定。組成：子程序名稱指令地址符號(字母或符號，如o，%，等。)后面跟著幾個(gè)數(shù)字；子程序調(diào)用指令地