應(yīng)變片的測(cè)量電路

1、關(guān)于應(yīng)變片的測(cè)量電路第1頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三 例子如果R=120,K=2,測(cè)量?jī)x器分辯率1則第2頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三3.1 測(cè)量電路電橋分類 惠斯登電橋 電位計(jì): 只能測(cè)量動(dòng)態(tài)應(yīng)變(振動(dòng)與沖擊)電路滿足條件 足夠的靈敏度 足夠的準(zhǔn)確度第3頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三惠斯登電橋(應(yīng)變電橋) ：可以測(cè)定動(dòng)態(tài)的應(yīng)變讀數(shù)可以測(cè)定靜態(tài)的應(yīng)變讀數(shù)直接讀數(shù)裝置零平衡裝置第4頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三惠斯登電橋測(cè)量原理AR2R3R4R1CBD橋壓U 輸出I12I34電路橋臂

2、組成應(yīng)變片+固定電阻元件A,C: 電橋輸入端B,D: 電橋輸出端電源:直流 交流AR2R3R4R1CBD橋壓U 輸出I12I34第5頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電橋供電分直流、交流兩種早期由于直流放大器的漂移大、線性差，故大多采用交流電橋配交流放大器?，F(xiàn)在由于新一代（如斬波穩(wěn)零集成運(yùn)放ICL7650)的直流運(yùn)放完全克服了早期直流放大器的弱點(diǎn)，現(xiàn)在放大器大多采用直流電橋。直流電橋和交流電橋的基本原理是相同的。為了敘述方便，下面先分析直流電橋的工作原理第6頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三接橋方式:單臂半橋: 鄰臂: 應(yīng)變一正一負(fù) 對(duì)臂：應(yīng)變兩

3、負(fù)或者兩正全橋: 應(yīng)變兩負(fù)兩正R3R4R2R1ACBDU 輸出I12I34第7頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電壓橋因?yàn)閼?yīng)變電橋的輸出端總是接到電子放大器的輸入端,而放大器的輸入阻抗很大,以致是電橋輸出端是開路的稱之為電壓橋.第8頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三討論輸出端開路情況:推導(dǎo)輸入端有一定電壓時(shí)的電橋輸出電壓表達(dá)式第9頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三討論輸出端開路情況:假設(shè)直流電源E 內(nèi)阻很小;UAC=E 電流: 電壓降: 電橋的輸出電壓U等于第10頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電

4、橋的輸出電壓第11頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三當(dāng) U=0,電橋平衡正是這種平衡的特點(diǎn)，才能測(cè)出靜態(tài)應(yīng)變。 第12頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三展開多項(xiàng)式,忽略二階張量,利用設(shè)原處于平衡的電橋，各臂的阻值分別發(fā)生了改變時(shí)R1 R1 +R1; R2 R2+R2 R3 R3 +R3 ; R4 R4 +R4第13頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三控制惠斯登電橋性態(tài)的關(guān)系式第14頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三對(duì)于應(yīng)變電橋等臂電橋: 各個(gè)橋臂初始阻值相等半等臂電橋: R1=R2=R, R3=R4=

5、R , R 與R不相等.第15頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電橋輸入電壓恒定時(shí),輸出電壓與橋臂電阻變化率之間的關(guān)系第16頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三 非線性誤差分析令第17頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三非線性部分第18頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三若略去U2,則引入非線性誤差,此相對(duì)誤差：第19頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三考慮一極端情況,只有一臂(R1)接入應(yīng)變片,其它三臂阻值不變非線性誤差:單臂可見非線性部分所引起的相對(duì)誤差是很小的，可以忽略。第20

6、頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三線性關(guān)系U與R/R (或K,) ，E有關(guān)，U與E成線性關(guān)系第21頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三如果電橋四臂接入相同的應(yīng)變片同一批應(yīng)變片:全等臂: 半等臂:第22頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三惠斯登電橋的基本性質(zhì)（忽略非線性誤差的情況下）應(yīng)變電橋的輸出電壓與相鄰兩臂的電阻變化率之差,或相對(duì)兩臂電阻變化率之和成正比.對(duì)臂相加；鄰臂相減根據(jù)構(gòu)件不同的受力狀態(tài),采用合理接橋方法可增加電橋輸出的靈敏度,消除一些不需要的應(yīng)變讀數(shù),并進(jìn)行溫度補(bǔ)償.第23頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14

