simotion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-入門(mén)介紹

Automation

and

DrivesSIMOTION為什么要SIMOTION?為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))

功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/Safety系統(tǒng)元件為什么要SIMOTION?Slide

2Slide

3Automation

and

DrivesSIMOTION機(jī)械制造業(yè)的需求提高生產(chǎn)力短機(jī)械循環(huán)周期高機(jī)械可用性。短調(diào)試時(shí)間、再安裝和服務(wù)時(shí)間可靠、高的產(chǎn)品質(zhì)量高的機(jī)械精度可重復(fù)性有材料變化補(bǔ)償和參數(shù)設(shè)置過(guò)程數(shù)據(jù)的追蹤和評(píng)估高的機(jī)械柔性簡(jiǎn)單適應(yīng)機(jī)械版本適應(yīng)最終用戶(hù)需求和區(qū)域特殊要求簡(jiǎn)單的格式和配方更改為什么要SIMOTION?Automation

and

DrivesSIMOTION解決之道:機(jī)電凸輪控制器齒輪聯(lián)軸器主軸凸輪機(jī)械解決方案虛主軸運(yùn)動(dòng)控制功能機(jī)電解決方案伺服電機(jī)機(jī)械零件被伺服電機(jī)和智能運(yùn)動(dòng)控

代簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)意味著更高的動(dòng)態(tài)特性和更高的柔性、更少的磨損運(yùn)動(dòng)控制正成為一個(gè)決定性的因素為什么要SIMOTION?Slide

4Automation

and

DrivesSIMOTION決定性因素:運(yùn)動(dòng)控制更精確同步的軸數(shù)更快模塊化機(jī)器更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)傳統(tǒng)的通用控制系統(tǒng)僅能有條件的部分實(shí)現(xiàn)日益增長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)控制需求控制“環(huán)境”必須適應(yīng)為:對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的需求正日益增加:運(yùn)動(dòng)控制邏輯控制(PLC)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能++運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能邏輯控制傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)

生產(chǎn)機(jī)械的控制系統(tǒng)SIMOTION–為生產(chǎn)機(jī)械研發(fā)的控制系統(tǒng)為什么要SIMOTION?Slide

5Automation

and

DrivesSIMOTION系統(tǒng)體系可升級(jí)的功能平臺(tái)靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/Safety系統(tǒng)體系Slide

6系統(tǒng)元件Automation

and

DrivesSIMOTION可升級(jí)的功能優(yōu)化機(jī)械建造的每一個(gè)任務(wù)++PLC

功能符合IEC

61311-3可升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能從凸輪輸出和定位功能到帶各種空間坐標(biāo)變換的3-D

軌跡插補(bǔ)技術(shù)工藝功能系統(tǒng)體系Slide

7Automation

and

DrivesSIMOTION可的硬件平臺(tái)控制器平臺(tái)靈活適應(yīng)機(jī)械概念和用戶(hù)需求++PLCMotion

ControlTechnology驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)PC平臺(tái)硬件平臺(tái)系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)SIMOTION

提供三種不同的硬件平臺(tái)全部系統(tǒng)功能都可以在每個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)所有的平臺(tái)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)都是一樣的并且可以相互轉(zhuǎn)換系統(tǒng)體系Slide

8Automation

and

Drives靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)SIMOTION

可以用在機(jī)械需要任何地點(diǎn)SIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTIONSIMOTION

PSIMOTIONSlide

9SIMOTION

功能可以用在自動(dòng)化構(gòu)架的不同層次并且可以實(shí)現(xiàn)分布配置生產(chǎn)機(jī)械有著完全不同的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)體系A(chǔ)utomation

and

DrivesSIMOTION運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/Safety邏輯/運(yùn)動(dòng)/技術(shù)功能融為一體技術(shù)對(duì)象智能的執(zhí)行系統(tǒng)所有元件間的同步系統(tǒng)元件運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能基于Web的Slide

