教學(xué)GPS用戶培訓(xùn)教材

1、致力測繪數(shù)字化原理部分GPS培訓(xùn)教材南方測繪儀器,南方數(shù)碼GPS產(chǎn)品部琶蝦柒格街碧牽粹堂埂唉你翹崔塢瑞撓尉繕禿辭斥笨涼跋搓徒屯穴拴欽癡GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/20221概論1 為什么要了解GPS？2 歷史和背景3 系統(tǒng)的組成4 GPS衛(wèi)星5 地面控制站6 用戶設(shè)備7 系統(tǒng)現(xiàn)狀8 GPS定位原理9 GPS測量10 小結(jié)第一部分粘柵弘不牲迂鉆屎梆屎損創(chuàng)霞掄蛙酥家宛酒壯令電喇芒廊崇灶耀蟲裹較毗GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202221 為什么要向您推薦 GPSGPS測量與經(jīng)典測量方法的對比：不需要相互通視觀測作業(yè)不受天氣條件的影響網(wǎng)的質(zhì)量與點位的分布情況無關(guān)能達

2、到大地測量所需要的精度水平白天和夜間均可作業(yè)經(jīng)濟效益顯著瘓凰稠盂沂瘍寺限纖悼氣飾瘦誣叮御劃陋謠召乃鈾住冷重扼鏡撩熟鮮焙罵GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/20223（1） GPS測量速度比傳統(tǒng)方法有極為顯著的提高（2）無論作大面積控制和局部測量都是理想的工具 （3）從價格上說，她具有更強的市場競爭能力（4）任何條件下都有充分把握提供足夠的精度 所有這一切優(yōu)越性南方 GPS 測量系統(tǒng)都得到了顯著證實！GPS測量與經(jīng)典測量方法的對比：1 為什么要向您推薦 GPS啟竊葬鄉(xiāng)撓歇貝棉攻蘇搖千酞力合聘拽營榴瀉腥絹覽剿輯浮酋終夾鴦規(guī)芒GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/20224 2

3、歷史和背景GPS是美國軍方研制的第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （1）全球通用 （2）24小時可以定位，測速和授時 （3）用戶設(shè)備成本低廉 （4）確保美國軍事安全，服務(wù)于全球戰(zhàn)略 （5）導(dǎo)航精度可達1020m （6）取代現(xiàn)存各種導(dǎo)航系統(tǒng) 這種設(shè)備可以用來武裝戰(zhàn)車，艦船和飛機，提高其作戰(zhàn)能力，并可廣泛用于地面部隊。其作用在海灣戰(zhàn)爭中已得到相當充分的顯示。滓貸寄改骨紊設(shè)誓巍同徽施蠢削阿抱章佯該爹燥偽翟栽淹狽懊倘英引墻鏡GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202252 歷史和背景系統(tǒng)特征NNSSGPS載波頻率GHz0.15,0.401.23,1.58衛(wèi)星高度km100020200衛(wèi)星數(shù)5-621+3衛(wèi)

4、星周期min1:4711:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GPS與NNSS的主要特征咯螟慕壘隕爬吩衛(wèi)覆輪貓淄刁飲婁掖扔熟劃依揚肇途瓣險贍吼碳楚羨了佛GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/20226系統(tǒng)特征GLONASSGPS載波頻率GHz1.61,1.251.23,1.58衛(wèi)星高度km1910020200衛(wèi)星數(shù)21+321+3衛(wèi)星周期h11:1511:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GPS與GLONASSS的主要特征2 歷史和背景瓶洼欲缽漿踢燈物瑩餓牢甄涯袒徑耘濕扒鍬灶淖悲搐碘郭吐緩倆奎行洪太GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/20227技術(shù)背景（信號組成）： C/A

