精選數(shù)控加工編程基礎(chǔ)講解講義

（優(yōu)選）數(shù)控加工編程基礎(chǔ)ppt講解目前一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)第四節(jié)數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)用最廣、數(shù)量最多的是立式數(shù)控銑床。機(jī)床的主軸軸線為Z軸。工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)常選在方形零件的邊角、對(duì)稱圖形的中心、工件曲線輪廓設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)等處。目前二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)二、編程基礎(chǔ)FANUC數(shù)控銑床系統(tǒng)的常用準(zhǔn)備功能代碼：1．準(zhǔn)備功能G目前三頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)2．輔助功能M目前四頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)二、編程基礎(chǔ)1.絕對(duì)坐標(biāo)值編程格式：G90X_Y_Z_;說明：①X、Y、Z：目前刀具中心在工件坐標(biāo)系中的位置；②在此指令以后所有編入的坐標(biāo)值全部以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)；③系統(tǒng)通電時(shí)機(jī)床處于G90狀態(tài)，即機(jī)床默認(rèn)為G90狀態(tài)；④該指令與G91均可單獨(dú)作為一句程序段，也可編入其他程序段中。注意:1）銑床編程中增量編程不能用U、W。

2）銑床中X軸不再是直徑。目前五頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)2.

增量坐標(biāo)值編程格式：G91說明：該指令以后的坐標(biāo)值都以前一個(gè)坐標(biāo)位置為原點(diǎn)來計(jì)算。目前六頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例4-9G90與G91狀態(tài)下的編程（圖4-15）①在G90狀態(tài)下的程序N10G90G00X30.0Y10.0；N20X40.0Y50.0；N30X80.0Y20.0；②在G91狀態(tài)下的程序N10G91G00X30.0Y10.；N20X10.0Y40.0；N30X40.0Y-30.0；G90可省略不寫目前七頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)3.

設(shè)置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)格式：G92X_Y_Z_；X、Y、Z：當(dāng)前刀具位置相對(duì)于加工原點(diǎn)位置的坐標(biāo)值。說明：G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。建立：G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來，后面的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。目前八頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例4-10將例4-9的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在X30、Y10，在G92狀態(tài)下的等效程序。XY（10，40）（50，10）解：N10G92X-30.0Y-10.0；N20G90G00X0Y0；N30X10.0Y40.0;N40X50.0Y10.0；目前九頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)4.

快速定位格式：G00X__Y__Z__其中：X、Y、Z－終點(diǎn)坐標(biāo)。如：……N10G00X15.0Y30.0Z10.0；N20G01Z-15.0；下刀……N50G01X125.0Y330.0；N60G00Z10.0；抬刀……目前十頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)5．直線插補(bǔ)格式：G01X__Y__Z__F__其中：X、Y、Z－終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)－進(jìn)給速度。目前十一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)6．圓弧插補(bǔ)1）順時(shí)針圓弧插補(bǔ)格式：G02X__Y__I__J__(R__)F__;其中：X、Y－圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J－圓心的增量坐標(biāo)值，R－圓弧半徑，F(xiàn)－進(jìn)給速度。I、J和R只能選擇其中一種。當(dāng)圓弧的圓心角≤180度時(shí)，R值為正；當(dāng)圓弧的圓心角>180度時(shí)，R值為負(fù)。目前十二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)2）逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)格式：G03X__Y__I__J__(R__)F__;其中：X、Y－圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J－圓心坐標(biāo)，F(xiàn)－進(jìn)給速度。

目前十三頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例：如圖所示。1）.P1→P2時(shí)G02X321.65Y280R145.6F50；

