PROFINET總線基板使用說明

安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN總線基板使用說明PROFINET王義杰2015.8

總線基板使用說明機(jī)器人接口說明基板分類AB3609基板機(jī)器人設(shè)置AB3609基板外觀及接線PLC設(shè)置安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN機(jī)器人接口說明機(jī)器人的外部IO分為兩類：1：本地IO20010-20057,30010-300572：遠(yuǎn)程總線IO20060-21287,30060-31287其中，20060-20067,30060-30067為通訊專用，20070-21287，30070-31287才可以作為IO通訊使用。

要在機(jī)器人里修改梯圖,把需要的信號(hào)相互轉(zhuǎn)發(fā).STR50070(機(jī)器人運(yùn)行)OUT30070GSTR#10310GOUT#30090(是將10310-10317一組8個(gè)信號(hào)發(fā)給30090-30097一組8個(gè)信號(hào),根據(jù)自己需要也可把10330-10337發(fā)給30090-30097)以上是機(jī)器人把運(yùn)行信號(hào)發(fā)給PLC通訊的第一個(gè)信號(hào),依次類推.STR20070OUT40044(機(jī)器人啟動(dòng))以上是PLC把啟動(dòng)命令發(fā)給機(jī)器人,也是PLC發(fā)給機(jī)器人的第一個(gè)信號(hào),依次類推.安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN二：基板分類安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN基板分類：

不同的通訊方式對(duì)應(yīng)不同的基板。

PROFINET通訊方式常用基板型號(hào)為AB3609.

3：機(jī)器人總線通訊支持多種通訊方式：PROFIBUS,CC-LINK,DEVICENET.PROFINET

下面主要對(duì)PROFINET予以說明。三：AB3609基板說明(PROFINET)安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN

3.1：設(shè)置步驟如圖所示,按主菜單再開機(jī)進(jìn)入維護(hù)模式。三：AB3609基板說明(PROFINET)安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN

3.2：進(jìn)入管理模式三：AB3609基板說明(PROFINET)安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN

3.3：選擇設(shè)置三：AB3609基板說明(PROFINET)安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN

3.4：選擇選項(xiàng)基板三：AB3609基板說明(PROFINET)安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN

3.5：PROFINET基板，則此畫面中#2號(hào)將顯示為AB3609,三：AB3609基板說明(PROFINET)安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN

3.6：選擇使用,并填寫I/O大小(與PLC硬件組態(tài)大小一致),三：AB3609基板說明(PROFINET)安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科YSR-MOTOMAN3.7：按下回車鍵，選擇“是”

3.8：再按下回車鍵，選擇“是”，設(shè)置完成。四：AB3609基板外觀及接線安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科科YSR-MOTOMAN4.1：AB3609基板外觀四：AB3609基板外觀及接線安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科科YSR-MOTOMAN

4.2：AB3609基板接線五：PLC設(shè)置安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科科YSR-MOTOMAN5.1:先要把機(jī)器人組態(tài)進(jìn)PLC的硬件組態(tài)里,如下圖:五：PLC設(shè)置安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科科YSR-MOTOMAN5.2:確認(rèn)機(jī)器人PROFINET設(shè)置已經(jīng)完成.用網(wǎng)線將機(jī)器人和PLC連接上.在PLC里進(jìn)行以上操作,點(diǎn)擊編輯PROFINET節(jié)點(diǎn)(E),進(jìn)入下個(gè)畫面五：PLC設(shè)置安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科科YSR-MOTOMAN5.3:在下面這個(gè)畫面點(diǎn)擊瀏覽.五：PLC設(shè)置安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司電氣科科YSR-MOTOMAN如上圖中:IP地址一欄中就是新掃描上來的節(jié)點(diǎn).選中后點(diǎn)確定進(jìn)入設(shè)置.5.4:點(diǎn)擊瀏覽按鈕后PLC會(huì)掃描PROFINET網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn).如下圖五：PLC設(shè)置安川首鋼機(jī)器人有限公司