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1、立體像對(duì)前方交會(huì)武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院 攝影測(cè)量教研室攝影測(cè)量學(xué)（上）第五章主要內(nèi)容一、定義二、基本公式三、利用立體像對(duì)確定地面點(diǎn)一、定義由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , 觀測(cè)值 x,y未知數(shù) X, Y, Z泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)二、基本公式1、嚴(yán)密解法共線條件方程誤差方程垂直攝影情況下，可取0，保留，則二、基本公式2、點(diǎn)投影系數(shù)法X1Y1Z1MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Y

2、s1Zs1Aa1s1Y1X1Z1a2s2攝影基線BBX= Xs2 Xs1BY= Ys2 Ys1BZ= Zs2 Zs1s1s2同名光線投影Aa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A點(diǎn)投影法前方交會(huì)獲取已知數(shù)據(jù)x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo) x1,y1 , x2,y2由外方位線元素計(jì)算基線分量 BX, BY, BZ由外方位角元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo) X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù) N1 , N2計(jì)算地面坐標(biāo) XA, YA, ZA 計(jì)算過(guò)程三、利用立體像對(duì)確定地面點(diǎn)共線條件嚴(yán)密解法空間后方交會(huì)前方交會(huì)解法參考書(shū)1、李德仁，周月琴 等編，攝影測(cè)量與遙感概論，測(cè)繪出版社2、李德仁，鄭肇葆 編著，解析攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版

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