10Automation

and

DrivesSIMOTION邏輯/運(yùn)動(dòng)/技術(shù)功能融合一體低的工程時(shí)間和費(fèi)用(特別是同步功能)更快的系統(tǒng)反應(yīng)－使用直接通訊簡(jiǎn)單的

(例如:

在一個(gè)程序中進(jìn)行錯(cuò)誤和故障

)HMI邏輯和運(yùn)動(dòng)、技術(shù)功能被分別運(yùn)算處理邏輯和運(yùn)動(dòng)、技術(shù)功能融為一體驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)SIMOTIONLogic,motionand

technology典型控制系統(tǒng)MotionTechno-logyLogicHMII/OI/O運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能Slide

11Automation

and

DrivesSIMOTION技術(shù)對(duì)象:基本原理象技術(shù)”(Technology

objects對(duì)SIMOTION來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能采用“面－TOs)實(shí)現(xiàn)TOs

如:軸/axis,同步關(guān)系、cams,測(cè)量輸入等.TOs

通過(guò)“配置”（configuring）來(lái)建立和參數(shù)化。在用戶(hù)程序，TOs

的功能可以調(diào)用適當(dāng)

令來(lái)完成.用戶(hù)程序TO

“axis

1”通訊測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算、位置控制位置設(shè)置點(diǎn)計(jì)算命令/任務(wù)(需求)實(shí)際值/狀態(tài)/處理配置軸技術(shù)對(duì)象運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能Slide

12Automation

and

DrivesSIMOTION技術(shù)對(duì)象:優(yōu)勢(shì)降低工程費(fèi)用(TO

功能已經(jīng)由系統(tǒng)提供)最大限度柔性化：simotion可以與不同形式的驅(qū)動(dòng)單元相連接．對(duì)象的數(shù)量原則上不受限制TOs

可以在程序中激活或TOs

可以靈活聯(lián)接和分布配置對(duì)象包含了功能不需要再編程Axis

1Axis

2Axis

3Axis

4改變主值Camon/off電子凸輪同步操作同步操作電子凸輪Gear

On/offn:m用戶(hù)程序技術(shù)對(duì)象運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能Slide

13Automation

and

DrivesSIMOTION所有元件間的同步在整個(gè)機(jī)械中實(shí)現(xiàn)高的動(dòng)態(tài)性能和精度總線(xiàn)系統(tǒng)和聯(lián)接到該總線(xiàn)上的設(shè)備嚴(yán)格運(yùn)行于同步狀態(tài)SIMOTION

本身與總線(xiàn)時(shí)鐘循環(huán)同步，并且將同步傳送到第二條總線(xiàn)SIMOTION

PSIMOTION

CAxis

1Axis

2Axis

3Axis

4Axis

5Axis

6電子凸輪外部編Axis

1Axis

2Axis

3Axis

4Axis

5Axis

6色標(biāo)運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能Slide

14Automation

and

DrivesSIMOTIONPLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能執(zhí)行系統(tǒng)SIMOTION

調(diào)用、協(xié)調(diào)、同步和

用戶(hù)程序塊SIMOTION執(zhí)行系統(tǒng)SIMOTION功能用戶(hù)程序CyclicTask/循環(huán)執(zhí)行SequentialTasks/順序TimeTriggered時(shí)間觸發(fā)Synchronous同步Block

1Block

2Block

3EventTriggered事件觸發(fā)多種執(zhí)行級(jí)別(任務(wù))讓程序塊運(yùn)行在不同方式－不需用戶(hù)額外編程運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能Slide

15Automation

and

DrivesSIMOTION基于Web的任何時(shí)間、任何地點(diǎn)都可以進(jìn)行

、

、排除故障SIMOTIONIT

:SIMOTION設(shè)備包含一個(gè)Web

服務(wù)器隨機(jī)帶有標(biāo)準(zhǔn)的頁(yè)面，可以進(jìn)行系統(tǒng)信息查看、固件升級(jí)和項(xiàng)目升級(jí)允許編寫(xiě)和增加你自己的“IT-Diag”頁(yè)面IT-DiagWeb

