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電機與拖動主講人：王娜目錄/CONTENTS01/電磁感應定律02/轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速03/無刷直流電機的原理直流電機的換向通電的導體在磁場中會受到力的作用，作切割磁力線運動的導體會產(chǎn)生電動勢。1、電磁感應定律：直流電機的換向2、有刷直流電機的原理：直流電機的換向3、無刷直流電機的原理：直流電機的換向無刷直流電機的驅(qū)動原理：電機一般需要三個霍爾元件，三個霍爾元件輸出的邏輯波形圖和真值表如下圖所示。兩個霍爾元件之間的空間夾角為120度電角度，輸出的脈沖信號依次相隔120度電角度。從真值表中可以看出，每個霍爾元件一次導通180度，每隔60度必有一個霍爾元件的輸出狀態(tài)發(fā)生切換，三個霍爾元件的輸出狀態(tài)的組合共有六種。直流電機的換向無刷直流電機的驅(qū)動原理：與上述的霍爾元件的輸出狀態(tài)相對應，在一個周期內(nèi)，三相繞組間隔60度電角度換相一次，每個時刻有兩相繞組導通，每相繞組連續(xù)導通120度，每相繞組正反向各導通一次，導通時間占三分之二周期。假定電樞各相繞組的導通次序為：UV、UW、VW、VU、WU、WV，則電樞磁勢的向量圖如下圖所示。電機轉(zhuǎn)子在該電樞磁場的作用下，按既定方向旋轉(zhuǎn)。真值表的參數(shù)必須與控制電路的邏輯程序相吻合，若三個霍爾元件的輸出狀態(tài)的真值表的參數(shù)與控制電路的邏輯程序不吻合，

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