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1、1.空間插值相關(guān)概念2.空間插值的數(shù)據(jù)源和采樣方法3.空間插值方法4.空間插值應(yīng)用實(shí)例第九章 地理信息系統(tǒng)空間插值11.空間插值相關(guān)概念第九章 地理信息系統(tǒng)空間插值11.空間插值(Spatial Interpolation)相關(guān)概念隨著GIS和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展及人們?cè)谘芯抗ぷ髦袑?duì)空間高質(zhì)量數(shù)據(jù)的要求,空間數(shù)據(jù)插值應(yīng)用越來越廣,受到人們的高度重視。空間插值由點(diǎn)狀樣本產(chǎn)生柵格型數(shù)據(jù)的方法。空間插值既是數(shù)據(jù)維護(hù)方法,也是空間分析方法。21.空間插值(Spatial Interpolation)相空間數(shù)據(jù)插值對(duì)一組已知空間數(shù)據(jù)(離散點(diǎn)或分區(qū)數(shù)據(jù)),從這些數(shù)據(jù)中找到一個(gè)函數(shù)關(guān)系式,使該關(guān)系式能最好地

2、逼近已知的空間數(shù)據(jù),并能根據(jù)該函數(shù)關(guān)系式推求出區(qū)域范圍內(nèi)其它任意點(diǎn)或任意分區(qū)的值。3空間數(shù)據(jù)插值3空間插值建立的理論假設(shè)空間位置上越靠近的點(diǎn),越有可能具有相似的特征值;距離越遠(yuǎn)的點(diǎn),其特征值相似的可能性越小。我們利用空間插值進(jìn)行分析時(shí),分析對(duì)象必須具有上述的特性。 4空間插值建立的理論假設(shè)4空間插值方法的應(yīng)用現(xiàn)有離散曲面的分辨率、象元大小與所要求的不符,需要重新插值。如將一個(gè)掃描影像(航空像片、遙感影像)從一種分辨率轉(zhuǎn)換到另一種分辨率的影像。5空間插值方法的應(yīng)用5現(xiàn)有連續(xù)曲面的數(shù)據(jù)模型與所需數(shù)據(jù)模型不符,需要重新插值。如將一個(gè)連續(xù)的曲面從一種空間切分方式變?yōu)榱硪环N空間切分方式,從TIN到GRI

3、D柵格、GRID柵格到TIN或矢量多邊形到柵格?,F(xiàn)有數(shù)據(jù)不能完全覆蓋所要求的區(qū)域范圍,需要插值。如將離散的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)內(nèi)插為連續(xù)的數(shù)據(jù)表面。 66空間插值方法的主要目標(biāo)(1)對(duì)不足或缺失數(shù)據(jù)的估計(jì)。觀測(cè)臺(tái)站分布密度及分布位置等原因,不可能任何空間地點(diǎn)的數(shù)據(jù)都能實(shí)測(cè)得到;使用空間插值,以了解區(qū)域內(nèi)觀測(cè)變量的完整空間分布。7空間插值方法的主要目標(biāo)788空間插值方法的主要目標(biāo)(2)數(shù)據(jù)的網(wǎng)格化。規(guī)則格網(wǎng)能更好地反映連續(xù)分布的空間現(xiàn)象,并對(duì)他們的變化作出模擬。對(duì)已知觀測(cè)臺(tái)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行空間內(nèi)插,可得到格網(wǎng)化數(shù)據(jù)。9空間插值方法的主要目標(biāo)9空間插值方法的主要目標(biāo)(3)內(nèi)插等值線。以等值線的形式直觀地顯示

4、數(shù)據(jù)的空間分布;(4)對(duì)不同分區(qū)未知數(shù)據(jù)的推求。10空間插值方法的主要目標(biāo)10空間插值主要過程(1)空間插值數(shù)據(jù)源獲取;(2)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,找出源數(shù)據(jù)的分布特性、統(tǒng)計(jì)特性,以利于選擇最恰當(dāng)?shù)牟逯捣椒ǎ?3)插值方法的選擇并進(jìn)行插值計(jì)算;(4)對(duì)插值結(jié)果的評(píng)價(jià);(5)運(yùn)用多種插值方法進(jìn)行計(jì)算,對(duì)各種方法的插值結(jié)果進(jìn)行比較、分析并選擇最佳的插值方法。11空間插值主要過程11空間插值方法分類空間插值方法依據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn),有多種分類方法。黃杏元等依據(jù)已知點(diǎn)和已知分區(qū)數(shù)據(jù)的不同,將空間數(shù)據(jù)插值分為點(diǎn)的內(nèi)插和區(qū)域的內(nèi)插;鄔倫等則分為空間內(nèi)插和外推兩種:空間內(nèi)插法:通過已知點(diǎn)的數(shù)據(jù)推求同一區(qū)域其它未知點(diǎn)數(shù)據(jù)