或：G02X321.65Y280.0I40.0J140.0F50；2）.P2→P1時(shí)G03X160Y60R145.6F50；或：G03X160Y60I-121.65J-80F50；目前十四頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)7.F功能F---進(jìn)給速度。單位為mm/r或mm/min。G94指令指定F的單位是：mm/min。為系統(tǒng)默認(rèn)。G95指令指定F的單位是：mm/r。復(fù)習(xí)數(shù)控車床的進(jìn)給速度的指定：G98指令指定F的單位是：mm/min。G99指令指定F的單位是：mm/r。為系統(tǒng)默認(rèn)。目前十五頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)8.平面選擇格式：G17（選擇XY平面為主平面）；G18（選擇XZ平面為主平面）；G19（選擇YZ平面為主平面）；機(jī)床默認(rèn)為G17,即默認(rèn)XY平面為主平面.目前十六頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)二、編程基礎(chǔ)9.刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償?shù)姆N類目前十七頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（1）刀具的偏置補(bǔ)償①幾何位置補(bǔ)償?shù)毒邘缀挝恢醚a(bǔ)償是用于補(bǔ)償各刀具安裝好后，其刀位點(diǎn)（如刀尖）與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏移的。通常是在所用的多把車刀中選定一把車刀作基準(zhǔn)車刀，對(duì)刀編程主要是以該車刀為準(zhǔn)。目前十八頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)目前十九頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)補(bǔ)償數(shù)據(jù)獲取：(補(bǔ)充)分別測(cè)出各刀尖相對(duì)于刀架基準(zhǔn)面的偏離距離[X1，Z1]、[X2，Z2]、[X3，Z3]…

若選刀具1為對(duì)刀用的基準(zhǔn)刀具，則各刀具的幾何偏置分別為

[Xj，Zj]

Xj1=0、Zj1=0Xj2=(X2-X1)x2、Zj2=Z2-Z1Xj3=(X3-X1)x2、Zj3=Z3-Z1目前二十頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)⑶刀具幾何補(bǔ)償?shù)暮铣?補(bǔ)充)

若設(shè)定的刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償都有效存在時(shí)，實(shí)際幾何補(bǔ)償將是這兩者的矢量和

X=Xj+Xm、Z=Zj+Zm目前二十一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（1）刀具的偏置補(bǔ)償②磨損補(bǔ)償(補(bǔ)充)主要是針對(duì)某把車刀而言，當(dāng)某把車刀批量加工一批零件后，刀具自然磨損后而導(dǎo)致刀尖位置尺寸的改變，此即為該刀具的磨損補(bǔ)償。批量加工后，各把車刀都應(yīng)考慮磨損補(bǔ)償（包括基準(zhǔn)車刀）目前二十二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)刀具幾何補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)刀具的幾何補(bǔ)償是通過引用程序中使用的Txxxx指令來實(shí)現(xiàn)的。例如：T0101；目前二十三頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)刀具幾何補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)過程：將某把車刀的幾何偏置和磨損補(bǔ)償值存入相應(yīng)的刀補(bǔ)地址中。當(dāng)程序執(zhí)行到含Txxxx的程序行的內(nèi)容時(shí)，即自動(dòng)到刀補(bǔ)地址中提取刀偏及刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。。“Txxxx”多用于數(shù)控車床的編程。驅(qū)動(dòng)刀架拖板進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整。TXX00取消幾何補(bǔ)償。對(duì)于有自動(dòng)換刀功能的車床來說，執(zhí)行T指令時(shí)，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按刀具號(hào)選擇好刀具后，再調(diào)整刀架拖板位置來實(shí)施刀補(bǔ)。