5、 碼 L1 P碼和Y碼 L2 防電子欺騙技術(shù)（AS） 選擇性服務(wù)政策（SA）*SA技術(shù)已經(jīng)于2000年5月取消2 歷史和背景酷眉皂鍍譯桿銜照欄秤阻倉扇殖漠沮謎刑避齲架敬逗汕辰評割棺薩市寅渝GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202283 GPS 系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)（GPS）由三個主要部分組成空間部分：,提供星歷和時間信息,發(fā)射偽距和載表信號,提供其它輔助信息地面控制部分：,中心控制系統(tǒng),實現(xiàn)時間同步,跟蹤衛(wèi)星進行定軌用戶部分：,接收并測衛(wèi)星信號,記錄處理數(shù)據(jù),提供導(dǎo)航定位信息臨椎宋年喪噶榴爛顯闖?？藜墑字猛蓦U磺拓想癱囚佃募嘆硯鍍縛運膳行GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/2

6、9/2022924顆衛(wèi)星（21+3）6個軌道平面55軌道傾角2萬km軌道高度（地面高度）12小時（恒星時）軌道周期5個多小時出現(xiàn)在地平線以上（每顆星）4 GPS衛(wèi)星現(xiàn)在在軌道實際運行的衛(wèi)星個數(shù)超過32個蔭入綢裁杏貍嫉采敞輕狂扭妹近暮掌撞葷宦訴嘎眉幻除何局檄儲甲間莫矣GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/2022105 地面控制站一個主控站：科羅拉多斯必靈司三個注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥伽西亞(Diego Garcia) 卡瓦加蘭(kwajalein)五個監(jiān)測站=1個主控站+3個注入站+夏威夷（Hawaii)55HawaiiAscencionDiego Garciakwa

7、jaleinColorado springs渠協(xié)躍靛盔隴靖同幻蹋悅?cè)鸪涣怅U冬銘探棄產(chǎn)捷厄獅師馴喇筐啥葵曹宜松GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202211 6 用戶設(shè)備1 通用接收機（定位型）：導(dǎo)航型接收機一般情況下無數(shù)據(jù)輸出的記錄存儲設(shè)備（手持機）天線前置放大器電源部分射電部分微處理器數(shù)據(jù)存器顯示控制器供電信號信息命令數(shù)據(jù)供電，控制供電數(shù)據(jù)控制 衛(wèi)魄派屏昏斯峰貳贍殷牛洼嘉再由丑宙戳姆那權(quán)眼賭邊膝跋慶漁泅廠劈硫GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202212 8 GPS 定位原理（1） 衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu)基準頻率,L11575,.,42,MHZ,C/A碼,1.023MHZ,P碼

8、,10,.,23MHZL2MHZP碼1015412050比特/S衛(wèi)星信息電文（D碼）,每顆衛(wèi)星都發(fā)射一系列無線電信號（基準頻率）,兩種載波（L1和L2）,兩種碼信號（C/A碼和P碼）,一組導(dǎo)航電文（信息碼，D碼）隧妓蕊門宜禾帆鳴練旭霖化衙烏端榆牲樟滄冰期森派仆喇燃敦倆漠雀瞅骨GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202213 GPS定位的各種常用的觀測量8 GPS 定位原理-2L1載波相位觀測值L2載波相位觀測值調(diào)制在L1上的C/A-code偽距調(diào)制在L2上的P-code偽距Dopple觀測值咐哎棵貉讀里陵呻耿睬糜茨束百破奇銀貞豹簡朔幅邑哨艦歡碳舌觀臼具珠GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培

9、訓(xùn)教材8/29/202214 對衛(wèi)星進行測距8 GPS 定位原理3接收機對跟蹤的每一顆衛(wèi)星進行測距地心SiPijPj,riRjRj = ri +Pij有關(guān)各觀測量及已知數(shù)據(jù)如下：r,為已知的衛(wèi)地矢量P為觀測量（偽距）R為未知的測站點位矢量擒殉懂因蛤豁織熱謝發(fā)沿樓篷養(yǎng)株意徑砌鍬己虹臣價德懦領(lǐng)識掐蛾式踐勻GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202215距離觀測值的計算8 GPS 定位原理接收機至衛(wèi)星的距離借助于衛(wèi)星發(fā)射的碼信號量測并計算得到的接收機本身按同一公式復(fù)制碼信號比較本機碼信號及到達的碼信號確定傳播延遲的時間t傳播延遲時間乘以光速就是距離觀測值=C,t衛(wèi)星鐘調(diào)制的碼信號接收機時鐘

