第9章 間歇運動機構(gòu)

機械學(xué)基礎(chǔ)緒論機械設(shè)計的力學(xué)基礎(chǔ)知識機械工程材料及鋼的熱處理機械精度設(shè)計基礎(chǔ)機構(gòu)的組成原理及平面連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)彈簧機械零件設(shè)計制造的結(jié)構(gòu)工藝性帶傳動與鏈傳動齒輪傳動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)齒輪傳動設(shè)計軸與聯(lián)軸器軸承連接機械學(xué)基礎(chǔ)第9章間歇運動機構(gòu)§9-1

棘輪機構(gòu)§9-2

槽輪機構(gòu)補充:組合機構(gòu)

是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪等組成?！?-1

棘輪機構(gòu)1．棘輪機構(gòu)的工作原理（1）機構(gòu)組成棘輪機構(gòu)（2）棘輪機構(gòu)的類型1）齒嚙式棘輪機構(gòu)外接式內(nèi)接式棘條鉤頭式直推式翻轉(zhuǎn)式提轉(zhuǎn)式普通棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)2）摩擦式棘輪機構(gòu)外接摩擦式內(nèi)接摩擦式滾子內(nèi)接摩擦式§9-1

棘輪機構(gòu)2．棘輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用（1）棘輪機構(gòu)具有間歇運動的特性加裝一棘輪罩以遮蓋部分棘齒（2）棘輪機構(gòu)具有快速超越運動特性（3）棘輪機構(gòu)可以實現(xiàn)有級變速傳動例牛頭刨床工作臺的進(jìn)給機構(gòu)超越式棘輪機構(gòu)1-鏈輪2-后輪軸3-后軸4-棘爪改變主動搖桿擺角的大小§9-1

棘輪機構(gòu)3．棘輪機構(gòu)的設(shè)計§9-1

棘輪機構(gòu)

是由主動撥盤、從動槽輪和機架等組成。1．槽輪機構(gòu)的工作原理（1）機構(gòu)組成（2）工作特點槽輪機構(gòu)

槽輪機構(gòu)可將主動撥盤的等速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r動時停的間歇運動，并具有結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、機械效率高，以及能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點，但存在柔性沖擊的缺點，故常用于速度不太高的場合?！?-2

槽輪機構(gòu)2．槽輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用（1）槽輪機構(gòu)的類型偏置外槽輪機構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)曲線外槽輪機構(gòu)曲線內(nèi)槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)槽條機構(gòu)不等臂多銷槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)曲線式槽輪機構(gòu)偏置式槽輪機構(gòu)普通型特殊型（2）槽輪機構(gòu)的應(yīng)用例

蜂窩煤制機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)例

電影膠片抓片機構(gòu)§9-2

槽輪機構(gòu)

是指當(dāng)主動撥盤回轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運動時間td與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間t之比，3．普通槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)及特性（1）普通槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)1）外槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)以k表示。即k＝td/t＝2α1/(2π）=(π－2φ2)/(2π）＝[π－(2π/z)]/(2π)＝1/2－1/z(a)

由于k>0，故槽數(shù)z≥3。

又因k<0.5，故此種單銷槽輪機構(gòu)的槽輪運動時間總是小于其靜止時間。

具有n個均布圓銷的槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)k為k＝n(1/2－1/z)§9-2

槽輪機構(gòu)

因k≤1，則有

n≤2z/(z-2)

由此可知，槽數(shù)與圓銷數(shù)間的關(guān)系為z＝3，n＝1～6；z＝4，n＝1～4；z＝5、6，n＝1～3；z≥7，n＝1～2。2）內(nèi)槽輪機構(gòu)

其單銷內(nèi)槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)為k＝2α1/(2π)＝(π＋2φ2)/(2π)

＝(π＋2π/z)/(2π）

＝1/2＋1/z故k>0.5?！?-2

槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù)z的增多而減少；當(dāng)圓銷開始進(jìn)入和離開徑向槽時，此兩瞬時有柔性沖擊，且隨槽數(shù)z的減少而增大；在機構(gòu)運轉(zhuǎn)速度較高時，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。（2）普通槽輪機構(gòu)的運動特性內(nèi)槽輪機構(gòu)與外槽輪機構(gòu)一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪者相等，但當(dāng)||→0時，角加速度值迅速下降并趨于零。§9-2

槽輪機構(gòu)1．組合機構(gòu)及其特點（1）組合機構(gòu)的概念

由于現(xiàn)代機械工程對機械的運動形式、運動規(guī)律和動力性能等方面要求的多樣化和復(fù)雜性，以及前述各種基本機構(gòu)性能的局限性，使得僅采用某種基本機構(gòu)往往不能很好地滿足設(shè)計要求。因而常把幾個基本機構(gòu)組合起來加以應(yīng)用，這就構(gòu)成了所謂的組合機構(gòu)。

組合機構(gòu)并不是幾個基本機構(gòu)的一般串聯(lián)，而往往是一種封閉式的傳動機構(gòu)。

而封閉式傳動機構(gòu)則是利用一個機構(gòu)去約束或封閉另一個多自由度機構(gòu)，使其不僅具有確定的運動，

而且可使從動件具有更為多樣化的運動形式或運動規(guī)律。補充:組合機構(gòu)現(xiàn)比較兩個例子來看什么是組合機構(gòu)。（2）組合機構(gòu)的特點

組合機構(gòu)不僅能滿足多種設(shè)計要求，

因此，組合機構(gòu)越來越得到廣泛應(yīng)用。

甚至能產(chǎn)生基本機構(gòu)所不具有的運轉(zhuǎn)特性和運動形式，以及更為多樣的運動規(guī)律。

而且能綜合應(yīng)用和發(fā)揮各種基本機構(gòu)的特點，補充:組合機構(gòu)

，可實現(xiàn)多種預(yù)定的運動規(guī)律及軌跡。

，可實現(xiàn)有任意停歇或復(fù)雜運動規(guī)律的間歇運動和特殊規(guī)律的補償運動等。2．