7、點(diǎn)13分，星期三布置應(yīng)變片原則考慮到測(cè)點(diǎn)應(yīng)變的正負(fù),根據(jù)電橋的性質(zhì),在構(gòu)件上布置應(yīng)變片時(shí),一般是力圖使應(yīng)變電橋相鄰橋臂的電阻變化異號(hào); 應(yīng)變電橋相對(duì)橋臂的電阻變化同號(hào)第24頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電橋靈敏度:表示電橋的傳遞特性定義:單位應(yīng)變所產(chǎn)生的輸出電壓。與電橋電壓,應(yīng)變片靈敏系數(shù),補(bǔ)償片電阻.電橋結(jié)構(gòu)(應(yīng)變片所占的橋臂數(shù)目,各個(gè)橋臂之間電阻值的關(guān)系)有關(guān).第25頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電橋靈敏度的定義如果應(yīng)變片出自同一批:四個(gè)橋臂工作:電路靈敏度 KE 一個(gè)橋臂工作:電路靈敏度 KE/4 二個(gè)橋臂工作:電路靈敏度 KE/2

8、第26頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三R1 工作片； R4, R2, R3 儀器內(nèi)部的固定電阻R3R4R2R1ACBDU 輸出I12I34單臂電橋(只有一工作片,無(wú)溫度補(bǔ)償片,三個(gè)固定電阻):用于：動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量與溫度補(bǔ)償無(wú)關(guān)的靜態(tài)應(yīng)變測(cè)量（這種接橋方式很少用）輸出電壓電橋靈敏度第27頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三單臂電橋 (只有一工作片,鄰臂有溫度補(bǔ)償片):溫度補(bǔ)償：溫度補(bǔ)償片不承受機(jī)械變形，只是與試件材料一樣的單獨(dú)試件。只承受環(huán)境溫度的影響。第28頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三R1 工作片； R2(或R4) 為

9、溫度補(bǔ)償片, R3, R4 （或R2,R3) 儀器內(nèi)部的固定電阻輸出電壓電橋靈敏度第29頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三鄰臂電橋(兩個(gè)工作片)靈敏度提高,線性度提高消除溫度補(bǔ)償兩個(gè)工作片充當(dāng)溫度補(bǔ)償片，即承受機(jī)械變形，又受環(huán)境溫度的影響。第30頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三R1 , R2 (或R1,R2) 工作片；R3, R4（或R2, R3） 儀器內(nèi)部的固定電阻如果兩個(gè)應(yīng)變片承受大小相等/方向相反的應(yīng)變,輸出電壓:電橋靈敏度第31頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三全臂電橋(同一批四個(gè)工作片)用于以應(yīng)變片為傳感元件的

10、傳感器提高靈敏度,提高線性度,消除溫度效應(yīng)四個(gè)工作片充當(dāng)溫度補(bǔ)償片，即承受機(jī)械變形，又受環(huán)境溫度的影響。第32頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三R1 ,R4 R2, R3工作片；同時(shí)起到溫度補(bǔ)償如果相臨兩個(gè)應(yīng)變片承受大小相等/方向相反的應(yīng)變:輸出電壓電橋靈敏度第33頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三對(duì)臂電橋(兩個(gè)工作片)靈敏度提高溫度補(bǔ)償塊第34頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三 在AB，CD兩個(gè)臂上接工作片，BC，DA接溫度補(bǔ)償片。四個(gè)臂的電阻同處一個(gè)溫度場(chǎng)，溫度影響相互抵消。對(duì)臂測(cè)量電橋靈敏度第35頁(yè)，共76頁(yè)，202

