RTK測量精度控制課件

RTK測量精度控制RTK圖根點和導線測量外業(yè)硬件準備1.檢校儀器達到標稱精度在做圖根點和導線點時盡量使用腳架最起碼也要用三角對中桿，以保證對點誤差最小化。RTK的精度一般標稱：10MM+1PPM20MM+1PPM

適用范圍GPS網絡RTK技術可應用于一、二級導線、圖根導線測量和圖根高程測量。引用標準3.1城市測量規(guī)范GJJ8－993.2工程測量規(guī)范GB50026－933.3全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程CJJ73-97RTK外業(yè)轉換參數選擇2.七參數經典3D轉換方法使用嚴格3D經典方法產生轉換參數。該方法基本操作步驟是使用GPS測量點(WGS84橢球)的直角坐標，并將這些坐標與地方坐標的直角坐標相比較，過這種方法，計出坐標從一個系統(tǒng)轉換到另一個系統(tǒng)中平移量、旋轉量和尺度因子，RTK外業(yè)轉換參數選擇七參數轉換過程RTK外業(yè)轉換參數選擇四參數的優(yōu)點這種方法的優(yōu)點是利用較少的信息就可以計算出轉換參數，即不需要已知地方橢球和地圖通用模型就可以利用最少的點計算出轉換參數。由于用這種方法進行平面點位轉換,高程和平面點位的轉換是分開進行的,因此高程誤差不會傳播給平面點位，而平面位置的誤差也不會影響到高程的轉換精度。值得注意的是當使用一個或兩個地方點計算參數時，作為計算的轉換參數僅對于點的附近區(qū)域是有效的。RTK外業(yè)轉換參數選擇七參數的缺點法的缺點是地方格網坐標、方橢球和地圖投影必須是已知的，另外如果地方坐標不精確,使用GPS測量的新點一旦經過轉換，將與現有的地方坐標系統(tǒng)不符合

RTK的整周未知數獲得整州未知數N的過程稱為初始化過程RTK的解是個概率在99.9%，所以在特別的條件下就有可能出現誤差較大的點控制點測量采取多次初始化取均值的方法GPS控制點報告控制點存儲設計設置參數為：3，4，5，6，2PT1APT1A3次平滑延時4秒反復5次發(fā)送初始化命令FIXED15秒倒計時延時6秒反復2次數據后處理結合實際有效的處理統(tǒng)計原始的RTK文件和轉換后的數據以及控制點，檢核點的精度靜態(tài)GPS數據處理1.各家軟件基本上都是自動化數據處理，人為敢于的較少。2.關于統(tǒng)一格式RINEX，各家都能相互識別。1.平面校正控制點的選擇在測區(qū)外圍選取分布均勻的四等及四等以上GPS點4～5點作為平面校正控制點，若測區(qū)面積大于20平方公里，應在測區(qū)內部增加1～2點四等及四等以上GPS點作為平面校正控制點，確保平面校正控制點的點間距應不大于5公里，待測RTK控制點分布于校正控制點所包圍的范圍內，且距平面校正控制點的距離應不大于3公里。高程校正控制點的選擇在測區(qū)外圍選取分布均勻的四等及其以上等級的高程點5～6點作為高程校正控制點，并在測區(qū)內部選擇2～3點四等及其以上等級的高程點作為高程校正控制點。高程校正點的選擇應反映測區(qū)地形起伏的情況，且高程校正控制點的點間距應不大于3公里，待測RTK控制點應分布于高程校正控制點所包圍的范圍內。點位觀測要求第二次初始化要求與第一次一樣最后比較四次縱、橫坐標較差的絕對值應小于15mm，高程較差的絕對值應小于25mm。當坐標、高程均滿足要求后，取用平均值。一級導線測量要求1.角檢驗較差<±

14’’2.變長檢驗較差<±40MM3.高程檢驗較差<±30（D為邊長，以公里為單位）4.平均邊長300米二級導線測量要求1.角檢驗較差<±

20’’2.變長檢驗較差<±40MM3.高程檢驗較差<±40*D^2（D為邊長，以公里為單位）平均邊長200米控制點個數平面高程備注適用地區(qū)四參數+高程擬合

1有X和Y平移量⊿H投影到地方直接平移高程按常數插值擬合一般不建議適用該方法2有X和Y平移量，繞Z軸旋轉量和比例因子的經典(⊿H1+⊿H2)/2由兩個高程點推算的平均改正數進行擬合平坦測區(qū)一般在3，5公里范圍3有X和Y平移量，繞Z軸旋轉量，比例因子和殘差(⊿H1+⊿H2+⊿H3)/3