目前二十四頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（2）刀具半徑補(bǔ)償①刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康模喝糗囅骷庸な褂眉饨擒嚨?，刀位點(diǎn)即為刀尖，其編程軌跡和實(shí)際切削軌跡完全相同。若使用帶圓弧頭車刀（精車時(shí)），在加工錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)造成過切或少切。為了保證加工尺寸的準(zhǔn)確性，必須考慮刀尖圓角半徑補(bǔ)償以消除誤差。由于刀尖圓弧通常比較小(常用r1.2～1.6mm),故粗車時(shí)可不考慮刀具半徑補(bǔ)償.目前二十五頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（2）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償②刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ喝斯ゎA(yù)設(shè)刀補(bǔ)：人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)行編程。要重新計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值。機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)。即用G41、G42指令。進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償實(shí)質(zhì)就是：將編程輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡數(shù)據(jù)。目前二十六頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)在零件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能。目前二十七頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)③機(jī)床自動(dòng)刀具半徑補(bǔ)償當(dāng)(用圓形刀具，如銑刀、圓頭車刀)編制零件加工程序時(shí)，不需要計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，只按零件輪廓編程。使用刀具半徑補(bǔ)償指令。在控制面板上手工輸入刀具補(bǔ)償值。執(zhí)行刀補(bǔ)指令后，數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)地計(jì)算出刀具中心軌跡，并按刀具中心軌跡運(yùn)動(dòng)。即刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)補(bǔ)償距離，從而加工出所要求的工件輪廓。目前二十八頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（2）刀具半徑補(bǔ)償(P65)④刀具半徑補(bǔ)償指令格式：X、Z為建立或取消刀補(bǔ)程序段中，刀具移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。G41/G42（建立刀補(bǔ)）應(yīng)在G00或G01中建立。說明：G41—刀具半徑左補(bǔ)償G42—刀具半徑右補(bǔ)償G40—取消刀具半徑補(bǔ)償例如：G95G41G00X250Z35F0.5；F單位mm/r目前二十九頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（2）刀具半徑補(bǔ)償目前三十頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)刀具半徑左補(bǔ)償G41指令目前三十一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)刀具半徑右補(bǔ)償G42指令目前三十二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（2）刀具半徑補(bǔ)償粗、精加工的補(bǔ)償方法：設(shè)精加工余量為△。先人工輸入(r+△)的偏置量，即可進(jìn)行粗加工。精加工時(shí)，輸入刀具半徑為r的偏置量，即可進(jìn)行最終輪廓的加工。同理，利用輸入r值的大小，可控制輪廓尺寸的精度。即刀補(bǔ)半徑值，預(yù)先輸入到D地址中。例如：D01，則“01”中輸入：（r+△）目前三十三頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例如：銑刀（T01）直徑為12mm。留0.5mm作為精銑時(shí)的加工余量。銑刀的（半徑）補(bǔ)償號(hào)為D01。則D01中的數(shù)值為6.5mm。該值在操作面板上手工輸入。執(zhí)行：……；T01D01；調(diào)用1號(hào)刀，