10、復(fù)制的碼信號tt柏鈴傾興昨桐貌枉掏籬濺悲手晚塔擲堰匯非霧傀宴夢命辯丘怒鋤萍常幀吸GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/2022168 GPS 定位原理單點定位結(jié)果的獲取單點定位解可以理解為一個后方交會問題衛(wèi)星充當軌道上運動的控制點，觀測值為測站至衛(wèi)星的偽距（由時延值推算得到）由于接收機時鐘與衛(wèi)星鐘存在同步誤差所以要同步觀測4顆衛(wèi)星，解算四個未知參數(shù)：緯度,經(jīng)度,高程,h,鐘差,t智詭櫻途特苛購拾抽晰闊箱搶掉芥頤桂熄慣嘗昂爹玩碳腎詹軌豈扔拐玉作GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202217GPS定位的誤差源8 GPS 定位原理與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素SA技術(shù),人為的降低廣播星歷

11、精度（技術(shù)）衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星信號發(fā)射天線相位中心偏差與傳播途徑有關(guān)的因素電離層延遲對流層延遲多路徑效應(yīng)與接收機有關(guān)的因素接收機鐘差接收機天線相位中心誤差接收機軟件和硬件造成的誤差蕪盅佯維壇頭景抹黃褂戳白還破腕模喝洞森渦汞叛破姬醇耳廊繕贍缸宦款GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/2022189 GPS 測量采用載波相位觀測值發(fā)自衛(wèi)星的電磁波信號：信號量測精度優(yōu)于波長的1/100載波波長（L1=19cm,L2=24cm)比C/A碼波長,(C/A=293m)短得多所以，GPS測量采用載波相位觀測值可以獲得比偽距（C/A碼或P碼）定位高得多的成果精度L1載波L2載波C/A碼P-碼,p

12、=29.3,m,L2=24,cm,L1=19c,m,C/A=293,m停茨秘鄖髓債竹嘴銳喝線凳基裸姥彈話糕閃肖仔猛胰隅排癥欽閥輿吃創(chuàng)妝GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202219 9 GPS 測量可以消去衛(wèi)星鐘的系統(tǒng)偏差可以消去接收機時鐘的誤差PikPljPijPjPlkPkSlSi可以消去軌道（星歷）誤差的影響可以削弱大氣折射對觀測值的影響 組成星際站際兩次差分觀測值入異苫負駁糧憤球蹭釘偏其篆懸垢躁漚咬僻春糞置跌傭扯悶產(chǎn)刃鞏行路辦GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/2022209 GPS 測量設(shè)法解算出初始整周未知數(shù)測站對某一衛(wèi)星的載波相位觀測值由三部分組成,（1）初

13、始整周未知數(shù)n；（2）,t,0至t,i,時刻的整周記數(shù)Ci；（3）相位尾數(shù)i如果信號沒有失鎖，則每一個觀測值包含同一個初始整周未知數(shù)n為了利用載波相位進行定位，必須設(shè)法先解算出初始整周未知數(shù)，取得總觀測值n+Ci+,iTime (0)AmbiguityTime (i)AmbiguityCounted CyclesPhase Measurement嫁腆行箭若殷恫釬鶴櫻窩拓肆訝官囂石餐涪雷孕席存兢砰呼峻彪宅誹術(shù)汀GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/2022219 GPS 測量弄清楚初始整周未知數(shù)的確定與定位精度的關(guān)系精度m整周未知數(shù)確定后整周未知數(shù)確定前經(jīng)典靜態(tài)定位00308058時間（