ServerInternetFirewallPC

withInternet

browserFirewall通過(guò)簡(jiǎn)單將SIMOTION

接入以太網(wǎng)(EthernetNetwork)…你可以

在世界任何一臺(tái)PC通過(guò)

InternetSIMOTION(需當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)絡(luò)支持)僅僅通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器(不需編程系統(tǒng)或特殊的

)你所要做的就是…和

系統(tǒng)升級(jí)的項(xiàng)目安裝升級(jí)的固件(firmware)讀寫(xiě)你的過(guò)程變量(使用你自己的IT-Diag

頁(yè)面－自己編寫(xiě)主頁(yè))…從任何地點(diǎn)任何時(shí)間運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能Slide

16Automation

and

DrivesSIMOTION開(kāi)發(fā)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/Safety集成化的工具面向任務(wù)的編程語(yǔ)言運(yùn)動(dòng)控制的圖形化編程支持測(cè)試功能支持調(diào)試功能Slide

17系統(tǒng)元件Automation

and

DrivesSIMOTION集成工具全部系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)化的、一致工程開(kāi)發(fā)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)調(diào)試HMI組態(tài)控制參數(shù)化編程調(diào)試、通訊組態(tài)工程任務(wù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)SIMOTIONSCOUT從項(xiàng)目樹(shù)調(diào)用公共數(shù)據(jù)管理開(kāi)發(fā)系統(tǒng)Slide

18Automation

and

DrivesSIMOTION面向任務(wù)的編程語(yǔ)言SIMOTION

提供不同的編程語(yǔ)言并且可以一起使用運(yùn)動(dòng)控制圖表(MCC)特別適用順序控制（例如：運(yùn)動(dòng)控制)梯形圖(LAD)功能圖(FBD)特別適用掃描/循環(huán)任務(wù)(例如：邏輯運(yùn)算)驅(qū)動(dòng)控制圖表

(DCC)特別適用于連續(xù)任務(wù)（例如：控制和計(jì)算功能，過(guò)去CFC)結(jié)構(gòu)化文本(ST)適用于所有任務(wù)對(duì)每一種任務(wù)都有優(yōu)化的編程語(yǔ)言Slide

19開(kāi)發(fā)系統(tǒng)Automation

and

DrivesSIMOTION圖形化運(yùn)動(dòng)控制編程圖形化編程，就像流程圖（flow

diagram）在

框填入功能所需的參數(shù)可以結(jié)構(gòu)化并且使用帶有縮放功能（zoom-in

and

zoom-out）“模塊”使程序更清晰可以使用圖形化的運(yùn)行追蹤和單步執(zhí)行進(jìn)行使用MCC，編程就像流程圖定位命令的參數(shù)輸入

框開(kāi)發(fā)系統(tǒng)簡(jiǎn)單和清晰的編程Slide

20Automation

and

DrivesSIMOTION測(cè)試功能使用專(zhuān)門(mén)的高效的測(cè)試工具可以節(jié)省大量時(shí)間程序測(cè)試:斷點(diǎn)調(diào)試圖形化程序執(zhí)行追蹤（ＭＭＣ）或信號(hào)追蹤單步運(yùn)行系統(tǒng)信息:系統(tǒng)和用戶(hù)變量的狀態(tài)顯示系統(tǒng)負(fù)荷任務(wù)運(yùn)行時(shí)間應(yīng)用測(cè)試的示波器功能（Trace

function）:所有類(lèi)型變量可以

在一個(gè)曲線(xiàn)