5、;空間外推法:通過已知區(qū)域的數(shù)據(jù),推求其它區(qū)域數(shù)據(jù)。12空間插值方法分類122.空間插值的數(shù)據(jù)源和采樣方法(1)空間插值的數(shù)據(jù)源攝影測(cè)量得到的正射航片或衛(wèi)星影像;衛(wèi)星或航天飛機(jī)的掃描影像;野外測(cè)量采樣數(shù)據(jù);數(shù)字化的多邊形圖、等值線圖。132.空間插值的數(shù)據(jù)源和采樣方法(1)空間插值的數(shù)據(jù)源13空間插值中硬數(shù)據(jù)與軟信息的概念硬數(shù)據(jù)空間變化中有限采樣點(diǎn)的已知測(cè)量數(shù)據(jù);軟信息在采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)比較少的情況下,根據(jù)已知的導(dǎo)致某種空間變化的自然過程或現(xiàn)象的信息機(jī)理,輔助進(jìn)行空間插值,這種已知的信息機(jī)理即為“軟信息”。14空間插值中硬數(shù)據(jù)與軟信息的概念14(2)空間插值數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的采樣方式 規(guī)則采樣最理想的情況

6、,但當(dāng)區(qū)域景觀大量存在有規(guī)律的空間分布模式時(shí),采用此采樣方式則會(huì)得出片面的結(jié)果。 15(2)空間插值數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的采樣方式15隨機(jī)采樣該方式下各采樣點(diǎn)的分布位置各不相關(guān),會(huì)導(dǎo)致采樣點(diǎn)的分布不均,一些點(diǎn)的數(shù)據(jù)密集,一些點(diǎn)的數(shù)據(jù)缺少。 16隨機(jī)采樣16斷面采樣該方式主要用于河流、山坡剖面的測(cè)量。 17斷面采樣17成層隨機(jī)采樣規(guī)則采樣與隨機(jī)采樣的結(jié)合。將區(qū)域進(jìn)行分層,然后在各層中以隨機(jī)方式進(jìn)行采點(diǎn)。18成層隨機(jī)采樣18聚集采樣用于分析不同尺度的空間變化。主要根據(jù)研究地物的分布特征進(jìn)行比較集中的采樣方式。19聚集采樣19等值線采樣數(shù)字化等高線圖插值數(shù)字高程模型最常用的方法。20等值線采樣203.空間插值

7、方法(1)整體內(nèi)插(2)局部分塊內(nèi)插(3)逐點(diǎn)內(nèi)插213.空間插值方法(1)整體內(nèi)插21(1)整體內(nèi)插整體內(nèi)插:在整個(gè)區(qū)域用一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)來表達(dá)地形曲面。22(1)整體內(nèi)插整體內(nèi)插:在整個(gè)區(qū)域用一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)來表達(dá)地形曲整體內(nèi)插函數(shù)通常為高次多項(xiàng)式,要求地形采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于或等于多項(xiàng)式的系數(shù)數(shù)目。采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)與多項(xiàng)式系數(shù)相等時(shí),得一個(gè)唯一解,多項(xiàng)式通過所有采樣點(diǎn),屬純二維插值;采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)多于多項(xiàng)式系數(shù)時(shí),沒有唯一解,一般采用最小二乘法求解(多項(xiàng)式曲面與地形采樣點(diǎn)之間差值的平方和最?。?,屬曲面擬合插值或趨勢(shì)面插值。 23整體內(nèi)插函數(shù)通常為高次多項(xiàng)式,要求地形采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于或等于整體內(nèi)插缺點(diǎn)整體內(nèi)插函