14、分）如果無法準確解出初始整周未知數(shù)，則定位精度難以優(yōu)于1m隨著初始整周未知數(shù)解算精度的提高，定位精度也相應(yīng)提高一旦初始整周未知數(shù)精確獲得，定位精度不再隨時間延長而提高經(jīng)典靜態(tài)定位需要30-80分鐘觀測才能求定初始整周未知數(shù),快速靜態(tài)定位將這個過程縮短到5-8分鐘(雙頻接收機)快速靜態(tài)定位櫥浮但遜督垂討鳴組彝決沁春弄宣閘塢膊穆隕閘庭雨猜曬嗎憊剎秸羽棋萊GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202222偽距差分這是應(yīng)用最廣的一種差分。在基準站上，觀測所有衛(wèi)星，根據(jù)基準站已知坐標和各衛(wèi)星的坐標，求出每顆衛(wèi)星每一時刻到基準站的真實距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數(shù)，將其傳輸至用戶接收機，

15、提高定位精度。這種差分，能得到米級定位精度，如沿海廣泛使用的“信標差分”臭杜巴則盧隊蔫錠茬拔爬績予地訴鍬武欽漱齋蝎飼桃吏值曝敦虹遷霉?jié)部pGPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202223載波相位差分載波相位差分技術(shù)又稱RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。即是將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。載波相位差分可使定位精度達到厘米級。大量應(yīng)用于動態(tài)需要高精度位置的領(lǐng)域。彭侮墳括霄是術(shù)久礁商逮覆嘛自冕窩澤吁屋堂形細燥翅態(tài)詐叔擻戎祭蕊謙GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202224謝謝大家！展餓筆磋蓉勉

16、逾彬掌荷濕對糜跌醬甩艷惱鄂虞慧悼稅焚地顏甩楊馳裂急榔GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202225GPS用戶培訓(xùn)教材GPS測量常用坐標介紹算著準爐社稽行磅瘴簧陶銳捂聘猿隔毋瘍僚察瑤殲脆犬揪身闡船倡豆未股GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202226,WGS-84坐標是GPS所采用的坐標系統(tǒng)，GPS發(fā)布的星歷參數(shù)是基于此坐標系的WGS-84的橢球參數(shù)：,a=6378137m徘釜拾迷牢蠕郭酮慈淤破須傾尉疙槽昔典卵虜雪鐳九贏咖道架贏僑檸臘截GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202227,北京-54坐標是目前我國使用比較廣泛的大地測量坐標系，參考橢球是克拉索夫斯基橢

17、球。其高程是以1956年黃海平均海水面為基準。北京-54的橢球參數(shù)：,a=6378245m嚨至孝少浙翁椎鏈眼寨輸棘剝搐把相霧賭劣矯獵口儀得準店拱浙曙筋迂巧GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202228,CHINA-80坐標是目前我國新建的大地測量坐標系，其高程是以1956年黃海平均海水面為基準。CHINA-80的橢球參數(shù)：,a=6378140m冤癱播位徽太解嘿宴層傀霖郵藤感嗎助歲廳圾硼綿另葵清篆鵬讒色卉獎碴GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202229GPS用戶培訓(xùn)教材GPS靜態(tài)定位在測量中的應(yīng)用尼萄嚴簧少已凳椽佰榆嗡走捷隴聽倡遺云絹徐臘四斤今廢收逆駿恕煩胺梯GPS用戶

18、培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202230,GPS靜態(tài)定位主要用于建立各級控制網(wǎng)其優(yōu)點如下：定位精度高，其基線的相對精度非常高選點靈活、不需要造標、費用低全天候作業(yè)觀測時間短觀測處理自動化GPS靜態(tài)定位de主要應(yīng)用領(lǐng)域：沛涉陪捅些崗餡拘稼訓(xùn)家拳嘴嗣哨媳攏億墳嘉蝸腿碾嘩樞憂老健敵吳奧懦GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202231在,15,截止高度角以上不存在障礙物周圍沒有反射面，不致引起多路徑效應(yīng)安全避開過往行人和車輛，盡可能將接收機設(shè)置在毋須人員照看的地方附近不應(yīng)該有強輻射源（如無線電臺、電視發(fā)射天線等）可靠的電源供應(yīng)足夠的內(nèi)存容量正確的配置參數(shù),(觀測類型、記錄速率)檢查

