PLC初級(jí)班(客戶培訓(xùn))

1、初級(jí)班培訓(xùn)初級(jí)班培訓(xùn)講座OMRON公司經(jīng)過(guò)OHS18000年度目的：觸電事故為零 初級(jí)班培訓(xùn)日程1. PLCProgrammable Logic Controller PC Programmable Controller 2. PC的特點(diǎn) 1)靈敏、通用 2)可靠性高，抗干擾才干強(qiáng) 3)編程簡(jiǎn)單，運(yùn)用方便 4)接線簡(jiǎn)單 5)功能強(qiáng) 6)體積小，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化第一部分：CPM*概述3.PC的任務(wù)原理循環(huán)掃描的任務(wù)方式一個(gè)循環(huán)所用的時(shí)間為掃描周期初始化公共處置執(zhí)行程序掃描周期計(jì)算處置I/O刷新外設(shè)端口效力 n n1 n2輸入1輸出1輸入2輸出2 I/O刷新時(shí)間 程序執(zhí)行時(shí)間OMRON PLC分

2、類程序容量，I/O點(diǎn)數(shù)功能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1DCVC200HE/HG/HXCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CPM*CJ1/CJ1MCPM1A CPU單元CPM1A10CDRA-V1CPM1A20CDRA-V1CPM1A10CDRD-V1CPM1A20CDRD-V1CPM1A30CDRA-V1CPM1A30CDRD-V1CPM1A40CDRA-V1CPM1A40CDRD-V1電 源ACACACACDCDCDCDC輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)6點(diǎn)24點(diǎn)18點(diǎn)16點(diǎn)12點(diǎn)12點(diǎn)8點(diǎn)4點(diǎn)通 信 模 塊RS232C適配器(外RS422適配器外CPM1CIF01CPM1CIF11計(jì)

3、算機(jī)銜接電纜CQM1CIF02 CPM2AE是 針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)版產(chǎn)品。除省略了部分功能如下所示外，其他與CPM2A一樣。被省略的部分功能：后備電池RS232C端口RTCCTBL指令存放器比較指令脈沖輸出指令CPM2AE簡(jiǎn)介CPM2C 產(chǎn)品系列CPM2C產(chǎn)品系列注：CPM2C的模擬量和溫度傳感器單元最多可裝4個(gè)。CPM* 模擬量單元引見(jiàn)精度輸入/輸出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1 n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1 n+1m+2 n+2CPM1A-MAD11122/13m+1 n+1m+2CPM1A-AD041134/01 m+1 n+1(to)m

4、+4 n+2CPM1A-DA041130/41 n+1 (to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23 n+1 n+2 CPM1A-DA002120/41 n+1 (to)n+4溫度傳感單元引見(jiàn)型號(hào)輸入地址分配限制熱電偶型CPM1A-TS0012路m1m23CPM1A-TS0024路m1m2m3m41鉑電阻型CPM1A-TS1012路m1m23CPM1A-TS1024路m1m2m3m41CPM*系列性能比較一覽(1)CPM*系列性能比較一覽(2)CPM*系列性能比較一覽(3)系統(tǒng)構(gòu)成*CPM1A-MAD02最大裝2個(gè)*CPM1A-DA002最大裝

5、1個(gè)第二部分：CPM*系統(tǒng)構(gòu)成手持編程器的運(yùn)用可運(yùn)用的編程器CQM1-PRO01C200H-PRO27功能一樣上位編程軟件CX-PCX-P的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境 CX-P在運(yùn)轉(zhuǎn)在微軟Window環(huán)境Microsoft Window95、98、2000或XP和NT4.0捆綁Service Pack或者更新的版本的規(guī)范IBM及其兼容基于Pentium或者更高的個(gè)人計(jì)算機(jī)上面運(yùn)轉(zhuǎn)。 模擬設(shè)定電位器 2個(gè)旋轉(zhuǎn)電位器設(shè)定BCD碼0200，250和251通道 輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定 1/2/4/8/16/32/64/128ms可選擇 輸入中斷功能 10點(diǎn)型2個(gè)，其他4個(gè)，有輸入中斷和計(jì)數(shù)二種方式，0000300006 快速

6、呼應(yīng)輸入 10點(diǎn)型2個(gè)，其他4個(gè)，最小輸入脈沖寬度0.2ms，0000300006 間隔定時(shí)中斷 一個(gè)設(shè)定時(shí)間0.5319968ms0.1ms為單位，有單觸發(fā)和定時(shí)中斷二種方式 第三部分：CPM*系列功能引見(jiàn) 高速計(jì)數(shù)器 一個(gè)雙相2.5KHz、單相5KHz，目的值一致和帶域比較控制，0000100002，248、249CH 分別為計(jì)數(shù)值的高位、低位，可以運(yùn)用Z相和軟復(fù)位 上位鏈接通訊 與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)展1：1或1：N最多32臺(tái)PLC通訊 1：1鏈接 PLC與PLC之間經(jīng)過(guò)鏈接繼電器區(qū)進(jìn)展1：1通訊 NT鏈接 PLC與PT觸摸屏經(jīng)過(guò)適配器銜接 CPM1A/2A/2AH擁有2個(gè)可以進(jìn)展定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

