華數(shù)機(jī)器人第二次百題大測(cè)

1、華數(shù)機(jī)器人第二次百題大測(cè)機(jī)器人三原則是由（ ）提出的。 單選題A.森政弘B.約瑟夫英格伯格C托莫維奇D 阿西莫夫(正確答案)一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（ ）個(gè)自由度 單選題A.3B.4C 5D 6(正確答案)1+X實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，末端操作器不包括（ ）。 單選題A 手爪B 吸盤C 激光筆(正確答案)D 焊槍額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)（ ）。 單選題A.質(zhì)量B.重心位置C.測(cè)量時(shí)間(正確答案)D.測(cè)量點(diǎn)位置（）表示加載程序信號(hào)，加載指定的用戶程序。 單選題A.Iprg_startB.Iprg_stopC.Iprg_pauseD.Iprg_load(正確答案)示教作業(yè)完成后， 應(yīng)以（ ） 狀態(tài)檢查機(jī)器人

2、的動(dòng)作 單選題A.手動(dòng)低速(正確答案)B.手動(dòng)高速C.自動(dòng)低速D.自動(dòng)高速若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中（ ）進(jìn)行選擇。 單選題A.小人圖標(biāo)(正確答案)B.使能狀態(tài)圖標(biāo)C.扳手圖標(biāo)D.倍率圖標(biāo)華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種，其中屬于手動(dòng)高速模式的是（ ）。 單選題A.自動(dòng)模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正確答案)當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過（ ）進(jìn)行設(shè)置。 單選題A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開關(guān)(正確答案)D.急停按鍵試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí), 以（ ）。 單選題A.程序給定

3、的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.示教中等速度來運(yùn)行控制機(jī)器人非線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為（ ）。 單選題A.軸坐標(biāo)(正確答案)B.世界坐標(biāo)C.基坐標(biāo)D.工具坐標(biāo)坐標(biāo)系指令分為（）指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇定義的坐標(biāo)系編號(hào)，在程序中切換坐標(biāo)系。 單選題A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.軸坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系下面（ ）指令屬于IO指令。 單選題A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括（ ）。傳動(dòng)單元 控制器 示教器 驅(qū)動(dòng)裝置 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 單選題AB(正確答案)CD可以

4、對(duì)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括（ ）。 單選題A.位置B.傳感器(正確答案)C 姿態(tài)D 速度以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（ ）。 單選題A難以獲得高控制精度B難以獲得高速度(正確答案)C難以與其他設(shè)備同步D不易與傳感器信息相配合華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（ ）。 單選題A紅色B黃色C綠色D藍(lán)色(正確答案)4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點(diǎn)盡可能與（ ）剛好接觸。 單選題A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)（ ）必須事先進(jìn)行設(shè)定?？蛻艨梢愿鶕?jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對(duì)應(yīng)的（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B

5、.工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)(正確答案)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由（ ）與坐標(biāo)方位組成。 單選題A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.工件中心點(diǎn)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)華數(shù)機(jī)器人用戶登錄在（ ）菜單中設(shè)置。 單選題A.系統(tǒng)B.投入運(yùn)行C.幫助D.配置(正確答案)華數(shù)機(jī)器人需要用戶權(quán)限的是（）。 單選題A.校準(zhǔn)(正確答案)B.工具坐標(biāo)系標(biāo)定C.工件坐標(biāo)系標(biāo)定D.限位修改華數(shù)機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人必須以不同的姿態(tài)使機(jī)器人的末端處于不同位置，其中第四點(diǎn)以豎直方向接近于( )。 單選題A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)

6、( )指令為阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。 單選題A. DOB. SLEEPC.WAIT(正確答案)D.DELAY( )指令的功能是滿足不同條件，執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。 單選題A. WHILEB. FORC.WAITD. IF(正確答案)WAIT TIME 等待的最短時(shí)間為( )。 單選題A. 1sB. 1ms(正確答案)C.1000sD. 其他修改指令的速度參數(shù)，點(diǎn)擊( )。 單選題A. VEL(正確答案)B. ACCC.DECD.VROT修改指令的加速比參數(shù)，點(diǎn)擊( )。 單選題A. VELB. ACC(正確答案)C.DECD.VROT修改指令的減速比參數(shù)，點(diǎn)擊( )。 單選題A. VELB. ACCC.

7、DEC(正確答案)D.VROT示教編程器上安全開關(guān)（）情況下使能為OFF 。松開 握緊 握緊力過大 . 急停 單選題AB(正確答案)C D( )定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時(shí)所使用工具的位置。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（ ）按鈕的位置， 準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。 單選題A.緊急停止(正確答案)B.啟動(dòng)C.使能C.速度調(diào)節(jié)一個(gè)工作站中只有一個(gè)( )。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系全局變量中J_VEL參數(shù)表示（）。 單選題A.關(guān)節(jié)加速度B.關(guān)節(jié)速度(正確答案)C.關(guān)節(jié)減

8、速度D.直線速度在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人( )坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。 單選題A.工具(正確答案)B.工件C.手部D.基座點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。 單選題A.焊槍B.焊鉗(正確答案)C.吸盤D.夾爪延時(shí)指令有( )。 單選題A.DELAYB.SLEEPC.WAITTIME(正確答案)D.以上都可以示教器上的使能狀態(tài)按鈕為( )時(shí)，代表使能開啟。 單選題A.紅色B.黃色C.綠色(正確答案)D.灰色工業(yè)機(jī)器人手部的位姿是由( )變量構(gòu)成的。 單選題A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)

9、，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置( )，可提高工作效率。 單選題A.相同(正確答案)B.不同C.無所謂D.分離越大越好為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為( )。 單選題A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為（ ）。直角坐標(biāo)機(jī)器人；圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；球面坐標(biāo)機(jī)器人；關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人 單選題A.B.C.D.(正確答案)操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。 單選題A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的( )方向。 單

10、選題A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（ ）寄存器 。 單選題A.RB.BRC.DRD.JR(正確答案)( )指令控制 TCP（工具中心點(diǎn)）沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，其速度由程序指令直接指定。 單選題A.J指令B.C指令C.L指令(正確答案)D.以上都不是華數(shù)機(jī)器人用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí), T2機(jī)器人的速度限制為（ ）。 單選題A.125mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.2000華數(shù)機(jī)器人用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí), T1機(jī)器人的速度限制為（ ）。 單選題A.125mm/s(正確答案)B.250mm/sC.800m

11、m/sD.2000下列指令解釋正確的是( )。 單選題A. MOVJ： 用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置B.MOVL：以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置C. CALL：調(diào)出指定程序(正確答案)D. MOVC：以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置運(yùn)動(dòng)指令不包括（ ）。 單選題A. JB.LC.CD.LR(正確答案)華數(shù)機(jī)器人最多有（ ）種操作模式。 單選題A.1B.2C.3D.4(正確答案)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)( )。 單選題A、專人保管B、隨身攜帶(正確答案)C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇分別是世界坐標(biāo)系基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及( )。 單選題A.工件坐標(biāo)系B.圓柱坐

12、標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)機(jī)器人在示教操作時(shí)，末端點(diǎn)位信息都是基于（ ）進(jìn)行記錄和調(diào)整。 單選題A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（ ）。 單選題A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用（ ）個(gè)點(diǎn)標(biāo)定,即可自動(dòng)生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。 單選題A.3B.4(正確答案)C.5D.6現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是（ ）。 單選題A.操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D.隨意更改機(jī)器人參數(shù)華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)

13、原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)椋?）軸，符合右手法則。 單選題A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸立即輸出指令可以用于下列哪個(gè)量中（ ）。 單選題A.IB.Q(正確答案)C.VD.MPLC是通過拓展（ ）模塊來識(shí)別立體倉庫的物料的。 單選題A.數(shù)字量輸入(正確答案)B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.模擬量輸出工業(yè)機(jī)器人示教器上新建機(jī)器人主程序和子程序，每臺(tái)機(jī)器人可以建立( )個(gè)主程序。 單選題A.3B.1(正確答案)C.5D.無限制工業(yè)機(jī)器人示教器上新建主程序的后綴名是( )。 單選題A.LIBB.MAINC.PRG(正確答案)D.RBT文件還原前提條件包括（ ）。 單選題A.必

14、須通過U盤還原B.還原時(shí)必須按下急停按鈕C.還原文件已處于設(shè)置的目錄下(正確答案)D.必須開啟使能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下（ ）。 單選題A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)(正確答案)C.使能開關(guān)D.電源開關(guān)一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（ ）位置不存在緊急按鈕。 單選題A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上(正確答案)為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（ ）。 單選題A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。保持從正面觀看

15、機(jī)器人遵守操作步驟考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬一 單選題ABC D(正確答案)華數(shù)機(jī)器人在（）模式下，使能器無效。 單選題A.自動(dòng)模式(正確答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是工件坐標(biāo)系（ ）定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，表示工件相對(duì)于機(jī)器人的位置。 單選題A.終點(diǎn)B.原點(diǎn)(正確答案)C.參考點(diǎn)D.任意點(diǎn)采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，不需要記錄（ ）坐標(biāo)。 單選題A.原點(diǎn)B.X軸方向C.Y軸方向D.Z軸方向(正確答案)控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。 單選題A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案

16、)B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.外部坐標(biāo)系(正確答案)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（ ）可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.無所謂在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí), 需要遵守的事項(xiàng)有（ ）。 單選題A.保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟(正確答案)C.不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方

17、位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不用設(shè)置躲避場(chǎng)所, 以防萬一將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（ ） 單選題A.檢測(cè)B.反饋(正確答案)C.控制D.調(diào)整當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動(dòng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，切換坐標(biāo)系為（）。 單選題A.軸坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到手動(dòng)模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。 單選題A.無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定如果我們想讓工業(yè)機(jī)器人沿著后安裝的工具的TCP點(diǎn)進(jìn)行重定位運(yùn)動(dòng)，那么工具坐標(biāo)系

18、應(yīng)該選擇（）。 單選題A.Tool0的TCP點(diǎn)B.后安裝的工具的TCP點(diǎn)(正確答案)C.自定義坐標(biāo)系D.默認(rèn)坐標(biāo)系對(duì)于（）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開操作。 單選題A.恢復(fù)B.備份C.鎖定(正確答案)D.其他華數(shù)型機(jī)器人在外部模式運(yùn)行程序前，必須先設(shè)置（ ）變量。 單選題A.REFB.IRC.EXT-PRG(正確答案)D.ROBOT（）模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。 單選題A.手動(dòng)T1B.手動(dòng)T1C.自動(dòng)D.外部(正確答案)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)(正確答案)D.無限制試運(yùn)行是指在不改變示教模式

19、的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí), 機(jī)器人將以（）運(yùn)行。 單選題A.程序給定的速度B.示教最高速度(正確答案)C.示教最低速度D.程序報(bào)錯(cuò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型不包括（ ）。 單選題A直線運(yùn)動(dòng)B關(guān)節(jié)定位C圓弧運(yùn)動(dòng)D曲線運(yùn)動(dòng)(正確答案)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（ ）。 單選題A對(duì)路徑精度要求不高(正確答案)B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D 以上都不是圓弧指令的特點(diǎn)是（ ）。 單選題A對(duì)路徑精度要求不高B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D 以上都不是下面（ ）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。 單選題A.FOR(正確答案)B.ENDC.GOTOD.DESCRIBLEFOR R1=0 TO 3 BY 1;J P1; J P2;END FOR總共循環(huán)（）次。 單選題A.2B.3C.4(正確答案)D.5（）寄存器存儲(chǔ)局部位置數(shù)據(jù)。 單選題A.RB