8、數(shù)保凸性較差;不容易得到穩(wěn)定的數(shù)值解 ;多項(xiàng)式系數(shù)物理意義不明顯 ;解算速度慢且對(duì)計(jì)算機(jī)容量要求較高;不能提供內(nèi)插區(qū)域的局部地形特征。 24整體內(nèi)插缺點(diǎn)24整體內(nèi)插優(yōu)勢(shì)整個(gè)區(qū)域函數(shù)的唯一性;能得到全局光滑連續(xù)的空間曲面;能充分反映宏觀地形特征。 25整體內(nèi)插優(yōu)勢(shì)25趨勢(shì)面插值 某種地理屬性在空間的連續(xù)變化用一個(gè)平滑的數(shù)學(xué)平面加以描述。基本思路:先用已知采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合出一個(gè)平滑的數(shù)學(xué)平面方程,再根據(jù)該方程計(jì)算無測(cè)量值點(diǎn)上的數(shù)據(jù)。26趨勢(shì)面插值 26趨勢(shì)面分析根據(jù)采樣點(diǎn)的屬性數(shù)據(jù)與地理坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行多元回歸分析得到平滑數(shù)學(xué)平面方程的方法。趨勢(shì)面分析的理論假設(shè)地理坐標(biāo)(x,y)是獨(dú)立變量,屬性值Z也

9、是獨(dú)立變量且正態(tài)分布,同樣回歸誤差也是與位置無關(guān)的獨(dú)立變量。27趨勢(shì)面分析27基于三階多項(xiàng)式方程輸出的趨勢(shì)面分析網(wǎng)格ArcView GIS28基于三階多項(xiàng)式方程輸出的趨勢(shì)面分析網(wǎng)格ArcView GISArcGIS 趨勢(shì)面插值29ArcGIS 趨勢(shì)面插值293030變換函數(shù)插值 根據(jù)一個(gè)或多個(gè)空間參量的經(jīng)驗(yàn)方程進(jìn)行整體空間插值。 31變換函數(shù)插值 31變換函數(shù)插值研究實(shí)例沖積平原的土壤重金屬污染與幾個(gè)重要因子有關(guān),其中距污染源(河流)的距離和高程兩個(gè)因子最重要。一般情況,攜帶重金屬的粗粒泥沙沉積在河灘上,攜帶重金屬的細(xì)粒泥沙沉淀在低洼、在洪水期容易被淹沒的地方。32變換函數(shù)插值研究實(shí)例32距河

10、流的距離和高程是易得到的空間變量,可用各種重金屬含量與它們的經(jīng)驗(yàn)方程進(jìn)行空間插值,以改進(jìn)對(duì)重金屬污染的預(yù)測(cè)。本例回歸方程的形式如下: 式中z(x)為某種重金屬含量(ppm),b0bn是回歸系數(shù),p1pn是獨(dú)立空間變量,本例p1是距河流的距離因子,p2是高程因子。33距河流的距離和高程是易得到的空間變量,可用各種重金屬含量與它(2)局部分塊內(nèi)插空間分塊內(nèi)插將地形區(qū)域按一定方法進(jìn)行分塊,對(duì)每一塊根據(jù)地形曲面特征單獨(dú)進(jìn)行曲面擬合和高程內(nèi)插。 34(2)局部分塊內(nèi)插空間分塊內(nèi)插34線性內(nèi)插利用最為靠近待定點(diǎn)的3個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算。多項(xiàng)式函數(shù)為z=a0+a1x+a2y,只要將內(nèi)插點(diǎn)周圍3個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)

11、值代入多項(xiàng)式,即可得到系數(shù)。35線性內(nèi)插35雙線性內(nèi)插利用最為靠近待定點(diǎn)的4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行插值計(jì)算。雙線性內(nèi)插的多項(xiàng)式函數(shù)為z=a0+a1x+a2y+a3xy,只要將內(nèi)插點(diǎn)周圍4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)值代入多項(xiàng)式,即可得到系數(shù)。36雙線性內(nèi)插36雙線性內(nèi)插優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)重采樣后的結(jié)果較為平滑,沒有階躍效應(yīng);具有較高的精度。雙線性內(nèi)插缺點(diǎn)網(wǎng)格被平均化,具有低頻濾波的效果;邊緣被平滑,有些極值丟失。37雙線性內(nèi)插優(yōu)點(diǎn)37樣條函數(shù) 樣條函數(shù)是數(shù)學(xué)上與靈活曲線規(guī)對(duì)等的一個(gè)數(shù)學(xué)等式,是一個(gè)分段函數(shù),進(jìn)行一次擬合只有少數(shù)點(diǎn)擬合,同時(shí)保證曲線段連接處連續(xù),使表面的總體曲率最小。38樣條函數(shù) 38樣條函數(shù)缺點(diǎn)樣條內(nèi)插的誤差不

