林德產品的優(yōu)勢

林德產品的特點主講人：石景林LINDEMADEITBETTER征服未來的高壓柱塞泵HPV02林德產品樣本介紹動態(tài)響應快動態(tài)響應一般是指控制系統(tǒng)在典型輸入信號的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應。

對某一環(huán)節(jié)（系統(tǒng)）加入單位階躍輸入x(t)時，其響應y(t)開始逐漸上升，直到穩(wěn)定在某一定值上為止。

響應y(t)在達到一定值之前的變化狀態(tài)稱為過渡狀態(tài)（動態(tài)）。此時的響應稱為動態(tài)響應林德產品的優(yōu)勢比較對象BPV---林德早期產品A4VG---力士樂同類產品90系列---丹佛斯同類產品有比較有鑒別！縱觀同類產品按照排量比較排量范圍,cm3最小35-4546-6566-8586-115116-145146-175165-210250-280薩澳90系列30425575100130----180250薩澳H1系列----455378115130147165----力士樂A4VG32系列2840567190125----180250力士樂A4VG40系列----456585110145175210280林德BPV系列----355070100130----200----林德HPV系列--------5575105135165210280排量比較之一（其他品牌較舊產品）HPV02系列90系列A4VG.32系列排量比較之二(其他品牌較新產品）HPV02H1A4VG.40排量比較之三（全部可比品牌）功率重量比（功率密度）比值大，則說明泵的設計偏輕轉速比較排量范圍最小35-4550-6570-8590-105125-145147-175165-210250-280輸入轉速min-1(rpm)90系列42004200390036003300310026002300H1系列----3400340035003200320030003000----A4VG/32425040003600330030502850----25002400A4VG/40----43003800330031502850265025002400BPV--------HPV-02--------3300310029002700250023002000額定轉速比較林德的額定轉速偏低壓力等級比較排量范圍最小35-4550-6570-8590-105125-145147-175165-210250-280最大壓力bar90系列420420420420420420----420420H1系列----400350400450400450400----A4VG/32系列400400400400400400----400400A4VG/40系列----450450450450450450450450BPV----420420420420420----420----HPV-02--------420420420420420420420壓力等級比較林德的設計壓力中等比較整泵的重量排量范圍最小35-4550-6570-8590-105125-145147-175165-210250-280大約重量Kg90系列283440496888----136154H1系列----43435683839696----A4VG/32系列293138506080----110156A4VG/40系列----55587788106115152160BPVHPV-02--------46496672113132164轉動慣量比較1，材料強度高，剛性好，變形量小；

2，加工精度高，密封性好；

3，各種閥的載體；

4，外形尺寸小第一項，殼體結構緊湊，功率密度高第一項，殼體殼體的作用：1，支撐高壓和低壓運轉元件的底座和框架，其剛性非常重要，更不允許有超差的變形，否則，輕則導致泄漏，重則導致運轉卡死。2，隔絕泵內部的高低壓腔的串通，防止內泄；封閉液壓泵低壓腔的油外漏。3，集成液壓泵或系統(tǒng)必須的液壓閥的功能。維修工藝---了解泵的殼體1，三段式殼體；2，二段式殼體：前二段，后二段；3，側蓋式殼體；4，串聯泵殼體：三段式，五段式；5，并聯泵殼體。殼體的分類了解泵的殼體三段殼體了解泵的殼體前二段殼體了解泵的殼體后二段殼體了解泵的殼體三段式串泵殼體了解泵的殼體五段式串泵殼體端蓋前殼體中間殼體后殼體端蓋林德---BPV殼體BPV泵殼體的特點：主殼體可拆解，有雙面?zhèn)壬w，拆裝方便，缺點：大大削弱了殼體的剛性和強度，零件多，可靠性下降；裝配關系復雜，故障率高；泵的性能穩(wěn)定性和壽命都有影響。側蓋式殼體力士樂---A4VG系列殼體殼體比較厚實，結構剛性好，緊固螺栓少，缺點：構造復雜，鑄造難度大，裝配關系比較復雜，鑄造成本高，難度大。前二段式殼體丹佛斯---90系列的殼體主殼體比較輕薄，并可方便拆解，有單面面?zhèn)壬w，拆裝方便，殼體各壁比較薄，重量輕；缺點：大大削弱了殼體的剛性和強度，對于泵的性能穩(wěn)定性、泵的抗振性和壽命都有影響。側蓋式殼體林德---HPV55-02殼體為二段式整體殼體，結構簡單，殼體結構比較規(guī)范，體積小，剛性非常好，應力集中點少，避免的前面的問題。未用軟密封！前二段式殼體HMF定量馬達殼體殼體幾乎是正方形！前二段式殼體HMV165變量馬達殼體使用軟密封！前二段式殼體HPV105泵殼體泄油口使用軟密封！前二段式殼體林德做了幾乎完美的殼體！完美!勻稱剛性美觀方便特性第二，柱塞柱塞的功能柱塞的分類柱塞故障特性