7、模擬設(shè)定的模擬設(shè)定電位器,旋轉(zhuǎn)電位器就可以將0200(BCD數(shù))送入特殊繼電器區(qū)域的250和251通道.1模擬設(shè)定電位器2輸入時(shí)間常數(shù)的設(shè)定功能CPM1A的外部輸入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范圍內(nèi)選擇輸入時(shí)間常數(shù).(出廠值為10ms)輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)的較大可以減少震蕩和外部雜波的干擾。TTT : 輸入時(shí)間常數(shù)PLC3輸入中斷功能 i) 概念:在程序執(zhí)行過(guò)程中,一旦有輸入中斷,那么不受掃描周期影響,中斷普通程序,直接去執(zhí)行中斷處置程序. (輸入點(diǎn)0000300006為中斷輸入點(diǎn)ii) 分類: 輸入中斷有2中方式：外部輸入中斷，計(jì)數(shù)中斷 *外部輸入中

8、斷：當(dāng)CPU的內(nèi)置中斷點(diǎn)從OFF到ON，將中斷正常程序，立刻執(zhí)行中斷程序。 *計(jì)數(shù)中斷：對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)展高速計(jì)數(shù)，到達(dá)設(shè)定次數(shù)時(shí)，中斷正常程序去執(zhí)行中斷處置程序。留意: 10點(diǎn)的CPU單元中斷輸入有2點(diǎn)。0003，000420點(diǎn)及以上的CPU單元中斷輸入有4點(diǎn)。0003，0004，0005，0006輸入中斷計(jì)數(shù)中斷運(yùn)用例子計(jì)數(shù)中斷 用接近開(kāi)關(guān)測(cè)出金屬板邊緣,進(jìn)展切割。用這種方法實(shí)現(xiàn)片狀金屬板等延續(xù)進(jìn)展高速固定尺寸切割。 所謂間隔定時(shí)中斷，是指間隔定時(shí)一到規(guī)定時(shí)間,不論掃描周期內(nèi)，也能中斷主程序，立刻執(zhí)行中斷處置程序。設(shè)定間隔時(shí)間從0.5319968ms(精度為0.1ms)，4間隔定時(shí)中斷間隔

9、定時(shí)中斷有2種方式: 單觸發(fā)方式和定時(shí)中斷方式.單觸發(fā)方式定時(shí)中斷方式運(yùn)用例子:計(jì)算布匹紙張的速度。已定時(shí)中斷的方式,計(jì)算每一個(gè)固定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。CPM1A具有增減方式或者遞增方式下可以運(yùn)用的高速計(jì)數(shù)器。在同中斷功能一同運(yùn)用時(shí),能進(jìn)展不受循環(huán)時(shí)間影響的目的值比較控制和區(qū)域比較控制。CPM2A/2C具有4種方式可以運(yùn)用高速計(jì)數(shù)器。5) 高速計(jì)數(shù)器要任務(wù)啦！CPM1A高速計(jì)數(shù)遞增方式增減方式CPM1A輸入方式CPM1A高速計(jì)數(shù)CPM2A/2C高速計(jì)數(shù)CPM2A/2C輸入方式微分相位脈沖+方向增/減增運(yùn)用舉例： CPM2A/CPM2C的CPU單元有一個(gè)可用于高速計(jì)數(shù)器的內(nèi)置通道，它能以20kHz的

10、最大頻率進(jìn)展計(jì)數(shù)輸入。運(yùn)用此通道并結(jié)合中斷功能，可以在不偏離循環(huán)時(shí)間條件下執(zhí)行目的值比較控制或區(qū)間比較控制。6) 脈沖輸出功能 CPM1A的CPU可以輸出一路20Hz2KHz的單相脈沖。輸出端口為10.00或者10.01) CPM2A/2C有二路脈沖輸出，頻率為10Hz10KHz。留意：要實(shí)現(xiàn)脈沖輸出功能，需求選擇帶晶體管輸出的CPU單元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。 脈沖輸出方式有2種：獨(dú)立方式，在此方式下，輸出預(yù)定數(shù)目的脈沖后輸出停頓；延續(xù)方式，在此方式下輸出由指令來(lái)停頓。7) 上位鏈接通訊發(fā)出指令前往應(yīng)對(duì) 上位鏈接通訊是經(jīng)過(guò)RS232通訊電纜銜接上位機(jī)和PLC的通