12、能直接估算;樣條塊的定義困難如何在三維空間中將這些“塊”拼成復(fù)雜曲面,又不引入原始曲面中所沒有的異?,F(xiàn)象。該法不適合于在短距離內(nèi)有較大變化的表面。該法適用于地下水位、高程、大氣污染。39樣條函數(shù)缺點(diǎn)39ArcGIS Spline插值應(yīng)用規(guī)則樣條40ArcGIS Spline插值應(yīng)用規(guī)則樣條404141張力樣條42張力樣條424343克立金(Kriging)插值法 克立金法由南非地質(zhì)學(xué)家克立金(D.G.Krige)于1951年提出,1962年法國學(xué)者馬特隆(G.Matheron)引入?yún)^(qū)域化變量概念,進(jìn)一步推廣和完善了克立金法。該法最初用于礦山勘探,并被廣泛地應(yīng)用于地下水模擬、土壤制圖等領(lǐng)域,成為

13、GIS軟件地理統(tǒng)計(jì)插值的重要組成部分。44克立金(Kriging)插值法 44該法認(rèn)為任何在空間連續(xù)性變化的屬性非常不規(guī)則,不能用簡(jiǎn)單的平滑數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行模擬,可用隨機(jī)表面給予較恰當(dāng)?shù)拿枋觥?肆⒔鸩逯捣椒ㄖ赜跈?quán)重系數(shù)的確定,從而使內(nèi)插函數(shù)處于最佳狀態(tài),即對(duì)給定點(diǎn)上的變量值提供最好的線性無偏估計(jì)。45該法認(rèn)為任何在空間連續(xù)性變化的屬性非常不規(guī)則,不能用簡(jiǎn)單的平ArcGIS克立金空間插值應(yīng)用46ArcGIS克立金空間插值應(yīng)用464747(3)逐點(diǎn)內(nèi)插逐點(diǎn)內(nèi)插以內(nèi)插點(diǎn)為中心,確定一個(gè)鄰域范圍,用落在鄰域范圍內(nèi)的采樣點(diǎn)計(jì)算內(nèi)插點(diǎn)的高程值。48(3)逐點(diǎn)內(nèi)插逐點(diǎn)內(nèi)插48逐點(diǎn)內(nèi)插本質(zhì)上是局部?jī)?nèi)插,但與局部

14、分塊內(nèi)插有所不同局部?jī)?nèi)插中的分塊范圍一經(jīng)確定,在整個(gè)內(nèi)插過程中其大小、形狀和位置不變,凡是落在該塊中的內(nèi)插點(diǎn),都用該塊中的內(nèi)插函數(shù)進(jìn)行計(jì)算;逐點(diǎn)內(nèi)插法的鄰域范圍大小、形狀、位置乃至采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)隨內(nèi)插點(diǎn)的位置而變動(dòng),一套數(shù)據(jù)只用來進(jìn)行一個(gè)內(nèi)插點(diǎn)的計(jì)算。49逐點(diǎn)內(nèi)插本質(zhì)上是局部?jī)?nèi)插,但與局部分塊內(nèi)插有所不同49逐點(diǎn)內(nèi)插法的四個(gè)基本步驟定義內(nèi)插點(diǎn)的鄰域或搜索范圍;確定落在鄰域內(nèi)的采樣數(shù)據(jù)點(diǎn);選擇內(nèi)插數(shù)學(xué)函數(shù);計(jì)算內(nèi)插點(diǎn)的數(shù)值(高程)。50逐點(diǎn)內(nèi)插法的四個(gè)基本步驟50使用逐點(diǎn)內(nèi)插方法需注意的幾個(gè)方面插值函數(shù);鄰域大小、形狀和方向;鄰域內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)的個(gè)數(shù);采樣數(shù)據(jù)點(diǎn)分布方式(規(guī)則與不規(guī)則);采樣點(diǎn)權(quán)重(反距離