柱塞與孔的精配柱塞的功能柱塞泵的命名元件柱塞為一個組合件，包含了滑靴和柱塞體，俺叫柱塞傳統(tǒng)的柱塞柱塞的工作原理2023/1/15我們吸油我們排油我有角度容腔的體積變化！柱塞的功能柱塞2023/1/15我在下坡我在爬坡柱塞的功能斜軸式2023/1/15我們吸油我們排油我有角度柱塞的功能流量是這樣的2023/1/15qt=（柱塞數）x（柱塞直徑）x（柱塞行程）x（轉速）qt柱塞的功能2023/1/15柱塞知多少?從柱塞體尺寸來分類：大孔長柱塞大孔短柱塞小孔長柱塞小孔短柱塞柱塞的分類柱塞體柱塞的分類我們認為如果L2>3╳D4，此柱塞體為細長柱塞；如果L2<2╳D4，則此柱塞體為短粗柱塞；2╳D4<L2<3╳D4的柱塞為正常尺寸的柱塞體。

D4-D3<?D4，我們可以視為小孔柱塞，柱塞體柱塞體柱塞體柱塞的分類這是大孔按照柱塞體的中心孔的尺寸分，分大孔柱塞和小孔柱塞（見圖示），所謂大孔和小孔指的是“柱塞體中心孔”。柱塞體柱塞的分類小孔柱塞2023/1/15這是小孔柱塞體大孔柱塞體優(yōu)缺點優(yōu)點：1，內壁比較薄，重量輕。2，轉動慣量會比較小，液壓泵運轉可靠性好；3，柱塞泵的回轉半徑可以設計的比較大；4，柱塞體的熱膨脹量就比較小，柱塞外徑與缸體的配合間隙的變化受溫度的影響就比較小。缺點：強度差，剛性不好，容易變形和折斷；不適用于規(guī)格較大的或壓力較高的柱塞泵。柱塞的分類柱塞體小孔柱塞體優(yōu)缺點缺點：1，內壁比較厚，重量比較大。2，轉動慣量比較大，柱塞泵可靠性不好；3，使用這種柱塞的回轉半徑不宜設計得過大，,4，柱塞體的熱膨脹量就比較大，柱塞外徑與缸體的配合間隙的變化受溫度的影響就比較大。優(yōu)點：由于柱塞體的管壁比較厚，強度和剛性均好，適用于規(guī)格較大的或耐壓等級較高的柱塞泵。柱塞的分類柱塞體特殊設計柱塞之一焊接柱塞柱塞體的單位重量減小轉動慣量小，提高泵的穩(wěn)定性，焊接和中部襯環(huán)加強強度和剛性，可用于高壓泵。柱塞的分類柱塞體特殊設計柱塞之二2023/1/15塑料填充式柱塞柱塞體的單位重量減小轉動慣量小，提高泵的穩(wěn)定性，填充了剛性好的工程塑料，提供柱塞的整體剛性，可用于高壓泵柱塞的分類柱塞體油環(huán)式滑靴柱塞油環(huán)式滑靴端面結構簡單，加工簡單，質量容易保證。加工成本低柱塞的分類滑靴對于定間隙配合的回程盤，低壓時，柱塞只有低壓，潤滑比較容易滿足。油環(huán)式滑靴柱塞滑靴斷面特點加工復雜，成本高

