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(19)(19)民局
(10)申請(qǐng)?zhí)朇N103452883日(21)(22)(71)申請(qǐng)人中山大洋電地址528400省中山市西區(qū)沙朗第三工(72)發(fā)明人張政攀周一橋畢榮(74)專利機(jī)構(gòu)中山市漢通知識(shí)F04D27/00(2006.01)F04D25/08(57)0.8-1.0,轉(zhuǎn)8極或者10或CN103452883CN103452883
權(quán)利要求書3頁(yè)說(shuō)明書11頁(yè)附圖15CN103452883
權(quán)利要求 1/3檢測(cè)單元將相電流、相電壓及DC總線電壓 長(zhǎng)度與磁鋼長(zhǎng)度的比值范圍為0.8-1.0。軸孔的環(huán)形圈和從環(huán)形圈外側(cè)凸出的若干塊導(dǎo)磁塊,在相鄰兩導(dǎo)磁塊之間形成用于安裝根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變速風(fēng)機(jī)系統(tǒng),其特征在于:導(dǎo)磁塊的外側(cè)面的截面形狀101212KfIqLdLq)*IdIq之和,微處理器里面算法控制程序利用磁阻力矩(Ld-Lq)*IdI的貢獻(xiàn)來(lái)提高輸出力矩Ttorque。12檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和工作條件來(lái)計(jì)算并判斷變頻器是否處于飽和狀態(tài);流控制模塊是按最大力矩每安培的MTPA工作模式運(yùn)行。CN103452883
權(quán)利要求
2/3SS1機(jī)運(yùn)行;TT11)CN103452883
權(quán)利要求
3/34)MTPA步驟6)限制磁通是否大于參考磁通;7工作模式下計(jì)算電壓Vd若限制磁通不大于參力矩需求計(jì)算電壓Vq,在MTPV工作模式下計(jì)算電壓Vd;步驟8將電壓Vq電壓Vq轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)下的電壓VαVβ再將坐標(biāo)下的電壓一種變速風(fēng)機(jī)系統(tǒng)及其控制方[0001][0002]變速風(fēng)機(jī)廣泛地用于市場(chǎng)上的HAVC(暖通空調(diào)風(fēng)機(jī)葉輪通過(guò)變速永磁電機(jī) [0004]22中在最大轉(zhuǎn)速S1處工作點(diǎn)W1具有最大力矩T1。對(duì)于一個(gè)表面安裝永磁體的電機(jī)來(lái)工作點(diǎn)W1是電機(jī)處于變頻器飽和的臨界點(diǎn),在W1點(diǎn)最高轉(zhuǎn)速處傳送最大力矩,在[0006]專利US6885970公開了一種永磁同步電機(jī)的凸極轉(zhuǎn)子位置估算器和方法,采[0009]專利US7525269公開了無(wú)位置傳感器的3相同步電機(jī)電機(jī)矢量控制器,只公 [0012]專利US7511448公開了無(wú)位置傳感器的同步電機(jī)電機(jī)矢量控制器,解決實(shí)時(shí)[0014]DC輸入到微處理理器輸出信號(hào)控制變頻器,變頻器與定子組件的繞組連接,電機(jī)的氣隙與磁鋼厚度的比值范圍0.03-0.065極0.8-1.0。[0016]上述所述的凸極內(nèi)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體,轉(zhuǎn)子鐵芯包括設(shè)置有中心軸孔的環(huán)形圈和從環(huán)形圈外側(cè)凸出的若干塊導(dǎo)磁塊,在相鄰兩導(dǎo)磁塊之間形成用于安裝永磁體[0017]上述所述的導(dǎo)磁塊的外側(cè)面的截面形狀是圓弧線,外側(cè)面是以偏移中心軸孔的中[0018]81012[0019]本發(fā)明的變速風(fēng)機(jī)系統(tǒng)有益效果是1Lq/Ld1.31.7,極弧長(zhǎng)度與磁鋼長(zhǎng)度的比值范圍為0.8-1.0,依靠?jī)善来盆F相同極性的那一面通過(guò)鐵芯形成聚磁效果,可使凸極轉(zhuǎn)子表面氣隙磁密的范圍在2 12[0023]凸極永磁電機(jī)的輸出力矩取決KfIq(LdLq)*IdIqLd-Lq)*IdIqTtorque。[0024]Ttorque擴(kuò)永磁電機(jī)工作點(diǎn)可從W1推進(jìn)到W2Ttorque相當(dāng)于從T1上升到T2運(yùn)行轉(zhuǎn)速SS1上升到S2。[0025] 0.03-0.0650.8-1.0,810 上述所述的力矩電流控制模塊是按最大力矩每安培的MTPA工作模式運(yùn)行。 理器檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度SS1 3電機(jī)運(yùn)行; 4 [0039]2)所述的微處理器設(shè)置有力矩電流控制模塊和直接定子磁通矢量控制模塊,微處理器檢測(cè)電機(jī)的要求力矩TT1[0040]3)TT1[0041]4TT1[0042] [0047]4)MTPA[0048]5)MTPV[0049]6)限制磁通是否大于參考磁通;7MTPA工作模式下計(jì)算電壓Vd若限制磁通不大Vq,在MTPV工作模式下計(jì)算電壓Vd;8 電壓電壓VαVβ變換成三相電壓VaVbVc利用三相電壓VaVbVc進(jìn)行調(diào)制。 1)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和工作條件來(lái)計(jì)算并判斷變頻器是否處于飽和狀態(tài);若變頻器處于不飽和狀態(tài)則利用力矩電流控制模塊控制電機(jī)運(yùn)行;若變頻器處于飽和狀態(tài)則利用直接定子磁通矢量控制模塊控制電機(jī)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的控制策略可以擴(kuò)充力矩及轉(zhuǎn)速容量換2安培最大力矩的MTPA工作模式運(yùn)行直接定子磁通矢量控制模塊是按每伏特最大力矩的MTPV工作模式運(yùn)行進(jìn)一步降低能耗優(yōu)化控制。 