11、訊方式。通常，由主計(jì)算機(jī)發(fā)送一命令給PC，而PC自動(dòng)回送一應(yīng)對(duì)信號(hào)。8) 1：1鏈接通訊 對(duì)于1：1鏈接，可以實(shí)現(xiàn)CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1銜接，一方作自動(dòng)，另一方作從動(dòng)方最多可達(dá)256點(diǎn)的繼電器銜接。9) NT鏈接通訊NT鏈接可將CPM1A與本公司的PT以NT鏈接為媒介鏈接。留意：僅當(dāng)運(yùn)用RS-232C適配器銜接時(shí)，才干運(yùn)用NT銜接SYSMAC 系列的模擬量模塊CPM1A-MAD01CPM1A-MAD02以小見(jiàn)大CPM1A-MAD11CPM1A-DA001CPM1A-DA002第三部分：CPM*系列特殊模塊CPM* 模擬量單元引見(jiàn)

12、精度輸入/輸出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1 n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1 n+1m+2 n+2CPM1A-MAD101122/13m+1 n+1m+2CPM1A-AD041134/01 m+1 n+1(to)m+4 n+2CPM1A-DA041130/41 n+1 (to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23 n+1 n+2CPM1A-DA002120/41 n+1 (to)n+4一、CPM1A-AD041引見(jiàn)輸入點(diǎn)數(shù) 4路(分配4個(gè)通道) 輸入信號(hào)范圍-1010V 05V 010V 020mA1

13、5V 420mA分辨率 1/6000(滿量程)性能：平均值功能 平均值功能取最近的八個(gè)輸入數(shù)據(jù)的平均值作為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，運(yùn)用此功能可以消除短時(shí)間內(nèi)輸入動(dòng)搖的影響。斷線檢測(cè)功能 當(dāng)輸入范圍被設(shè)定在15V并且輸入電壓跌落到0.8V以下或輸入范圍設(shè)定在420mA并且電流跌落到3.2mA以下時(shí)，斷線檢測(cè)功能被開(kāi)啟。當(dāng)斷線檢測(cè)功能被激活后，轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)將被設(shè)定為8000。 假設(shè)模擬量輸入重新回到轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)，斷線檢測(cè)功能將自動(dòng)去除。功能輸入輸出端子陳列3210設(shè)定代碼模擬輸入啟動(dòng)位1：?jiǎn)?dòng)0：關(guān)閉平均值功能1：使用0：不使用00：-10V+10V01：010V 10：15V(420mA) 11：05V( 020

14、mA)CPM1A-AD041設(shè)置二、CPM1A-DA041引見(jiàn)輸出點(diǎn)數(shù)4 點(diǎn)(分配4個(gè)通道) 輸出信號(hào)范圍-1010V 020mA 010V 420mA15V 分辨率 1/6000(滿量程)性能：輸入輸出端子陳列3210設(shè)置字DA輸出啟動(dòng)位1：?jiǎn)?dòng)0：不使用000：-10V+10V001：010V 010：15V011：020mA100：420mACPM1A-DA041設(shè)置三、CPM1A-MAD02引見(jiàn)性能： 輸 入 通道數(shù) 4輸入信號(hào)范圍 010V 15V 420mA 分辨率010V 8位15V 8位420mA 8位輸出 通道數(shù) 1輸出信號(hào)范圍-1010V010V420mA 分辨率-1010

15、V 9位010V 8位420mA 8位模塊端子分布圖: 1、輸入端子14 1210 6 89531 47 21113電流輸入1電壓輸入4公共輸入4未運(yùn)用電壓輸入2公共輸入2電流輸入3電壓輸入1公共輸入3電流輸入4未運(yùn)用公共輸入1電流輸入2電壓輸入3 14 1210 6 89531 47 21113電流輸出1未運(yùn)用未運(yùn)用未運(yùn)用未運(yùn)用未運(yùn)用未運(yùn)用電壓輸出1未運(yùn)用未運(yùn)用未運(yùn)用公共輸出1未運(yùn)用未運(yùn)用模塊端子分布圖: 2、輸出端子模擬量啟動(dòng)位輸入量程設(shè)定碼輸出量程設(shè)定碼平均值設(shè)定設(shè)定代碼1：?jiǎn)?dòng)0：關(guān)閉1：1-5v/4-20mA0：0-10v1:-10-10v/4-20mA0：0-10v/4-20mA1：使用0：不使用CPM1A-MAD02設(shè)置：11in4in3in2in1OUT1IN4IN3IN2IN115 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00平均值功能設(shè)定輸入