D01地址中的刀補(bǔ)半徑值為6.5mm,實(shí)際銑刀的半徑為6mmG41G00（G01）……；在AB段建立左刀補(bǔ)……；BC段執(zhí)行刀補(bǔ)G40G00（G01）……；

CD段取消刀補(bǔ)……；則進(jìn)行粗加工。加工程序是按ABCD輪廓進(jìn)行編程，但由于建立了G41，刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡是AB’C’D。進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)就是：將編程輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡。目前三十四頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)若D0中的數(shù)值為6.0mm（即為銑刀的直徑）。執(zhí)行：……；T01D02；調(diào)用1號(hào)刀，D0地址中的刀補(bǔ)半徑值為6mm,實(shí)際銑刀的半徑也為6mmG41

G00（G01）……；建立左刀補(bǔ)……；執(zhí)行刀補(bǔ)G40G00（G01）……；取消刀補(bǔ)……；則進(jìn)行精加工。進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)就是：將編程輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡。目前三十五頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)刀具補(bǔ)償?shù)木幊虒?shí)現(xiàn)刀補(bǔ)的引入（建立）刀具中心從與編程軌跡重合到過度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。刀補(bǔ)的執(zhí)行刀具中心始終與編程軌跡保持設(shè)定的偏置距離。刀具補(bǔ)償功能包括：刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的執(zhí)行和刀補(bǔ)的取消三個(gè)階段。目前三十六頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)刀具補(bǔ)償?shù)木幊虒?shí)現(xiàn)刀補(bǔ)的取消刀徑補(bǔ)償?shù)囊耄ńⅲ┖腿∠仨毷且话闶侵本€且為空行程，以防過切。目前三十七頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（2）刀具半徑補(bǔ)償說明：①G41/G42使用時(shí)，需先進(jìn)行相應(yīng)的刀具半徑偏差設(shè)定；②G40必須與G41或G42成對(duì)使用，且之間不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像、子程序跳轉(zhuǎn)；③刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒑腿∠麘?yīng)在不加工的空行程段上，且在G00或G01程序行上實(shí)施。刀具補(bǔ)償功能包括：刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的執(zhí)行和刀補(bǔ)的取消三個(gè)階段。目前三十八頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程（動(dòng)畫）目前三十九頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程（動(dòng)畫）目前四十頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)9.刀具補(bǔ)償號(hào)D格式：D＿；（1）“＿”為整數(shù)，從01～99，D00表示無補(bǔ)償有效。調(diào)用D時(shí)，專用刀的刀具半徑補(bǔ)償被激活。如果無D字編程，機(jī)床數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的值對(duì)換刀有效。（2）一個(gè)D號(hào)只有在相應(yīng)的T號(hào)被激活時(shí)才被激活。換刀之后，系統(tǒng)設(shè)定值為D01。目前四十一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例如:N10T01D1;N11G00X…Z…;……N50T04D2;……N70G00Z…D1;1號(hào)刀和相關(guān)的D1激活刀具補(bǔ)償在這里被計(jì)算……從T04裝入刀具4，D2激活……4號(hào)刀的D1激活，補(bǔ)償改變目前四十二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ喝斯ゎA(yù)設(shè)刀補(bǔ)機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)人工預(yù)設(shè)刀補(bǔ)。例如：加工下圖所示的凸臺(tái)。銑刀直徑為Φ12mm。不采用G41/G42指令。目前四十三頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例如：加工下圖所示的凸臺(tái)。銑刀直徑為Φ12mm。不采用G41/G42指令。目前四十四頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)計(jì)算銑刀刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的基點(diǎn)坐標(biāo)值，見圖2。目前四十五頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)N10G92X0Y0Z50;建立工件坐標(biāo)系（或N10G54G00X0Y0Z50;）N20G00X-66Y36；快速點(diǎn)定位到P’N30T01M03S900；N40G01X-56Y36Z-4；下刀N50G01X56Y36；A’→B’……；如果銑刀的直徑改變,又需重新計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)值并需重新編寫程序!目前四十六頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)。上例：加工凸臺(tái)。銑刀直徑為Φ12mm。采用G41指令。N10G92X0Y0Z50;建立工件坐標(biāo)系N20T01D01M03S900；刀補(bǔ)地址01單元存放刀補(bǔ)半徑值6mm.N30G41G00X-60Y30；建立刀補(bǔ)N40G01X-50Y30Z-4；下刀N50G01X50Y30；A→B……；可見：實(shí)際編程時(shí)可以不知道刀具的半徑，由機(jī)床使用者自己確定，并預(yù)先將其輸入到系統(tǒng)中。這給編程者帶來了方便。刀補(bǔ)建立后就由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀具軌跡中心與零件輪廓的偏置值目前四十七頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)10.

刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償指令一般用于刀具軸向（Z方向）的補(bǔ)償。它可使刀具在Z方向上的實(shí)際位移量大于或小于程序給定值。即：實(shí)際位移量=程序給定值±補(bǔ)償值。

上式中，兩代數(shù)值相加若為“+”稱正偏置，用G43指令表示；若相減為“-”稱負(fù)偏置，用G44指令表示。給定的程序值與輸入的補(bǔ)償值都可正可負(fù)(+Z向?yàn)檎?Z向?yàn)樨?fù))，根據(jù)需要選取。

目前四十八頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)1）刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G43格式：G43

說明：G43的功能是建立刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，使刀具偏置存儲(chǔ)器里的Z軸長(zhǎng)度偏差起作用。使用時(shí)需進(jìn)行相應(yīng)的刀具長(zhǎng)度偏差設(shè)定。2）刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G44格式：G443）撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償格式：G49說明：G49的功能是取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，使刀具偏置存儲(chǔ)器里的Z軸長(zhǎng)度偏差不起作用。

刀具補(bǔ)償功能包括：刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的執(zhí)行和刀補(bǔ)的取消三個(gè)階段。目前四十九頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)圖為鉆頭快速接近工件時(shí)的長(zhǎng)度補(bǔ)償例。