11、2年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三其橋臂電阻的變化為兩枚應(yīng)變片電阻變化的平均值即儀另外，在實(shí)際測(cè)量中有時(shí)往往需要將兩枚以上的相同應(yīng)變片串聯(lián)或并聯(lián)接在同一橋臂上。例如，將兩枚應(yīng)變片串聯(lián)后接成單臂橋接法(見圖)，此時(shí)橋臂電阻測(cè)得的指示應(yīng)變?yōu)椋?為兩應(yīng)變片分別感受的應(yīng)變。雖然應(yīng)變片串聯(lián)接橋并不能改變電橋的靈敏度，但由于它能起到將各應(yīng)變片所測(cè)得的應(yīng)變?nèi)∑骄档男Ч?，因此，?yīng)變片串聯(lián)的這一特性在測(cè)量中有實(shí)用意義。則:第36頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三多個(gè)應(yīng)變片并聯(lián)接橋后，也不能提高電橋的輸出電壓。并聯(lián)后每個(gè)應(yīng)變片的電壓降也沒改變。而且也起不到平均作用。因此在實(shí)際測(cè)試中，

12、一般不用并聯(lián)這種聯(lián)接方式。第37頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三應(yīng)變片在構(gòu)件上的布置以及在電橋中的接法應(yīng)變片感受的是構(gòu)件表面點(diǎn)的拉應(yīng)變或壓應(yīng)變。但應(yīng)變可能由多種內(nèi)力因素造成。有時(shí)，只要求某種內(nèi)力造成 的應(yīng)變，排除其他應(yīng)變，要求選擇合理的貼片位置、方位，將應(yīng)變片合理接入電橋。第38頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三在復(fù)雜變形測(cè)量中測(cè)取其中某一指定的應(yīng)變成份，而將其余的應(yīng)變成份消除利用電橋中相鄰的工作臂，可以消除等值同號(hào)的應(yīng)變成份利用電橋中相對(duì)的工作臂，可以消除等值異號(hào)的應(yīng)變成份第39頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三例1

13、圖示 所示受拉構(gòu)件，測(cè)拉應(yīng)變。方案一：圖a, R1電阻變化有：拉力P及溫度效應(yīng)：補(bǔ)償片R2僅是溫度效應(yīng)：電橋輸出電壓：補(bǔ)償片的溫升與工作片相同，則輸出電壓為： 僅得到拉應(yīng)變 P。 第40頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三例1 圖示 所示受拉構(gòu)件，測(cè)拉應(yīng)變。方案一：圖a, R1電阻變化有：拉力P及溫度效應(yīng)：補(bǔ)償片R2僅是溫度效應(yīng)：電橋輸出電壓：補(bǔ)償片的溫升與工作片相同，則輸出電壓為： 僅得到拉應(yīng)變 P。 第41頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三方案二：圖b R1與R2垂直，電橋如c，（-P ）為構(gòu)件的橫向應(yīng)變，溫度變化引起的電阻變化率被抵消,得到：

14、可以提高輸出電壓，得到拉應(yīng)變P為儀/（1+）第42頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三解：方案一，同上方案二：圖b補(bǔ)償片貼在構(gòu)件下表面且軸線與工作片平行有：例2 圖示 構(gòu)件表面彎矩的應(yīng)變。第43頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三解：圖5-7貼片1感受的應(yīng)變?yōu)镸 +P,，片2感受的應(yīng)變?yōu)镸 -P得到：例3 構(gòu)件受彎矩作用又有拉伸，求彎矩造成的應(yīng)變M，排除拉力造成的應(yīng)變P。第44頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三例4 圖5-8的彈性元件受偏心壓力P作用，有b的應(yīng)力分布，如何排除M的影響。方案一：取4片應(yīng)變片，按圖a粘貼，接橋方法

15、如c，施加壓力P后，應(yīng)變片1，2的電阻變化分別為R1，R2，則AB的電阻變化率為：即兩片相同的應(yīng)變片串聯(lián)在一臂中使用時(shí)，工作片1 和2 的電阻變化包括由純壓應(yīng)變P引起的RP和彎曲應(yīng)變M引起的RM兩部分：由于RP1=RP2，RM1=RM2，有：消除了載荷偏心影響的電橋輸出電壓，測(cè)得讀數(shù)是 P的（1+）倍，即：第45頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三第46頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三方案二：如圖d將四個(gè)片子接成全橋，有：因?yàn)镻=P1=P2，M1=-M2，所以有：采用全橋接法，既排除載荷偏心的影響，又使輸出電壓提高二倍 第47頁(yè)，共76頁(yè)，202