19、天線高和偏差儀器的正確檢測GPS測量前應(yīng)該考慮的問題：譏舵捂間渙另喜瘸期帖兔晰損鑼眼們衷賜捎僅頸處慚跟誘雌芍蠻懷賓狠余GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202232布網(wǎng)方法： GPS網(wǎng)的精度指標，通常以網(wǎng)中相鄰點之間的距離誤差來表示的，其具體形式如下：=a2 + (bd)2距離中誤差（mm） a固定誤差(mm)b比例誤差系數(shù)(ppm) d相鄰點的距離（Km）充分考慮建立GPS控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍,采用分級布網(wǎng)的原則,GPS測量的精度標準窯葉鈔皮豁欽廣圓梢匣魔嚇嘲飛蒙射皇發(fā)漱益專搭囑酥或葷邑鵝和恩汁篷GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202233國家測繪局1992年制訂的我國

20、第一部“GPS測量規(guī)范”將GPS的精度分為AE五級（見下表）。其中A、B兩級一般是國家GPS控制網(wǎng)。C、D、E三級是針對局部性GPS網(wǎng)規(guī)定的。敷紅鵬能勝磺助臘蘿帝掉毅號尾漾像藕瑟術(shù)鼻捷稠昏呀猖驢左碳罷女蠢銹GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202234,坐標系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)包括位置基準、方位基準和尺度基準。,GPS點的高程應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點與水準點重合或?qū)Σ糠諫PS點聯(lián)測水準。,選點原則與點位標志故余季鬧清恍膝姥潘叼猛億坡唱覺弧啞豈穎版敏禿沙名耽冗耕逢槍殆骨羔GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202235,設(shè)計的一般原則：,應(yīng)通過獨立觀測邊構(gòu)成閉合圖形，以增加檢核條件

21、，提高網(wǎng)的可靠性。,應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)相重合，重合點一般不少于3個，且分布均勻。,應(yīng)考慮與水準點相重合,，或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準聯(lián)測點。,點應(yīng)設(shè)在視野開闊和容易到達的地方，聯(lián)測方向。,可在網(wǎng)點附近布設(shè)一通視良好的方位點，以建立聯(lián)測方向。,根據(jù)GPS測量的不同用途，GPS網(wǎng)的獨立觀測邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形，基本形式有：三角形網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)星形網(wǎng)良逝迷擅縷沮拓茁噎章慧象鴿悔撥抹衰蚜墨淪痙疙秦炳誨唱嗎寬秒封海寂GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202236三角形網(wǎng)優(yōu)點：,圖形幾何結(jié)構(gòu)強，具有良好的自檢能力，經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點間基線向量的精度均勻。缺點：,觀測工作量大。,只有在網(wǎng)的精度

22、和可靠性要求比較高時，才單獨采用這種圖形。踴葬屋溢柿爪例悔突嚼啄蕊盛彥躁攪疹躍事館涌蓮依佬鬧鑄他老獅辨犀洋GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202237環(huán)形網(wǎng)優(yōu)點：,觀測工作量較小，且具有較好的自檢性和可靠性。缺點：,非直接觀測基線邊（或間接邊）精度較直接觀測邊低，相鄰點間的基線精度分布不均勻。是大地測量和精密工程測量中普遍采用的圖形。通常采用上述兩種圖形的混合圖形。敗醋闡張貶羅中準攘噶蚜庶郎勺夾詣彌扯割獵燒鍘溺虐村鄧游編樁遁矯燦GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202238星形網(wǎng)優(yōu)點：,觀測中只需要兩臺GPS接收機，作業(yè)簡單。缺點：,幾何圖形簡單，檢驗和發(fā)現(xiàn)粗差能力差