15、權(quán)重);附加信息考察(增加各種地形附加信息)。51使用逐點(diǎn)內(nèi)插方法需注意的幾個(gè)方面51反距離加權(quán)法(Inverse Distance Weighted ,IDW)以插值點(diǎn)與樣本點(diǎn)之間的距離為權(quán)重,插值點(diǎn)越近的樣本點(diǎn)賦予的權(quán)重越大,其權(quán)重貢獻(xiàn)與距離成反比,可表示為:式中Z是插值點(diǎn)估計(jì)值,Zi為實(shí)測(cè)樣本值,n為參與計(jì)算的實(shí)測(cè)樣本數(shù),Di為插值點(diǎn)與第i個(gè)站點(diǎn)的距離,p為距離的冪,它顯著影響內(nèi)插結(jié)果。52反距離加權(quán)法(Inverse Distance Weight5353實(shí)例:0站點(diǎn)與1,2,3,4和5站點(diǎn)的距離及五個(gè)點(diǎn)的Z值已知,將已知值和距離代入上式,其中冪P取2,則有:54實(shí)例:0站點(diǎn)與1,2,

16、3,4和5站點(diǎn)的距離及五個(gè)點(diǎn)的Z值已知ArcView GIS插值應(yīng)用55ArcView GIS插值應(yīng)用55565657575858ArcGIS IDW插值應(yīng)用59ArcGIS IDW插值應(yīng)用5960606161移動(dòng)擬合法取待定點(diǎn)作為平面坐標(biāo)的原點(diǎn),以待定點(diǎn)為圓心或中心作一個(gè)圓或矩形窗口,對(duì)每一個(gè)待定點(diǎn)取用一個(gè)多項(xiàng)式曲面擬合該點(diǎn)附近的地表面,也可在局部范圍內(nèi)計(jì)算多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的平均值。其中窗口大小對(duì)內(nèi)插結(jié)果有決定性的影響,小窗口將增強(qiáng)近距離數(shù)據(jù)的影響,大窗口將增強(qiáng)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)的影響,減小近距離數(shù)據(jù)的影響。62移動(dòng)擬合法62常用的權(quán)重形式有: 其中di為待定點(diǎn)到數(shù)據(jù)點(diǎn)i間的水平距離,R為定義函數(shù)待定參數(shù)

17、時(shí)所求的圓半徑。63常用的權(quán)重形式有: 其中di為待定點(diǎn)到數(shù)據(jù)點(diǎn)i間的水平距離,4.空間插值應(yīng)用實(shí)例基于GIS的滑坡災(zāi)害信息不確定性分析 以重慶市萬州城區(qū)吳家灣滑坡為研究對(duì)象,在GIS支持下,揭示滑動(dòng)面埋深信息在空間插值中的不確定性。644.空間插值應(yīng)用實(shí)例基于GIS的滑坡災(zāi)害信息不確定性分析 數(shù)據(jù)基礎(chǔ)與研究方法分析的滑動(dòng)面埋深數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)來自滑坡區(qū)域35個(gè)鉆孔的地勘資料。 吳家灣滑坡鉆孔分布圖 65數(shù)據(jù)基礎(chǔ)與研究方法吳家灣滑坡鉆孔分布圖 65插值方法的比較分析采用反距離權(quán)重法(IDW)克里金法(KRIGING)樣條函數(shù)法(SPLIN)趨勢(shì)面法(TRND) 。66插值方法的比較分析采用66插

18、值檢驗(yàn)方法采用交叉驗(yàn)證法來驗(yàn)證插值的效果。首先假定部分鉆孔實(shí)測(cè)點(diǎn)的滑坡面埋深值未知,使用周圍鉆孔實(shí)測(cè)點(diǎn)的值來估算;然后計(jì)算所有鉆孔實(shí)測(cè)值與估算值的誤差,以此來評(píng)判估值方法的優(yōu)劣。 67插值檢驗(yàn)方法采用交叉驗(yàn)證法來驗(yàn)證插值的效果。67插值方法的比較分析各種插值方法的插值結(jié)果精度不同,其中克里金法和樣條函數(shù)法精度相對(duì)較高。68插值方法的比較分析68鉆孔數(shù)量變化分析插值鉆孔點(diǎn)數(shù)量不同,插值結(jié)果的精度不同;插值鉆孔點(diǎn)數(shù)量越多,插值結(jié)果越接近實(shí)測(cè)值,11個(gè)檢驗(yàn)鉆孔點(diǎn)的平均絕對(duì)誤差越小。 69鉆孔數(shù)量變化分析69像元尺度變化分析 在一般分辨率水平下(19m),像元大小對(duì)插值結(jié)果的精度有一定影響,但影響程度遠(yuǎn)小于插值點(diǎn)數(shù)量的變化。70像元尺度變化分析 70在后續(xù)研究中值得進(jìn)一步探討的問題有:(

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