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文檔簡介
§5.3實(shí)對稱矩陣的相似對角化
設(shè)
A
為
n
階實(shí)對稱矩陣,本節(jié)的目的:Q的列向量是A的特征向量Q的列向量組標(biāo)準(zhǔn)正交
關(guān)鍵:求
A
的
n
個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正交的特征向量。希望找到一個(gè)n階正交矩陣Q,使得
定義
元素為復(fù)數(shù)的矩陣和向量分別被稱為復(fù)矩陣和復(fù)向量。
則稱
為
的共軛矩陣。
定義
設(shè)為復(fù)數(shù),為的共軛復(fù)數(shù),
共軛矩陣有以下性質(zhì):若A可逆,則
另外對任意n元復(fù)向量
都有且僅當(dāng)時(shí),等號成立。
說明:本節(jié)所提到的對稱矩陣,除非特別說明,均指實(shí)對稱矩陣。定理實(shí)對稱矩陣的特征值都是實(shí)數(shù)。注1
實(shí)矩陣的特征值未必是實(shí)數(shù),例如
一、實(shí)對稱矩陣的特征值和特征向量
注2
實(shí)對稱矩陣的特征向量都是實(shí)向量。
定理實(shí)對稱矩陣的屬于不同特征值的特征向量是正交的。
證明
A,實(shí)對陣矩陣;、,A的兩個(gè)不同的特征值;X、Y,A的分別對應(yīng)于、的特征向量。則
于是又-≠
0
,所以,即由此得X與Y正交。
二、實(shí)對稱矩陣的相似對角化
定理
設(shè)是n階實(shí)對稱矩陣A的任一特征值,p、q分別為的代數(shù)重?cái)?shù)和幾何重?cái)?shù),則p=
q。推論實(shí)對稱矩陣可相似對角化。
例已知矩陣
有特征值1(二重)和3,對應(yīng)的特征向量為容易驗(yàn)證,是正交向量組。令則是標(biāo)準(zhǔn)正交的特征向量。
令
則Q是正交矩陣且
例已知矩陣
有特征值2(二重)和-7,對應(yīng)的特征向量為
容易驗(yàn)證,但與不正交。對與進(jìn)行Schmidt正交化:
則與也是A對應(yīng)特征值2的特征向量。這樣,
(=)是兩兩正交的特征向量。再令
則是標(biāo)準(zhǔn)正交的特征向量。令則
Q是正交矩陣且
定理對任一n階實(shí)對稱矩陣A,存在n階正交矩陣Q,使得其中為矩陣A的全部特征值。實(shí)對稱矩陣
A
正交相似對角化的一般過程:是線性無關(guān)的特征向量
是兩兩正交的特征向量
是標(biāo)準(zhǔn)正交的特征向量
其中,若令
則Q是正交矩陣且
例
求正交矩陣Q,使為對角矩陣,解∵∴
A的特征值為2(三重)和-2對,解得基礎(chǔ)解系正交化:單位化:對,解得基礎(chǔ)解系
令則取
例設(shè)A是3階實(shí)對稱矩陣,特征值為1(二重)和2,且已知A屬于2的一個(gè)特征向量。求A。
解設(shè)是A屬于1的特征向量,則,即解出它的一組基礎(chǔ)解系為
可證,恰為A屬于1的兩個(gè)線性無關(guān)的特征向量。令,則線性無關(guān)。取則
由此得(另法)把
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