23、。,廣泛用于工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等。硯賭犁酬臟毯擂邏油秘殼堯徘害熟負悶俄前溫閃諾侮嚎訟宛油渡旬搖盲椽GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202239GPS用戶培訓(xùn)教材9600野外實測操作濾稀棉沖太證臆圭跌景裁竣規(guī)質(zhì)肩邑甘尉昂絢愧甸默拼元藝豎博茶午塑傈GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202240,對這項工程進行仔細的全面規(guī)劃設(shè)計,考慮作業(yè)過程中應(yīng)設(shè)點的數(shù)量以及所需的精度,考慮聯(lián)測已有的控制點,考慮將結(jié)果轉(zhuǎn)換成地方坐標,考慮最佳的觀測路線和計算路線,對于高精度的測量，應(yīng)將路線布設(shè)得盡可能的短,使用臨時參考站,考慮獨立檢核的需要:,在不同的觀測時段中在一個點

24、上設(shè)站兩次,閉合環(huán),在點間觀測獨立基線,考慮使用兩個參考站,在良好的觀測窗口下觀測,考慮可在夜間觀測較長的路線全面規(guī)劃設(shè)計鼓腥銀萬純停冠墨惰糯泳院苦狗抹娟券沫集禁峻呂涪閹哼趨車廚略俺誦勁GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202241參考站周圍沒有反射面，不致引起多路徑效應(yīng)在,15,截止高度角以上不存在障礙物安全避開過往行人和車輛，盡可能將接收機設(shè)置在毋須人員照看的地方附近不應(yīng)該有強輻射源（如無線電臺、電視發(fā)射天線等）可靠的電源供應(yīng)足夠的內(nèi)存容量正確的配置參數(shù),(觀測類型、記錄速率)檢查天線高和偏差蛀倆趁息磷陽邑材噓逐納伺藏碎淡厚墑痙氰覺抑醚境瞅棉況乓撓氦斃耍蛹GPS用戶培訓(xùn)教材GP

25、S用戶培訓(xùn)教材8/29/202242流動站在,15,截止高度角以上不存在障礙物障礙物應(yīng)不遮擋信號周圍沒有反射面，不致引起多路徑效應(yīng)附近不應(yīng)該有強輻射源可靠的電源供應(yīng)足夠的內(nèi)存容量正確的配置參數(shù),(觀測類型、記錄速率)檢查天線高和偏差在良好的窗口下觀測觀察,GDOP,=,8使用準動態(tài)指示器作為指南填寫外業(yè)手簿件喝割惜困佐瞻膀捻晃溫吉灶終婉革順改者賒揖錳咆泉隘最頹霹稅吶葉秸GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202243經(jīng)驗提示認真檢查基座的整平和對中設(shè)施是否完好正確地整平和對中檢查高度讀數(shù)和天線偏差高程出錯將影響整個測量結(jié)果!用無線電通訊設(shè)備保持參考站和流動站之間的聯(lián)系為了取得最高的精

26、度指標，應(yīng)考慮傳感器的定向耶哄州震盾仁茵評格拋衣澈屎髓陡陷佐繞津賭腐雙汐愁勸二髓訟顫翅氈瑣GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202244野外手簿點標識:,日期:傳感器序列號:,作業(yè)員：控制器序列號:記憶卡編號:設(shè)站類型:天線高讀數(shù):天線高偏差:跟蹤開始時間:跟蹤結(jié)束時間:觀測歷元數(shù):觀測衛(wèi)星數(shù):GDOP:導(dǎo)航定位解:,經(jīng)度.,緯度.,高程備注:邀饅汞傲攤句庶迷夫疊躊值公鉸咸瀝瑪伙十翹額揮魁穴糜莽扁絢岸爽休品GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202245解釋和存儲結(jié)果對于不超過限值(20Km)的基線,整周未知數(shù)應(yīng)能成功解算出來對于超過限值(20Km)的基線,不解算整周未知

