智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷-教案 項目四任務(wù)2：選用毫米波雷達(dá)（教師手冊）

任務(wù)4.2選用毫米波雷達(dá)-教師手冊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一體化教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能掌握毫米波雷達(dá)具體技術(shù)參數(shù)；2.能掌握毫米波雷達(dá)的傳感器芯片技術(shù)。1.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.通過課程講解毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求。1.專心聽課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個人積極回答問題；4.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；5.課后翻閱相關(guān)資料加深對課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求。教學(xué)準(zhǔn)備1.選用毫米波雷達(dá)課件；2.選用毫米波雷達(dá)學(xué)生手冊；3.選用毫米波雷達(dá)學(xué)生工作頁。教學(xué)活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求；5.通過完成工作頁方式，讓學(xué)生們加深對毫米波雷達(dá)的了解。課后作業(yè)教學(xué)體會

一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配（min）教學(xué)引入提問：除了通信這方面外，毫米波還應(yīng)用到哪些領(lǐng)域呢？課前提問多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.了解毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.了解毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.了解毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備選用毫米波雷達(dá)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實(shí)施1.了解毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.了解毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.了解毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.了解毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)選用毫米波雷達(dá)課件。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問題2.完成個別理論工作頁。5

任務(wù)考核及答案3.1判斷題3.1.1最大測量目標(biāo)數(shù)指毫米波雷達(dá)在探測過程中可同時探測目標(biāo)的最大數(shù)目。（√）3.1.2毫米波雷達(dá)掃描扇形角度通常是和探測距離成正比例，探測距離越遠(yuǎn)，角度越大。（×）3.1.3最大探測距離、水平扇形角度和垂直仰角這三個技術(shù)參數(shù)，直接決定了毫米波雷達(dá)的整體探測范圍。（√）3.1.4常見的車載毫米波雷達(dá)有前向毫米波雷達(dá)和后向毫米波雷達(dá)兩種。（×）3.1.5信號接收器越多，最大探測目標(biāo)數(shù)越大。（√）3.1.6毫米波雷達(dá)的角度分辨率為2°，那它可以區(qū)分在空間上相距2.5°的兩個物體。（×）3.1.7在變道輔助場景中，毫米波雷達(dá)在車輛上的布局分為1長2后和1長4短兩種。（√）3.1.8距離分辨率指距離方向分辨兩個目標(biāo)的能力。（√）3.2不定項選擇題3.2.1（ABCD）技術(shù)參數(shù)直接決定毫米波雷達(dá)的測量精確值。A.最大探測目標(biāo)數(shù)B.探測距離C.水平視場角D.垂直視場角3.2.2CMOS工藝?yán)走_(dá)需要（A）顆芯片。A.1B.2~5C.7~8D.93.2.3測量分辨率包括（AC）。A.距離分辨率B.速度分辨率C.角度分辨率D.角度分辨率3.2.4毫米波雷達(dá)水平視場角為（），垂直視場角為（B）。A.4.5°，20°B.20°，4.5°C.40°，9°D.9°，40°3.2.5在緊急制動應(yīng)用場景中，對毫米波雷達(dá)（ACD）要求較高。A.最小探測距離B.角度測量精度C.距離測量精度D.靈敏性3.3問答題3.3.1簡述變道輔助系統(tǒng)（LCA）中，毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)。答：總體來說變道輔助場景要求毫米波雷達(dá)的水平掃描角度要盡量大，速度測量精度和角度測量精