設(shè)Al為程序值且為-Z方向(-A1)，A2為補(bǔ)償值且為-Z方向(-A2)，A3為實(shí)際位移值。圖(b)用G43指令，圖(c)用G44指令，其實(shí)際位移量及其程序分別為(用增量值)：圖(b)-A3=-A1+(-A2)=-(Al+A2)G00G91G43Z-A1H01；(補(bǔ)償號(hào)H01中存-A2值)圖(c)-A3=-A1-(-A2)=-(A1-A2)G00G91G44Z-A1H01；(補(bǔ)償號(hào)H02中存-A2值)G43與G44的注銷用G49注銷指令。目前五十頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)采用G43和G44指令后，程編人員就不一定要知道實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度，可按假定的刀具長(zhǎng)度進(jìn)行編程。或者在加工過程中，若刀具長(zhǎng)度發(fā)生了變化或更換新刀具時(shí)，不需要變更程序，只要把實(shí)際刀具長(zhǎng)度與假定值之差值輸至CNC系統(tǒng)的H存儲(chǔ)器中即可。目前五十一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例1：零件如圖所示，毛坯69X44X20。數(shù)控銑床主軸轉(zhuǎn)速為300r/min，進(jìn)給速度為60mm/r；選用直徑為Φ16mm的立銑刀，刀具號(hào)T01，刀具半徑補(bǔ)償號(hào)為D1，起刀點(diǎn)為（100，100，30），試按K方向用絕對(duì)坐標(biāo)值編寫加工程序（工件坐標(biāo)系如圖）。目前五十二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)解：1）建立如圖所示的工件坐標(biāo)系；

2）基點(diǎn)坐標(biāo)（XOY平面）計(jì)算：A（3,3），B（46,3）C（66,23），D（66,41），E（26,41），F(xiàn)（3,18）。

3）加工程序?yàn)椋耗壳拔迨揬總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)O0001N10G92X100Y100Z30；建立坐標(biāo)系（或N10G54G00X100Y100Z30;）N20G90G00X80.0Y41.0;G90為絕對(duì)值編程，可不寫N30T01D01M03S300;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速150r/min,D01存放刀補(bǔ)值8mmN40G01Z-22.0;下刀N50G42G01X66.0Y38F60;右刀具半徑補(bǔ)償,到D點(diǎn)N60G01X26.0;到E點(diǎn)N70G03X3.0Y18.0R23.0;加工弧EFN80G01Y3.0;到A點(diǎn)N90G01X46.0;到B點(diǎn)N100G02X66.0Y23.0R20.0;加工弧BCN110G01Y50.0;N120G00G40X100.0Y100.0Z30;取消刀具半徑補(bǔ)償，抬刀N130M30;目前五十四頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例2：如圖所示，用Φ8的刀具，加工距離工件上表面3mm深凸模(精加工下圖所示輪廓)目前五十五頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)解：1)基點(diǎn)計(jì)算，其值見圖。2）加工程序：O0002N10G92X-40Y50Z50；（或N10G54G00X-40Y50Z50;）N20M03S500；N40G01Z-3F400；N50G41G00X5Y30D01F40；N60G01X30；N70G02X38.66Y25R10；N80G01X47.32Y10；N90G02X30Y-20R20；N100G01X0；N110G02X0Y20R10；N120G03Y40R10；N130G40G00X-40Y50；N140G00Z50；N150M02；目前五十六頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)11.子程序(P71)1）調(diào)用子程序格式：M98P???

????；單獨(dú)一行列出。???--為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù),若省略,表示只調(diào)用一次；????