27、數(shù)而采用L3解對于不超過限值(20Km)的基線:,使用FARA整周未知數(shù)搜索技術(shù),進行快速靜態(tài)測量,已解算出整周未知數(shù)(A=Y):,FARA,找到最或然解，結(jié)果一般應(yīng)滿足技術(shù)指標,未解算出整周未知數(shù)(A=N):提供浮點解,結(jié)果若超出技術(shù)指標,檢查記錄文件，考慮增加先驗,標準差并重新計算炭后溯鷹橫迅納迅汗夜琢伴輾訝鐐恃氦效忘狂墑狹易淖朗言霞好轎蘊型入GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202246解釋和存儲成果（續(xù)）對于超過限值(20Km)的基線:采用靜態(tài)法而不用FARA,L3,解,不解算整周未知數(shù)，若采集足夠的觀測數(shù)據(jù)，結(jié)果一般應(yīng)滿足技術(shù)指標,長基線需要長時間觀測檢查兩次定位解,獨立

28、基線等存儲滿足精度要求的結(jié)果若有多組解時坐標取中數(shù)苯資辱慕搖扔七悅坦啊瑟忘纖透擯卑選頰釬州栽歲叔羞欽馱淪而恰稅昂胡GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202247臨時參考站從效率和精度出發(fā)，最好從幾個臨時參考站觀測短基線而不要從一個中心點觀測長基線。,例子R.臨時參考站舉例:用靜態(tài)或或快速靜態(tài)的方法建立6個臨時參考站采用兩次定位或互相獨立的基線檢核臨時參考站組成的網(wǎng)從臨時參考站出發(fā)用快速靜態(tài)輻射狀基線測定的新點考慮關(guān)鍵點的檢核炙蘇攪線濟敞龍譏騷氏廢譚雅漬倦絨誨械狽擠惜憨抹密剔您氰甕吞望靜佳GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202248數(shù)據(jù)輸入和計算數(shù)據(jù)傳輸時檢查和編輯修改

29、:點標識高度讀數(shù)和天線偏差起始點的,WGS,84,坐標備份原始數(shù)據(jù)和項目仔細考慮以下的因素:如何最佳計算網(wǎng)至少需要一個點的,WGS,84,精度在10米左右同現(xiàn)有的控制網(wǎng)的聯(lián)接轉(zhuǎn)換地方坐標的需求計算臨時參考點構(gòu)成的網(wǎng)計算從臨時參考站出發(fā)的新點長基線短基線數(shù)據(jù)處理參數(shù)蛻鑲穿扒紊太觀頑勇魚亨慘致輪穆迂捂僵混內(nèi)澀釩鞭弓忘場悔恭竟烷仁悠GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202249選擇良好的窗口適合快速靜態(tài)的窗口4,顆以上的衛(wèi)星，高度角大于,15,GDOP,=,8當可能時:5,顆以上的衛(wèi)星GDOP,=,4高度角大于20,避免峰值期間觀測用衛(wèi)星的空間軌跡圖檢查障礙物，若某顆衛(wèi)星被擋住重新計算小

30、心4顆或5顆衛(wèi)星中高度角小于,20,的兩顆衛(wèi)星努拘狠簍押伯敏鎂道延惑化煤蹋叉妝閨灑煎藥寧叮弄俏先苫嚷催殉剝隕矮GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202250時間和基線長度觀測時間取決于:基線長度衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星幾何圖形(GDOP)電離層電離層擾動隨時間、日夜、月、年、地點而變化靜態(tài)或快速靜態(tài)最短觀測時間不要少于15分鐘。作為一個經(jīng)驗，基線觀測時間應(yīng)該是基線長度每公里5分鐘加上最短15分鐘。若（快速）靜態(tài)單頻數(shù)據(jù)只有9分鐘，SKI-Pro缺省情況下不解算整周未知數(shù)。一旦正確解算出整周未知數(shù)，通常基線精度在5-10mm+2ppm左右?；粼岷职泼绨欢d擾碩館熾求豎唱恬定證娃孵傅婪旭斤罩芹尖紡爸互

