平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用課件

連桿傳動(dòng)是利用常用的低副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的傳動(dòng)，連桿傳動(dòng)能方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)等運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換。其中以由四個(gè)構(gòu)件組成的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。因此本章著重討論四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、性質(zhì)及常用設(shè)計(jì)方法。 一、概念平面連桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件全部用低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)（低副機(jī)構(gòu)）3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：全部由回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)1、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：(1)面接觸低副，壓強(qiáng)小，便于潤(rùn)滑，磨損輕，壽命長(zhǎng)，傳遞動(dòng)力大(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低(3)桿可較長(zhǎng)，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制 (4)可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡缺點(diǎn)：(1)低副中存在間隙，精度低(2)不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用2、應(yīng)用：機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)車車輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用基本型式及其演化據(jù)有無移動(dòng)副存在：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，滑塊四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式(一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：兩連架桿一個(gè)是曲柄（整周轉(zhuǎn)）；一個(gè)是搖桿（擺動(dòng)） 應(yīng)用：雷 達(dá) 縫紉機(jī)(二)、雙曲柄機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)） 主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn) 正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊平行且相等 特點(diǎn)：主、從動(dòng)曲柄勻速且相等運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象：反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊平行但不相等 公共汽車車門