---為要調(diào)用的子程序號(hào)。2）子程序結(jié)束格式：M99說明：☆子程序結(jié)束并返回到主程序中M98所在程序行的下一行?！钭映绦蛞部梢郧短渍{(diào)用子程序，但不能超過4級(jí)。目前五十七頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)目前五十八頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)注意:（1）被主程序調(diào)用的子程序還可以調(diào)用其他子程序。（2）主程序可以重復(fù)調(diào)用子程序多次。（3）子程序號(hào)跟在O后面，如O1010，子程序段的最后一句為M99，表示子程序結(jié)束并返回主程序。目前五十九頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)3）子程序的特殊用法①若子程序用M99P****結(jié)束，則子程序執(zhí)行完畢后，返回前級(jí)程序的第****句。主程序O0001；N0010….；N0020….；N0030M98P1000；N0040….;N0050….;……子程序O1000；N1010….;N1020….;N1030….;N1040….;N1050M99O0050;目前六十頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)②若/M99用于主程序中的某個(gè)程序段，則執(zhí)行該程序段后，返回主程序起始句。③若/M99P****用于主程序中，則執(zhí)行該段程序后，接著執(zhí)行第****句程序段。此用法一般和條件判斷選擇語句配套使用。如：N0010….;N0020….;N0030….;N0040….;/N0050M99P0020;N0060….;N0070M02;條件判斷“NO”條件判斷“yes”目前六十一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)預(yù)習(xí)P85.凸模零件銑削。預(yù)習(xí)P91.凸輪零件加工。不加工4個(gè)Φ10的孔。從這二個(gè)實(shí)例看，你認(rèn)為在編程前，首先要解決的是什么問題？目前六十二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)目前六十三頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)熟記下列數(shù)控銑床常用的指令：G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42、G43、G44、G49、G92、G94、G95M00、M02、M03、M04、M30、M98、M99進(jìn)給速度F的單位:系統(tǒng)默認(rèn)G94為mm/min;由G95設(shè)定為mm/r。注意與數(shù)控車床的區(qū)別。主軸轉(zhuǎn)速S的單位:r/min;當(dāng)設(shè)定為恒速切削(G96)時(shí)為m/min。取消恒速切削指令G97。目前六十四頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)第五節(jié)加工中心編程基礎(chǔ)加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。目前六十五頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)第五節(jié)加工中心編程基礎(chǔ)一、加工中心的編程特點(diǎn)①零件加工的工步及使用的刀具較多。②合理安排刀位號(hào)。③所用刀具需進(jìn)行（多在機(jī)床外）預(yù)調(diào)對(duì)刀，并將刀具參數(shù)輸入到刀具表的相應(yīng)地址中。④將不同的工步分別編成子程序，主程序主要進(jìn)行換刀及子程序的調(diào)用。⑤手工編程時(shí)易出錯(cuò)，應(yīng)認(rèn)真、仔細(xì)檢查程序。目前六十六頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)二、編程基礎(chǔ)加工中心的基本編程方法與數(shù)控銑床相同。G00、G01、G02、G03、G17、G18、G19、G40、G41、G42、G43、G44、G49、G90、G91、G92等指令可復(fù)習(xí)以前的章節(jié)內(nèi)容。1.選擇工件坐標(biāo)系（G54~G59）若同時(shí)加工多個(gè)相同的零件輪廓形狀時(shí)，可選用多個(gè)相應(yīng)的工件坐標(biāo)系，使編程方便。格式：G54（或G55~G59）說明：①這6個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可在操作面板上輸入設(shè)置，也可用G10、G92指令在程序中更改設(shè)定。

②用G55~G59選定工件坐標(biāo)系，其后程序段中的坐值，一般作為相應(yīng)被選坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值。目前六十七頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例4-12如圖4-19所示，刀具快速移動(dòng)到A點(diǎn)，再切削進(jìn)給到B點(diǎn)。試編寫加工程序。解：N10G56G00X30Y20；調(diào)用G56坐標(biāo)，刀具快速移到A點(diǎn)N20G01Z-5F100；刀具切入N30X100Y50F150；切削進(jìn)給到B）目前六十八頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)2.孔加工固定循環(huán)孔加工固定循環(huán)指令按一定順序進(jìn)行鉆、鏜、攻螺紋等加工。若主平面為XY平面（默認(rèn)G17），則進(jìn)給方向?yàn)閆向。常用孔加工固定循環(huán)指令見表1：目前六十九頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)孔加工固定循環(huán)包含6個(gè)基本動(dòng)作，見圖4-20。動(dòng)作1：刀具在Ｘ、Ｙ平面孔的加工位置定位。

動(dòng)作2：快速進(jìn)給至切削開始點(diǎn)的平面位置（R點(diǎn)平面），刀具工作進(jìn)給由Ｒ平面開始。

動(dòng)作3：孔加工，以進(jìn)給速度進(jìn)行孔的加工。動(dòng)作4：孔底動(dòng)作（在孔底位置暫停，以光整孔底表面）。動(dòng)作5：快速退回到R點(diǎn)平面。

動(dòng)作6：快速返回到初始點(diǎn)平面位置。目前七十頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（1）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面；該平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上。當(dāng)用一把刀加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)。G98返回初始點(diǎn)平面(默認(rèn))目前七十一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（2)R點(diǎn)平面又叫做R參考平面，是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，一般可取距工件表面2-5mm。使用G99時(shí)，刀具將返回到該平面上的R點(diǎn)。G99返回切削開始點(diǎn)平面目前七十二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)（3）孔底平面加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的z軸高度。加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要保證全部孔深都加工到尺寸。目前七十三頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)常用的固定循環(huán)有高速深孔鉆循環(huán)、螺紋切削循環(huán)、精鏜循環(huán)等。表1列出了常用固定循環(huán)的指令及功能。目前七十四頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)格式：

G90/G91G98/G99G73～G89X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；式中：G90/G91--絕對(duì)值編程/增量值編程；

G98--返回起始點(diǎn)；

G99--返回R平面。

G73～G89--孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；

X、Y--孔的位置坐標(biāo)；

Z--孔底坐標(biāo)；（與G90或G91的選擇有關(guān)）R--安全面（R面）的坐標(biāo)。（與G90或G91的選擇有關(guān)）

Q--每次切削深度；

P--孔底的暫停時(shí)間，以ms為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)；

F--切削進(jìn)給速度；

K--規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)，默認(rèn)為１。取消孔加工方式用指令：G80目前七十五頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)固定循環(huán)中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)指定與G90或G91的方式選擇有關(guān)。G90/G91--絕對(duì)值編程/增量值編程如圖，選擇G90方式時(shí)，R與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值。選擇G91時(shí)則R是指自初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，Z是指自R點(diǎn)到孔底平面上Z點(diǎn)的距離。目前七十六頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)下面以高速深孔鉆（G73）為例，介紹孔加工固定循環(huán)指令的應(yīng)用。指令格式：G73X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；

該指令用于深孔鉆削，在鉆孔時(shí)采取間斷進(jìn)給，有利于斷屑和排屑。目前七十七頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)格式：G73X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；Q----每次鉆削深度為q，然后退刀排屑。說明：每次鉆深為q，然后退刀d以得排屑，退刀量d由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，見下圖。G98（固定循環(huán)中返回初始點(diǎn)）。G99（固定循環(huán)中返回R點(diǎn)）

目前七十八頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)高速深孔鉆循環(huán)G73動(dòng)畫G98（固定循環(huán)中返回初始點(diǎn)）。G99（固定循環(huán)中返回R點(diǎn)）

目前七十九頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)例4-13高速深孔鉆削。N20M03S1000；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1000r/minN30G90G99G73X50Y-30Z-50R10Q15F100；絕對(duì)坐標(biāo)編程，定位，鉆#1孔，返回R點(diǎn)平面

N40Y-90；鉆#2孔，返回R點(diǎn)平面N50X150Y-30；鉆#3孔，返回R點(diǎn)平面N60X250Y-30；鉆#4孔，返回R點(diǎn)平面N70G98Y-90；鉆#5孔，返回初始點(diǎn)平面N80G80；撤消循環(huán)N90M05；主軸停轉(zhuǎn)目前八十頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)加工中心的自動(dòng)換刀（補(bǔ)充）

實(shí)際上，加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處，主要在于增加了用M06和Txx進(jìn)行自動(dòng)換刀的功能指令，其他指令基本上沒有太大的區(qū)別。M06--自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，但并不包括刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。Txx--選刀指令。本指令是用以驅(qū)動(dòng)刀庫電機(jī)帶動(dòng)刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施選刀動(dòng)作的。T指令后跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號(hào)。不同的數(shù)控系統(tǒng),其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀分開進(jìn)行，換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行。換刀完畢起動(dòng)主軸后，方可執(zhí)行下面程序段的加工動(dòng)作；選刀動(dòng)作可與機(jī)床的加工動(dòng)作重合起來。目前八十一頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)加工中心的自動(dòng)換刀注意以下兩種換刀方法的區(qū)別：

N60G28Z0

M06

T01；與N100G28Z0T01

M06；

G28--回參考點(diǎn)操作指令目前八十二頁\總數(shù)八十八頁\編于八點(diǎn)換刀指令

G28Z0

M06

T01；該條指令是先執(zhí)行換刀指令M06，再執(zhí)行選刀指令T01。它是先由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作，將主軸上原有的刀具和目前刀庫中當(dāng)前換刀位置上已有的刀具(上一次選刀Txx指令所選好的刀具)進(jìn)行互換；然后，再由刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)將T01號(hào)刀具送到換刀位置上，為下一次換刀作準(zhǔn)備。換刀前后，主軸上裝夾的都不是T01號(hào)刀具。執(zhí)行完“M06T01”后，刀庫中目前換刀位置上安放的則是T01號(hào)刀具，它是為下一個(gè)M06換刀指令預(yù)先選好的刀具?！璑50T02；