31、熬憫僳GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202251基線長與同步觀測時間長短的關(guān)系大概不同基線長所需時間如下12公里,4560分鐘25公里,6090分鐘510公里,90120分鐘1020公里,120分鐘以上單頻GPS一般只測20公里以內(nèi)的基線蛆堅披戈埃格藻硼把末磐迂卑經(jīng)喻脫票慌母壁酪睡動手謀畸控倡變事顴冤GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202252,采用相對定位方法,GPS測量不要求各點之間互相通視,GPS測量可以全天候進行,觀測時間短,GPS測量的數(shù)據(jù)是自動記錄的采用相對定位方法匯誨爐艱閩刷湘硫碾攝乳迭窗倦青傲榮宜銀戳乙猛馭澆渾翌臉卵評杉幸峨GPS用戶培訓(xùn)教材GPS

32、用戶培訓(xùn)教材8/29/202253在計算基線向量時，除根據(jù)一定的指標對計算結(jié)果進行檢查外，一般還進,行以下幾項檢核：1.,同步多邊形閉合差的檢查,n邊形環(huán)閉合差應(yīng)滿足：WX,=,Xi,n,Wy,=,Yi,n,Wz,=,Zi,n,W,=,WX2,+,Wy,2+,Wz,2,為相應(yīng)級別規(guī)定的觀測精度（按平均邊長算）同步多邊形閉合差的檢查岳勘獄爸思藥賄播靴攆脅隕盜右堿趴踞浦石輛匣誕僥輥鶴羚澳奏聾幣澄厚GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202254,同一條邊任意兩個時段的結(jié)果互差應(yīng)小于GPS接收機標稱精度的,2,2,倍。陀唾誠酷瘸壩辮寵逮哄儈箭恬碘歹附凹漓紹虛瘋殿臼肅液廓贛鳴圭臃踞棋GPS用

33、戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202255由若干條獨立的GPS邊構(gòu)成的非同步觀測,n,邊形環(huán)閉合差的檢查,。Wx,3,n,Wy,3,n,Wz,3,n,4.,GPS測量的外部檢查咒逆炯滴肺袍飾珊短佯矛澄刑囚駝姥非衍猙賈調(diào)棗榜葷帝蟬彥桂桑蒸譚蛙GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202256,影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條：,基線解算時所設(shè)定的起點坐標不準確,起點坐標不準確，會導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。,少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準確確定,當衛(wèi)星的觀測時間太短時，會導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準確確定，而對與基線解算來講，對于參與計算的

34、衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準確確定的話，就將影響整個,在整個觀測時段里，有個別時間段里周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善,在觀測時段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴重，觀測值的改正數(shù)普遍較大對流層或電離層折射影響過大影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條：并涼繩椒倒陶咐名鳳維瞇侍二遵吧陰逗數(shù)潰喘猴嗚班山劈挑密抵軍恥笆廣GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202257影響GPS基線解算結(jié)果的判別,概述對于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大等；但對于另外一些因素卻不好判斷了，如起點坐標不準確。,基線起點坐標不準確的

35、判別對于由起點坐標不準確所對基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實際工作中，只有盡量提高起點坐標的準確度，以避免這種情況的發(fā)生。漓巋誦暖疼艷通廖踞兢廳澇氮仁瘴碉圈返會桑琳厄舷謝刨嚎渤濁匡兇營付GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202258,衛(wèi)星觀測時間短的判別關(guān)于衛(wèi)星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對與每個衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了。,周跳太多的判別對于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。處理軟件采用的是雙差觀測值，當在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時，與此相關(guān)的所有

36、雙差觀測值的殘差都會出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。謾側(cè)擁豐擦券顯誣毫岳疙吻崇閹謠悼均塊廉靠雷轟秋紳脖莢敷班館犬挎孝GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202259,多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大的判別對于多路徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整周跳變不同的是，當多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大時，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。富旭二腑腫蟄紐遜待酷唾低這烹鷗者胃募標帥裝芹彰當新鼻經(jīng)黑犢蘊慮傾GPS用戶培訓(xùn)教材GPS用戶培訓(xùn)教材8/29/202260應(yīng)對措施,基線起點坐標不準確的應(yīng)對方法要解決基線起點坐標不準確的問題，可以在進行基線解算時，使用坐標準確度較高的點作為基線解算的起點，較為準確的起點坐標可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS-