基于單片機(jī)的智能巷道清掃機(jī)硬件設(shè)計(jì)課件

1、基于單片機(jī)的智能巷道清掃機(jī)硬件設(shè)計(jì)指 導(dǎo) 教 師學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào)緒論智能巷道清掃機(jī)是一種先進(jìn)的路面清潔工具。本課題對(duì)巷道清掃機(jī)設(shè)計(jì)中有關(guān)清掃系統(tǒng)構(gòu)成的方案、工作原理及特性等問(wèn)題進(jìn)行了探討。設(shè)計(jì)出一款智能化，自動(dòng)化，信息化的巷道清掃機(jī)。包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、紅外遙控系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、液晶顯示電路和供電系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和框圖提 綱一.主控制芯片二.傳感器系統(tǒng)三.清掃機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)四.紅外遙控系統(tǒng)五.顯示系統(tǒng)六.軟件流程設(shè)計(jì)一.主控制芯片 AT89C51是低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，功能強(qiáng)大AT89C51單片機(jī)可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合。二.傳感器系統(tǒng)

2、 傳感器系統(tǒng)是清掃機(jī)的感覺(jué)器官,負(fù)責(zé)采集環(huán)境障礙物和自身狀態(tài)的信息，移動(dòng)機(jī)器人上常用的探測(cè)障礙物的傳感器主要有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器和視覺(jué)傳感器等幾種。通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)處理電路與微處理器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，控制系統(tǒng)根據(jù)獲得的傳感器系統(tǒng)信息做出避障決策，實(shí)現(xiàn)自主避障。各傳感器實(shí)物圖 超聲波傳感器紅外光電傳感器接觸式傳感器PWM調(diào)制電路圖四.紅外遙控系統(tǒng) 紅外遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。采用紅外線遙控不僅完全可靠而且能有效地隔離電氣干擾。為此，在本課題設(shè)計(jì)中采用紅外遙控裝置來(lái)控制智能清掃機(jī)的清掃方式及開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)。紅外遙控系統(tǒng)框圖 六.軟件流程設(shè)計(jì) 這是整個(gè)清掃機(jī)運(yùn)行過(guò)程的流程。其中包括初始化整個(gè)系統(tǒng)、啟動(dòng)各電路模塊、等待接收命令、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)障礙、啟動(dòng)清掃避障系統(tǒng)、結(jié)束清掃等過(guò)程。(1) 啟動(dòng)清掃機(jī)電源，使各模塊持續(xù)供電。(2) 啟動(dòng)各電路模塊，(3) 當(dāng)接收到前進(jìn)指令時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。(4) 當(dāng)遇到障礙時(shí)啟動(dòng)清掃系統(tǒng)及避障系統(tǒng)，此過(guò)程是整個(gè)清掃系統(tǒng)的關(guān)鍵，此過(guò)程包括清掃命令接收判斷及是否遇到障礙物判斷 1.總體軟件流程 總體軟件流程圖結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)驗(yàn)證智能清掃機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)方案的可行性，達(dá)到了預(yù)期的目的。但其智能化程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。我相信