中(邏輯,運(yùn)動(dòng)控制,技術(shù)功能,系統(tǒng)…)觸發(fā)條件,

采樣速率,

時(shí)間可以

設(shè)置表示方法:,可以輸出，例如：輸出到Excel信號(hào)圖形，信號(hào)可以疊加便于比較開(kāi)發(fā)系統(tǒng)Slide

21Automation

and

DrivesSIMOTION調(diào)試用戶(hù)友好的機(jī)械調(diào)試和優(yōu)化軸控面板（Axis

control

panel）:手動(dòng)控制軸的移動(dòng)和相關(guān)信號(hào)(輸入信號(hào)，使能信號(hào),…)自動(dòng)控制器優(yōu)化:位置環(huán)控制器速度環(huán)控制器(僅限于Sinamics

S120)包括濾波器自動(dòng)設(shè)置ysis）:頻響分析（Frequency

response功能發(fā)生器可以接入到任意數(shù)量輸入側(cè)任意輸出數(shù)量可以追蹤和評(píng)估方式波特圖（Bode

diagram）頻譜（Frequency

spectrum）開(kāi)發(fā)系統(tǒng)Slide

22Automation

and

DrivesSIMOTION硬件平臺(tái)為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)系統(tǒng)元件應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/Safety各具特色硬件平臺(tái)Slide

23SIMOTION

DSIMOTION

CSIMOTION

P硬件平臺(tái)Automation

and

DrivesSIMOTIONSIMOTION

C,使用控制器機(jī)械外形設(shè)計(jì)各具特色的硬件平臺(tái)SIMOTION

D,集成到驅(qū)動(dòng)器SIMOTION

P,基于工業(yè)PC集成SIMOTION功能的驅(qū)動(dòng)器控制模塊有不同的性能規(guī)格可選特別適合緊湊和模塊化機(jī)械帶Windows

XP

和SIMOTION實(shí)時(shí)擴(kuò)展有不同規(guī)格的面板可選特別適合有大量數(shù)據(jù)處理和PC機(jī)應(yīng)用IT

通訊CPU集成數(shù)字量輸入/輸出和模擬量伺服，步進(jìn)電機(jī)和伺服的接口可以使用S7-300的輸入輸出模塊進(jìn)行擴(kuò)展特別適合于生產(chǎn)機(jī)械改造緊湊型模塊型開(kāi)放型硬件平臺(tái)Slide

24Automation

and

DrivesSIMOTIONSIMOTION

D緊湊版本集成在SINAMICS

驅(qū)動(dòng)中不同的性能選擇:D410

用于單軸應(yīng)用D425

用于最多16

軸D435

用于最多32

軸D445

用于最多64

軸最小用戶(hù)任務(wù)0.5

ms（D445)最小總線(xiàn)循環(huán)0.5

ms界面:PROFIBUSPROFINET工業(yè)Ethernet特別適合緊湊和模塊化機(jī)械硬件平臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)人機(jī)界面SIMOTION

D410SIMOTION

D4x5Slide

25伺服驅(qū)動(dòng)分布I/OAutomation

and

DrivesSIMOTIONSIMOTION

C模塊化版本CPU

帶編

接口，模擬量輸出和二進(jìn)制數(shù)字量輸入輸出可以使用SIMATICS7-300的I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展最多可以控制32軸最小用戶(hù)任務(wù)1

ms最小總線(xiàn)循環(huán)1

ms接口:PROFIBUSPROFINET工業(yè)Ethernet特別適合生產(chǎn)機(jī)械的改造硬件平臺(tái)SIMOTION

C人機(jī)界面伺服驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)I/OSlide

26Automation

and

DrivesSIMOTIONSIMOTION

P開(kāi)放的版本開(kāi)放的適用于PC

機(jī)的應(yīng)用:可視化(HMI)開(kāi)發(fā)(運(yùn)行Scout)配方/格式管理優(yōu)化算法Process

statistics,

imageprocessing,...IT

通訊，例如Ethernet,USB,打印機(jī)和掃描儀等.最多64

軸最小用戶(hù)任務(wù)0.25

ms最小總線(xiàn)循環(huán)0.25

ms界面:PROFIBUSPROFINET工業(yè)Ethernet特別適合有大量數(shù)據(jù)處理，PC機(jī)應(yīng)用，IT通訊硬件平臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)Slide

27分布I/OSIMOTION

PAutomation

and

DrivesSIMOTION通訊邁向PROFINETPROFIBUS

和PROFINET集成和無(wú)縫通訊CommunicationsSlide

28為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)系統(tǒng)元件應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/SafetyAutomation

and

DrivesSIMOTIONIT

environmentAutomationenvironment使用

的PROFIBUS通訊元件的種類(lèi)、復(fù)雜性和工程開(kāi)發(fā)費(fèi)用都減少HMISIMOTION

D SIMOTION

D

ET200

SINAMICS

Safety開(kāi)發(fā)系統(tǒng)/EngineeringMES,辦公PCIndustrialEthernetInternetP

R

O

C

E

S

S

F

IE

L

D

BUS通訊Slide

29Automation

and

DrivesSIMOTIONSlide

30使用

的

PROFINET通訊Profinet

使用TCP/IP

成為可能IT

environmentHMIEngineeringMES,OfficeSWRemote

PCIndustrialEthernetInternetSIMOTION

D SIMOTIOND

ET200

SINAMICS

Safety通訊元件的種類(lèi)、復(fù)雜性和工程開(kāi)發(fā)費(fèi)用都減少AutomationenvironmentAutomation

and

DrivesSIMOTION創(chuàng)新循環(huán)時(shí)間<1ms大容量架構(gòu)電纜長(zhǎng)度可達(dá)100米無(wú)線(xiàn)I/O

通訊(IWLAN)標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)系統(tǒng)用于各個(gè)層面PROFIBUSPROFINET在全球范圍廣泛使用并被證明使用良好有第

的廣泛支持有廣闊的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)秘訣費(fèi)用優(yōu)化在接下來(lái)的幾年內(nèi)PROFIBUS

和PROFINET

將保持伙伴關(guān)系并且在應(yīng)用中一起使用每個(gè)系統(tǒng)有各自的強(qiáng)項(xiàng):邁向PROFINET通訊Slide31決定使用哪種總線(xiàn)系統(tǒng)取決于現(xiàn)場(chǎng)的需求Automation

and

DrivesSIMOTION系統(tǒng)元件系統(tǒng)元件驅(qū)動(dòng)為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)系統(tǒng)元件應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/SafetyI/OSlide32人機(jī)界面Automation

and

DrivesSIMOTIONSIMODRIVE

MASTERDRIVES611U,

MC

VCPOSMO帶PROFIdrive的第

驅(qū)動(dòng)帶模擬量接口的或電氣驅(qū)動(dòng)支持的驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型:伺服和矢量驅(qū)動(dòng)器,變頻器,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,支持的驅(qū)動(dòng)器接口類(lèi)型:驅(qū)動(dòng)器PROFIBUS,PROFINET,模擬量設(shè)定點(diǎn),脈沖/方向信號(hào)SIMOTION

P

SIMOTION

DSIMOTION

CSIMOTION使用的驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型和系統(tǒng)可以SINAMICSS120SINAMICSG120,MICROMASTER系統(tǒng)元件Slide33Automation

and

DrivesSIMOTION使用最廣的驅(qū)動(dòng):SINAMICS

S120SIMOTION

SCOUT集成調(diào)試工具使工程開(kāi)發(fā)大大簡(jiǎn)化所有驅(qū)動(dòng)應(yīng)用使用一個(gè)系統(tǒng)通用:功率范圍0.12–4500kWV/f

控制,矢量和伺服控制同步和異步電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):模塊型,書(shū)本型,裝柜型,電氣柜型AC/AC

和DC/AC

驅(qū)動(dòng)單元(單軸應(yīng)用和多軸應(yīng)用)多種整流和回饋選擇多種冷卻選擇:

和外部風(fēng)冷,

水,

冷板集成安全功能（safety

functions）工程開(kāi)發(fā):SIZER

選型工具SIMOTION

SCOUT

集成了“STARTER”調(diào)試工具系統(tǒng)元件Slide34Automation

and

DrivesSIMOTIONSIMOTION使用的I/O附加特殊I/O運(yùn)動(dòng)控制的I/OSIMATIC

I/OIM174TM15/17TM41S7-300

I/OSIMOTION

可以使用廣泛的元件提供靈活的解決方案ET

200ecoET

200proET

200SET

200SCOMPACTET

200MSlide35閥島,加熱控制器...聯(lián)接到PROFIBUS,

PROFINETET

200SHigh

SpeedSIMOTION

PSIMOTION

CSIMOTION

D系統(tǒng)元件Automation

and

DrivesSIMOTION靈活的通訊簡(jiǎn)單使用－集成在SIMOTION

工程工具中硬件族譜:移動(dòng)面板（Mobile

panels）觸摸屏（Panels

with

touch

screen）按鍵面板（Panels

with

keys）工業(yè)PC(Industrial

PCs

with

WindowSIMOTION

P

硬件（屏）與SIMOTION的聯(lián)接:Profibus,

Profinet工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)（

LAN）Softbus

(on

SIMOTION

P350):

WinCC

Flexible所有設(shè)備使用同一標(biāo)準(zhǔn)，可升級(jí)的功能和數(shù)量圖形和過(guò)程通訊完全由Simotion

實(shí)現(xiàn)生成應(yīng)用:組態(tài)和工程開(kāi)發(fā)SIMOTIONSCOUT

集成工具和數(shù)據(jù)管理大量按需可選的人機(jī)界面設(shè)備SIMOTION的人機(jī)界面西門(mén)子的人機(jī)界面(WinCC

Flexible)系統(tǒng)元件Slide36Automation

and

DrivesSIMOTION的人機(jī)界面聯(lián)接第系統(tǒng)SIMOTION高度的靈活性－－得益于不同硬件使用相同的接口Industrial

PC(Windows

XP)SIMOTION

P

with3rd-party

HMI

SWPanel(WinCE)硬件:與SIMOTION的聯(lián)接:Profibus,ProfinetEthernet

/TCP/IPInternal(Softbus)界面OPC

server(SIMATIC

NET)OPC

server(SIMATIC

NET)生成應(yīng)用：Webbrowser編程(Visual

Basic,Visual

C/C++,Java,...)編程(Visual

Basic,Visual

C/C++,Java,...)Ethernet

/TCP/IPWebbrowser,OPC

server編程

(Frontpage/XML,Visual

Basic,VisualC/C++,Java,...)XML

編程(Frontpage,

...)系統(tǒng)元件Slide37Automation

and

DrivesSIMOTION應(yīng)用實(shí)例為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)系統(tǒng)元件應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/Safety應(yīng)用實(shí)例集中控制型機(jī)器分布控制型機(jī)器有PC機(jī)應(yīng)用的機(jī)器高性能

軸Slide38Automation

and

DrivesSIMOTION集中控制型的機(jī)器PROFIBUSDistributedI/OServo

drives應(yīng)用實(shí)例:包裝機(jī)DistributedI/OServo

drivesHMISlide39SIMOTION

C應(yīng)用實(shí)例Automation

and

DrivesSIMOTION分布控制型模塊化機(jī)器PROFIBUS分布I/O應(yīng)用實(shí)例:帶不同包裝單元的包裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)模塊伺服驅(qū)動(dòng)PROFIBUS主模塊HMISIMOTION

DSIMOTION

DHMIlocalSlide40分布I/O應(yīng)用實(shí)例Automation

and

DrivesSIMOTIONPC機(jī)應(yīng)用利用SIMOTION

P的開(kāi)放性伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用實(shí)例:壓邊機(jī)分布I/OPROFIBUSP/I

SP/I

S接口模塊軸LaserCameraUSBWindows

XPSIMOTION應(yīng)用OPC操作面板(HMI)CAD激光控制和圖像識(shí)別SIMOTION

P應(yīng)用實(shí)例Slide41Automation

and

Drives高性能的伺服軸SIMOTION壓機(jī):閉環(huán)位置和壓力控制－通過(guò)SIMOTION

技術(shù)對(duì)象軸：axisPROFINET(最小循環(huán)時(shí)間,250

μs)ET

200S

高速I(mǎi)/OHydraulic

pressET

200SHigh

SpeedET

200SSIMOTION

Pwith

closed-loop

position

andpressure

control

for

hydraulicaxes,

in

250μsPROFINET

with

250

μs

bus

clock

cycleSSI

AI

AOActuator

value

(servo

valve)PressureRam

Position

Drawing

cushion應(yīng)用實(shí)例:壓機(jī)線(xiàn)應(yīng)用實(shí)例Slide42Automation

and

DrivesSIMOTIONStandardsolutionsSlide43為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)系統(tǒng)元件應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/Safety標(biāo)準(zhǔn)解決方案Automation

and

Drives標(biāo)準(zhǔn)解決方案SIMOTION今天已經(jīng)有為常用的機(jī)器和應(yīng)用提供的標(biāo)準(zhǔn)SIMOTION解決方案這些標(biāo)準(zhǔn)解決方案包括:開(kāi)環(huán)控制驅(qū)動(dòng)硬件標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)的

庫(kù)操作界面機(jī)器選項(xiàng)所需的可改變的模塊項(xiàng)目實(shí)例常用機(jī)器任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)方案標(biāo)準(zhǔn)解決方案Slide44Automation

and

DrivesSIMOTION有如下標(biāo)準(zhǔn)解決方案:包裝機(jī)連續(xù)物料加工金屬成型技術(shù)注塑成型機(jī)印刷機(jī)輪切標(biāo)準(zhǔn)方案包括:功能通過(guò)測(cè)試的功能，通過(guò)大量用戶(hù)使用已經(jīng)成經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明的功能機(jī)器測(cè)試過(guò)的，文檔，升級(jí)可以像產(chǎn)品一樣訂貨更少的工程開(kāi)發(fā),低的研發(fā)費(fèi)用(高達(dá)70%)有保證的可靠功能,最小的風(fēng)險(xiǎn)調(diào)試時(shí)間最少標(biāo)準(zhǔn)解決方案標(biāo)準(zhǔn)解決方案Slide45Automation

and

DrivesSIMOTION安全安全為什么要SIMOTION?系統(tǒng)體系運(yùn)行時(shí)(系統(tǒng))功能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)通訊硬件平臺(tái)系統(tǒng)元件應(yīng)用實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)解決方案安全/Safety西門(mén)子安全一覽表Slide46優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)安全技術(shù)的基本原則執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的安全功能Automation

and

DrivesSIMOTION和機(jī)器基礎(chǔ)Slide47安全功能用于保護(hù)...…并且由法律來(lái)要求強(qiáng)制執(zhí)行安全Automation

and

DrivesSIMOTION安全技術(shù)基本原則機(jī)器自動(dòng)化Servo

drivesDistributedI/O安全技術(shù)(fail-safe)安全技術(shù):是每個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)必需的元件包含檢

估、反應(yīng)的元件必需提供功能失效保護(hù):Fault

safetySenseEvaluateRespondOFF安全Slide48Automation

and

DrivesSIMOTION實(shí)現(xiàn)fail-safety版本1:外部電路Sensing:Sensors版本2:集成(Safety

Integrated)PROFIBUS

withPROFIsafeFail-safe

controlandI/OSIMOTON