L30.8-1.0,依靠?jī)善来盆F相同極性的那一面通過(guò)鐵芯形成聚磁效果,可81012[0075]KfIq(LdLq)*IdIq之和,見(jiàn)如下方程式,我IqId產(chǎn)生。[0076]Ttorque=>KfIq+(Ld-Lq)*Id 策略是以基本轉(zhuǎn)S1工作W1而設(shè)計(jì)的,達(dá)到基本轉(zhuǎn)S1變頻器處于飽和狀態(tài),不能提供現(xiàn)輸出力矩Ttorque擴(kuò)大,永磁電機(jī)工作點(diǎn)可從點(diǎn)W1推進(jìn)到W2Ttorque相當(dāng)于從T1T2SS1S2。 [0080]所述的微處理器設(shè)置有力矩電流控制模塊和直接定子磁通矢量控制模塊,微處理器檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和工作條件來(lái)計(jì)算并判斷變頻器是否處于飽和狀態(tài); MTPV[0086] 實(shí)施例三如圖6圖7所示一種變速風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的控制方法所述的風(fēng)機(jī)控制系包括永磁電機(jī)和由永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)所述的永磁電機(jī)包括定子組件轉(zhuǎn)子組件和電機(jī)控制器轉(zhuǎn)子組件是在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)嵌入磁鋼的凸極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器采用無(wú)位置傳感器的矢量控制方式電機(jī)控制器包括微處理器變頻器和檢測(cè)單元檢測(cè)單元將相電流、相電壓及DC總線電壓輸入到微處理器微處理器輸出信號(hào)控制變頻變頻器與定子組件的繞組連接電機(jī)的氣隙與磁鋼厚度的比值范圍為0.03-0.065極弧長(zhǎng)度與磁鋼長(zhǎng)度的比值范圍為0.8-1.0轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)為8極或者10極或者12極該方法包括如下步驟:[0087] 1通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)變頻器飽和的臨界速度S1并輸入到微處理器; 理器檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度S是否大于臨界速度S1; 3電機(jī)運(yùn)行; 4[0091] 實(shí)施例四如圖6圖7所示一種變速風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的控制方法所述的風(fēng)機(jī)控制系包括永磁電機(jī)和由永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)所述的永磁電機(jī)包括定子組件轉(zhuǎn)子組件和電機(jī)控制器轉(zhuǎn)子組件是在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)嵌入磁鋼的凸極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)控制器采用無(wú)位置傳感器的矢量控制方式電機(jī)控制器包括微處理器變頻器和檢測(cè)單元檢測(cè)單元將相電流、相電壓及DC總線電壓輸入到微處理器微處理器輸出信號(hào)控制變頻變頻器與定子組件的繞組連接電機(jī)的氣隙與磁鋼厚度的比值范圍為0.03-0.065極弧長(zhǎng)度與磁鋼長(zhǎng)度的比值范圍為0.8-1.0轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)為8極或者10極或者12極該方法包括如下步驟:[0092] 1通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)變頻器飽和的臨界力矩T1并輸入到微處理器; 理器檢測(cè)電機(jī)的要求力矩T是否大于臨界力矩T1;[0094]3)TT1[0095]4TT1比值范圍為0.8-1.0轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)為8極或者10極或者12極,微處理器設(shè)置力矩電流控制模塊直接定子磁通矢量控制模塊和定子磁通觀測(cè)器該方法包括如下步驟:: 步驟1)需求力矩; [0100]4)MTPA[0101]5)MTPV[0102]步驟6)限制磁通是否大于參考磁通;7MTPA工作模式下計(jì)算電壓Vd若限制磁通不大Vq,在MTPV工作模式下計(jì)算電壓Vd;[0104]步驟8將電壓Vq電壓Vq轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)下的電壓VαVβ再將坐標(biāo)下的電壓電壓VαVβ變換成三相電壓VaVbVc利用三相電壓VaVbVc進(jìn)行調(diào)制。[0105]MTPAMTPV[0106]1)力矩電流控制模塊是風(fēng)機(jī)系統(tǒng)里面的永磁電機(jī)常用的控制方式,主要是根據(jù)外的;矢量的參考坐標(biāo),坐標(biāo)α,β,轉(zhuǎn)子坐標(biāo)d,q,定子磁通坐標(biāo)ds,qs. 機(jī)通常在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)d,q來(lái)表達(dá)數(shù)學(xué)式: λm LddLqq [0125]ωδ[0126]從公式6知道,得到定子磁通矢量λ,d軸電壓被直接修正,而負(fù)載角和力q7qs軸電流直接控制力矩。[0127]10 如圖11所示,它速度控制模式磁通控制組合的模塊圖包括直接磁通矢量控制 12DFVC(rad/s制基準(zhǔn)磁通生成模塊基于變頻器飽和狀態(tài)或速度范圍提供基準(zhǔn)磁通如圖6所示在基本件有效同時(shí)MTPA條件不再有效。最高電壓取決于脈寬調(diào)制策略以及瞬
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