斷面潤滑性能好且完整迷宮式滑靴端面迷宮式滑靴柱塞柱塞的分類滑靴柱塞的分類迷宮式滑靴常用于彈簧強制回程的柱塞泵，處于中位狀態(tài)的泵進行高速旋轉時候，滑靴端面與斜盤（或止推盤）之間存在高速的相對運動；這時低壓儲油環(huán)的油就會在斜盤和迷宮式滑靴端面之間形成油膜，保護柱塞滑靴的正常高速運轉時候不被磨損?；ブ氖芰Ψ治龌π北P端面h=(0.01~0.03mm)的強固油膜，將兩者金屬體隔開柱塞宏觀特征靜壓支承原理1，滑靴與止推面的運動副之間；2，缸體和柱塞體之間；3，柱塞球頭與滑靴之間。上述1和2表面上的密封環(huán)槽的作用除進行間隙式密封外，還可以改善潤滑條件、消除液壓固著和貯存污物。應該指出，柱塞的圓柱表面與其他的端面、(包括環(huán)槽側面)交成的邊棱建議不做倒圓，因為會導致污物楔入而致拉毛、研損柱塞副或卡死。。柱塞宏觀特征柱塞泵的工作特殊性2023/1/15摩擦副：三處----1，滑靴+止推面（斜盤表面）；2，柱塞體+缸體孔；3，缸體斷面+配油盤表面運動方式：直線+自轉+公轉+滑動1，柱塞的軸向直線運動2，滑靴的周向滑動3，柱塞滑靴的自轉運動4，缸體的自轉與配油盤的滑動。柱塞泵工作特殊性2023/1/15摩擦副摩擦副摩擦副柱塞泵工作特殊性2023/1/15柱塞工作特殊性摩擦副：三處----1，滑靴+止推面（斜盤表面）；2，柱塞體+缸體孔；3，柱塞球頭+滑靴。運動方式：直線+自轉+公轉+滑動1，柱塞體的軸向直線運動2，滑靴的公轉并滑動3，柱塞滑靴的自轉運動4，柱塞體的自轉運動。

摩擦副：1---滑靴斷面+斜盤止推盤；2---滑靴球窩+柱塞球頭；3---滑靴環(huán)面+回程盤孔緣；4---柱塞體柱面+缸體孔內表面

。123柱塞工作特殊性4柱塞的故障特性分類2023/1/151，污染造成摩擦副的故障2，潤滑不良造成摩擦副的故障3，間隙不當造成的故障4，宏觀特性造成的故障柱塞圓柱表面咬毛、拉傷甚至咬死1）液壓油混入其內的鐵銹、鑄砂粒、磨料、切屑卡入柱塞副表面，其實這些雜質呈粉末狀；導致柱塞和缸體內表面的磨損，如果雜質的尺寸較大的話，可能會導致柱塞卡死在缸體里面；（2）系統(tǒng)過濾器破損，聚集在過濾器里面的雜質就會被混入液壓油，導致磨損和卡死現象；（3）液壓油混入水份或混入較大量的空氣，致使?jié)櫥芰Υ蟠鬁p低，柱塞在缸體里高速往復運動時，會產生熱量，導致磨損或柱塞變色。柱塞的故障特征1污染2023/1/15柱塞的故障特征1污染缸體柱塞內壁雜質顆粒柱塞的故障特征1污染雜質楔入柱塞的故障特征2潤滑不良2023/1/15補油壓力過低殼體壓力過低吸油不暢、吸空系統(tǒng)進氣…………….2023/1/15柱塞故障特征3間隙柱塞間隙過小柱塞間隙過大溫度和留缸長度匹配不好柱塞副的間隙δ=D-d,δ間隙過大，使容積效率顯著降低，損失過大且發(fā)熱δ間隙過小，雖然容積效率高一些，但容易卡滯。柱塞故障特征3間隙2023/1/15柱塞故障特征3間隙柱塞加熱試驗，溫度20-100度測量大量的柱塞取平均值做曲線柱塞的膨脹率柱塞故障特征間隙間隙過大，容積效率降低，內泄發(fā)熱，導致效率下降；間隙過小，固然會使容積效率提高，但是發(fā)熱后的熱膨脹或雜質會導致柱塞在缸體孔內研住。必須選擇最佳間隙，即保證正常運轉，又使能耗最小的。控制制造與運轉時候的溫差，一般運轉溫度為50~60℃，而制造溫度為標準溫度，應為25℃，再者，柱塞與缸體的線膨脹系數不等，會使間隙變化。如果缸體孔作為包容件，線膨脹系數大于柱塞的膨脹系數，則運轉時摩擦副的間隙會增大。選擇最佳的柱塞間隙是關鍵??！留缸長度L0如果柱塞長度LL=最小留缸長度L0+最小外伸長度+最大行程之和留缸長度L0

與泵的工作壓力PH

有關，通常有：當PH≤20MPa時， L0=(1.5~1.8)D4當PH≥30MPa時， L0=(2.0~2.5)D4(式中D4為柱塞直徑）2023/1/15柱塞故障特征3間隙間隙與留缸長度2023/1/15留缸長度圖示柱塞故障特征3間隙柱塞副(柱塞與缸孔)的幾何精度，圓錐度和橢圓度的公差嚴格控制在柱塞副最小間隙的1／4之內，通常為0.002~0.005mm柱塞故障特征3間隙柱塞的拉拔力和拉拔間隙柱塞的拉拔力主要來源于柱塞體的工況，例如，過緊，油粘度大，雜質楔入等。拉拔間隙約為0.02~0.03毫米，多則無益，削弱拉拔力并拉拔沖擊大；少也無益，滑靴轉動不靈活，回程卡死。柱塞故障特征3間隙柱塞故障特征間隙間隙過緊

柱塞和缸體孔摩擦副自然磨損---缸體孔變大或者柱塞體變細，造成配合間隙過大，保持油壓能力下降而產生內泄，導致液壓泵無法產生高壓或排量下降。間隙超差的原因之一，是液壓油的清潔度不符合標準，導致早期磨損。原因之二，柱塞熱處理硬度未達到，或者材質不合要求。原因之三，柱塞體圓柱表面粗糙度不夠。柱塞故障特征間隙修復方法，1，更換柱塞、缸體其中之一或二者都更換的辦法。迅速而有效，但經濟性不好，價格昂貴2，對孔進行精鉸或研磨以擴大孔徑，保持在形狀、位置的公差范圍內，然后安裝間隙公差標準選取，換上圓柱外徑相應加大的柱塞。3，柱塞表面層的鍍鉻、鍍鎳或新近流行的低溫鍍鐵，也完全可以修復到所需的硬度、配合尺寸、精度和達到表面粗糙度的要求標準。應該強調的是：如果在這些磨損件的修復方面有所作為的話，可以為人類節(jié)約一筆不小的資源。柱塞故障特征間隙2023/1/15柱塞故障特征宏觀特征壓力沖擊高速運轉低排量運轉2023/1/15配油盤與柱塞和斜盤的對應位置：當柱塞由斜盤的低位滑向斜盤的高位的時候，為柱塞腔的增壓過程，當輸出壓力達到最大值的瞬間，柱塞應該在最高位置上，對應配油盤的位置，應該是配油盤的盲點。在盲點容易產生困油，為了避免困油，配油盤上面需要做一定的結構設計，例如漸變開口的油槽，為降低噪聲，平衡困油點，俗稱眉毛孔。柱塞故障特征宏觀特征2023/1/15未開眉毛槽柱塞故障特征宏觀特征柱塞故障特征宏觀特征單向眉毛槽柱塞故障特征宏觀特征雙向眉毛槽2023/1/15柱塞選擇配合幾何尺寸的最佳配合：柱塞間隙+留缸長度+柱塞體精度（粗糙度、圓錐度、圓柱度等）環(huán)境的最佳匹配：液壓油規(guī)格+工作溫度+系統(tǒng)過濾精度2023/1/15柱塞損壞現象壓力沖擊造成的損壞柱塞損壞現象壓力沖擊柱塞卡死柱塞質量有問題吧，強度不好誰說的，我的腿遇見金屬雜質了怎么呢？研住了唄，回程盤還硬拉我，再加上側向力，就斷了唄！哎！柱塞損壞現象間隙過小絕對是硬質的雜質，混在殼體的液壓油里面，當回程盤有松動的時候，沒有壓緊滑靴的瞬間，它進來了，然后又出去了。柱塞損壞現象雜質過多大塊雜質雜質較多而且較大，堵塞了其中一個高壓潤滑孔后，此柱塞1往復運動速度下降，高壓潤滑失去，開始與斜盤研磨，增加了殼體中的雜質含量，同時就磨損了回程盤和球鉸的配合之球面；更有粉末研入柱塞和缸體孔，研住一只柱塞2，導致斷掉。柱塞損壞現象雜質較多較多雜質柱塞損壞現象嚴重劃傷柱塞損壞現象金屬雜質大塊的金屬雜質被壓入銅質的滑靴斷面柱塞泵長期放置，柱塞與缸體孔未抱住部分，裸露在內部的空氣中，與空氣中氧氣氧化造成的銹蝕。柱塞損壞現象銹蝕裂紋柱塞損壞現象開裂其他條件完全相同的時候，柱塞泵排量是和斜盤的角度成比例的?？纯戳值碌闹弥谋容^容腔的體積變化！A21>A18林德使用了倒包技術，修改了傳統(tǒng)的“滑靴”，不僅僅增加了柱塞的傾斜角度，還增大了柱塞與“滑靴”之間的抗拉能力。關于林德柱塞02系列柱塞結構特點柱塞體的長度增加，可以增加更大的行程。HPV02“滑靴”林德HPV02系列柱塞特點傳統(tǒng)的滑靴結構傳統(tǒng)柱塞的“靴子”。2023/1/1502系列，柱塞特征1，“滑靴”與柱塞體之間為鋼對鋼的鉸接>更高的可靠性>更長的壽命>更高的強度2，21度的斜盤擺角>同等排量，整泵的體積會更小>減少了安裝空間>更高的起動扭矩林德對柱塞和泵做了什么？第一，歷史性地改變了柱塞的結構，把角度提高到21度。第二，增加了留缸長度，可以使得泵得到更高的輸出壓力，軸向運動更穩(wěn)定，運轉噪聲更低第三，對降低噪聲做了更優(yōu)秀的結構設計，例如配油盤。第四，適當地降低了主軸轉速，為了適應留缸長度和角度。第五，柱塞中心孔使用了變孔徑結構，保持了剛性，又減輕了重量。第六，泵體的徑向尺寸減小，便于安裝使用。第三，伺服活塞伺服活塞分類橫置伺服活塞----與主軸垂直----例如力士樂閉式泵，丹佛斯90系列泵等；軸向伺服活塞----與主軸平行----例如丹佛斯的20系列泵，伊頓重系列泵，林德BPV和HPV系列；橫置伺服油缸A4VG系列為例活塞方向主軸方向軸向伺服油缸HPV-02HPV系列為例伺服活塞桿伺服活塞活塞方向主軸方向軸向伺服油缸薩澳20系列為例伺服活塞變量斜盤主軸方向伺服機構多有滑動機構，特點是比較穩(wěn)定，機械損失比較大。例如力士樂A4VG系列控制壓力8~20bar,HW,HD,EZ,EP的補油壓力為20bar;DA,DG泵的補油壓力25bar橫置伺服活塞圖中：B為斜盤角度改變的同時，垂直滑塊的滑動位移。D---為斜盤角度改變的同時，活塞軸向的滑動位移。同軸伺服活塞，林德產品伺服活塞先導活塞中位狀態(tài)21度時候，斜盤和活塞的位置最大擺角林德HPV-02系列搖擺活塞的尺寸更小，伺服壓力更低。先導控制壓力為4~10bar.中位最大擺角搖擺擺動的受力力臂林德搖擺受力的力臂長度A大于直徑D，而力士樂和薩澳等搖擺受力的力臂長度B小于直徑D；因此，林德的伺服油缸的尺寸比較小，控制更容易。LINDEHPV-02LINDEBPV系列REXROTHA4VGDANFOSS,90系列DANFOSS,H1系列A>BHPV02--A=50毫米A4VG----B=28毫米伺服活塞尺寸上為A4VG下為HPV02力士樂A4VG系列林德HPV02系列產品的額定先導壓力產品系列標準可選壓差初始終點初始終點HPV0241641012A4VG825--1790系列1834--16H1系列1030--20先導壓力比較第四，配油盤柱塞泵的配油特性低壓過渡高壓高壓過渡低壓柱塞泵的配油特性低壓過渡高壓高壓過渡低壓林德配油盤：厚度完美，尺寸小，厚度正好；材料好，硬度較高，粗糙度好，便于修復，抗污染能力強，修復成本低薩澳配油盤：厚度薄，屬于一次性元件，成本高。球面配油盤：優(yōu)點=自位功能，運轉平穩(wěn)；缺點=制造成本高。平面配油盤：優(yōu)點=制造成本低，質量可靠；缺點=配油盤配油盤薩澳90系列厚度（毫米）材料硬度結構1.3鋼R50平面薩澳H1系列厚度（毫米）材料硬度結構6左右銅+鋼平面力士樂A4VG32系列厚度（毫米）材料硬度結構10左右鋼60球面力士樂A4VG40系列厚度（毫米）材料硬度結構10左右鋼60球面林德BPV系列厚度（毫米）材料硬度結構6鋼60平面林德HPV02系列厚度（毫米）材料硬度結構3鋼65平面02系列配油盤厚度，1.3毫米厚度，3毫米配油盤的厚度示意圖A4VG56HPV5590R055第五，控制閥LINDEHPV-02系列控制閥的特點：二級控制，控制更精準，更穩(wěn)定。動態(tài)響應快

手動控制，液壓伺服HPV-02,M1，中位±30，最大角度±480A4VG系列HW，排量范圍28~71，±400；排量范圍90~250，±350；90系列MA20~240最大排量林德HPV-02,M1控制方式林德，HPV02系列林德HPV-02,M1控制方式控制手柄與閥芯之間有滑動機構，可以避免手柄對閥芯運動的影響，控制手柄的運動角度±300，控制更精準。力士樂A4VG-HW力士樂控制閥，手柄角度：排量范圍28~71，±400；排量范圍90~250，±350力士樂，A4VG.HW控制閥剖面圖90系列，MA控制閥手柄旋轉角度20~240達最大排量，240~300可保持最大排量，最大350空行程。90系列，MA控制閥剖面圖液壓控制HPV02，H1，控制壓力4~10bar，可選4~16bar。90系列，HDC，控制壓力3~11bar。A4VG系列，HD，控制壓力6~18bar。LINDEHPV-02，H1液控閥