16、2年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三例：圓軸扭矩測(cè)量解：圓軸受扭轉(zhuǎn)時(shí)，沿表面與母線成45角的方位上，產(chǎn)生最大拉、壓應(yīng)力1=-2，其數(shù)值與圓截面上最大剪應(yīng)力max相等。剪應(yīng)力與扭矩有如下關(guān)系：其中Mr為扭矩，Wr=0.5r3為圓軸的抗扭截面模量，已知max =1，根據(jù)雙向應(yīng)力狀態(tài)的虎克定律有：所以：只要測(cè)得1，即可計(jì)算扭矩Mr。圖中，除承受扭矩Mr，還有軸向力P和彎矩M的作用。只要求扭矩測(cè)量，貼片如圖，全橋接法，有如下關(guān)系：第48頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三第49頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三將得到的應(yīng)變值除4計(jì)算求得到Mr。有：第50

17、頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三例6 (1)測(cè)定材料彈性模量E和泊松比的測(cè)量解：測(cè)量彈性模量E，貼片方法如圖 a ,按圖b接成全橋進(jìn)行對(duì)臂測(cè)量。F 軸向拉力引起的應(yīng)變，M彎曲變形引起的應(yīng)變。應(yīng)變儀的讀數(shù)為：第51頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三測(cè)量泊松比，利用R1、R2、R3、R4按圖b接成全橋進(jìn)行對(duì)臂測(cè)量。應(yīng)變儀的讀數(shù)為：第52頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三負(fù)載電壓的影響ILRLU 輸出SR3R4R2R1ACBDI12I34閉合開關(guān) S電壓降第53頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三利用等效

18、電源原理 為電橋輸出端開路電壓, 為假設(shè)電源電壓E=0,A,C兩點(diǎn)短接與輸出端為開路時(shí)B,D兩點(diǎn)之間的電阻,第54頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電橋負(fù)載電阻為RL,輸出電流與電壓第55頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三平衡條件與電壓橋的平衡條件相同第56頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三為了使電橋功率輸出最大選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)載電阻，這種電橋稱為功率橋。 功率橋,選擇適當(dāng)RL,使即：結(jié)論: 負(fù)載電阻RL等于電橋內(nèi)阻R0,電橋輸出功率WL最大.電橋獲得最佳匹配電流輸出橋及功率輸出橋第57頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，1

19、4點(diǎn)13分，星期三這時(shí)功率橋的輸出電壓與電流與電壓橋推導(dǎo)方法相同,等臂電橋R1,2,3,4=R,當(dāng)橋臂阻值變化時(shí)第58頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三與電壓橋推導(dǎo)方法相同,半等臂電橋R1,2,=R, R3,4 =R ,當(dāng)橋臂阻值變化時(shí)結(jié)論功率橋輸出電壓為電壓橋的一半,但電橋各橋臂阻值變化對(duì)電壓影響的規(guī)律完全相同第59頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三交流(載波)電橋早期使用交流電橋原因以前電子技術(shù)水平下直流放大器有較大的零點(diǎn)漂移第60頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三交流電橋與直流電橋的區(qū)別交流電橋的橋臂應(yīng)按照阻抗考慮,

20、因?yàn)闃虮凵洗嬖诜植茧娙轀y(cè)量靜態(tài)與動(dòng)態(tài)應(yīng)變時(shí)電橋輸出是一調(diào)幅信號(hào)第61頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電容的影響R2 C2R1 C1R3R4ACBD第62頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三分布電容為一假想的集中電容代替,并與應(yīng)變片電阻并聯(lián)橋臂的復(fù)數(shù)阻抗Z1(橋臂) 為交流橋源電壓的圓頻率.第63頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三交流電橋的平衡條件第64頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三采用半橋接法采用半橋接法假設(shè)電容的影響僅限制在應(yīng)變片的半橋上交流電橋平衡第65頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三電橋輸出電壓與應(yīng)變片電阻變化率之間的關(guān)系設(shè)R1,2,3,4=R.只有R1有電阻變化 則第66頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三第67頁(yè)，共76頁(yè)，2022年，5月20日，14點(diǎn)13分，星期三令：忽略二階小量第68頁(yè)，共76頁(yè)，2022