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自動駕駛和港口物流物流科技的發(fā)展歷程自動化、智慧化成為新亮點(diǎn)資料來源：艾瑞咨詢《中國物流科技行業(yè)研究報告》物流科技的智能化全面滲透“運(yùn)、倉、配”資料來源：艾瑞咨詢《中國物流科技行業(yè)研究報告》自動駕駛應(yīng)用于公路貨運(yùn)更安全、更經(jīng)濟(jì)、更高效自動駕駛：降低15%自動駕駛：降低50%裝船將指定欄區(qū)內(nèi)集裝箱運(yùn)送至碼頭面裝船一點(diǎn)對一點(diǎn)（例：3K裝箱→2#船位卸箱）兩點(diǎn)對一點(diǎn)（例：3K裝箱→4E裝箱→2#船位卸箱）卸船將碼頭面船上集裝箱運(yùn)送至指定欄區(qū)一點(diǎn)對一點(diǎn)（例：2#船位卸箱→3K裝箱）一點(diǎn)對兩點(diǎn)（例：2#船位卸箱→3K裝箱→4E裝箱）轉(zhuǎn)場/調(diào)箱門將欄區(qū)內(nèi)某區(qū)域集裝箱轉(zhuǎn)送至另一區(qū)域/集裝箱調(diào)轉(zhuǎn)方向一點(diǎn)對一點(diǎn)（例：4E裝箱→3K卸箱）出/入車庫集運(yùn)車駛?cè)?駛出/停放執(zhí)行先入后出原則自動駕駛應(yīng)用于港口作業(yè)裝船卸船轉(zhuǎn)場/調(diào)箱門出/入車庫港口集運(yùn)車主要作業(yè)包括自動駕駛：技術(shù)挑戰(zhàn)傳感器定位感知規(guī)劃控制定位通過三級定位達(dá)到水平2CM定位精度衛(wèi)星定位提供10M級粗定位道路標(biāo)志/車道線提供10CM級定位激光雷達(dá)SLAM提供2CM級定位環(huán)境感知：大數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)：一致性與通用性的取舍計算開銷：精確度與延遲的取舍成本控制環(huán)境感知：的數(shù)據(jù)覆蓋環(huán)境感知：多傳感器融合毫米波雷達(dá)的盲區(qū)激光雷達(dá)-blue攝像頭-red

雷達(dá)-yellow環(huán)境感知：多傳感器融合（續(xù)）環(huán)境感知：多傳感器融合（續(xù)）環(huán)境感知：檢測融合融合后檢測結(jié)果:目標(biāo)分類，距離，大小,速度,3維邊界和朝向融合檢測結(jié)果是對單途徑檢測結(jié)果和的增強(qiáng)交互

車內(nèi)交互:用戶可以在平板電腦上選擇起點(diǎn)，終點(diǎn)和中間任務(wù)節(jié)點(diǎn)，然后開啟/暫停/結(jié)束自動駕駛模式。

遠(yuǎn)程控制:用戶可以從電腦上直觀的觀察到車輛所處的位置和周邊的障礙無情況，遠(yuǎn)程控制車輛執(zhí)行倒車、轉(zhuǎn)彎

等運(yùn)動方案繞開障礙物。實(shí)車測試：行勝于言紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行@Las

Vegas,CES

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